CN106580578A - 电动升降扶手结构 - Google Patents

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Abstract

一种电动升降扶手结构，属于一种扶手结构，包括固定框架、扶手框架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及电动推杆，第一连杆与扶手框架铰接，第一连杆与固定框架铰接，第二连杆与扶手框架铰接，第二连杆与固定框架铰接，第三连杆与第二连杆铰接，第三连杆与第四连杆铰接，第四连杆与固定框架铰接，电动推杆的推杆端与第三连杆和第四连杆同时铰接，电动推杆的尾端与固定框架下部铰接，固定框架、扶手框架、第一连杆和第二连杆构成平行四边形连杆机构，第二连杆、第三连杆、第四连杆和固定框架构成不等边四边形连杆机构。本发明结构简单、操作方便、调节性强、稳定性好。

Description

电动升降扶手结构
技术领域：
本发明涉及一种扶手结构，具体讲是一种电动升降扶手结构。
背景技术：
轮椅或护理床等作为面向老年人或病患的产品，这些产品需要设置相应的扶手结构或护栏结构，在保护使用者安全的同时，提供使用者用于支撑的作用。早期人扶手或护栏设置为固定的，用户在上下产品时其会阻碍用户运动。随后，出现了可升降的扶手，现有的设计主要为手动实现的方式，其不便于老年人或病患亲自操作，同时其设计的姿态较少，往往只有最高点与最低点可以保持稳定结构，无法去适应用户不同的需求。伴随科技的发展，采用电动的方式控制扶手升降能够更好的满足客户的需求，但现有技术中存在着结构复杂以及稳定性不好的问题。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、操作方便、调节性强、稳定性好的电动升降扶手结构。
本发明的技术解决方案是，提供一种电动升降扶手结构，包括固定框架、扶手框架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及电动推杆，第一连杆于第二铰接点处与扶手框架铰接，第一连杆于第四铰接点处与固定框架铰接，第二连杆于第一铰接点处与扶手框架铰接，第二连杆于第三铰接点处与固定框架铰接，第三连杆于第五铰接点处与第二连杆铰接，第三连杆于第六铰接点处与第四连杆铰接，第四连杆于第七铰接点处与固定框架铰接，电动推杆的推杆端于第六铰接点处与第三连杆和第四连杆同时铰接，电动推杆的尾端于第八铰接点处与固定框架下部铰接，固定框架、扶手框架、第一连杆和第二连杆构成平行四边形连杆机构，第六铰接点与第七铰接点之间的距离大于第三铰接点与第五铰接点之间的距离，第二连杆、第三连杆、第四连杆和固定框架构成不等边四边形连杆机构。
本发明所述的电动升降扶手结构，其中，第二连杆上用于与第一连杆接触的一侧设有橡胶片。
采用以上结构后，与现有技术相比，本发明电动升降扶手结构具有以下优点：由于固定框架、扶手框架、第一连杆和第二连杆构成平行四边形连杆机构，因此，通过电动推杆的推杆上下移动经第三连杆带动第二连杆绕第三铰接点转动就可以实现扶手框架相对于固定框架进行保持竖直状态的升降运动，实现结构简单，并且由于电动推杆的推杆可以在最小距离及最大距离之间任意位置停止，因此，通过控制电动推杆的推杆移动距离就可以控制扶手框架的位置，操作方便、调节性强，可以适应不同用户的需求；第二连杆绕第三铰接点的转动未通过电动推杆直接驱动，而是采用第三连杆间接驱动是因为：由于扶手框架运动范围较大，则在最高点与最低点时，第三铰接点与第五铰接点的连线和第五铰接点与第八铰接点的连线之间的夹角较小，接近共线，若采用电动推杆在第五铰接点直接驱动第二连杆，容易在运动过程中出现死点，此时若在扶手框架处施加外力，为平衡外力，电动推杆所需产生的力与轴线接近垂直，将产生较大的晃动，因此，第六铰接点与第七铰接点之间的距离大于第三铰接点与第五铰接点之间的距离，第二连杆、第三连杆、第四连杆和固定框架所构成的不等边四边形连杆机构中能够将转动角度放大，第四连杆的转动角度小于第二连杆的转动角度，可以使电动推杆与第四连杆在整个过程中保持良好的夹角，增强结构的稳定性。
第二连杆上用于与第一连杆接触的一侧设有橡胶片的作用是：当扶手框架在最高点时，避免第一连杆与第二连杆发生刚性碰撞，起到缓冲的作用。
附图说明：
图1是本发明电动升降扶手结构的立体结构示意图；
图2是本发明电动升降扶手结构另一方向的立体结构示意图；
图3是本发明电动升降扶手结构的主视结构示意图；
图4是图3中“A-A”的剖视结构示意图；
图5是本发明电动升降扶手结构中的扶手框架处于下降收起时的立体结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明电动升降扶手结构作进一步说明：
如图1至图5所示，本发明电动升降扶手结构包括固定框架4、扶手框架1、第一连杆3、第二连杆2、第三连杆5、第四连杆6以及电动推杆7，第一连杆3于第二铰接点10处与扶手框架1铰接，第一连杆3于第四铰接点12处与固定框架4铰接，第二连杆2于第一铰接点9处与扶手框架1铰接，第二连杆2于第三铰接点11处与固定框架4铰接，第三连杆5于第五铰接点13处与第二连杆2铰接，第三连杆5于第六铰接点14处与第四连杆6铰接，第四连杆6于第七铰接点15处与固定框架4铰接，电动推杆7的推杆端于第六铰接点14处与第三连杆5和第四连杆6同时铰接，电动推杆7的尾端于第八铰接点16处与固定框架4下部铰接，固定框架4、扶手框架1、第一连杆3和第二连杆2构成平行四边形连杆机构，第六铰接点14与第七铰接点15之间的距离大于第三铰接点11与第五铰接点13之间的距离，第二连杆2、第三连杆5、第四连杆6和固定框架4构成不等边四边形连杆机构，第二连杆2上用于与第一连杆3接触的一侧设有橡胶片8，电动推杆7为市售产品，故其具体结构不在此赘述。
本发明电动升降扶手结构的工作原理是：在固定框架4为固定的情况下，通过电动推杆7的推杆上下移动经第三连杆5带动第二连杆2绕第三铰接点11转动，由于固定框架4、扶手框架1、第一连杆3和第二连杆2构成平行四边形连杆机构，通过第二连杆2绕第三铰接点11的转动可以实现扶手框架1相对于固定框架4进行保持竖直状态的升降运动，并且由于电动推杆7的推杆可以在最小距离及最大距离之间任意位置停止，因此，通过控制电动推杆7的推杆移动距离就可以控制扶手框架1的位置，操作方便、调节性强；第二连杆2绕第三铰接点11的转动未通过电动推杆7直接驱动，而是采用第三连杆5间接驱动是因为：由于扶手框架1运动范围较大，则在最高点与最低点时，第三铰接点11与第五铰接点13的连线和第五铰接点13与第八铰接点16的连线之间的夹角较小，接近共线，若采用电动推杆7在第五铰接点13直接驱动第二连杆2，容易在运动过程中出现死点，此时若在扶手框架处施加外力，为平衡外力，电动推杆7所需产生的力与轴线接近垂直，将产生较大的晃动，在第六铰接点14与第七铰接点15之间的距离大于第三铰接点11与第五铰接点13之间的距离，第二连杆2、第三连杆5、第四连杆6和固定框架4所构成的不等边四边形连杆机构中能够将转动角度放大，第四连杆6的转动角度小于第二连杆2的转动角度，可以使电动推杆7与第四连杆6在整个过程中保持良好的夹角，增强结构的稳定性。
以上所述的具体实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种电动升降扶手结构，其特征在于：包括固定框架(4)、扶手框架(1)、第一连杆(3)、第二连杆(2)、第三连杆(5)、第四连杆(6)以及电动推杆(7)，所述第一连杆(3)于第二铰接点(10)处与扶手框架(1)铰接，所述第一连杆(3)于第四铰接点(12)处与固定框架(4)铰接，所述第二连杆(2)于第一铰接点(9)处与扶手框架(1)铰接，所述第二连杆(2)于第三铰接点(11)处与固定框架(4)铰接，所述第三连杆(5)于第五铰接点(13)处与第二连杆(2)铰接，所述第三连杆(5)于第六铰接点(14)处与第四连杆(6)铰接，所述第四连杆(6)于第七铰接点(15)处与固定框架(4)铰接，所述电动推杆(7)的推杆端于第六铰接点(14)处与第三连杆(5)和第四连杆(6)同时铰接，所述电动推杆(7)的尾端于第八铰接点(16)处与固定框架(4)下部铰接，所述固定框架(4)、扶手框架(1)、第一连杆(3)和第二连杆(2)构成平行四边形连杆机构，所述第六铰接点(14)与第七铰接点(15)之间的距离大于第三铰接点(11)与第五铰接点(13)之间的距离，所述第二连杆(2)、第三连杆(5)、第四连杆(6)和固定框架(4)构成不等边四边形连杆机构。
2.根据权利要求1所述的电动升降扶手结构，其特征在于：所述第二连杆(2)上用于与第一连杆(3)接触的一侧设有橡胶片(8)。
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