CN106574862A - 对包括用于承载负载的平台的车辆进行控制的控制单元和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆(1)的控制单元(202)，该车辆包括用于承载负载的平台以及用于控制车辆的发动机的发动机系统(206)，其中，控制单元(202)被构造成：接收来自车辆(1)的至少一个重量指示装置(204)的信号，所述信号指示平台上的负载的重量；将所接收到的平台上的负载的指示重量与预定阈值相比较；其中，控制单元(202)被进一步构造成：如果所接收到的平台上的负载的指示重量高于预定阈值，则向车辆(1)的发动机系统(206)提供发动机起动信号。

Description

对包括用于承载负载的平台的车辆进行控制的控制单元和 方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆的控制单元，其包括承载负载的平台以及用于控制车辆发动机的发动机系统。本发明还涉及一种用于控制车辆的对应的方法、控制系统、计算机程序以及计算机可读介质。本发明可应用于车辆，特别是作业机械，比如铰接式自卸车。然而，虽然本发明主要描述与铰接式自卸车相关的内容，但本发明当然也可应用于其它类型的车辆，比如自动倾卸卡车或构造成运送各种类型负载的其它卡车。
背景技术
在例如建筑工地等处的负载进行运输时，频繁使用自动倾卸卡车、铰接式自卸车等形式的作业机械。在其最简单的构造中，所述机械被布置成在建筑工地的装载位置处装载车辆的平台，或者例如布置在车辆平台上的倾卸车身或车厢，并且行驶至位于与装载位置相距一定距离处的建筑工地的卸载位置，在该处对车辆的平台进行卸载。在卸载位置处，通常以一种方式或其它方式来使得负载予以关注。例如，在采石场，大石头物料通常被运输至具有破碎机的卸载位置，该破碎机用于处理从作业机械接收的负载。
在平台的装载持续足够长时段的情形中，作业机械的驾驶员应关闭发动机，以例如减少车辆的燃料消耗。当平台的装载完成时，车辆的驾驶员起动发动机并且离开至卸载位置，或者至另一装载位置。
然而，当平台的装载完成时起动发动机，就会涉及在作业机械能够离开装载位置之前的发动机的起动阶段。因此在作业机械能够开始离开至卸载位置之前存在一个时段，这意味着作业机械的生产力降低。
US 5,822,224描述了上述问题的一种解决方案。更具体地，US5,822,224描述了一种系统，其中，在起动卡车时，将起动允许信号报告给车辆的操作者。
然而，US 5,822,224中的系统在例如增加车辆的生产力的方面仍需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种增加车辆的生产力的控制单元。该目的至少部分地通过根据权利要求1的控制单元来实现。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制车辆的控制单元，该车辆包括用于承载负载的平台以及用于控制车辆发动机的发动机系统，其中，控制单元被构造成：接收来自车辆的至少一个重量指示装置的信号，该信号指示平台上的负载的重量；将所接收到的平台上的负载的指示重量与预定阈值相比较；其中，控制单元被进一步构造成：如果所接收到的平台上的负载的指示重量高于预定阈值，则向车辆的发动机系统提供发动机起动信号。
应该容易理解，从控制单元提供至发动机系统的发动机起动信号被构造成被自动地提供至发动机系统。因此，车辆的操作者，即车辆的驾驶员，不需要主动起动车辆发动机。
而且，在下文中术语“平台上的负载”应被理解为表示在车辆的装载期间提供至车辆的平台的外部负载。因此，如果倾卸车身或车厢布置在平台上，则“平台上的负载”应包括车厢的重量以及设置到车厢中的负载的重量。然而，控制单元也可以以这样的方式来校准，即仅设置在车厢中的负载的重量被包括在术语“平台上的负载”中，并且不是车厢本身的重量。
而且，预定阈值应被理解为是可取决于例如特定装载场景、设有负载的车辆或平台的尺寸、将负载提供至车厢的车辆或铲斗的尺寸等而不同地设定。因此，本发明不应被视为限于具体的且确切的阈值，而是该阈值可根据装载情形而变化。
更进一步地，重量指示装置应被理解为车辆的检测车辆的平台上的负载的布置结构。更确切地，重量指示装置被布置成测量/检测平台上的负载的重量。重量指示装置例如可以是布置在车辆的平台上以用于感测其负载的重量传感器。其它的重量指示装置当然是可想到的，诸如借助于连接至车辆平台的液压缸的压力测量来测量/检测平台上的负载的布置结构等。
本发明是基于这样的启示，即，在平台的装载几乎完成时发动机的自动起动将由于车辆能够在完成装载过程之后立刻离开而增加车辆的生产力。据此，在最终完成装载之前的适当时段，自动地起动车辆的发动机，而无需来自车辆操作者的手动控制。因此，车辆的驾驶员不需要进行其自身的任何动作，或者无需判断是否适合起动发动机以用于起动发动机。因此，优势在于，防止了由于消耗时间的驱动所引起的不必要的延时。而且，另一优势在于，由于与驾驶员手动起动发动机相比，可以做出发动机起动的优化使得在装载位置处的装载完成之前的相对最佳时段起动发动机，所以能够减少车辆的燃料消耗。
根据一示例性实施例，控制单元可被进一步构造成：确定所述车辆是否处于负载接收模式；以及仅在车辆处于负载接收模式的情况下才向发动机系统提供发动机起动信号。
负载接收模式应被理解为其中车辆被布置成接收负载的车辆状态。下面给出了如何确定车辆是否处于负载接收模式的示例，并且这些示例可根据例如所讨论的具体车辆或其它环境条件等而变化。因此，当车辆处于负载接收模式时，车辆是静止的，并且因此负载能够被提供至例如布置在车辆平台上的倾卸车身或车厢。
仅在车辆处于负载接收模式时才向发动机系统提供起动信号的优势在于，车辆发动机将仅在期望这样做时才起动。例如，如果车辆在装载之后行驶至卸载位置并停车以休息和使车辆发动机关闭，那么即使平台上的负载的重量高于预定阈值，车辆发动机也不起动，这是由于车辆不被认为处于负载接收模式。而且，车辆可设有当车辆在例如交通信号的红灯或在交通拥堵中静止时的自动发动机关闭功能。在这种情况下，由于不期望，所以可能重要的是车辆发动机不被自动起动。
根据示例性实施例，如果从所述至少一个重量指示装置接收的信号指示平台上的负载在预定时段内增加，则车辆可处于负载接收模式。
据此，当传感器检测到平台上的重量在特定时段上持续增加时，确定车辆处于负载接收模式。如果负载是从例如轮式装载机提供的，则可以在重量在轮式装载机将倾卸负载提供至车辆所需的近似时间间隔处增加的情况下确定车辆处于负载接收模式。一个优势在于，平台的已可用的重量指示装置可用于确定车辆是否处于负载接收模式。而且，借助于平台上的负载的重量的增加来确定车辆处于负载接收模式是有利的，这是因为其在车辆的装载状态和其中车辆发动机仅出于装载以外的其它原因而关闭的状态之间清楚地区分。
根据示例性实施例，控制单元还可被构造成接收来自装载开始致动器的指示所述车辆处于负载接收模式的信号。
优势在于，车辆操作者主动地指示车辆处于负载接收模式，即，车辆即将接收负载。装载开始致动器可以是布置在车辆的驾驶室内并连接至控制单元的操纵机构。据此，激活该操纵机构向控制单元提供车辆操作者已决定将开始装载的指示。操纵机构可以以这样的方式布置，使得操纵机构的激活向控制单元发送信号。控制单元然后可以激活车辆的制动并将齿轮箱带到其空档位置。
根据示例性实施例，控制单元可被进一步构造成：接收来自车辆静止确定装置的指示车辆静止构型的信号；以及仅在从车辆静止确定装置接收到的信号指示车辆被布置在静止构型的情况下才向发动机系统提供发动机起动信号。
优势在于，车辆发动机将仅在车辆被布置为使得车辆将不能够由于发动机起动而移动的情况下起动。因此，为控制单元提供了安全因数。车辆的静止构型可以基于确定例如齿轮箱处于其空档位置(这将在下面进一步描述)、施加了(即激活了)车辆的制动(停车制动或行车制动)等。
根据示例性实施例，控制单元可被进一步构造成：接收来自驾驶座椅传感器的信号，所述驾驶座椅传感器被构造成感测车辆驾驶座椅中的驾驶员的存在；以及仅在从驾驶座椅传感器接收到的信号指示驾驶员坐在车辆的驾驶座椅中的情况下才向发动机系统提供发动机起动信号。
据此，车辆发动机将仅在车辆的驾驶员坐在驾驶座椅中的情况下才起动。据此，提供了另一安全方面，使得车辆将在不受控的情况下不起动。可以提供除了驾驶座椅中的重量传感器以外的其它装置来确定驾驶员是否处于驾驶座椅中，这些装置诸如摄像头、人眼检测装置、人体热扫描装置等。因此，根据示例性实施例，控制单元仅在乘客检测装置确定乘客坐在车辆中，优选在车辆的驾驶座椅中，的情况下才向发动机系统提供发动机起动信号。
根据示例性实施例，控制单元可被进一步构造成：接收指示车辆的齿轮箱的当前档位的信号；以及仅在车辆的所述齿轮箱被布置在空档档位的情况下才向发动机系统提供发动机起动信号。
如上所述，借助于仅在齿轮箱处于空档位置的情况下才起动车辆发动机，向控制单元提供了另一安全方面。
根据示例性实施例，控制单元可进一步被构造成：确定车辆是否处于负载接收模式；以及在车辆发动机正运转并且所接收到的平台上的负载的指示重量低于预定阈值的情况下向发动机系统提供发动机关闭信号。
借此，如果车辆处于负载接收模式且发动机仍运转，则控制单元可以主动地且自动地关闭车辆发动机。据此，提供了燃料消耗的降低，并因此减少了来自车辆的废气。此外，如果车辆发动机已经被自动地关闭，则这是一旦重量高于预定阈值，车辆发动机就应再次起动的指示。
根据示例性实施例，预定阈值被构造成在所述平台接收负载之前被手动地设定。
优势在于，提供了在确定何时起动发动机方面的增大的确定灵活性。因此，如果确定例如来自装载器的铲斗的三次装载将装满车厢，则可以在装载过程开始之前确定预定阈值对应于来自铲斗的两次装载的重量，使得发动机在接收第二次装载之后开始起动，并在接收来自装载器的铲斗的第三次且最终的装载时完全起动。
根据示例性实施例，预定阈值可以是第一预定阈值，其中，控制单元还包括用于平台的另外装载的其它预定阈值。
据此，第一阈值可在第一装载位置处设定。当此后车辆行驶至第二装载位置以接收另外的负载时，第二且更大的阈值被设定为使得当到达第二阈值时向发动机系统提供起动信号。车辆然后可以例如行驶至再另一装载位置或行驶至卸载位置。优势在于，对于车辆将从多于一个的装载位置接收负载的情形，控制单元被提供增大的灵活性。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制车辆的方法，该车辆包括用于承载负载的平台以及用于控制车辆的发动机的发动机系统，该方法包括以下步骤：从车辆的至少一个重量指示装置接收指示所述平台上的负载的重量的信号；将所接收到的所述平台上的负载的指示重量与预定阈值相比较；其中，该方法还包括以下步骤：在所接收到的平台上的负载的指示重量高于预定阈值的情况下，从控制单元将发动机起动信号提供至车辆的发动机系统。
本发明的这个第二方面的效果和特征与上述关于本发明的第一方面描述的效果和特征非常类似。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于控制车辆的控制系统，该车辆包括用于承载负载的平台，该控制系统包括：用于检测平台上的负载的重量的重量指示装置；用于控制车辆的发动机的发动机系统；以及控制单元；其中，控制单元被构造成：接收来自重量指示装置的信号，所述信号指示所述平台上的负载的检测重量；将所接收到的平台上的负载的指示重量与预定阈值相比较；其中，控制单元被进一步构造成在所接收到的平台上的负载的指示重量高于预定阈值的情况下向发动机系统提供发动机起动信号。
本发明的这个第三方面的效果和特征与上述关于本发明的第一方面描述的效果和特征非常类似。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括程序编码装置，该程序编码装置用于在该程序在计算机上运行时执行上述方法的步骤。
根据本发明的第五方面，提供了一种承载计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序编码装置，该程序编码装置用于在该程序在计算机上运行时执行上述方法的步骤。
根据本发明的第六方面，提供了一种车辆，该车辆包括用于承载负载的平台以及用于控制车辆的发动机的发动机系统，其中，车辆设有根据本发明的上述第一方面的控制单元。
本发明的第四、第五和第六方面的效果和特征与上述关于本发明的第一方面描述的效果和特征非常类似。
当研究所附权利要求以及下面的描述时，将使本发明的其它特征和优势变得显而易见。本领域技术人员认识到，在不背离本发明的范围的前提下，本发明的不同特征可以结合以产生除下面描述的实施例以外的实施例。
附图说明
通过本发明的示例性实施例的以下示意性且非限制性的详细描述，将更好地理解本发明的上述及其它目的、特征和优势。
图1是设有根据本发明示例性实施例的控制单元的作业机械的侧视图；
图2示出了具有根据本发明示例性实施例的控制单元的控制系统布置结构；
图3示出了根据本发明示例性实施例的方法的流程图；并且
图4示出了在作业现场的装载场景，其中车辆设有根据本发明示例性实施例的创造性控制单元。
具体实施方式
现将参考附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可实现为多种不同的形式，并且不应被视为限制于本文提出的实施例；而是，这些实施例仅是提供为用于说明的完整性和完全性。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
图1示出了铰接式自卸车形式的作业机械1的侧视图，该铰接式自卸车具有前部2和后部4，前部2具有用于驾驶员的驾驶室3，后部4具有平台，在该平台上布置有倾卸车身或车厢5，以用于接纳负载。车厢优选地以可枢转方式连接至后部，且能够借助于一对倾斜缸6(例如，液压缸)来倾斜。前部具有前车架7以及从前车架7悬置的一对车轮8。后部4具有后车架9以及从后车架9悬置的两对车轮10、11。作业机械为车架转向式，即，作业机械1的前部2和后部4之间连接有枢转接头12。前部和后部以可枢转的方式彼此连接，用以围绕基本竖直的枢转轴线13旋转。
该作业机械优选地包括液压系统，该液压系统具有两个液压缸14(转向缸)，所述两个液压缸布置在作业机械的相反侧上，用以借助前部2和后部4的相对移动来使作业机械转向。然而，液压缸可由用于使机械转向的任何其它线性致动器(诸如，机电线性致动器)替代。
该作业机械能够进一步包括第二枢转接头，该第二枢转接头连接作业机械的前部和后部，以用于允许前部和后部围绕沿着作业机械的纵向方向延伸的基本水平的枢转轴线相对于彼此进行枢转。
此外，图1的实施例中所示的作业机械1设有控制系统200(见图2)，该控制系统包括控制单元202，控制单元202连接到至少一个重量指示装置204。重量指示装置204在图1中被示意为重量传感器。重量指示装置204布置成与车辆的平台连接，用于测量平台的负载。因此，至少一个重量指示装置204被布置成测量供应至布置在平台上的(在图1示出的示例性实施例中的)倾卸车身或车厢5的负载。而且，控制单元202还连接到发动机控制系统206，发动机控制系统206在图1中被示意为整合在车辆发动机中。在下文中参考图2至4更详细地描述控制单元202及其相关联部件以及用于控制车辆的发动机的对应的方法。更具体地，将参考图2描述控制系统200的示例性实施例，将参考图3描述根据示例性实施例的控制车辆的发动机的方法，并且将参考图4描述作业机械设有创造性控制单元202的装载场景。
在图2中，描绘了根据本发明的控制系统200的示例性实施例。该控制系统200包括连接至车辆1的发动机系统206的控制单元202。发动机系统206连接至车辆的发动机，用于例如起动/停止车辆发动机等。此外，图2中的控制单元202还连接到与车辆的平台相关联设置的重量指示装置204、齿轮箱档位装置(position arrangement)208、驾驶座椅传感器210、车辆装载开始致动器212以及车辆静止确定装置214。然而，应该易于理解的是，控制单元202还可连接至下文进一步描述的其它车辆“监控”系统。此外，本发明不应被视为限于连接至所有的上述不同部件的控制单元202，上述不同部件为了示意性的目的以及为了简化本发明机械等同物的理解而主要地包括在说明书中。
如上所述，重量指示装置204被连接至车辆1的平台。据此，重量指示装置204接收所测得的平台上的负载的重量。所测重量可被连续地提供到控制单元202，使得控制单元202连续地接收来自重量指示装置204的与平台上的负载的瞬时重量有关的输入。本发明不限制与平台连接的重量指示装置的具体数量。当然，重量指示装置的数量取决于特定应用，诸如车辆的尺寸、精度需要等。
而且，重量指示装置204可连接至车辆的车载称重系统。该车载称重系统监测来自重量指示装置204的重量输入，并将该信息提供至车辆电子器件，使得平台上的负载的重量能够被提供至例如车辆驾驶室的仪表板中的显示布置结构。
而且，齿轮箱档位装置208被构造成确定车辆1的瞬时驱动齿轮。因此，齿轮箱档位装置208确定例如齿轮箱是否处于空档位置，或者如果其是自动齿轮箱变速器，则确定齿轮箱是否处于行驶位置。与齿轮箱位置的确定相关的信号被构造成提供至控制单元202。
而且，驾驶座椅传感器210被布置为与车辆的驾驶座椅连接。驾驶座椅传感器210在下文中单一地被称为驾驶座椅传感器。更具体地，驾驶座椅传感器优选地是重量或压力传感器，其被构造成感测坐在驾驶座椅中的驾驶员的存在。因此，驾驶座椅传感器210将持续地接收车辆的驾驶座椅上的所测重量，并向控制单元202提供与所测量/检测的重量相关的信号。
另外，车辆装载开始致动器212是这样的装置：其提供指示，表明车辆被布置成接收负载。更具体地，当车辆装载开始致动器212被激活时，从车辆装载开始致动器212向控制单元202提供信号，所述信号指示车辆将要接收负载。车辆装载开始致动器212还可连接至齿轮箱档位装置208，使得当车辆装载开始致动器212被激活时，直接地或经由控制单元202向齿轮箱档位装置208提供信号，以用于将齿轮箱布置在空档位置。当车辆装载开始致动器被激活时，还可提供信号，以用于施加车辆制动。
而且，车辆装载开始致动器212可以是操纵机构(未示出)或者被连接至操纵机构，该操纵机构被连接至控制单元，并且在被激活时激活车辆的制动，并将齿轮箱定位在空档位置。据此，当操纵机构被激活时，车辆处于静止构型，并且被确定为处于负载接收模式。
最终，车辆静止确定装置214被布置为确定车辆是否被布置在静止构型中。详细地，如果车辆被布置在静止构型中，则车辆无法例如在车辆发动机起动时移动。例如，这可借助于检查/证实齿轮箱处于空档位置或制动已被施加等来确定。因此，车辆静止确定装置214可连接至例如齿轮箱档位装置208、制动控制系统(未示出)等。然而，车辆静止确定装置还可连接至车辆的摄像头或其它感测装置，其例如确定车辆停立在平坦表面上，使得车辆将在车辆发动机起动时(或者如果车辆发动机起动)不发生移动。
现在，为了描述控制系统200(更具体地，图2所示的控制单元202)的功能，查看图2与图3的结合。
当车辆1到达装载位置以接收负载时，重量指示装置204检测平台的重量。平台的检测重量被提供至控制单元202。因此，控制单元202接收平台上的负载的重量S1。控制单元202将从重量指示装置204接收到的重量与预定阈值相比较S2。该预定阈值可以取决于例如特定装载条件、正被提供负载的车辆的尺寸、向车辆提供负载的铲斗的尺寸等而被不同地设定。预定阈值应该优选地为这样的值，该值小于当完全装载时平台的重量。例如，如果对车辆的车厢进行装载的铲斗的尺寸使得其将进行四次装载直到车厢填满，则预定阈值可被设定为来自铲斗的三次装载的重量。在一些应用中，车厢的装载可从向车厢5连续地提供负载的破碎机来提供。在这样的情况下，预定阈值可被设定为这样的重量，该重量稍低于满载车厢的重量，并且其还考虑了在车厢满载之前的时间方面。
此后，确定重量是否高于预定阈值S3。如果平台的重量低于预定阈值，则过程重新开始，并且控制单元202从重量指示装置204接收S1新的重量值。应该理解，将重量与预定阈值相比较S2的步骤和确定重量是否高于预定阈值的步骤S3可以在同一个步骤中执行，因此不一定以所示的执行顺序设置。
另一方面，如果平台上的负载的重量高于预定阈值，则向如上所述的发动机系统206提供发动机起动信号S4。据此，如果平台上的负载的重量已经超过预定阈值，则车辆发动机被起动。
因此，参考上述示例，一旦倾卸车身或车厢5已经接受来自铲斗的三次装载，车辆发动机就将开始发动。当接收了来自铲斗的第四次装载时，车辆发动机完全起动，车厢5被完全装载，并且车辆能够因此出发至例如卸载位置。
然而，在向车辆1的发动机系统206提供发动机起动信号S4之前，可以执行图3所示的其它步骤，以便增加本发明的方法的安全性。例如，在已经确定平台上的负载的重量高于预定阈值S3之后，可以确定车辆是否处于负载接收模式S5。负载接收模式能够是为了在特定情况下执行该方法而提供的安全布置结构。负载接收模式的示例可以是车辆的操作者已经激活上述车辆装载开始致动器212，或者驾驶座椅传感器210指示驾驶员正坐在车辆的驾驶座椅中等。另一负载接收模式可以是重量指示装置测量到负载在预定时段期间基本连续增加。据此，确定了该方法将仅在车辆处于装载状态的情况下才继续。确定车辆是否处于负载接收模式是有利的，这是因为其将使得该方法能够仅在期望时执行。例如，如果平台上的负载的重量高于预定阈值且车辆的操作者出于对该平台进行装载以外的一些原因而已经关闭车辆的发动机，则起动信号将不被提供至发动机系统。因此，如果确定车辆未处于负载接收模式，则该方法要么结束S7，要么做出车辆是否处于负载接收模式的新的确定。
如果确定了车辆1处于负载接收模式S5，则借助于上述的车辆静止确定装置214来确定车辆1是否处于静止构型S6。据此，确保了即使车辆发动机被起动，车辆也将被保持在静置位置。如果确定了车辆未处于静止构型，则该方法结束S7，或者做出车辆是否处于静止构型的新的确定。如果确定车辆处于静止构型，则向发动机系统206提供发动机起动信号S4。
而且，其它步骤也可被提供至本发明的方法，以用于甚至进一步确保发动机起动信号仅在期望这样做时被提供至发动机系统。此外，图3所述的步骤不应被视为限于上述连续顺序。例如，可以在将重量与预定阈值相比较的步骤S2之前执行确定车辆是否处于负载接收模式S5以及确定车辆是否处于静止构型S6的步骤。事实上，甚至可以在接收平台的重量S1之前执行步骤S5和S6。据此，如果确定了车辆未处于负载接收模式或者未处于静止构型，则完全不需要执行该方法。
更进一步，本发明不应被视为限制为包括确定车辆是否处于负载接收模式S5或者确定车辆是否处于静止构型S6的上述安全步骤，本发明也同样地在不具有这些步骤或者被提供有这些步骤中的仅一个步骤的情况下作业。
最终，为了进一步描述本发明的功能，对图4进行参考，图4示出了设有根据本发明的示例性实施例的创造性控制单元的车辆在施工现场的装载场景。
首先，车辆到达装载位置402。车辆1的操作者能够激活上述操纵机构，使得齿轮箱被布置在空档档位，并且车辆的制动被激活。据此，车辆被布置在负载接收模式并处于静止构型。
因此，车辆1(在本文中为铰接式自卸车)停立在装载位置402处且被布置为接收负载404。负载404借助于轮式装载机406等提供至车辆1的倾卸车身或车厢5。更具体地，负载从轮式装载机406的铲斗408提供至车辆1的车厢5。
当铲斗408将负载406提供至车厢5时，重量指示装置204测量平台上的负载的重量。当铲斗408已经将足够量的负载提供至车厢5时，确定平台上的负载的重量已超过预定阈值并且高于预定阈值。据此，发动机起动信号被提供至车辆的发动机系统206，使得车辆发动机被起动。同时，即，在使车辆发动机起动的时段期间，由于车厢5还没有被填充至其总期望重量，所以轮式装载机406继续将负载提供至车辆的车厢。随后，车辆发动机完全起动并且完成车厢的装载。车辆1由此能够开始行驶至应对车厢的负载进行卸载的卸载位置。在卸载位置处，车辆的操作者可以再次激活操纵机构，使得齿轮箱被定位在空档档位并且车辆的制动被激活。
应该理解，本发明不限于上述的且在附图中示意的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内做出许多变化和改型。

Claims (15)

1.一种用于控制车辆(1)的控制单元(202)，所述车辆包括用于承载负载的平台以及用于控制所述车辆的发动机的发动机系统(206)，其中，所述控制单元(202)被构造成：接收来自所述车辆(1)的至少一个重量指示装置(204)的信号，所述信号指示所述平台上的负载的重量；将所接收到的、所述平台上的所述负载的指示重量与预定阈值相比较；其特征在于，所述控制单元(202)被进一步构造成：如果所接收到的所述平台上的负载的指示重量高于所述预定阈值，则向所述车辆(1)的所述发动机系统(206)提供发动机起动信号。
2.根据权利要求1所述的控制单元(202)，所述控制单元(202)被进一步构造成：确定所述车辆是否处于负载接收模式；以及仅在所述车辆处于所述负载接收模式的情况下，才向所述发动机系统提供所述发动机起动信号。
3.根据权利要求2所述的控制单元(202)，其中，如果从所述至少一个重量指示装置接收到的所述信号指示所述平台上的所述负载在预定时段内增加，则所述车辆处于所述负载接收模式。
4.根据权利要求2所述的控制单元(202)，所述控制单元(202)被进一步构造成从装载开始致动器接收指示所述车辆处于所述负载接收模式的信号。
5.根据权利要求1所述的控制单元(202)，所述控制单元(202)被进一步构造成：从车辆静止确定装置接收指示车辆静止构型的信号；以及仅在从所述车辆静止确定装置接收到的信号指示所述车辆被布置在静止构型的情况下才向所述发动机系统提供所述发动机起动信号。
6.根据权利要求1所述的控制单元(202)，所述控制单元(202)被进一步构造成：接收来自驾驶座椅传感器的信号，所述驾驶座椅传感器被构造成感测所述车辆驾驶座椅中的驾驶员的存在；以及仅在从所述驾驶座椅传感器接收到的信号指示驾驶员坐在所述车辆的所述驾驶座椅中的情况下才向所述发动机系统提供所述发动机起动信号。
7.根据权利要求1所述的控制单元(202)，所述控制单元(202)被进一步构造成：接收指示所述车辆的齿轮箱的当前档位的信号；以及仅在所述车辆的所述齿轮箱被布置在空档档位的情况下才向所述发动机系统提供所述发动机起动信号。
8.根据权利要求1所述的控制单元，所述控制单元(202)被进一步构造成：确定所述车辆是否处于负载接收模式；以及在所述车辆发动机正在运转并且所接收到的所述平台上的所述负载的指示重量低于所述预定阈值的情况下，向所述发动机系统提供发动机关闭信号。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(202)，其中，所述预定阈值被构造为在所述平台接收负载之前被手动地设定。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元，其中，所述预定阈值是第一预定阈值，其中，所述控制单元还包括用于所述平台的另外装载的其它预定阈值。
11.一种用于控制车辆(1)的方法，所述车辆包括用于承载负载的平台以及用于控制所述车辆(1)的发动机的发动机系统(206)，所述方法包括以下步骤：
-(S1)：从所述车辆(1)的至少一个重量指示装置(204)接收指示所述平台上的负载的重量的信号；
-(S2)：将所接收到的所述平台上的所述负载的指示重量与预定阈值相比较；
其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-(S3)：如果所接收到的所述平台上的负载的指示重量高于所述预定阈值的情况下，则从控制单元(202)将发动机起动信号提供至所述车辆的发动机系统(206)。
12.一种用于控制车辆(1)的控制系统(200)，所述车辆包括用于承载负载的平台，所述控制系统(200)包括：重量指示装置(204)，所述重量指示装置(204)用于检测所述平台上的负载的重量；发动机系统(206)，所述发动机系统(206)用于控制所述车辆的发动机；以及控制单元(202)；其中，所述控制单元被构造成：接收来自所述重量指示装置(204)的信号，所述信号指示所述平台上的所述负载的检测重量；将所接收到的所述平台上的所述负载的指示重量与预定阈值相比较；其特征在于，所述控制单元(202)被进一步构造成：如果所接收到的所述平台上的所述负载的指示重量高于所述预定阈值，则向所述发动机系统(206)提供发动机起动信号。
13.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序编码装置，所述程序编码装置用于在所述程序在计算机上运行时执行根据权利要求11所述的方法。
14.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质载有计算机程序，所述计算机程序包括程序编码装置，所述程序编码装置用于在所述程序在计算机上运行时执行根据权利要求11所述的方法。
15.一种车辆，所述车辆包括用于承载负载的平台以及用于控制所述车辆的发动机的发动机系统，其中，所述车辆设有根据权利要求1至10中的任一项所述的控制单元。
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