CN106583290A - 清洁车轮轮辋内侧上用于平衡元件的固定面的方法与设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种清洁车轮(5)轮辋(4)内侧(3)上用于平衡元件的固定面(2)的方法，在此方法中，车轮(5)在固定设备(13)中定位为，使清洁设备(9)能借助操作设备(6)向已定位的车轮(5)轮辋(4)内侧上的固定面(2)运动。清洁设备(9)设置在操作设备(6)自由端。接着，操作设备(6)将清洁设备(9)向装填有清洁剂(11)的润湿装置(15)运动，并在润湿装置(15)中用清洁剂(11)润湿。然后，操作设备(6)将已用润湿剂(11)润湿的清洁设备(9)移到轮辋(4)内并在那里以这样的方式运动，亦即使清洁设备(9)清洁在轮辋(4)内侧(3)上的至少一个固定面(2)。

Description

清洁车轮轮辋内侧上用于平衡元件的固定面的方法与设备
技术领域
本发明涉及一种清洁在车轮的轮辋内侧上用于平衡元件的固定面的方法。此外本发明还涉及一种实施此方法的设备。
背景技术
在车轮上安置平衡元件的方法和设备是已知的。在车轮组装后，在不平衡测量设备中确定车轮的不平衡度。为了能补偿测得的不平衡度，在平衡站内将至少一个平衡元件安置在轮辋内侧。经常有必要在不同的平衡面上安置多个平衡元件。通常从一种料带切割要安置的平衡元件，用固定件例如双面胶粘带覆层，以及粘结在轮辋内侧先前已计算好的位置上。
为确保持续固定平衡元件，必须在其安置前清洁应在此处固定平衡元件的表面。小量的污垢便已经有可能影响到固定件的粘结能力。
已知在安置平衡元件前人工清洁固定面，为此用清洁布擦净轮辋内侧。除此之外还可以使用一种易挥发的清洁剂，例如二甲基甲醇或酒精，以改善清洁效果。
然而这方面的缺点是，不能保证轮辋能重复清洁，而且清洁剂的用量也会有很大的变化。此外，已知的这种清洁方式不能集成在一种不平衡全自动补偿过程中。
发明内容
因此本发明的目的在于实施轮辋区能自动化的清洁。
按本发明此目的通过一种具有权利要求1所述特征的方法以及通过一种按权利要求6所述的设备达到。在从属权利要求中说明所述方法和设备有利的设计。
按本发明为达到所述目的采取的措施是，提供一种清洁车轮的轮辋内侧上用于平衡元件的固定面的方法，在此方法中，车轮在固定设备中定位为，使清洁设备能借助操作设备向已定位的车轮轮辋内侧上的固定面运动，其中，清洁设备设置在操作设备自由端，而操作设备将清洁设备向装填有清洁剂的润湿装置运动，并在润湿装置中用清洁剂润湿，以及，操作设备将已用润湿剂润湿的清洁设备移到轮辋内并在那里以这样的方式运动，亦即使清洁设备清洁在轮辋内侧上的至少一个固定面。按本发明的方法可以自动化并能集成在装配线中。此外还能重复清洁以及能用固定量的清洁剂进行清洁。因为按本发明清洁固定面在清洁时只使用小量的清洁剂，所以还保证在安置平衡元件前清洁剂基本上已完全蒸发。由此几乎能完全排除因清洁剂而伤害固定件的可能性。
为保持清洁设备接纳的清洁剂量尽可能少，建议将清洁设备上侧浸入润湿装置有润湿剂的润湿盘内。可以规定和控制清洁设备的浸入深度，并根据所使用的清洁剂、清洁设备的形状和要清洁的固定面数量改变。通过小的浸入深度，仅接纳小量清洁剂，此时，通过运动操作设备，将清洁剂分布在清洁设备内，从而最终确保用清洁剂有效清洁固定面。
按本发明的方法组合机械清洁与化学清洁，这导致更好和更有效的清洁。此外还可以采取措施支持机械清洁，亦即令清洁设备旋转清洁固定面。为此可以在操作设备的外壳内设置驱动器，它与清洁设备传动连接。作为驱动器可以采用风动马达或电动机。清洁设备的旋转可以根据时间控制，所以清洁固定面或旋转清洁设备按规定的时间进行，并在这之后关闭马达。
清洁设备可以借助操作设备在轮辋内沿三个空间方向运动，在到达固定面后沿两个空间方向实施实际上的清洁，所以清洁设备相对于轮辋内侧尤其横向或旁侧运动。
按一种优选的设计规定，在清洁第一个固定面后，操作设备将清洁设备向第二个要清洁的固定面运动。通过清洁设备一次性进入轮辋内腔，可以清洁多个固定面，清洁设备不必在几个清洁之间重新移向润湿装置。由此可以耗费短的时间和在一道工序内清洁车轮内的多个固定面。
本发明另一个方面涉及一种实施所述方法的设备，包括固定车轮的固定设备和操作设备，操作设备在其自由端有可旋转的清洁设备，其中，车轮在固定设备中可定位为，使至少一个在车轮轮辋内侧上要清洁的固定面，能被可通过操作设备向这儿运动的清洁设备接近，以及其中，在操作设备的工作范围内设置一个有清洁剂的润湿装置。按本发明的设备可通过固定面自动实施的清洁，作为清洁站集成在装配线中。这种清洁站可例如连接在不平衡测量站下游或连接在平衡站上游。此外也可以在一道工序内清洁多个固定面。尤其是通过组合机械和化学清洁，可以达到快速和特别是有效地清洁固定面，这又使可靠和持续固定平衡元件成为可能。
为了将清洁设备设计为能沿所有的三个空间方向运动，建议将操作设备设计为可沿三个方向运动的铰接臂。由此还能使清洁设备在轮辋内部沿三个空间方向运动，并沿两个空间方向清洁固定面。
有利地，清洁设备可围绕至少一条轴线相对于操作设备的铰接臂运动。由此可以在轮辋内准确控制清洁设备。此外还改善清洁设备相对于铰接臂的运动自由度。
清洁设备可有利地被设置在操作设备上的马达置于旋转状态。马达可以安装在操作设备的外壳内。
操作设备可以不同控制。为此可有利的例如在操作设备上设置传感器，用于检测车轮上的标记。应在其上安置平衡元件的固定面可以事先作标记，由操作设备的传感器检测并使用于控制操作设备。例如固定面可以有一个借助在不平衡度测量站内的磁性偶极子标注的标记，它通过在操作设备上存在的磁场传感器探测。操作设备的运动可以借助能编程的伺服控制器，例如CNC控制器控制，从而通过输入专用数据和程序，能以简单的方式实施按规定使用操作设备各自的装置。操作设备的控制器可以由不平衡测量站获得要清洁的固定面的位置，并与之相应地控制操作设备。
此外还建议，润湿装置包括带有清洁剂的润湿盘，它的直径与清洁设备的直径相适应，所以清洁设备的上侧可以完全置入而支承在润湿盘内。此外，润湿盘的深度可以调整为，只有清洁设备规定的区域才浸入润湿盘内。当然也可以借助操作设备的控制器控制浸入深度。
附图说明
下面借助在附图中表示的本发明的实施例详细说明本发明，其中：
图1表示优选的设备透视图，其中清洁设备在润湿装置上；
图2表示优选的设备透视图，其中清洁设备在轮辋内；以及
图3表示按图2的设备局部剖切的侧视图。
具体实施方式
图中表示清洁在车轮5轮辋4内侧3上用于平衡元件的固定面2的设备1，它可以使用前面已说明的方法。操作设备6本身涉及一种工业机器人，包括有多个运动轴的铰接臂7，操作设备6可通过它沿三个空间方向运动。所述铰接臂7有多个铰链。操作设备6可以固定地定位在机座8上。不过操作设备6也可以移动式定位，此时操作设备6设置在能在轨道上移动的机座上。
操作设备6在其自由端有清洁设备9，它设计为毛刷并与马达10驱动轴旋转固定地连接。清洁设备9有圆柱形的形状，以及有一个与轮辋内侧3的曲率相匹配的直径。清洁设备9可例如通过插塞或卡口连接与马达10传动连接并能方便地更换。因此清洁设备9能简单地适应要清洁的不同表面。亲水性塑料适合用作清洁设备9的材料，它能良好地接纳清洁剂11和不会损坏轮辋4的表面。
清洁设备9通过设置在操作设备6外壳内的马达10驱动并被置于旋转状态。马达10可例如是风动马达，它大功率地驱动清洁设备9，以及对于所使用的清洁剂11不敏感。作为风动马达尤其可以考虑片式风动马达或齿轮马达。当然，清洁设备9也可以借助电动机驱动。
为了准确控制操作设备6，可以使用多个独立的驱动器，它们可以通过能编程的控制器控制以及能位置准确地运动操作设备6。此外，清洁设备9可围绕至少一条轴线相对于操作设备6的铰接臂7运动。因此有时在轮辋4内或在轮辋4的轮辋槽12内清洁设备9能实施精确运动。
在操作设备6的工作区域内设置固定设备13，它用于供给和定位已组装的、应在其中实施补偿所确定的不平衡度的车轮5。固定设备13包括一个表示在图中的传送设备14，借助它将车轮5输送到在操作设备6上方的一个位置。车轮5在这里以这样的方式处于传送设备14或固定设备13上，亦即使轮辋4朝操作设备6的方向定向并允许操作设备6进入。固定设备13也可以按与图中表示的不同取向相对于操作设备6定位，在这方面决定性的仅仅是，操作设备6能进入轮辋4，尤其轮辋4的轮辋内侧3，而且清洁设备9能在其内部运动。
此外，润湿装置15处于操作设备6的工作区域内。润湿装置15包括一个设计为润湿盘16的槽池。借助设置在润湿盘16下方的泵，通过在润湿盘16中心的输入管17，将液态清洁剂11输送到润湿盘16中。清洁剂11可例如是二甲基甲醇或酒精。与此相关可有利的是，清洁剂11包括粘附媒介质，它支持随后的通过固定件安置平衡元件。粘附媒介质能以液体或固体的形式掺合在清洁剂11内，在固定面2清洁后易挥发的清洁剂11蒸发，而只有粘附媒介质遗留在固定面2上。
在车轮5组装后，在不平衡测量站测量车轮5的不平衡度。按本发明的设备1作为清洁站可以是装配线的组成部分。在一个或多个补偿不平衡度的平衡元件固定在车轮5上之前，清洁各自的固定面2。为此，车轮5通过传送设备14，例如传送带，从不平衡站到达固定设备13。形式上为光栅的传感器得知车轮5是何时移入固定设备13内的。车轮5借助伺服马达在固定设备15内定位为，使清洁设备9能抵达轮辋4内部，以及清洁设备9可以清洁轮辋内侧3的一个或多个区域。
在车轮5定位期间，清洁设备9可以由操作设备6向润湿装置15运动。清洁设备9将上侧18运动到润湿盘16内，从而清洁设备9的至少一个区域被置于与清洁剂11接触。接着通过由操作设备6的铰接臂7运动清洁设备9并例如旋转180°，便将清洁剂11分布在清洁设备9内。
现在操作设备6将清洁设备9朝轮辋4或轮辋槽12的方向运动并进入其内部，直至固定面2，在随后的平衡站中应将一个平衡元件粘结在此固定面2上。放置在固定设备13内的车轮5通过固定设备13的伺服马达置于规定位置，此时操作设备6被控制器运动到要清洁的固定面2旁。事先在不平衡测量站确定固定面2准确的位置，并因而随后能用于控制操作设备6。清洁设备9从下方移动到轮辋4内部并运动到固定面2旁。清洁设备9可被马达10置于旋转状态。清洁设备9相对于轮辋内侧3切向定位。为了能大面积清洁固定面2，清洁设备9可以通过操作设备6相对于轮辋内侧3横向或旁侧运动，在实际上的清洁期间，清洁设备9可以实施二维运动，这同样通过清洁设备9能围绕至少一条轴线相对于操作设备6的铰接臂7运动达到。
固定面2可通过清洁设备9有效地清洁。所述的清洁通过旋转清洁设备9机械式进行以及通过清洁剂11化学式进行。通过采用一种易挥发的清洁剂11，清洁剂11迅速蒸发，而且对于平衡元件的固定过程没有不利的作用。
如果应在车轮上安置第二个平衡元件，清洁设备9可以在第一个固定面2的清洁结束后，直接被操作设备6移向下一个固定面2，清洁设备9在此中途时间无需重新用清洁剂11润湿。由此可以在一道工序中清洁多个固定面2，其结果是能显著节省许多时间。

Claims (11)

1.一种清洁车轮(5)轮辋(4)内侧(3)上用于平衡元件的固定面(2)的方法，在此方法中，车轮(5)在固定设备(13)中定位为，使清洁设备(9)能借助操作设备(6)向已定位的车轮(5)轮辋(4)内侧上的固定面(2)运动，其中，清洁设备(9)设置在操作设备(6)自由端，而操作设备(6)将清洁设备(9)向装填有清洁剂(11)的润湿装置(15)运动，并在润湿装置(15)中用清洁剂(11)润湿，以及，操作设备(6)将已用润湿剂(11)润湿的清洁设备(9)移到轮辋(4)内并在那里以这样的方式运动，亦即使清洁设备(9)清洁在轮辋(4)内侧(3)上的至少一个固定面(2)。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征为，清洁设备(9)上侧(18)浸入润湿装置(15)有润湿剂(11)的润湿盘(16)内。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为，清洁设备(9)相对于轮辋(4)内侧(3)横向运动。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征为，清洁设备(9)旋转清洁固定面(2)。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征为，在清洁一个固定面(2)后，操作设备(6)将清洁设备(9)向下一个要清洁的固定面(2)运动。
6.一种实施按照权利要求1至5之一所述方法的设备，包括固定车轮(5)的固定设备(13)和操作设备(6)，操作设备(6)在其自由端有可旋转的清洁设备(9)，其中，车轮(5)在固定设备(13)中可定位为，使至少一个在车轮(5)轮辋(4)内侧(3)上要清洁的固定面(2)，能被可通过操作设备(6)向这儿运动的清洁设备(9)接近，以及其中，在操作设备(6)的工作范围内设有具有清洁剂(11)的润湿装置(15)。
7.按照权利要求6所述的设备，其特征为，操作设备(6)设计为可沿三个方向运动的铰接臂(7)。
8.按照权利要求7所述的设备，其特征为，清洁设备(9)可围绕至少一条轴线相对于操作设备(6)的铰接臂(7)运动。
9.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征为，清洁设备(9)可被设置在操作设备(6)上的马达(10)置于旋转状态。
10.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征为，在操作设备(6)上设置传感器，用于检测车轮(5)上的标记。
11.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征为，润湿装置(15)包括具有清洁剂(11)的润湿盘(16)，该润湿盘的直径与清洁设备(9)的直径相适应，以致清洁设备(9)的上侧(18)能够完全被置入而支承在润湿盘(16)内。
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CN109690275A (zh) * 2016-09-15 2019-04-26 申克罗泰克有限责任公司 用于将平衡配重安置在轮毂的内侧上的固定面上的设备和方法

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