CN106573552A - 车载装置、列车以及信号安全系统 - Google Patents

Abstract

在现有技术的信号安全系统中，对于缩短从先行列车的车载装置解除对区块的占有权起到后续列车能够在该区块行驶为止的时间仍有改善的余地。一种车载装置，接收电文并发送给其它装置，该电文在由设定列车的占有权的一个以上的区块构成的路线内存在的列车和沿线设备之间循环，包含能够对一个列车设定区块的占有权的区块占有权信息，其中，电文包含表示继通过区块占有权信息而设定了区块的占有权的列车之后设定该区块的占有权的列车的区块占有权预约信息，车载装置构成为，伴随通过区块占有权信息对搭载了该车载装置的列车设定的区块的占有权的解除，改写该区块的区块占有权信息使得对与该区块对应的区块占有权预约信息所示的列车设定该区块的占有权。

Description

车载装置、列车以及信号安全系统

技术领域

技术领域涉及车载装置、列车以及信号安全系统。。

背景技术

在专利文献1中，关于信号安全系统，公开了如下内容，即，以“轨道电路装置是对铁轨进行电绝缘并在一端连接电源而在相反侧的一端连接继电器来感测列车所引起的铁轨间的短路的装置，装置的维护保养费用很高”(参照专利文献1的[0006])等为课题，作为其解决手段，“在基于电文来确保在预先决定的区间内行驶的列车的安全的信号安全系统中，电文设为如下结构，即，在预先决定的区间内存在的列车、沿线设备之间循环，并具有区块占有权信息，该区块占有权信息能够对将区间内分割为多个区块的每个区块设定列车的占有权”(参照专利文献1的[0010])等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-232106号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的信号安全系统中，关于缩短从先行列车的车载装置解除区块的占有权起到后续列车能够在该区块行驶为止的时间，仍有改善的余地。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，例如采用权利要求书所记载的构成。

本申请包括多个解决上述课题的手段，若列举其中一例，则是一种车载装置，其特征在于，接收电文并发送给其它装置，该电文在由设定列车的占有权的一个以上的区块构成的路线内存在的列车和沿线设备之间循环，并包含能够对一个列车设定区块的占有权的区块占有权信息，其中，电文包含区块占有权预约信息，该区块占有权预约信息表示继通过区块占有权信息而设定了区块的占有权的列车之后设定该区块的占有权的列车，车载装置伴随通过区块占有权信息对搭载了该车载装置的列车设定的区块的占有权的解除，改写该区块的区块占有权信息，使得对与该区块对应的区块占有权预约信息所示的列车设定该区块的占有权。

发明效果

根据上述方法，能够缩短从先行列车的车载装置解除区块的占有权起到属于该区块的转辙机开始向后续列车行驶的行进路线的方向进行转换为止的时间。根据以下的实施例的说明，上述以外的课题、结构以及效果变得更加清楚。

附图说明

图1是示出信号安全系统的一个例子的图。

图2是示出实施例1中的区域和区块的图。

图3是示出实施例1中的列车的行进路线的图。

图4是示出实施例1中的安全电文的内容的图。

图5是实施例1中的步骤1～4的安全电文的内容。

图6是实施例1中的步骤5～9的安全电文的内容。

图7是示出实施例1的步骤7中的列车的位置的图。

具体实施方式

利用了电文的传阅的信号安全系统是如下机制，即，搭载于列车的车载装置对传阅过来的电文的信息进行更新，从而确保试图行驶的行进路线上的区块的占有权，并向属于该区块的转辙机指示转换方向。因此，在多个列车想要依次在竞争的行进路线上行驶的情况下，在第一个列车驶过竞争的区块之后，搭载于该列车的车载装置在电文上解除对竞争的区块的占有权，接着，搭载于接收到该电文的第二个列车的车载装置在电文上确保该区块的占有权，并向属于该区块的转辙机指示转换方向，进而，该电文传到转辙机装置之后，转辙机才开始向第二个列车行驶的行进路线的方向进行转换。

此时，在电文的传阅顺序为第一个列车的车载装置、转辙机装置、第二个列车的车载装置这样的顺序的情况下，从第一个列车的车载装置解除占有权起到第二个列车的车载装置向转辙机指示转换为止，电文会经由转辙机装置需要两次收发，此外，为了使该转换指示传到转辙机装置，也会经由第一个列车的车载装置需要两次收发，共计会需要四次的电文收发。

即，根据电文的传阅顺序，转辙机控制装置直到接收新的转换指示为止需要等待两次电文，这意味着，从先行列车的车载装置解除区块的占有权起到属于该区块的转辙机开始向后续列车行驶的行进路线的方向进行转换为止，需要在存在于控制区域的装置之间将电文收发一圈以上的时间。该时间可能成为阻碍列车高密度运行的主要原因。

在本实施例中，公开了一种信号安全系统，该信号安全系统能够缩短从先行列车的车载装置解除区块的占有权起直至属于该区块的转辙机开始向后续列车行驶的行进路线的方向进行转换为止的时间，并能够与电文的传阅顺序无关地使列车高密度运行。

根据本实施例，在多个列车想要依次在竞争的行进路线上行驶的情况下，在第一个列车驶过竞争的区块之后，搭载于该列车的车载装置在电文上解除对竞争的区块的占有权，同时使搭载于第二个列车的车载装置对区块的占有权预约信息和对属于该行驶路线的转辙机的转换指示预约信息有效化，由此在第一个列车解除对竞争的区块的占有权之后，与电文的传阅顺序无关，转辙机控制装置能够基于第一次接收到的电文上的转换指示，向第二个列车行驶的行进路线的方向开始转辙机的转换。

以下，使用附图更详细地进行说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的信号安全系统由搭载于列车1的车载装置101、搭载于列车2的车载装置102、控制转辙机3的转辙机控制装置103、以及作为在该车载装置与转辙机控制装置之间传阅的电文的安全电文201构成。

列车行驶的路线整体被分割为预先决定的多个区域，进而将一个区域分割为只允许一个列车占有的单位，将该分割的区间称为区块。在本实施例中，如图2所示，将路线整体分割为区域10、区域20、区域30这3个区域，将区域10分割为区块11、区块12、区块13、区块14这4个区块。

图3中的粗线的箭头示出区域10中的列车的行进路线。行进路线是列车行驶的路线，行进路线15设为从区块11起通过区块12并到达区块13的路线，行进路线16设为从区块14起通过区块12并到达区块11的路线。此外，关于转辙机3的方向，将使行进路线15开通的方向设为定位，并将使行进路线16开通的方向设为反位。另外，定位、反位是表示转辙机的方向的术语，定位是指稳定的开通方向，反位是指定位的反方向。

而且，由一个安全电文对区域10的全部的区块占有权信息及其预约信息、对全部的转辙机的方向指示信息及其预约信息、全部的转辙机的状态信息进行管理，并使该安全电文在行驶于区域内的全部列车的车载装置与区域内的全部转辙机装置之间传阅。

安全电文可以以任何形态对上述的信息进行管理，但在本实施例中，如图4所示，使用区域识别栏211、成员列表栏212、区块占有权栏213、区块占有权预约栏214、转辙机方向指示栏215、转辙机方向指示预约栏216、转辙机状态栏217进行整理来加以说明。

在区域识别栏211记入安全电文所管理的区域的识别信息。在成员列表栏212记入传阅安全电文的装置的一览及其传阅顺序。

在区块占有权栏213记入具有区块占有权的列车的识别信息。该区块占有权是列车为了进入区块而必须确保的，是对于一个区块只有一个列车能够确保的信息。在接收到安全电文时，只要没有其它列车的记入，就能够记入本列车的识别信息，从而确保区块占有权。

在区块占有权预约栏214记入预约了区块占有权的列车的识别信息。在接收到安全电文时，在存在其它列车的记入而不能确保区块占有权的情况下，在该区块占有权的预约栏中记入列车的识别信息，由此能够预约区块占有权。该预约通过在区块占有权被解除时，由解除了区块占有权的车载装置将记入在预约栏的列车的识别信息转记到与该预约栏对应的区块占有权一栏，从而被加以执行。

在转辙机方向指示栏215中，由具有转辙机所属的区块占有权的列车的车载装置记入用于指示转辙机的方向的指示信息。转辙机控制装置按照该指示转换转辙机并进行锁闭。

在转辙机方向指示预约栏216中，由预约了转辙机所属的区块占有权的列车的车载装置记入用于预约转辙机的方向指示的指示预约信息。成为如下机制，即，该预约通过在转辙机所属的区块占有权被解除时，由解除了区块占有权的车载装置将记入在预约栏中的方向指示转记到与该预约栏对应的转辙机方向指示栏，从而被执行。

在转辙机状态栏217中，由转辙机控制装置记入转辙机的状态的信息。如果锁闭为定位，则记入“定位锁闭”，如果锁闭为反位，则记入“反位锁闭”，在转换过程中等其他的情况下，则记入“非锁闭”。车载装置在接收到安全电文时确认转辙机状态栏，从而能够确认转辙机的锁闭方向。

接下来，对列车1在图3所示的行进路线15上行驶的情况举例来说明本实施例的信号安全系统在控制区域中实现列车的间隔控制、排他控制、行进路线的构成控制的机制。另外，将各步骤中的安全电文的内容示于图5。

步骤1：在列车1要在行进路线15上行驶的情况下，搭载于列车1的车载装置101在接收到安全电文201时，在安全电文201的区块占有权栏中确保区块11、12、13的区块占有权，并在转辙机方向指示栏中记入对行进路线上的转辙机3的定位转换指示，将安全电文201发送到下一个装置。

步骤2：转辙机控制装置103在接收到该安全电文201时，基于记入在安全电文201的转辙机方向指示栏中的转辙机方向指示信息，开始将转辙机3向定位进行转换。

步骤3：此后，转辙机控制装置103在每次接收到安全电文201时确认转辙机3的状态，如果锁闭为定位，则将转辙机3被定位锁闭的情况记入到安全电文201的转辙机状态栏。

步骤4：然后，在该安全电文201传阅到车载装置101时，车载装置101确认转辙机3锁闭为定位的情况，并对列车1给予行进路线15的行进许可。

另外，在对安全电文进行通信时，以能够确认电文可靠地传送给对方的方法进行，使得不会发生通信的监听或者妨碍、数据的篡改、复制、丢失。例如，进行通信的编码和解码、流水号的附加、时刻信息的附加、通信时间的检查、收发源的事先确认和事后确认、数据的回信、基于对数据的错误检测码的数据的正确性检查等。

接下来，以在第一个列车1驶过图3所示的行进路线15之后第二个列车2在图3所示的行进路线16上行驶的情况为例，对本实施例的信号安全系统的如下机制进行说明，即，在多个列车想要依次在竞争的行进路线上行驶的情况下，在第一个列车解除了竞争的区块的占有权之后，与安全电文的传阅顺序无关，转辙机控制装置能够基于第一次接收的安全电文上的转换指示开始向第二个列车行驶的行进路线的方向进行转辙机的转换。另外，将各步骤中的安全电文的内容示于图6。

首先，直到对列车1给予行进路线15的行进许可为止的机制与前述的步骤1～步骤4相同。

接着，对试图在行进路线16上行驶的列车2预约区块占有权和转辙机方向指示并使其有效化为止的系统行为进行说明。

步骤5：搭载于列车2的车载装置102在接收到安全电文201时，确认区块14、12、11的占有权。结果，虽然能够确保区块14的占有权，但是并不能确保列车1确保的区块12、11的占有权。因此，车载装置102在区块12和区块11的占有权预约栏中记入本列车的识别信息来预约区块占有权。此外，在属于区块12的转辙机3的方向指示预约栏中预约反位转换指示。

步骤6：在行驶于行进路线15的列车1的尾部驶过区块11之后，车载装置101在接收到安全电文201时，解除区块11的占有权，与此同时确认预约栏，并在占有权栏中记入已经预约的列车2的识别信息，然后删除区块11的预约栏的列车2的识别信息，发送给下一个装置。另外，区块11的预约栏的列车2的识别信息的删除并非必须进行，也可以构成为，在区块11的占有权栏和预约栏记入有相同的列车的识别信息的情况下，由其它列车或转辙机控制装置删除记入在预约栏中的识别信息。

步骤7：同样地，在列车1的尾部如图7所示驶过区块12之后，车载装置101在接收到安全电文201时解除区块12的占有权，与此同时确认预约栏并将已经预约的列车2的识别信息记入到区块占有权栏中，然后删除区块12的预约栏的列车2的识别信息。进而，确认属于区块12的转辙机3的方向指示预约栏，将已经预约的反位的方向指示记入到转辙机3的方向指示栏中，然后删除转辙机3的方向指示预约栏的反位的方向指示，并发送到作为下一个装置的转辙机控制装置103。另外，删除转辙机3的方向指示预约栏的反位的方向指示不是必须的，也可以构成为，在转辙机3的方向指示栏和方向指示预约栏记入有相同的方向指示的情况下，由其它列车或转辙机控制装置删除记入到方向指示预约栏的识别信息。

步骤8：转辙机控制装置103在接收到该安全电文201时，开始向所指示的反位方向进行转辙机3的转换，并将安全电文201的转辙机状态信息栏更新为“非锁闭”。

步骤9：在完成转辙机3的向反位的转换、锁闭之后，转辙机控制装置103将安全电文的转辙机状态信息栏更新为“反位锁闭”，接收到该情况的车载装置102对列车2给予行进路线16的行驶许可。

像这样，关于在行进路线15上行驶的列车1和此后试图在行进路线16上行驶的列车2，可实现列车的间隔控制、排他控制、行进路线的构成控制。特别是，在步骤7中，不是由搭载于列车2的车载装置102，而是由搭载于列车1的车载装置101在解除区块12的占有权的同时使列车2对转辙机3的方向指示的预约有效化，因此，即使在安全电文201以在传阅到车载装置102之前传阅到转辙机控制装置103那样的顺序进行传阅的情况下，转辙机控制装置103也能够基于第一次接收的安全电文开始向车载装置102指示的方向进行转辙机3的转换。

另外，虽然在本实施例中对在区域内存在两台车载装置、一台转辙机控制装置的情况进行了说明，但是，当然也可以存在3台以上的车载装置、转辙机控制装置。此外，虽然将区域10分割为4个区块，但是也可以细分为5个以上。虽然用一个安全电文对区域1的全部的区块占有权以及对全部的转辙机的方向指示和状态信息进行了管理，但是只要所管理的内容不重复，也可以用多个安全电文进行管理。

在将本实施例的信号安全系统应用于列车高密度运行的路线的情况下，在一个区域内存在许多车载装置、转辙机控制装置，安全电文将在这许多装置之间进行传阅，因此装置数目越多，安全电文在装置之间循环一圈的时间越长。在本实施例的信号安全系统中，即使在这样的情况下，也能够在先行列车的车载装置解除区块占有权的同时执行后续列车的车载装置对所述区块的占有权预约和对属于该行驶路线的转辙机的转换指示预约，从而与安全电文的传阅顺序无关，转辙机控制装置能够在接收到第一次安全电文的时间点开始向后续列车的行进路线的方向进行转辙机的转换。即，在运行许多列车时，具有缩短其运行间隔的效果，能够高密度地运行列车。

虽然在本实施例中对在电文中设置一个预约栏的结构进行了说明，但是，也可以构成为，设置优先顺序不同的多个预约栏，伴随着先行列车的区块占有权的解除，执行优先顺序最高的预约栏的预约并将除此以外的预约栏的优先顺序提前。

另外，本发明不限定于上述的实施例，可包括各种变形例。上述的实施例是为了容易理解本发明而进行了详细说明的实施例，并不限定于必须具备说明的全部的结构的实施例。

符号说明

1、2 列车

3 转辙机

10、20、30 区域

11、12、13、14 区块

15、16 行进路线

101、102 车载装置

103 转辙机控制装置

201 安全电文。

Claims (6)

1.一种车载装置，其特征在于，接收电文并发送给其它装置，所述电文在由列车的占有权被设定的一个以上的区块构成的路线内存在的列车和沿线设备之间进行循环，并包含能够对一个列车设定所述区块的占有权的区块占有权信息，其中，

所述电文包含区块占有权预约信息，所述区块占有权预约信息表示继通过所述区块占有权信息而设定了区块的占有权的列车之后设定该区块的占有权的列车，

所述车载装置伴随通过所述区块占有权信息对搭载了该车载装置的列车设定的区块的占有权的解除，改写该区块的区块占有权信息，使得对与该区块对应的所述区块占有权预约信息所示的列车设定该区块的占有权。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述电文包含：转辙机方向指示信息，表示对转辙机的方向指示；以及转辙机方向指示预约信息，表示设置了该转辙机的区块的占有权被设定的列车的车载装置解除了该占有权之后的、对该转辙机的方向指示，

所述车载装置伴随对搭载了该车载装置的列车设定的区块的占有权的解除，改写该转辙机的转辙机方向指示信息，使得将设置于该区块的转辙机的转辙机方向指示预约信息所示的方向指示设定到该转辙机的转辙机方向指示信息中。

3.根据权利要求1或2所述的车载装置，其特征在于，

所述车载装置确认所述电文的区块占有权信息，在试图行驶的区块的占有权通过该区块占有权信息而被设定给其它列车的情况下，在该区块的占有权预约信息中记入搭载该车载装置的列车的信息。

4.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，

所述车载装置确认所述电文的转辙机方向指示信息，在由其它列车对设置于试图行驶的区块的转辙机的方向指示进行了设定的情况下，在该转辙机的转辙机方向指示预约信息中记入该列车行驶的方向的方向指示。

5.一种列车，其特征在于，

搭载权利要求1～4中任一项所述的车载装置。

6.一种信号安全系统，其特征在于，包括：

列车，搭载权利要求1～4中任一项所述的车载装置；以及

转辙机控制装置，基于包含于所述电文且表示对转辙机的方向指示的转辙机方向指示信息，来转换转辙机的方向并进行锁闭。