CN106573174B - 移动展示门 - Google Patents

Abstract

一种乘坐吸引系统使用机械促动系统来使弯曲围墙的弯曲门经由复合轨迹在第一位置与第二位置之间移动。在第一位置，门与墙匹配，且在第二位置，门在墙中留下开口。门和墙均可包括显示表面，其允许图像显示给朝向墙且穿过开口移动的乘坐设施的乘坐者。

Description

移动展示门

背景

本公开内容大体上涉及用于增强乘坐吸引设施的系统及方法，且更具体地涉及用于在可动门上显示图像的系统及方法。

主题公园或游乐园乘坐吸引设施变得日益受欢迎。游乐乘坐设施大体上包括沿路径(例如，导轨或轨道)行进的乘坐载具、关于地面固定的乘坐设施，或两者。在移动的乘坐设施中，乘坐载具所行进的路径可位于不同的周围环境中(例如，在山顶上，在隧道中，在水下)。沿着路径，可存在不同类型的展示活动，诸如视觉效果、声音效果、水效果等。

举例来说，移动的乘客平台(即，乘坐载具)可沿道路(例如，轨道)行进，道路包括与乘坐设施相关联的定制的周围环境。乘客平台可穿过具有道具的区域，诸如机动化的动物或生物(例如，恐龙)、机器人、其它载具等。这些道具可与其它效果(诸如火、爆炸等)组合，以增强乘坐设施的真实性或沉浸感。此外，一些周围环境可为真实环境，诸如具有水生生物的水族馆、具有植物和动物的小丛林类的环境，或类似的环境。

尽管这些模拟的环境可在产生对于乘坐者的愉快体验方面很有效，但这些吸引设施可进行进一步的改善。例如，可能期望通过使乘坐者移动穿过由各个墙分成多段的游乐乘坐设施的区段来增强乘坐者在模拟环境中的沉浸感。此外，可能期望增强这些不同区段之间的过渡效果来使乘坐者的体验更愉快。例如，可能期望通过增强从游乐乘坐设施的一个区域到另一个分开的区域的过渡来使乘坐者感觉如同被运往另一世界。

简要描述

在范围上与原来提出的主题相当的某些实施例在下文中概述。这些实施例不旨在限制本公开内容的范围。实际上，本公开内容可包含可与下文所述实施例相似或不同的多种形式。

根据本公开内容的一个方面，一种乘坐吸引系统包括构造成沿路径运输乘客的乘坐载具；具有静止位置的屏幕，在静止位置中，屏幕占据路径，其中屏幕包括显示表面，显示表面构造成沿路径的一部分将图像显示给乘坐载具；物理地联接至屏幕且构造成使屏幕从其静止位置且沿包括至少一个平移和至少一个旋转的复合轨迹移动的促动系统；以及控制系统，其与促动系统通信且包括一个或多个处理装置，处理装置构造成在乘坐载具接近屏幕且经过由屏幕空出的静止位置时引起促动系统使屏幕从其静止位置沿复合轨迹移动且移动到乘坐载具的净空包络外。

根据本公开内容的另一个方面，一种方法包括使乘坐载具沿路径移动；使用屏幕沿显示方向朝乘坐载具显示图像；在乘坐载具沿路径的移动的第一部分期间利用屏幕占据路径的前方区段，其中屏幕在乘坐载具的移动的第一部分期间处于静止位置，使得乘坐工具接近屏幕；使用联接至屏幕的机械促动系统使屏幕沿第一复合轨迹移动，屏幕沿第一复合轨迹的移动在乘坐载具沿路径的移动的第二部分期间或之前发生，使得乘坐载具经过屏幕而不接触屏幕，且其中第一复合轨迹包括至少一次平移和至少一次旋转；且一旦乘坐载具经过屏幕，使屏幕沿第二复合轨迹移动，其中第二复合轨迹使屏幕移动至静止位置。

根据本公开内容的另一个方面，一种系统包括行进路径；包括开口的弯曲墙，路径延伸穿过开口；定位在路径上且构造成沿路径移动到包括弯曲墙的围壁中的乘坐载具；具有对应于弯曲墙中的开口的弯曲几何形状的屏幕，屏幕联接至机械促动系统，机械促动系统具有包括四到六个自由度之间的机械促动器，机械促动系统构造成使屏幕在第一位置与第二位置之间移动，其中在第一位置，屏幕填充开口以形成弯曲墙的一部分且相对于乘坐载具占据行进路径，且在第二位置，屏幕从开口除去，使得屏幕相对于乘坐载具不占据行进路径；以及投射系统，其具有一个或多个投射装置且构造成将图像投射到弯曲墙的表面和屏幕的表面上。

附图

在参照附图阅读以下详细描述时，本公开内容的这些及其它特征、方面和优点将变得更好理解，附图中相似的标号表示附图各处相似的部分，在附图中：

图1示出了根据本公开内容的一个方面的乘坐吸引系统的实施例，其包括具有可经由机械促动系统移动的展示门的展示墙、构造成将图像投射在展示墙和展示门上的投射系统，以及控制吸引系统的各种特征的操作的控制系统；

图2示出了根据本公开内容的一个方面的从显示屏后方的视角看的图1的乘坐吸引系统的实施例的透视图，其中机械促动系统的机械机构将展示门移动到乘坐载具的路径外；

图3示出了根据本公开内容的一个方面的从显示屏的前方的视角看的图1的乘坐吸引系统的实施例的透视图，其中机械促动系统的机械机构将展示门移动到乘坐载具的路径外，且展示门和展示墙继续沿乘坐载具的方向显示图像；

图4为示出根据本公开内容的一个方面的操作图1的乘坐吸引系统的方法的实施例的过程流程图；

图5为绘出根据本公开内容的一个方面的与展示墙成各种空间关系(包括匹配关系)以及门关于墙平移和旋转之后的相对位置的展示门的视图的方案。

详细描述

在某些游乐园吸引设施中，客人能够行走或乘坐穿过包括各种展示特征(诸如图像、道具等)的区域。在本公开内容的一个方面中，此区域可包括完整或部分的围壁，其具有主题为看起来像房子、隧道、矿山、学校、房间或客人可进入的另一结构的一个或多个墙。在实施例中，至少一个墙可包括用于向客人显示图像的复杂(例如，不规则)表面或表面组合，以加强客人沉浸在模拟环境中的感觉。此墙可称为"展示墙"，其中墙的至少一部分用作显示屏。例如，墙可弯曲来形成客人可位于其中的部分或完整的圆顶。作为另一个示例，围壁可包括一些线性或不规则的墙和弯曲的显示表面，显示表面用于模拟看上去沉浸式的周围环境。墙可为部分围壁，其例如覆盖乘坐载具内的乘坐者的视线内的路径的区段，或可与其它墙一起或与其它墙组合来形成完全包围所有潜在视线方向的完整围壁。然而，本公开内容还可适用于展示墙不弯曲(例如，直的)的布置。在此实施例中，展示墙不一定由其自身形成围壁，而是可为围壁的一部分，或可为独立的墙。

尽管现在认识到此墙(例如，独立墙或部分或整个围壁)可向客人提供增强的体验，但目前还认识到的是，在某些情形中，控制穿过墙的弯曲部分的移动的门必须小心控制，以便进一步加强特定乘坐吸引设施的分开的不同区域中的墙的效果。例如，当客人进入至少部分地由墙限定的区域中时，墙可旨在将客人与墙的另一侧上的娱乐乘坐设施的其它区段的客人光学地隔离开(例如，挡住客人使其不能看到娱乐乘坐设施的至少一些其它区段，且挡住来自墙的另一侧的光)。即，可能期望墙与外部环境尽可能连续(例如，闭合)，以便避免穿过墙的任何视线，或在客人位于内部时避免任何光进入使用墙形成的部分或整个围壁。

应当注意的是，弯曲以形成部分围壁的墙或在一些实施例中甚至直墙，产生例如路径的前方区段的光学隔离(或乘坐载具允许乘客看到路径的方向)，但不一定是路径的向后区段(或乘坐载具不允许乘客看到路径的方向)，等。在此方面，如本文使用的"墙"的公开内容可涵盖部分或整个圆顶，或连接在一起的多个墙(例如，连接在一起的三个墙)的至少一个直的或弯曲的墙，等等。

对于穿过相对直的(平坦的)墙(即使是倾斜的)的入口，乘坐吸引设施的不同区段可使用传统的门机构与彼此充分地隔离(例如，经由一个或多个铰链连接至墙的其余部分的门)，但本途径允许甚至在这些布置中增强隔离。然而，在弯曲结构中，诸如用于本公开内容的方面中的那些，经由此铰链机构的闭合可能不足或不合适。实际上，在门和墙两者弯曲或具有不规则(例如，不直)的边缘几何形状的实施例中，此基于铰链的闭合结构可能不可靠，且可将机械应力置于门和墙的各个部分上。此外，在门形成墙的部分(例如，整个围壁或部分围壁)且门和墙用于显示连续图像(例如，具有"展示门"的"展示墙"或"展示围壁"、"展示部分围壁")的实施例中，可能期望门与墙之间的很紧的公差来缓解图像中的不连续性。这样，如本文使用的展示门可与用语"屏幕"互换使用，其旨在表示展示门是用于向客人显示图像的显示屏或另外包括显示屏。因此，应当注意的是，"展示门"的公开内容还旨在表示"屏幕"的存在。

根据本公开内容，现在认识到的是，门从墙的除去和到墙的转移(例如，使墙完整)可使用门穿过三维空间的一个或多个复杂轨迹来执行。例如，在实施例中，门在轨迹中撤回和转移(其可对于除去和转移相同或不同)，其引起门在相对直的线中取出和接近墙的开口，但轨迹也可包括其它方向的移动。包括门的至少一次平移和门的至少一次旋转的门的复杂轨迹可使用促动系统生成。在本公开内容的一个方面中，促动系统包括机械促动系统，其具有机械促动器，该促动器具有至少三个机械自由度，诸如四个、五个、六个、七个或更多个。

在某些实施例中，机械促动器可包括由可动联接件连接至彼此的多个刚性本体，其可包括可旋转的轴承、铰链等。举例来说，机械促动器可包括2到6个之间的刚性本体，以便提供上文所述的自由度。作为特定示例，机械促动器可包括机械臂，其具有两个或多个肘状铰链机构(例如，机械铰接接头)，以及两个或多个腕状的可完全旋转的机构(例如，机械回转接头)。通过使用此促动系统移动门，门可按可高度再现的方式且以相比于移动仅由联接门和墙的一个或多个铰链机构约束的构造优异的精度来除去和转移。此外，使用促动系统来沿复合轨迹移动门还可允许额外的视觉效果由展示门提供至客人(即使在展示门移动时)。

应当注意的是，本公开内容旨在应用于许多不同环境，其中展示墙(例如，直墙或整个或部分围壁)包括展示门，且两者用于向客人提供沉浸式模拟。应当注意的是，用语"展示门"的使用旨在表示作用为允许由墙(例如，形成部分或完整圆顶的弯曲墙)分开的娱乐吸引设施的两个区段之间的过渡，且还在它们移动穿过门时同时作用为向客人显示图像(例如，静态或变化的)。

为了展示本途径的各种功能，本技术相对于乘坐吸引系统描述，乘坐吸引系统包括将客人运输穿过游乐园的区域的一个或多个乘坐载具。作为示意图的图1绘出了此游乐园乘坐吸引设施10的实施例。如绘出的那样，吸引设施10包括轨道12，其形成穿过吸引设施10的路径14。为了简单起见，轨道12示为具有从吸引设施10的入口跨越到出口的不同划分区段，但还可包括与图1中明确示出的特征相似或不同的其它区段。此外，应当注意的是，为了清楚起见省略了某些特征，诸如线缆、支承物等。然而，这样的特征旨在包括在所示吸引设施10中。此外，图1中所示的实施例旨在包含其中没有轨道但仍包括乘坐载具16可例如沿一个或多个行进方向行进的限定路径的构造。路径可由环境特征、使用电子控制器、传感器等的预编程促动或任何其它适合的机构来限定。

一个或多个乘坐载具16可联接至轨道12(例如，置于轨道12上或悬在轨道12上)，从而沿着穿过吸引设施10的路径14。乘坐载具16可包括用于客人的座位或另一个装固机构，以及用于增强乘坐者的体验的其它特征(例如，视觉、听觉和/或触觉效果)。作为一个示例，可提供扬声器以便提供听觉提示来将客人的注意力引导至吸引设施10的不同区域。乘坐载具16还可包括机电和/或电磁促动系统，其构造成使乘坐载具16沿轨道12移动(例如，沿向前方向18和向后方向20)。在一些情况下，此促动系统可构造成生成额外的移动来提供额外的物理效果(例如，向乘坐载具16提供滚动、俯仰或偏航移动)。

图1的乘坐载具16绘制为与控制系统22通信，控制系统22可包括自动化控制器(例如，可编程逻辑控制器)。通信可为有线和/或无线的，且允许控制系统22将控制信号发送至乘坐载具16以引起载具16停止、移动等。实际上，容纳在乘坐载具16内的设备的任何一个或组合可部分地或完全地由控制系统22控制。

此外或作为备选，乘坐载具16的移动可使用其它机构来控制。例如，在一些实施例中，控制系统22可通信地联接至轨道12，以允许控制系统22将控制信号发送至轨道12的各种系统，其继而又引起乘坐载具16移动(或停止)。例如，控制系统22可将控制信号发送至乘坐载具16和/或轨道12，其引起各种机电和/或电磁促动器激励，且因此移动或停止乘坐载具16，或提供额外的视觉、听觉或触觉效果。在一些实施例中，乘坐载具16还可在轨道12上移动至运动基座，乘坐载具16在该处停下。在该运动基座上时，控制系统22可引起额外的系统(诸如运动基座的促动系统)使乘坐载具以各种俯仰、滚动和偏航类移动来移动，以模拟沿路径的行进。在一些实施例中，这可与墙和/或围壁组合完成，墙和/或围壁构造成与运动基座的移动共同向乘坐载具16显示模拟路径。

实际上，控制系统22可协调乘坐载具16与作为乘坐吸引设施10的一部分的其它系统的移动。例如包括存储器24(例如，非暂时性机器可读的介质，其包括一齐工作的一个或多个存储器装置)和处理器26(如，共同工作的一个或多个处理器)的处理电路允许控制系统22执行此协调。存储器24可包括可由处理器26执行的储存指令，以协调例如轨道12、乘坐载具16和用于娱乐乘坐在乘坐载具16中的客人的各种特征的操作。这样，控制系统22可构造成通过储存在存储器24上的指令和适当地构造成执行这些指令的处理器26来执行这些任务。因此，当提到由控制系统22执行的动作时，应当认识到的是，此动作旨在表示处理电路执行适当的指令。

任何装置或装置的组合可用于实施本文所述的控制动作，只要装置包括适当编程的电路和用于其实施的相关联的设备。作为特定示例，控制系统22可包括一个或多个可编程逻辑控制器(PLC)和任何适合的网络设备。这样，PLC可按一种方式控制吸引设施10的不同元件，该方式类似于用于生产线(例如，组装线)的控制系统，其中某组动作由系统执行来实现可再现的结果。实际上，目前认识到的是，此控制器对于控制(除吸引设施10的其它特征外)机械促动系统28是期望的，机械促动系统28用于反复地除去和转移形成展示墙32的一部分的展示门30。应当注意的是，展示墙32示为具有相关联的开口的块，以示出墙可为弯曲的，且因此形成乘坐载具16进入其中的部分或整个围壁。然而，本公开内容旨在涵盖展示墙32是直的的实施例。

举例来说，控制系统22可引起乘坐载具16沿轨道12在向前方向18上且朝展示墙32(例如，朝部分或整个围壁)移动。控制系统22可将该移动与使用机械促动系统28的展示门30的移动协调。例如，当乘坐载具16接近展示墙32(例如，进入使用墙32至少部分地限定的区段中)时，控制系统22可将展示门30保持在静止位置，在该位置，展示门30占据乘坐载具16的路径14(例如，路径14的前方区段)。这可称为乘坐载具16沿路径14的移动的第一部分，其中展示门30不移动，且可用于沿乘坐载具16的总体方向显示图像。在某些实施例中，该静止位置可在如上文所述的运动基座上。

在乘坐载具16沿路径14的移动的第二部分期间，控制系统22可将控制信号发送至机械促动系统28，以将展示门30移出路径14，从而允许乘坐载具16穿出展示门32的入口34或开口。如下文更详细所述，展示门30由机械促动系统28的移动可使得展示门30沿着复合轨迹，其包括至少一次平移36(例如，朝向和/或远离墙32)和至少一次旋转38(例如，展示门30围绕中心线轴线倾斜)。

为了允许展示门30的额外或放大的运动，机械促动系统28还可大体上沿乘坐载具16的向前方向18和向后方向20转移。例如，机械促动系统28可通过使机械促动系统28沿路径14的平移来使展示门30沿向前方向18移动。该移动可与乘坐载具16沿向前方向18的移动同步，但仅针对轨道12的长度的一部分(例如，乘坐载具16的1到5个长度之间)。以此方式转移展示门30还可允许展示门30继续朝乘坐载具16显示图像，甚至在乘坐载具16完全离开围壁或穿过墙32之后。

沿路径14的机械促动系统28的平移移动可使用能够使促动系统28的至少一个机械臂沿路径14转移的任何机构来实现。例如，机械促动系统28的机械臂可联接至轨道或滑动机构，其与乘坐载具16沿路径14的移动的一部分同步地平移臂。大体上，机械促动系统28的移动将使用控制系统22来控制，但可提供其它控制特征。

应当注意的是，本公开内容不限于单个机械促动系统28(或促动器)或单个展示门的使用。例如，在一些实施例中，另一个门可移动来形成进或出由展示墙32部分地限定的围壁的入口40(或针对不同方向的不同出口)。实际上，展示墙32可包括多个门，以用于移动穿过对应于展示墙32的吸引设施10的区段。如果入口40通过移动门来形成，则门可是或可不是以与展示门30大致相同的方式操作的展示门(例如，通过机械促动系统28或另一促动系统)。在此构造中，形成入口40的额外的门还可对应于从乘坐吸引设施10的另一个区段的出口，且可用于显示相比于展示门30和展示墙32不同的主题或不同的成组图像。在又一些实施例中，诸如在展示墙30弯曲但并未完全包围路径14的区段时，入口40可为常设开口。

在某些构造中，取决于乘坐吸引设施的主题，例如，乘坐载具16的移动的第一部分(例如，朝展示墙32和展示门30)和乘坐载具16的移动的第二部分(例如，穿过展示墙32)可由一定延迟分开。举例来说，乘坐载具16可在使用展示墙32形成的整个或部分围壁内暂停。在此暂停期间，图像可从展示墙32的显示表面42朝乘坐载具16显示。实际上，甚至在乘坐载具16不在展示墙32内或前方暂停的情形中，展示墙32也可在显示表面42上显示此图像。显示表面42可仅为展示墙32的内表面的一部分(例如，弯曲墙的凹侧上的表面)，或可为展示墙32的整个内表面。此外，如上文所述，在展示门30处于其静止位置时，展示门30可形成墙32的一部分，从而形成显示表面42的一部分，使得显示表面42跨过墙32与展示门30之间的匹配大致连续。

显示表面42可使用用于提供图像的任何技术，且作为非限制性示例，可包括投射器将图像投射在其上的投射表面、液晶显示器(LCD)、发光二极管显示器(LED显示器)、有机发光二极管显示器(OLED)、电致发光显示器、等离子显示面板、电子墨水显示器，或这些和/或其它显示技术的任何组合。在本公开内容的一个方面中，显示表面42可包括投射图像44在投射表面46上入射到其上的投射屏幕，其可为显示表面42的同一侧或相对侧。

包括至少部分在控制系统22的控制下的一个或多个投射器50的投射系统48可生成投射图像44。投射系统48可将对应于投射图像44的数据储存在例如非暂时性机器可读的介质上，或可简单地存取或接收来自控制系统22或单独的介质储存单元的数据。作为示例性操作，控制系统22可执行指令，其引起乘坐载具16进入且暂停在由展示墙32形成的部分围壁内，且引起投射系统48生成投射图像44，从而经由显示表面42将图像显示给乘坐载具16。在一定时间之后(或没有暂停)，控制系统22可执行指令，其引起乘坐载具16朝展示墙32的入口34行进，且因此机械促动系统28使展示门30沿复合轨迹移动且移出路径14。

为了继续娱乐乘坐载具16内的客人，控制系统22在一些实施例中还可执行引起投射系统48将图像投射到展示门30上的指令，即使展示门30移动且处于关于乘坐载具16的不同定向(例如，相比于展示门30在其静止位置时)。例如，控制系统22可执行调节代表图像的数据的指令，以便在投射图像44以倾斜角入射到展示门30上时，它们以大致非扭曲方式显示。例如，如果展示门30高于或低于乘坐载具16，且展示门30的显示表面面向乘坐载具16，则投射的图像44可具有施加的校正因数，其针对图像的扩展来校正，这将另外由投射图像44与展示门30之间的较大入射角来引起。以此方式继续显示图像可加强吸引设施10的娱乐质量，从而对乘坐载具16上的客人产生更愉快的体验。

图2中提供了乘坐吸引设施10的更具体实施例的示意图。具体而言，所示的乘坐吸引设施10包括对应于展示墙32的实施例的弯曲结构。展示墙32更具体地为包括圆顶状结构的部分围壁，其在某些实施例中可包括具有不同弯曲程度的区域，诸如顶部区段60和底部区段62。在所示实施例中，顶部区段60可认作是墙32的弯曲部分，而底部区段62可用作墙32的基座，且还可包含各种设备，诸如投射系统48的部分、线缆、通风口等。

如图所示，展示墙32至少在底部区段62上方的区域中减少墙32的相对侧在向前方向18上的视线的存在。换言之，图2的大致光学隔离旨在表示沿方向18阻挡乘坐者的视野的连续投射表面(例如，在展示门30在墙32的位置时形成)的存在。在某些实施例中，还可大致没有除投射系统48外的外源的墙32的内部的照明。

如上文所述，为了允许连续投射表面，展示门30可设计成具有与展示墙32匹配的几何形状，以便在其静止位置在门30和墙32的边缘之间几乎没有空间。这样，类似于展示墙32，展示门30也弯曲。具体而言，在所示实施例中，展示门30包括弯曲边缘64，以及凹曲度(如相对于向前方向18确定的那样)。展示门30的弯曲边缘64与墙32的对应弯曲边缘66之间的公差(例如，展示门30匹配至展示墙32时这些边缘之间的距离)可不大于1厘米，诸如在0.1到0.5厘米之间。如上文论述的那样，此公差不可使用其中门直接地铰接至墙的单个铰接闭合机构获得，或至少不可再现，这可为产生连续显示表面所需的。此外，展示门30与展示墙32之间的匹配可通过使其边缘64、66渐缩以便形成过盈配合来产生。此实施例在下文中参照图5来更详细描述。

展示门30的显示表面68绘制为在展示门30由机械促动系统28撤回以形成开口34时大体上面向向后方向20。然而，如下文详细论述的那样，在某些实施例中，机械促动系统28可操纵展示门30，使得显示表面68面朝乘坐载具16，直到乘坐载具16完全穿过展示门30。在一些实施例中，机械促动系统28可操纵展示门30，使得显示表面68面朝乘坐载具16的前部或朝其成角度。在乘坐载具16的前部穿过展示门30之后，显示表面68然后可由机械促动系统28转过去(例如，与墙32成匹配关系转移展示门30)。

如上文所述，机械促动系统28可包括多个互连的刚性本体，其一起形成臂状结构来操纵展示门30。大体上，机械促动系统28可使用到展示门30的单个附接点70(但可存在多个附接点)来允许多个自由度。在所示实施例中，机械促动系统28包括六条不同的旋转轴线，其一起允许展示门30绕复合轨迹远离和朝向墙32移动。现在认识到，至少四个自由度(诸如四个自由度到六个自由度之间)可允许展示门30以本文所述的方式的高度可再现且精确的移动。在一个实施例中，诸如在所示实施例中，六个旋转自由度可允许本文所述的加强的展示门效果。

机械促动系统28可包括基座部分72，机械机构74(例如，机械促动器/臂)附接至基座部分72。基座部分72可容纳各种设备，诸如计算设备(例如，处理器和存储器)、电源、保险丝、伺服机构、线缆、热管理设备、信号转换器、用于连接至外部装置的连接面板，等。计算设备可构造成引起机械机构74的多个刚性本体中的单个本体的独立促动，从而引起展示门30围绕或沿各种轴线的移动。所示机械机构74包括固定地装固至基座部分72的第一刚性本体76，其继而又装固至乘坐吸引设施10的平台或底板78。这样，即使机械机构74的部分能够旋转，第一刚性本体76也不能沿底板78移动。然而，如上文所述，机械促动系统28(例如，基座部分72)可包括轨道或滑动机构，或允许机械机构74沿底板78(例如，沿向前方向18和向后方向20)平移的另一个机构。例如，平移可限于乘坐载具16沿轨道12的一到五个长度之间。

机械机构74的各种可动部分可使用任何适合类型的能量传递机构来促动，诸如机电、气动、液压、电磁的等。因此，在某些实施例中，基座部分72可包括用于允许此促动的适合的设备，诸如功率转换器、压缩机、磁体等。在所示实施例中，机械机构74的不同刚性本体的促动仅机电地驱动。

现在参考机械机构28的各个部分，第一刚性本体76经由第一旋转联接件82(其可认作是第一腕状联接件或腕轴线)联接至第二刚性本体80。第一旋转联接件82大体上允许围绕从底板78且穿过第一刚性本体76的中心(例如，相对于向前方向18垂直)限定的垂直轴线的整个360度旋转。然而，控制系统22(图1)可提供额外的反馈，其约束第二刚性本体80的旋转，例如，用以避免与墙32的碰撞，或防止将增加展示门30的除去与其转移之间的时间的不必要的移动。在其它实施例中，此约束可由机械促动系统28(例如，基座部分72中的计算设备)的各种计算设备来执行。大体上，第一旋转联接件82可认作使机械机构74的整个可动部分和展示门30朝向和远离墙32移动。实际上，第一旋转联接件82可为展示门30的复合轨迹的线性部分(即，展示门30穿过三维空间的平移)的重要贡献者。

为了允许第二旋转自由度，第二刚性本体80经由第一铰链联接件86联接至第三刚性本体84。第一铰链联接件86可允许围绕横穿上述垂直轴线但偏离其定向的轴线的旋转。大体上，第三刚性本体84围绕第一铰链联接件86的旋转控制联接至展示门30的机械机构74的其余部分的高度，且使展示门30沿大体上定向成平行于第一刚性本体76的垂直轴线的平面旋转。实际上，围绕第一铰接联接件86的旋转可升高和降低展示门30。在所示实施例中，第三刚性本体84可关于第一刚性本体76的垂直轴线保持为大于90度的角度，保持展示门30高于轨道12。在其它实施例中，诸如在乘坐载具从轨道12悬置时，第三刚性本体84可保持为低于一定度，诸如关于第一刚性本体76的垂直轴线小于90度的倾斜角度。

第二铰接联接件88形成在第三刚性本体84与第四刚性本体90之间。第二铰接联接件88允许在与第一铰接联接件86相同的平面内旋转。然而，第二铰接联接件88与展示门30的附接点70之间的较短距离允许展示门30的倾斜的较大的精确程度。即，第一铰接联接件86可相比于第二铰接联接件88使展示门30以较大的圆形移位来移动。此外，第一铰接联接件86和第二铰接联接件88可大体上允许机械机构74将展示门30清除到乘坐载具16的路径14外。

如可认识到那样，离基座部分72越远，机械机构74可提供的控制越精细。因此，其余联接件可用于展示门30关于乘坐载具16和关于墙32的精细控制和定位。在所示实施例中，第四刚性本体90经由第二旋转联接件94联接至第五刚性本体92，其允许第四旋转自由度。第三铰接联接件96联接第五刚性本体92和第六刚性本体98以允许第五旋转自由度，且第三旋转联接件100将第六刚性本体98连接至展示门30的附接点70(例如，经由第七刚性本体)。

举例来说，使展示门30从其静止位置(例如，与墙32匹配)移动到所示位置的复合轨迹可包括围绕第一旋转联接件82的第一旋转，其使机械机构74的整个可动部分从第二刚性本体80以弧形移动到展示门30，这可大体上使展示门30在沿方向18的弯曲方向上移动。然而，由机械机构74的额外旋转使得该移动对于展示门30是大致线性的。

围绕第一铰接联接件86的第二旋转使展示门30和第三到第六刚性本体大体上远离轨道12和路径14移动。围绕第二铰接联接件88的第三旋转放大此移动。围绕第二旋转联接件94的第四旋转可引起展示门30的底部102远离轨道12倾斜，而围绕第三铰接联接件96的第五旋转引起展示门30的左缘104和右缘106关于彼此倾斜(例如，围绕其纵向中心线使左缘104关于右缘106升高)。围绕第三铰接联接件96的该第五旋转还引起由围绕第一旋转联接件82的旋转引起的旋转移动的一部分变为从展示门30的视角看是大致线性的。围绕第三旋转联接件100的第六旋转引起展示门30的左缘104和右缘106围绕其中心关于彼此倾斜，又使左缘104关于右缘106升高。

可执行类似的移动来使展示门30转移。然而，用于使展示门30从墙32移动的轨迹不必折回(例如，反向)来使展示门30转移到墙32上。实际上，在使展示门30转移期间，展示门30可由机械促动系统28沿第二复合轨迹移动，第二复合轨迹相比于第一复合轨迹是相同(即，相同路径)或不同的(即，不同路径)。

尽管展示门30在所示实施例中绘制为具有指离轨道12且因此乘坐载具16的其显示表面68，但应当注意的是，在某些实施例中，控制系统22可引起机械促动系统28引起显示表面68继续指向乘坐载具16，即使在展示门30从墙32除去时。实际上，在某些实施例中，展示门30甚至在乘坐载具16上方时也可继续向乘坐载具16显示图像。

在此方面，机械机构74可通过保持展示门30关于投射系统48的投射器50和乘坐载具16的适合的位置和定向关系来允许经由展示门30向乘坐载具16的连续图像显示。此外，如上文所述，通过投射系统48再现为图像的介质可使用图像处理功能来再调节，导致了投射图像44的区域的伸展和/或对角斜拱。在投射到展示门30的显示表面68上时，图像可大致不扭曲。即，用于在展示门30和/或展示墙32上产生图像的数据可经由一种或多种算法(例如，基于计算机的处理)来预先调节，这导致图像的不同区域的压缩(对角斜拱)和/或扩张(伸展)，或任何其它扭曲和/或透视校正。各种图像处理算法可用于许多目的，例如，校正扭曲、透视等。此外，如下文进一步详细所述，此过程可允许使用展示门30打开和关闭展示墙32之间的过渡的至少一些遮蔽。

图3为展示门30可用于在展示门30从展示墙32解除匹配之后向乘坐载具16内的客人显示图像的方式的示例展示。具体而言，图3可认作是代表在载具离开展示墙16时乘坐者在乘坐载具16内的透视。如绘出的那样，展示门30从墙32除去来露出其边缘64，以及展示墙32的边缘66。尽管展示门可经由任何复合轨迹移出乘坐载具的净空包络(例如，由乘坐载具占据的空间，以便乘坐载具不被接触)，但在所示实施例中，展示门30认作是在简图中部分地悬置，且继续在其显示表面68上显示图像元素100(例如，云)。墙32也在其显示表面42上显示图像元素100。

如上文相对于图1所述，投射系统48(其可包括生成投射图像44以用于显示表面42、68上的显示的投射器50)还可在对应于显示图像的数据上执行某些处理。作为备选或此外，控制系统22可执行此处理。作为示例，数据可预先调节，以便以大致无扭曲的方式显示在都弯曲的显示表面42、68上。数据还可预先调节来允许例如由不同投射器50生成的投射图像44之间的边缘融合，和/或对于不同深度的表面进行校正。

例如，跨越墙32的边缘66与显示表面68之间的边界114的第一图像元素112可预先处理，以便这两个结构特征之间的边界114(或过渡)不容易清楚。某些图像元素的预先处理可例如基于随时间而变的展示门30的运动路径。这样，当展示门30沿运动路径移动时，投射系统48(和/或控制系统22)调节导致图像元素的数据，或调节投射的图像元素，使得例如其投射强度增大来解决投射器50与门30之间的增大的距离，且数据和/或图像元素可调节来解决成角度、移动等。

图像元素和/或用于产生元素的这种调节的一个结果在于边缘66可能不明显，且由图像元素112遮蔽。数据的此预先调节可包括针对图像发光的差异的校正(例如，由不同强度的投射的不同距离处的两个不同表面的照亮)，不同显示表面42、68的不同入射角的校正，取决于乘坐载具16和/或门30的移动的色移的校正，等。此外，如上文所述，独立图像元素100可取决于它们照亮的显示表面42、68来调节到不同程度，这也可解决距离、定向等。在此方面，介质可预先调节，以便遮蔽从展示墙32的闭合状态到开启状态的过渡，从而加强不同环境之间运输的效果。在乘坐载具16离开或穿过墙32之后，展示墙30的其余部分可为可见的，这在所示实施例中对应于由墙32的边缘66和展示门30的虚线边缘界定的重叠部分116。

展示门30关于观察者(例如，关于乘坐载具16)的特定定向可如上文所述使用通过机械促动系统28(例如，机械机构74)的铰接元件生成的至少一次平移36和至少一次旋转38来生成。这些移动一起产生复合轨迹118，其示例在展示门30的一侧示出(平移36示为代表进入页面的方向的点)。应当注意的是，尽管复合轨迹118包括平移36和旋转38，但旋转38实际上包括不同的分量旋转。具体而言，旋转38不限于仅围绕由平移方向限定的轴线，而是远离由展示门30的额外旋转(例如，倾斜)形成的平移方向发散的复合旋转。因此，所示实施例中的旋转38是围绕多条轴线的复合旋转。

再次，控制系统22可单独地或与乘坐载具16、轨道12、机械促动系统28、投射系统48等关联的各种处理装置/计算设备组合来协调本文所述的元件中的任何一个或组合的操作。操作吸引系统10的方法130的示例绘制为图4中的流程框图。

如图所示，方法130的实施例包括使乘坐载具(例如，图1的乘坐载具16)沿路径(例如，路径14)朝墙(诸如形成部分围壁的墙或整个围壁的墙)移动(框132)。根据实施例，墙是弯曲的。如上文论述的那样，路径可由乘坐载具定位在其上的轨道限定，但其它构造可使用其它特征来约束由乘坐载具的移动。例如，乘坐载具可包括预先储存的命令来沿例如由环境特征限定的路径移动。此乘坐载具可包括电动马达，或其它类型的马达以用于使乘坐者和载具沿路径移动。在诸如上文所述的乘坐吸引设施中，控制系统22可引起乘坐载具16沿轨道12移动，以实施由框132代表的所有或部分动作。

方法130还可包括利用展示门(例如，展示门30)占据(框134)乘坐载具的路径。举例来说，由框134代表的动作可包括与墙成匹配关系定位展示门，以便利用展示门使墙完整(框136)。举例来说，展示门和墙可产生连续的显示表面来用于向乘坐载具上的乘坐者显示图像(框138)。在其它实施例中，展示门和墙的相应显示表面可用于显示单独的非连续的图像。

应当注意的是，由墙显示的图像可为静态的，即，不变的，或可随着时间变化。在此方面，由展示门显示的图像也可为不变的，或可与由墙显示的图像分开或共同地随着时间变化。

在乘坐的预定时间点，方法130可包括使展示门移出(框140)乘坐载具的路径，例如，以上文所述的方式使用复合轨迹(例如，包括至少一次旋转和至少一次平移)。由于该移动，乘坐载具还可朝展示门移动来移动穿过墙。

也在展示门沿复合轨迹的该移动期间，在某些实施例中，方法130可包括继续(框142)使用展示门向乘坐载具显示图像。如上文所述，此显示可包括协调通过投射系统(例如，图1的投射系统48)的图像投射、通过机械促动器(例如，图1的促动系统28)的沿复合估计的展示门的移动，以及解决随时间、乘坐载具沿路径的位置或两者而变的关于乘坐载具的展示门的位置和定向关系的图像预先调节/校正。

展示门30与展示墙32之间的匹配，以及展示门30关于展示墙的移动可相对于图5进一步认识到。具体而言，图5为绘出在门30在与墙32(在附图的底部处)成匹配关系到其中图像由门30沿关于墙32的大体上交叉的方向(在附图的顶部处)显示的位置之间过渡时穿过展示墙32和门30的截面的视图的方案150。

在某些实施例中，如上文论述和如图5中所示，展示门30和墙32可为弯曲的。为了允许这些弯曲表面之间的匹配的增强，门30的边缘64和墙32的边缘66可渐缩。该渐缩可导致边缘64、66之间的匹配关系152，这防止光通过门30与墙32之前的接合处进入。基本上，在所示实施例中，匹配可认作是门30与墙32之前的过盈配合。因此应当认识到的是，对于这种配合的发生，门30可沿相对较直的运动路径移动至少短的距离。再次，使用机械促动系统28(图1-图3)允许了此移动，且此移动可高度再现。

边缘中的渐缩大体上通过对于墙32和门30的最内表面具有较小周长来形成。大体上，这意味着其相应的显示表面42、68将相比于其相应的外表面154、156的周长具有较小周长。相应外表面154、156可大体上限定为与显示表面相对的表面，或背离乘坐载具的行进方向的表面。

在图5的底部处开始，墙32和门30示为匹配关系。如上文参照图1和图4论述的那样，在处于该关系时，投射系统48可将投射图像44投射到相应的显示表面42、68上(或相对的表面，取决于构造)。投射图像44可为像素映射的，以便它们以相对无扭曲的方式呈现在显示表面42、68上。

当门30沿复合轨迹118移动时，门30沿至少一个平移36移动，这将门30从过盈配合联接拉至墙32。再次，此配合可对于形成连续显示(例如，投射)表面和使乘坐吸引设施的一个区段与另一个大致光学地隔离是期望的。投射图像44可仍投射到展示墙32的显示表面42上。然而，在展示门30继续显示图像的实施例中，投射到展示门30上的图像可为具有深度校正158的投射图像。再次，该深度校正可通过强度校正、像素分辨率校正等来解决投射器50(图1)与墙32和投射50与墙30之间的投射距离的差异。这样，深度的差异可能不明显。如相对于图3论述的那样，一定量的边缘弯曲可完成，以便遮蔽门30与墙32之前的边缘过渡。

当门30继续沿其复合轨迹118时，如上文所述，门30可继续显示图像。在所示实施例中，例如，门30过渡至乘坐载具16下方的位置(即，乘坐载具与底板之间)，且其显示表面68向上且朝乘坐载具16成角度，这与位于上方相反(即，乘坐载具至少部分地在门30与底板之间)，且如图3中所示，朝乘坐载具向下成角度。因此，显示表面68上显示的图像元素可对应于可位于观察者下方的特征(诸如水)。

在最上方构造中投射到门30上的图像可为具有深度和定向校正160两者的投射图像。此深度和定向校正可包括与上文所述的相似的深度校正，且定向校正可包括校正因数，其应用于解决入射角的差异、亮度的进一步差异，等。

尽管本文中仅示出和描述了某些特征，但本领域的技术人员将想到许多改型和变化。因此，将理解的是，所附权利要求旨在覆盖落入本公开内容的真实精神内的所有此类改型和变化。

Claims (23)

1.一种乘坐吸引系统，包括：

构造成沿路径运输乘客的乘坐载具；

具有静止位置的屏幕，在所述静止位置中，所述屏幕占据所述路径，其中所述屏幕包括显示表面，所述显示表面构造成沿所述路径的一部分将图像显示给所述乘坐载具；

促动系统，其物理地联接至所述屏幕上且构造成使所述屏幕从其静止位置且沿复合轨迹移动，所述复合轨迹包括至少一次平移和至少一次旋转；以及

控制系统，其与所述促动系统通信且包括一个或多个处理装置，所述处理装置构造成在所述乘坐载具接近所述屏幕且经过由所述屏幕空出的静止位置时引起促动系统使屏幕从其静止位置沿所述复合轨迹移动且移动到所述乘坐载具的净空包络外，其中所述促动系统包括具有至少两个可控的自由度的机械臂，且所述机械臂在与所述显示表面相对的所述屏幕的一侧上附接至所述屏幕，且其中所述机械臂包括基座，所述基座在所述乘坐载具的路径附近的位置处联接至底板，所述基座以阻止所述基座关于所述路径移动的方式联接至所述底板。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括投射系统，所述投射系统具有一个或多个投射装置且构造成将所述图像投射到所述显示表面上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述复合轨迹使得所述屏幕的显示表面保持面朝所述乘坐载具，直到所述乘坐载具越过所述屏幕，且所述投射系统构造成通过所述复合轨迹的至少部分将所述图像继续投射到所述屏幕上，使得所述图像可在所述显示表面上从所述乘坐载具内观察到。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述投射系统或所述控制系统构造成将扭曲或透视校正功能应用至对应于投射的图像的数据，以允许所述图像沿所述复合轨迹的至少部分在所述屏幕上以大致无扭曲的方式再现。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述屏幕包括弯曲几何形状。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统包括构造成至少部分地包绕所述路径的一个区段的弯曲墙，所述弯曲墙允许所述路径的区段的大致光学隔离，导致越过所述弯曲墙的路径无视野或仅有限视野，其中所述屏幕在其静止位置形成所述弯曲墙的区域且包括匹配的几何形状，所述几何形状构造成在处于所述静止位置时与所述弯曲墙的其余区域匹配且因此允许所述路径的区段的大致光学隔离。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述弯曲墙包括额外的显示表面，所述投射系统构造成将一个或多个图像投射到所述额外的显示表面上。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，投射到所述额外的显示表面上的所述一个或多个图像随着时间变化。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，投射到所述屏幕的显示表面上的图像被预先处理以基于由所述复合轨迹的至少一部分确定的运动路径来解决所述屏幕的移动，且所述预先处理允许所述屏幕与所述墙的相应边缘之间的融合，以便遮蔽所述屏幕远离所述墙的移动。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制系统通信地联接至所述投射系统和所述乘坐载具，且所述一个或多个处理装置构造成执行指令来协调所述乘坐载具、所述促动系统和所述投射系统的操作，以引起所述乘坐载具朝所述弯曲墙的行进，引起一个或多个图像投射到所述显示表面和所述额外的显示表面上，且在所述乘坐载具沿所述路径行进且穿过所述弯曲墙时引起所述促动系统使所述屏幕沿所述复合轨迹移动到所述路径外。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械臂包括三到六个之间的可控的自由度。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械臂包括经由可动联接件连接的一系列刚性部件，所述刚性部件中的第一刚性部件经由第一可动联接件间接地装固至底板，所述路径由装固至所述底板的第一轨道限定，其中所述乘坐载具构造成在所述轨道上行进以沿所述路径动，且其中所述第一刚性部件定位成邻近所述第一轨道。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第一可动联接件仅允许所述第一刚性部件的旋转，使得所述第一刚性部件不能沿所述底板移动。

14.一种操作乘坐吸引系统的方法，包括：

使乘坐载具沿路径移动；

使用屏幕沿显示方向朝所述乘坐载具显示图像；

在所述乘坐载具沿所述路径的移动的第一部分期间利用所述屏幕占据所述路径的前方区段，其中所述屏幕在所述乘坐载具的移动的第一部分期间处于静止位置，使得所述乘坐载具接近所述屏幕；

使用联接至所述屏幕的包括具有至少两个可控的自由度的机械臂的机械促动系统使所述屏幕沿第一复合轨迹移动，所述屏幕沿第一复合轨迹的移动在所述乘坐载具沿所述路径的移动的第二部分期间或之前发生，使得所述乘坐载具经过所述屏幕而不接触所述屏幕，其中所述第一复合轨迹包括至少一次平移和至少一次旋转，且其中所述机械臂的基座在所述屏幕沿所述第一复合轨迹移动时不关于所述路径移动；以及

一旦所述乘坐载具经过所述屏幕，使所述屏幕沿第二复合轨迹移动，其中所述第二复合轨迹使所述屏幕移动到所述静止位置，且其中所述机械臂的基座在所述屏幕沿所述第二复合轨迹移动时不关于所述路径移动。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括使用所述机械促动系统的仅旋转移动来使所述屏幕沿所述第一复合轨迹和所述第二复合轨迹移动。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，使用所述屏幕朝所述乘坐载具沿所述显示方向显示所述图像包括在所述乘坐载具沿所述路径的移动的第一部分期间使用包括一个或多个投射装置的投射系统将所述图像投射到所述屏幕上，且所述投射系统构造成通过所述第一复合轨迹的至少一部分将所述图像投射到所述屏幕上。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

使所述乘坐载具移动到弯曲的至少部分围壁中，所述移动在所述乘坐载具的移动的第一部分期间发生，其中所述屏幕在其静止位置占据所述路径时形成所述至少部分围壁的一部分；

使用所述投射系统将一个或多个图像投射到所述至少部分围壁的表面上，使得所述一个或多个图像看上去产生至少部分地包绕所述乘坐载具的环境；以及

使所述屏幕沿所述第一复合轨迹移动来产生所述至少部分围壁中的开口，所述乘坐载具在所述乘坐载具的移动的第二部分期间行进穿过所述开口。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述屏幕沿所述第一复合轨迹且在所述乘坐载具上方移动时将所述图像投射到所述屏幕上，所述屏幕在所述屏幕在所述乘坐载具上方时具有应用的校正，使得所述图像以大致无扭曲的方式继续由所述屏幕显示。

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二复合轨迹折回所述第一复合轨迹。

20.一种乘坐吸引系统，包括：

行进路径；

包括开口的弯曲墙，所述路径延伸穿过所述开口；

乘坐载具，其定位在所述路径上且构造成沿所述路径移动到包括所述弯曲墙的围壁中；

具有对应于所述弯曲墙中的开口的弯曲几何形状的屏幕，所述屏幕联接至机械促动系统，所述机械促动系统具有包括四到六个之间的自由度的机械促动器，所述机械促动系统构造成使所述屏幕在第一位置与第二位置之间移动，其中在所述第一位置，所述屏幕填充所述开口以形成所述弯曲墙的一部分且相对于所述乘坐载具占据所述行进路径，且在所述第二位置，所述屏幕从所述开口除去，使得所述屏幕相对于所述乘坐载具不占据所述行进路径；以及

投射系统，其具有一个或多个投射装置且构造成将图像投射到所述弯曲墙的表面和所述屏幕的表面上。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少与所述机械促动系统和所述投射系统通信的控制系统，所述控制系统包括一个或多个处理装置，所述处理装置构造成引起所述机械促动系统使所述屏幕沿复合轨迹在所述第一位置与所述第二位置之间与使用所述投射系统将图像投射到所述屏幕和所述弯曲墙上同步地移动。

22.一种乘坐吸引系统，包括：

构造成沿路径运输乘客的乘坐载具；

具有静止位置的屏幕，在所述静止位置中，所述屏幕占据所述路径，其中所述屏幕包括显示表面，所述显示表面构造成沿所述路径的一部分将图像显示给所述乘坐载具；

促动系统，其物理地联接至所述屏幕且构造成使所述屏幕从其静止位置且沿复合轨迹移动，所述复合轨迹包括至少一次平移和至少一次旋转，其中所述屏幕具有弯曲几何形状；

控制系统，其与所述促动系统通信且包括一个或多个处理装置，所述处理装置构造成在所述乘坐载具接近所述屏幕且经过由所述屏幕空出的静止位置时引起所述促动系统使所述屏幕从其静止位置沿所述复合轨迹移动且移动到所述乘坐载具的净空包络外；以及

构造成至少部分地包绕所述路径的一个区段的弯曲墙，所述弯曲墙允许所述路径的区段的大致光学隔离，导致越过所述弯曲墙的路径无视野或仅有限视野，其中所述屏幕在其静止位置形成所述弯曲墙的区域且包括匹配的几何形状，所述几何形状构造成在处于所述静止位置时与所述弯曲墙的其余区域匹配且因此允许所述路径的区段的大致光学隔离。

23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述系统包括投射系统，所述投射系统具有一个或多个投射装置且构造成将图像投射到所述显示表面和所述弯曲墙上。