CN106572444A - 一种经纬度信息更新方法及装置 - Google Patents

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CN106572444A CN201610976254.6A CN201610976254A CN106572444A CN 106572444 A CN106572444 A CN 106572444A CN 201610976254 A CN201610976254 A CN 201610976254A CN 106572444 A CN106572444 A CN 106572444A
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Abstract

本申请公开了一种经纬度信息更新方法，包括：获取终端上报的定位结果，定位结果中包含终端的实际经纬度信息；依据实际经纬度信息和终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息；其中，位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；位置标识信息通过从终端上报的粗位置标识中提取得到；粗位置标识包含在终端在上报定位结果之前上报的位置计算初始化消息中。本申请还公开了一种经纬度信息更新装置，包括定位结果获取模块和经纬度信息更新模块。本申请能够在非运营商部署的A‑GNSS平台的运维过程中对位置标识信息相关联的经纬度信息进行自学习，不断优化粗位置定位结果的精度，满足用户的使用需求。

Description

一种经纬度信息更新方法及装置
技术领域
本申请涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种经纬度信息的更新方法及装置。
背景技术
随着移动互联网技术的发展和智能手机应用的普及，人们对于应用手机进行导航定位的速度、精度和场景适应性的要求也越来越高。
网络辅助卫星定位(A-GNSS)技术是一种通过网络侧定位平台经地面移动通信网络将可见卫星、星历等辅助定位信息传递给卫星导航接收机，辅助其进行定位的技术。网络辅助卫星定位技术可以使卫星导航接收机迅速进入热启动状态，避免了冷启动带来的定位时间长等一系列问题，显著改善用户使用卫星定位的体验，包括：更快的定位时间、更少的耗电、改善定位精度、在城市峡谷和密林地区更好的定位等。
现有技术中网络辅助卫星定位系统通常是基于SUPL协议(全称Secure UserPlane Location协议，安全用户平面定位协议)执行定位流程的。基于SUPL协议，对于运营商基于自身的网络部署的A-GNSS平台而言，由于运营商能够获知本网络中所有小区的精确位置信息，因此，仅根据终端上报的小区标识就能较为精确的估算出终端的位置，进而确定下发给终端的GNSS辅助信息。而对于非运营商而言，由于无法获取到精确的小区位置信息，从而无法准确的确定可见卫星的星历信息作为GNSS辅助信息供终端定位。因此，非运营商部署的A-GNSS平台可能存在粗定位精度差、终端定位时间仍然较长等问题，无法满足用户的使用需求。
发明内容
本申请实施例提供一种经纬度信息更新方法和装置，旨在改善非运营商部署的A-GNSS平台的定位精度问题，满足用户的使用需求。
本申请实施例采用下述技术方案：
本申请提供的经纬度信息更新方法，包括：
获取终端上报的定位结果，所述定位结果中包含所述终端的实际经纬度信息；
依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息；
其中，所述位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；所述位置标识信息通过从终端上报的粗位置标识中提取得到；所述粗位置标识包含在所述终端在上报所述定位结果之前上报的位置计算初始化消息中。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，具体包括：
若所述数据库中已存储有与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，则依据所述实际经纬度信息和已存储的所述经纬度信息，对所述位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算，在所述数据库中将重新计算的结果存储为与所述位置标识信息相关联的新的经纬度信息；
若所述数据库中未存储有与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，则在所述数据库中，将所述实际经纬度信息添加为与所述位置标识信息相关联的经纬度信息。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，所述位置标识信息具体为所述汇聚点标识时，若已知所述汇聚点标识的区域编码规则，则所述位置标识信息还包含依据所述区域编码规则确定的区域标识。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，依据所述实际经纬度信息和已存储的所述经纬度信息，对所述位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算，具体包括：
计算所述数据库中已存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息与已计算次数的乘积；
计算所述乘积与所述实际经纬度信息的和值；
计算所述和值与新计算次数的比值，作为所述重新计算的结果；
其中，所述已计算次数加一，得到所述新计算次数。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，所述位置标识信息中，所述MCC标识对应的区域中包含多个所述PLMN标识对应的区域，所述PLMN标识对应的区域中包含多个所述汇聚点标识对应的区域，所述汇聚点标识对应的区域中包含多个所述小区标识对应的区域；其中，所述汇聚点标识为根据网络制式信息、从所述小区标识中提取得到。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，依据所述实际经纬度信息和已存储的所述经纬度信息，对所述位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算，具体包括：
所述位置标识信息具体为所述汇聚点标识时，计算所述汇聚点标识对应的区域中包含的各所述小区标识相关联的经纬度信息的算术平均值，作为所述汇聚点标识相关联的经纬度信息；或者，
所述位置标识信息具体为所述PLMN标识时，计算所述PLMN标识对应的区域中包含的各所述汇聚点标识相关联的经纬度信息的算术平均值，作为所述PLMN标识相关联的经纬度信息；或者，
所述位置标识信息具体为所述MCC标识时，计算所述MCC标识对应的区域中包含的各所述PLMN标识相关联的经纬度信息的算术平均值，作为所述MCC标识相关联的经纬度信息。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，所述数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，包括：
与所述位置标识信息相关联的最大经度、最小经度和经度平均值；以及与所述位置标识信息相关联的最大纬度、最小纬度和纬度平均值。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，具体包括：
若数据库中已存储有与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，则：
若与所述位置标识信息相关联的实际经度小于所述数据库中存储的最小经度，则将所述实际经度的值作为新的最小经度更新存储在所述数据库中；
若与所述位置标识信息相关联的实际经度大于所述数据库中存储的最大经度，则将所述实际经度的值作为新的最大经度更新存储在所述数据库中；
若与所述位置标识信息相关联的实际纬度小于所述数据库中存储的最小纬度，则将所述实际纬度的值作为新的最小纬度更新存储在所述数据库中；
若与所述位置标识信息相关联的实际纬度大于所述数据库中存储的最大纬度，则将所述实际纬度的值作为新的最大纬度更新存储在所述数据库中。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，还包括：
若所述数据库中已存储的最大经度或最小经度的数值被更新，则计算数据库中更新后的最大经度和最小经度的算术平均值，作为新的经度平均值，更新存储在所述数据库中；
若所述数据库中已存储的最大纬度或最小纬度的数值被更新，则计算数据库中更新后的最大纬度和最小纬度的算术平均值，作为新的纬度平均值，更新存储在所述数据库中。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，还包括计算新的经度平均值的步骤和计算新的纬度平均值的步骤，所述计算新的经度平均值的步骤包括：
计算所述数据库中已存储的经度平均值与已计算次数的乘积；
计算所述乘积与所述实际经度信息的和值；
计算所述和值与新计算次数的比值，作为所述新的经度平均值，更新存储在所述数据库中；
其中，所述已计算次数加一，得到所述新计算次数；
所述计算新的纬度平均值的步骤包括：
计算所述数据库中已存储的纬度平均值与已计算次数的乘积；
计算所述乘积与所述实际纬度信息的和值；
计算所述和值与新计算次数的比值，作为所述新的纬度平均值，更新存储在所述数据库中；
其中，所述已计算次数加一，得到所述新计算次数。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，所述位置标识信息为汇聚点标识；依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，还包括：
计算所述汇聚点标识对应的汇聚点的小区的经度平均值的算术平均值，作为与所述位置标识信息相关联的新的经度平均值；
计算所述汇聚点标识对应的汇聚点的小区的纬度平均值的算术平均值，作为与所述位置标识信息相关联的新的纬度平均值。
可选地，在本申请提供的经纬度信息更新方法中，依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，还包括：
若数据库中未存储有与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，则：
将与所述位置标识信息相关联的最大经度、最小经度、经度平均值，均赋值为所述实际经纬度中的实际经度；
将与所述位置标识信息相关联的最大纬度、最小纬度、纬度平均值，均赋值为所述实际经纬度中的实际纬度。
本申请提供的经纬度信息更新装置，包括：
定位结果获取模块，用于获取终端上报的定位结果，所述定位结果中包含所述终端的实际经纬度信息；
经纬度信息更新模块，用于依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息；
其中，所述位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；所述位置标识信息通过从终端上报的位置计算初始化消息中包含的粗位置标识中提取得到；所述粗位置标识包含在所述终端在上报所述定位结果之前上报的位置计算初始化消息中。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本申请在获取了终端上报的定位结果后，根据定位结果中包含的终端的实际经纬度信息、以及终端在完成定位前上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息，从而能够在A-GNSS平台的运维过程中，不断地自学习位置标识信息，进而可以优化利用A-GNSS平台进行粗位置判断的准确性，有利于提高粗定位的精度。并且，由于粗位置判断的准确性得以提高，A-GNSS平台在依据粗位置判断的结果进行可见卫星选取时也会更加准确，从而有利于缩短定位所需的时间，满足用户的使用需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请经纬度信息更新方法的流程示意图；
图2为本申请第二种经纬度信息更新方法的流程示意图；
图3为本申请经纬度信息更新装置的结构示意图；
图4为本申请第三种经纬度信息更新方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着移动互联网技术的发展和智能手机应用的普及，人们对于应用手机进行导航定位的速度、精度和场景适应性的要求也越来越高。
对于卫星导航定位接收机而言，在使用卫星导航系统(GNSS)进行定位时，需要获知至少四颗可见卫星的星历。在没有任何辅助信息的情况下(即冷启动)，接收机需要在全球几十颗卫星(注：不同的卫星系统卫星总数不一致，GPS系统有24颗卫星，北斗系统有35颗卫星)中搜索当前时刻接收机上空可见的卫星，并从卫星的导航电文信息中读取卫星星历。由于采用这种定位方式需要在全部卫星中搜索卫星，且需要从GNSS卫星上读取星历，因此，搜索卫星和读取星历的时间都较长，整体定位时间长。
对于手机上的定位模块来说，由于低成本器件(如天线、射频器件等)、强干扰环境(如其他通信模块的干扰)、非理想设计(如GNSS天线的布局受制于整个手机布局的设计，可能无法保证良好的信号接收)的限制，加之在一些场景下(如城市峡谷、密林地区等)，卫星信号本身较弱，手机冷启动定位的时间将比专业导航定位接收机更长，从而影响用户体验。
因此，网络辅助卫星定位技术得到了越来越广泛的应用。网络辅助卫星定位(A-GNSS)技术是一种通过网络侧定位平台经地面移动通信网络将可见卫星、星历等辅助定位信息传递给卫星导航接收机，辅助其进行定位的技术。网络辅助卫星定位技术可以使卫星导航接收机迅速进入热启动状态，显著改善用户使用卫星定位的体验，包括：更快的定位时间、更少的耗电、改善定位精度、在城市峡谷和密林地区更好的定位等。
在A-GNSS系统中，通过在地面建设一系列的GNSS观测站，组成GNSS地面观测网，可以实时观测GNSS卫星导航电文信息等。GNSS地面观测网可以将观测到的所有信息以单向广播的方式提供给A-GNSS位置服务平台。A-GNSS位置服务平台与A-GNSS手机终端进行交互，并结合手机终端上报的信息，从GNSS地面观测网提供的信息中选择适合当前手机的星历信息下发给手机。A-GNSS手机终端为支持A-GNSS技术的手机。
在A-GNSS系统中，由于GNSS地面观测网实时的观测GNSS卫星导航电文信息等，并将上述信息以单向广播的方式提供给A-GNSS位置服务平台，因此A-GNSS位置服务平台能够实时拥有GNSS星历信息，并可根据星历信息，来估计地球上任意一点的可见GNSS卫星。当手机终端在移动网络(例如2G/3G/4G网络)中发起A-GNSS定位时，会将其目前所在的移动网络的小区标识信息上报给A-GNSS位置服务平台，小区标识信息可以视为对终端的一种粗位置估计。若A-GNSS位置服务平台能够有效的估计出此粗位置，则可以根据估计出的粗位置和A-GNSS位置服务平台掌握的实时GNSS星历信息，估算出手机终端所处位置的可见GNSS卫星，并将可见GNSS卫星的星历信息下发给终端，从而缩短终端搜索卫星的时间、节约终端读取星历信息的时间，进而加快定位速度。
现有技术中，A-GNSS系统中的A-GNSS位置服务平台与A-GNSS手机终端之间的通讯通常是基于SUPL协议的(全称Secure User Plane Location，安全用户平面定位)。基于SUPL协议的定位流程，对于运营商基于自身的移动网络部署的A-GNSS系统而言，由于运营商能够获知本网络中所有小区的精确位置信息，因此，仅根据终端上报的小区标识就能较为精确的估算出终端的位置，进而确定下发给终端的GNSS辅助信息。而对于非运营商而言，由于无法获取到精确的小区位置信息，从而无法准确的确定可见卫星的星历信息作为GNSS辅助信息供终端定位。因此，非运营商部署的A-GNSS平台可能存在定位精度差、定位时间长等问题，无法满足用户的使用需求。
本申请提供的方法和装置及各实施例能够改善非运营商部署的A-GNSS平台的定位精度问题，满足用户的使用需求。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
实施例1
图1给出了一种经纬度信息更新方法的流程示意图，该方法包括：
S101：获取终端上报的定位结果，定位结果中包含终端的实际经纬度信息；
S102：依据实际经纬度信息和终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息；
其中，位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；位置标识信息通过从终端上报的粗位置标识中提取得到；粗位置标识包含在终端在上报定位结果之前上报的位置计算初始化消息中。
本实施例中，采用终端上报的定位结果，根据定位结果中包含的终端的实际经纬度信息、以及终端在完成定位前上报的位置标识信息，对数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息进行更新，从而能够在A-GNSS平台的运维过程中，不断地自学习位置标识信息，进而可以优化利用A-GNSS平台进行粗位置判断的准确性，有利于提高粗定位的精度。并且，由于粗位置判断的准确性得以提高，A-GNSS平台在依据粗位置判断的结果进行可见卫星选取时也会更加准确，从而有利于缩短定位所需的时间，满足用户的使用需求。
步骤S102中所依据的终端上报的位置标识信息，可以来自于终端在发起定位请求时发送给A-GNSS位置服务平台的位置计算初始化消息，在SUPL协议中，可具体化为“SUPLPOS INIT”消息。使用A-GNSS技术时，在本条消息中，终端可能向A-GNSS平台请求GNSS辅助消息等。该位置计算初始化消息中包含粗位置标识，从粗位置标识中可以提取出网络制式信息和位置标识信息。
上述位置计算初始化消息中，可以包含用于标识同一组会话的会话标识，可以包括终端的粗位置标识，能够表征终端所处的大概位置，还可以包括用于体现终端支持的定位模式等信息的终端能力信息。终端支持的定位模式可能有多种，例如GPS单模式、北斗单模式、GPS和北斗兼容双模式等等。
进一步地，步骤S102依据实际经纬度信息和终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息，有多种不同的具体做法。例如，可以采用图2所示的方法，具体包括：
S1021：判断数据库中是否已存储有与位置标识信息相关联的经纬度信息；
S1022：若数据库中已存储有与位置标识信息相关联的经纬度信息，则依据实际经纬度信息和已存储的经纬度信息，对位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算，进而执行步骤S1023在数据库中将重新计算的结果存储为与位置标识信息相关联的新的经纬度信息；
S1024：若数据库中未存储有与位置标识信息相关联的经纬度信息，则在数据库中，将实际经纬度信息添加为与位置标识信息相关联的经纬度信息。
采用该方案，若数据库中已经存储了与某位置标识信息相关联的经纬度信息，则可以根据新接收到的与该位置标识信息相对应的实际经纬度信息和已存储的经纬度信息，对与该位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算并将新的经纬度信息更新存储在数据库中，实现A-GNSS平台的运维过程中的自学习，有利于逐步提高粗定位的精度和效率。若数据库中未存储有与某位置标识信息相关联的经纬度信息，则可以直接将新接收到的与该位置标识信息相对应的实际经纬度信息存储在数据库中，作为与该位置标识信息相对应的经纬度信息的初始值，供A-GNSS平台在运维过程中不断优化，提高精度。
更进一步地，在执行步骤S1022依据实际经纬度信息和已存储的经纬度信息，对位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算时，也可以采用多种不同的计算方法，例如，可以具体包括：
计算数据库中已存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息与已计算次数的乘积；
计算上述乘积与实际经纬度信息的和值；
计算和值与新计算次数的比值，作为重新计算的结果；
其中，已计算次数加一，得到新计算次数。
上述计算方法，可以理解为将历次定位、更新的与位置标识信息相关联的经纬度信息的数值进行算术平均，将算术平均值作为新的经纬度信息，从而可以在A-GNSS平台的运维过程中，通过终端反馈的实际经纬度信息不断的对数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息进行优化，从而可以在辅助终端定位时，更精确的推测终端所在的粗位置，更准确的确定终端定位所需的可见卫星的卫星星历信息，进而提高粗定位的精度，并缩短定位所需时间。
除此之外，还可以采用其他方法对位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算。在本申请所称的位置标识信息中，MCC标识对应的区域中包含多个PLMN标识对应的区域，PLMN标识对应的区域中包含多个汇聚点标识对应的区域，汇聚点标识对应的区域中包含多个小区标识对应的区域；其中，汇聚点标识为根据网络制式信息、从小区标识中提取得到。从而，依据实际经纬度信息和已存储的经纬度信息，对位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算，还可以采用以下方式，具体包括：
位置标识信息具体为汇聚点标识时，计算汇聚点标识对应的区域中包含的各小区标识相关联的经纬度信息的算术平均值，作为汇聚点标识相关联的经纬度信息；或者，
位置标识信息具体为PLMN标识时，计算PLMN标识对应的区域中包含的各汇聚点标识相关联的经纬度信息的算术平均值，作为PLMN标识相关联的经纬度信息；或者，
位置标识信息具体为MCC标识时，计算MCC标识对应的区域中包含的各PLMN标识相关联的经纬度信息的算术平均值，作为MCC标识相关联的经纬度信息。
以下针对不同种类的位置标识信息详细说明其相关联的经纬度信息的各种计算方法。
当位置标识信息取为小区标识时，此处所称的小区标识指全球唯一的小区标识。在LTE制式(又称EUTRAN)中，全球LTE小区唯一标识(简称：ECGI)是由“PLMN标识”和“PLMN内小区标识(简称ECI)”共同组成的；其中，ECI的bit长度为28bit。在WCDMA/TD-SCDMA(统称UTRAN)制式中，全球UTRAN小区唯一标识(简称：UCGI)是由“PLMN标识”和“PLMN内小区标识(简称：UCI)”共同组成的；其中，UCI的bit长度为28bit。在GSM制式中，全球GSM小区唯一标识(简称：CGI)是由“PLMN标识”和“位置区码(简称：LAC)”和“位置区内小区标识(简称：Cell-ID)”三部分共同组成的；其中，LAC的bit长度为16bit；Cell-ID的bit长度为16bit。
在计算与小区标识相关联的经纬度信息时，依据位置标识信息中的小区标识，若数据库中存储有与小区标识相关联的小区经纬度信息，则可以按照以下公式重新计算出与位置标识信息相关联的新的经纬度信息：
其中，X(m,p,l,b,c)′表示重新计算出的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的经度，Y(m,p,l,b,c)′表示重新计算出的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的纬度；
X(m,p,l,b,c)表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的经度，Y(m,p,l,b,c)表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的纬度；
(n-1)表示计算小区经纬度信息的已计算次数；n表示计算小区经纬度信息的新计算次数；
X(m,p,l,b,c)[n]表示第n次收到终端上报的与第c个小区标识相关联的实际经度信息，Y(m,p,l,b,c)[n]表示第n次收到终端上报的与第c个小区标识相关联的实际纬度信息。
当位置标识信息取为汇聚点标识时，汇聚点标识在不同的网络制式中有不同的含义。在LTE中，28bit的ECI标识由“基站标识(简称：eNodeB-ID)”和“物理小区标识(简称：Cell-ID)”组成，其中，前20比特为eNodeB-ID，后8比特为Cell-ID；LTE制式中的“汇聚点标识”是指“PLMN标识”+20bit的“eNodeB-ID”。在WCDMA/TD-SCDMA制式中，28bit的UCI标识由“RNC标识(简称：RNC-ID)”和“RNC内小区标识(Cell-ID)”组成，其中，前12比特为RNC-ID，后16比特为Cell-ID。WCDMA/TD-SCDMA制式中的“汇聚点标识”是指“PLMN标识”+12bit的“RNC-ID”。在GSM制式中，“汇聚点标识”是指“PLMN标识”+16bit的“LAC”。
在计算与汇聚点标识相关联的经纬度信息时，依据位置标识信息中的汇聚点标识，若数据库中存储有与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，则可以按照以下公式重新计算出与位置标识信息相关联的新的经纬度信息：
其中，X(m,p,l,b)表示重新计算出的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的经度，Y(m,p,l,b)表示重新计算出的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的纬度；
X(m,p,l,b,c)表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的经度，Y(m,p,l,b,c)表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的纬度；
C表示归属于第b个汇聚点的小区的总数量。
上述公式(3)和公式(4)还可表述成以下形式：
运营商的汇聚点标识(运营商自行编制的小区标识)都有统一的编号规划。以中国的三大运营商为例(中国移动、中国电信、中国联通)，汇聚点标识(运营商自行编制的小区标识)中的若干位由集团统一规划，然后分配到各省、直辖市、自治区等(在同一省、直辖市、自治区中，这几位的编码属于相同的编码集合)。在实施本申请实施例时，A-GNSS平台有可能知道运营商对于汇聚点标识的编码规划(即：区域编码规则)，也有可能不知道区域编码规则。若已知汇聚点标识的区域编码规则，则可以从汇聚点标识中提取区域标识。“区域标识”是指“PLMN标识”+“统一规划的汇聚点标识的若干位”。以LTE制式为例，汇聚点标识是指“PLMN标识”+20bit的“eNodeB-ID”；eNodeB-ID可用X1X2X3X4X5(X1、X2、X3、X4、X5均为4bit长)表示，取值范围为0x00000～0xFFFFF(即16进制)；在中国移动的规划中，X1和X2由集团统一分配，X3、X4、X5由省、直辖市、自治区自行分配(比如：[X1,X2]＝{[1,0],[1,1],[1,2]}规划给北京)。那么，这里的“区域标识”就是指“PLMN标识”+前8bit的“eNodeB-ID”。
依据区域标识，若数据库中存储有与区域标识相关联的区域经纬度信息，则可以按照以下公式重新计算出与位置标识信息相关联的新的经纬度信息：
其中，X(m,p,l)表示重新计算出的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的经度，Y(m,p,l)表示重新计算出的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的纬度；
X(m,p,l,b)表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的经度，Y(m,p,l,b)表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的纬度；
B表示归属于l区域的汇聚点的总数量。
上述公式(5)和公式(6)还可表述成以下形式：
当位置标识信息取为PLMN标识时，PLMN标识由MCC和MNC共同组成，其中：MNC表示移动网络码，由2个或3个十进制数字表示，比如：中国移动的MNC标识有00、02、04、07等，所以中国移动的PLMN标识有46000、46002、46004、46007等。
若未知汇聚点标识的区域编码规则，则依据位置标识信息中的PLMN标识，若数据库中存储有与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息，可以按照以下公式重新计算出与位置标识信息相关联的新的经纬度信息：
其中，X(m,p)表示重新计算出的与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的经度，Y(m,p)表示重新计算出的与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的纬度；
表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第b个汇聚点相关联的经度，表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第b个汇聚点相关联的纬度；l*表示区域编码对汇聚点未构成限制；
B表示归属于第p个PLMN网络的汇聚点的总数量。
上述公式(7)和公式(8)还可表述成以下形式：
若已知汇聚点标识的区域编码规则，则依据位置标识信息中的PLMN标识，若数据库中存储有与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息，可以按照以下公式重新计算出与位置标识信息相关联的新的经纬度信息：
其中，X(m,p)表示重新计算出的与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的经度，Y(m,p)表示重新计算出的与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的纬度；
X(m,p,l)表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的经度，Y(m,p,l)表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的纬度；
L表示归属于第p个PLMN网络的区域的总数量。
上述公式(9)和公式(10)还可表述成以下形式：
当位置标识信息取为MCC标识(又称为移动国家码，由3个十进制数字表示，中国的为460)，依据位置标识信息中的MCC标识，若数据库中存储有与MCC标识相关联的MCC经纬度信息，则可以按照以下公式重新计算出与位置标识信息相关联的新的经纬度信息：
其中，X(m)表示重新计算出的与第m个MCC相关联的经度，Y(m)表示重新计算出的与第m个MCC相关联的纬度；
X(m,p)表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的经度，Y(m,p)表示数据库中已存储的与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的纬度；
P表示归属于第m个MCC的PLMN网络的总数量。
上述公式(11)和公式(12)还可表述成以下形式：
上述位置标识信息中可以包含MCC标识、PLMN标识，汇聚点标识、小区标识等。在确定与位置标识信息相关联的经纬度信息时，由于小区标识所对应的地理范围最小，因此，可以优先选择判断数据库中是否存储有与小区标识相关联的小区经纬度信息，若对与小区标识相关联的小区经纬度信息进行了重新计算和更新存储，则还需进一步重新计算包含该小区的汇聚点标识所关联的汇聚点经纬度信息。若数据库中尚未存储与小区标识相关联的小区经纬度信息，则可直接将终端定位到的实际经纬度信息作为与该小区标识相关联的小区经纬度信息，并将计算次数设定为1，可以理解为对与该小区标识相关联的小区经纬度信息设定初始值。
更进一步地，看可以判断数据库中是否已存储有与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，若有则重新计算出新的汇聚点经纬度信息，若没有则可直接将该汇聚点对应的小区的小区经纬度信息作为与该汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，存储在数据库中，可以理解为对与该汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息设定初始值。
在此基础上，可以进一步判断是否已知汇聚点标识的区域编码规则。若已知，则从汇聚点标识中进一步提取区域标识，进而判断数据库中是否存储有与区域标识相关联的区域经纬度信息，若有则重新计算出新的区域经纬度信息，若没有则直接将该区域所对应的汇聚点标识所关联的汇聚点经纬度信息作为与该区域标识相关联的区域经纬度信息，存储在数据库中，可以理解为对该区域标识相关联的区域经纬度信息设定初始值。
进一步地，还可以判断数据库中是否已存储有与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息，若有则重新计算出新的PLMN经纬度信息，若没有则将与该PLMN标识相对应的汇聚点经纬度信息作为与该PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息，存储在数据库中，可以理解为对该PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息设定初始值。
进一步地，还可以判断数据库中是否已存储有与MCC标识相关联的MCC经纬度信息，若有则重新计算出新的MCC经纬度信息，若没有则将与该MCC标识相对应的PLMN经纬度信息作为与该MCC标识相关联的MCC经纬度信息，存储在数据库中，可以理解为对该MCC标识相关联的MCC经纬度信息设定初始值。
在上述重新计算与区域标识、PLMN标识或MCC标识相关联的经纬度信息之前，还可以先判断这些位置标识信息所关联的经纬度信息是否有动态标识，若有动态标识，表示该项经纬度信息可以随着终端上报的实际经纬度信息进行重新计算和更新存储，然后再进行重新计算和更新存储；若无动态标识，则表示该项经纬度信息维持不变，不随着终端上报的实际经纬度信息而变化，则维持原经纬度信息不变。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例给出了执行步骤S102依据实际经纬度信息和终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息的另一种方法。
在本实施例中，数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息，可具体包括：与位置标识信息相关联的最大经度、最小经度和经度平均值；以及与位置标识信息相关联的最大纬度、最小纬度和纬度平均值。
在执行步骤S102依据实际经纬度信息和终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息中，可具体包括：
若数据库中已存储有与位置标识信息相关联的经纬度信息，则：
若与位置标识信息相关联的实际经度小于数据库中存储的最小经度，则将实际经度的值作为新的最小经度更新存储在数据库中；
若与位置标识信息相关联的实际经度大于数据库中存储的最大经度，则将实际经度的值作为新的最大经度更新存储在数据库中；
若与位置标识信息相关联的实际纬度小于数据库中存储的最小纬度，则将实际纬度的值作为新的最小纬度更新存储在数据库中；
若与位置标识信息相关联的实际纬度大于数据库中存储的最大纬度，则将实际纬度的值作为新的最大纬度更新存储在数据库中。
在重新计算经度平均值和纬度平均值时，有多种方法，例如：若数据库中已存储的最大经度或最小经度的数值被更新，则计算数据库中更新后的最大经度和最小经度的算术平均值，作为新的经度平均值，更新存储在数据库中；
若数据库中已存储的最大纬度或最小纬度的数值被更新，则计算数据库中更新后的最大纬度和最小纬度的算术平均值，作为新的纬度平均值，更新存储在数据库中。
计算新的经度平均值的步骤也可以包括：
计算数据库中已存储的经度平均值与已计算次数的乘积；
计算乘积与实际经纬度信息的和值；
计算和值与新计算次数的比值，作为新的经度平均值，更新存储在数据库中；
其中，已计算次数加一，得到新计算次数。
计算新的纬度平均值的步骤也可以包括：
计算数据库中已存储的纬度平均值与已计算次数的乘积；
计算乘积与实际经纬度信息的和值；
计算和值与新计算次数的比值，作为新的纬度平均值，更新存储在数据库中；
其中，已计算次数加一，得到新计算次数。
进一步地，若位置标识信息具体化为汇聚点标识；则依据实际经纬度信息和终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息，可具体包括：
计算汇聚点标识对应的汇聚点的小区的经度平均值的算术平均值，作为与位置标识信息相关联的新的经度平均值；
计算汇聚点标识对应的汇聚点的小区的纬度平均值的算术平均值，作为与位置标识信息相关联的新的纬度平均值。
进一步地，本实施例中，若数据库中未存储有与位置标识信息相关联的经纬度信息，可以将与位置标识信息相关联的最大经度、最小经度、经度平均值，均赋值为实际经纬度中的实际经度；将与位置标识信息相关联的最大纬度、最小纬度、纬度平均值，均赋值为实际经纬度中的实际纬度。
以下结合位置标识信息的不同内涵详细说明本实施例。
(一)位置标识信息具体化为小区标识，若数据库中已存储有与小区标识相关联的小区经纬度信息，则重新计算小区标识所关联的小区经纬度信息时，可采用以下方式：
(1)若X(m,p,l,b,c)[n]<X1(m,p,l,b,c)，则将X1(m,p,l,b,c)赋值为X(m,p,l,b,c)[n]；若X(m,p,l,b,c)[n]>X2(m,p,l,b,c)，则将X2(m,p,l,b,c)赋值为X(m,p,l,b,c)[n]；
(2)若Y(m,p,l,b,c)[n]<Y1(m,p,l,b,c)，则将Y1(m,p,l,b,c)赋值为Y(m,p,l,b,c)[n]；若Y(m,p,l,b,c)[n]>Y2(m,p,l,b,c)，则将Y2(m,p,l,b,c)赋值为Y(m,p,l,b,c)[n]；
(3)Xa(m,p,l,b,c)、Ya(m,p,l,b,c)按以下公式计算：
其中，X(m,p,l,b,c)[n]表示第n次收到终端上报的与第c个小区标识相关联的实际经度信息，Y(m,p,l,b,c)[n]表示第n次收到终端上报的与第c个小区标识相关联的实际纬度信息；
X1(m,p,l,b,c)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的最小经度，X2(m,p,l,b,c)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的最大经度；
Y1(m,p,l,b,c)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的最小纬度，Y2(m,p,l,b,c)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的最大纬度；
(n-1)表示计算小区经纬度信息的已计算次数；n表示计算小区经纬度信息的新计算次数；在统计计算次数n时不区分终端，即不考虑是同一个终端，还是不同终端；
Xa(m,p,l,b,c)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的平均经度，Ya(m,p,l,b,c)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点的第c个小区相关联的平均纬度。
若数据库中未存储有与小区标识相关联的小区经纬度信息，则可以根据以下规则，对小区标识关联的“小区经纬度信息”进行赋值：
将X1(m,p,l,b,c)、X2(m,p,l,b,c)、Xa(m,p,l,b,c)均赋值为X(m,p,l,b,c)[n]；
将Y1(m,p,l,b,c)、Y2(m,p,l,b,c)、Ya(m,p,l,b,c)均赋值为X(m,p,l,b,c)[n]；
这里计算次数n设定为1。
(二)位置标识信息具体化为汇聚点标识，若数据库中已存储有与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，则重新计算汇聚点标识所关联的汇聚点经纬度信息时，可采用以下方式：
(1)若X1(m,p,l,b,c)有更新，则比较X1(m,p,l,b,c)和X1(m,p,l,b)的大小：若X1(m,p,l,b,c)<X1(m,p,l,b)，则将X1(m,p,l,b)赋值为X1(m,p,l,b,c)；
(2)若X2(m,p,l,b,c)有更新，则比较X2(m,p,l,b,c)和X2(m,p,l,b)的大小：若X2(m,p,l,b,c)>X2(m,p,l,b)，则将X2(m,p,l,b)赋值为X2(m,p,l,b,c)；
(3)若Y1(m,p,l,b,c)有更新，则比较Y1(m,p,l,b,c)和Y1(m,p,l,b)的大小：若Y1(m,p,l,b,c)<Y1(m,p,l,b)，则将Y1(m,p,l,b)赋值为Y1(m,p,l,b,c)；
(4)若Y2(m,p,l,b,c)有更新，则比较Y2(m,p,l,b,c)和Y2(m,p,l,b)的大小：若Y2(m,p,l,b,c)>Y2(m,p,l,b)，则将Y2(m,p,l,b)赋值为Y2(m,p,l,b,c)；
(5)Xa(m,p,l,b)、Ya(m,p,l,b)按以下公式计算：
其中，C为归属于b汇聚点的所有小区总数。
其中，与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的经度范围为{X1(m,p,l,b)～X2(m,p,l,b)}，纬度范围为{Y1(m,p,l,b)～Y2(m,p,l,b)}；
X1(m,p,l,b)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的最小经度，Y1(m,p,l,b)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的最小纬度；
X2(m,p,l,b)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的最大经度，Y2(m,p,l,b)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的最大纬度；
Xa(m,p,l,b)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的平均经度，Ya(m,p,l,b)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域中的第b个汇聚点相关联的平均纬度。
若数据库中未存储有与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，则可以根据以下规则，对汇聚点标识关联的汇聚点经纬度信息进行赋值：
将X1(m,p,l,b)、X2(m,p,l,b)、Xa(m,p,l,b)分别赋值为X1(m,p,l,b,c)、X2(m,p,l,b,c)、Xa(m,p,l,b,c)；
将Y1(m,p,l,b)、Y2(m,p,l,b)、Ya(m,p,l,b)分别赋值为Y1(m,p,l,b,c)、Y2(m,p,l,b,c)、Ya(m,p,l,b,c)。
(三)若已知汇聚点标识的区域编码规则，则从汇聚点标识中进一步提取区域标识，进而判断数据库中是否已存储有与区域标识相关联的区域经纬度信息；若有，则可以按照以下方式重新计算于区域标识所关联的区域经纬度信息：
(1)若X1(m,p,l,b)有更新，则比较X1(m,p,l,b)和X1(m,p,l)的大小。若X1(m,p,l,b)<X1(m,p,l)，则将X1(m,p,l)赋值为X1(m,p,l,b)；
(2)若X2(m,p,l,b)有更新，则比较X2(m,p,l,b)和X2(m,p,l)的大小。若X2(m,p,l,b)>X2(m,p,l)，则将X2(m,p,l)赋值为X2(m,p,l,b)；
(3)若Y1(m,p,l,b)有更新，则比较Y1(m,p,l,b)和Y1(m,p,l)的大小。若Y1(m,p,l,b)<Y1(m,p,l)，则将Y1(m,p,l)赋值为Y1(m,p,l,b)；
(4)若Y2(m,p,l,b)有更新，则比较Y2(m,p,l,b)和Y2(m,p,l)的大小。若Y2(m,p,l,b)>Y2(m,p,l)，则将Y2(m,p,l)赋值为Y2(m,p,l,b)；
(5)若X1(m,p,l)、X2(m,p,l)其中一个值有更新，则重新计算
(5)若Y1(m,p,l)、Y2(m,p,l)其中一个值有更新，则重新计算
其中，与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的经度范围为{X1(m,p,l)～X2(m,p,l)}，纬度范围为{Y1(m,p,l)～Y2(m,p,l)}；
X1(m,p,l)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的最小经度，Y1(m,p,l)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的最小纬度；
X2(m,p,l)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的最大经度，Y2(m,p,l)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的最大纬度；
Xa(m,p,l)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的平均经度，Ya(m,p,l)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络的第l个大区域相关联的平均纬度。
若数据库中未存储有与区域标识相关联的区域经纬度信息，则可以根据以下规则，对区域标识关联的“区域经纬度信息”进行赋值：
将X1(m,p,l)、X2(m,p,l)、Xa(m,p,l)分别赋值为X1(m,p,l,b)、X2(m,p,l,b)、Xa(m,p,l,b)；
将Y1(m,p,l)、Y2(m,p,l)、Ya(m,p,l)分别赋值为Y1(m,p,l,b)、Y2(m,p,l,b)、Ya(m,p,l,b)。
(四)若未知汇聚点标识的区域编码规则，或者对与区域标识相关联的区域经纬度信息进行了重新计算和更新存储，或者经过判断数据库中存储有与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息，则可以按照以下方式对与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息进行重新计算：
当已知汇聚点标识的区域编码规则时：
(1)若X1(m,p,l)有更新，则比较X1(m,p,l)和X1(m,p)的大小：若X1(m,p,l)<X1(m,p)，则将X1(m,p)赋值为X1(m,p,l)；
(2)若X2(m,p,l)有更新，则比较X2(m,p,l)和X2(m,p)的大小：若X2(m,p,l)>X2(m,p)，则将X2(m,p)赋值为X2(m,p,l)；
(3)若Y1(m,p,l)有更新，则比较Y1(m,p,l)和Y1(m,p)的大小：若Y1(m,p,l)<Y1(m,p)，则将Y1(m,p)赋值为Y1(m,p,l)；
(4)若Y2(m,p,l)有更新，则比较Y2(m,p,l)和Y2(m,p)的大小：若Y2(m,p,l)>Y2(m,p)，则将Y2(m,p)赋值为Y2(m,p,l)；
(5)若X1(m,p)、X2(m,p)其中一个值有更新，则重新计算
(6)若Y1(m,p)、Y2(m,p)其中一个值有更新，则重新计算
当未知汇聚点标识的区域编码规则时：
(1)若X1(m,p,l,b)有更新，则比较X1(m,p,l,b)和X1(m,p)的大小：若X1(m,p,l,b)<X1(m,p)，则将X1(m,p)赋值为X1(m,p,l*,b)；
(2)若X2(m,p,l,b)有更新，则比较X2(m,p,l,b)和X2(m,p)的大小。若X2(m,p,l,b)>X2(m,p)，则将X2(m,p)赋值为X2(m,p,l,b)；
(3)若Y1(m,p,l,b)有更新，则比较Y1(m,p,l,b)和Y1(m,p)的大小：若Y1(m,p,l,b)<Y1(m,p)，则将Y1(m,p)赋值为Y1(m,p,l,b)；
(4)若Y2(m,p,l,b)有更新，则比较Y2(m,p,l,b)和Y2(m,p)的大小：若Y2(m,p,l,b)>Y2(m,p)，则将Y2(m,p)赋值为Y2(m,p,l,b)；
(5)若X1(m,p)、X2(m,p)其中一个值有更新，则重新计算
(6)若Y1(m,p)、Y2(m,p)其中一个值有更新，则重新计算
其中，与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的经度范围为{X1(m,p)～X2(m,p)}，纬度范围为{Y1(m,p)～Y2(m,p)}；
X1(m,p)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的最小经度，Y1(m,p)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的最小纬度；
X2(m,p)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的最大经度，Y2(m,p)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的最大纬度；
Xa(m,p)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的平均经度，Ya(m,p)表示与第m个MCC中第p个PLMN网络相关联的平均纬度。
若经过判断数据库中未存储有与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息，则可以根据以下规则，对PLMN标识关联的“PLMN经纬度信息”进行赋值：
当已知汇聚点标识的区域编码规则时：
将X1(m,p)、X2(m,p)、Xa(m,p)分别赋值为X1(m,p,l)、X2(m,p,l)、Xa(m,p,l)；
将Y1(m,p)、Y2(m,p)、Ya(m,p)分别赋值为Y1(m,p,l)、Y2(m,p,l)、Ya(m,p,l)。
当未知汇聚点标识的区域编码规则时：
将X1(m,p)、X2(m,p)、Xa(m,p)分别赋值为X1(m,p,l,b)、X2(m,p,l,b)、Xa(m,p,l,b)；
将Y1(m,p)、Y2(m,p)、Ya(m,p)分别赋值为Y1(m,p,l,b)、Y2(m,p,l,b)、Ya(m,p,l,b)。
(五)位置标识信息具体化为MCC标识，若数据库中已存储有与MCC标识相关联的MCC经纬度信息，则重新计算MCC标识所关联的MCC经纬度信息时，可采用以下方式：
(1)若X1(m,p)有更新，则比较X1(m,p)和X1(m)的大小：若X1(m,p)<X1(m)，则将X1(m)赋值为X1(m,p)；
(2)若X2(m,p)有更新，则比较X2(m,p)和X2(m)的大小：若X2(m,p)>X2(m)，则将X2(m)赋值为X2(m,p)；
(3)若Y1(m,p)有更新，则比较Y1(m,p)和Y1(m)的大小：若Y1(m,p)<Y1(m)，则将Y1(m)赋值为Y1(m,p)；
(4)若Y2(m,p)有更新，则比较Y2(m,p)和Y2(m)的大小：若Y2(m,p)>Y2(m)，则将Y2(m)赋值为Y2(m,p)；
(5)若X1(m)、X2(m)其中一个值有更新，则重新计算
(6)若Y1(m)、Y2(m)其中一个值有更新，则重新计算
其中，与第m个MCC相关联的经度范围为{X1(m)～X2(m)}，纬度范围为{Y1(m)～Y2(m)}；
X1(m)表示与第m个MCC相关联的最小经度，Y1(m)表示与第m个MCC相关联的最小纬度；
X2(m)表示与第m个MCC相关联的最大经度，Y2(m)表示与第m个MCC相关联的最大纬度；
Xa(m)表示与第m个MCC相关联的平均经度，Ya(m)表示与第m个MCC相关联的平均纬度。
若经过判断数据库中未存储有与MCC标识相关联的MCC经纬度信息，则可以根据以下规则，对MCC标识关联的MCC经纬度信息进行赋值：
将X1(m)、X2(m)、Xa(m)分别赋值X1(m,p)、X2(m,p)、Xa(m,p)；
将Y1(m)、Y2(m)、Ya(m)分别赋值为Y1(m,p,l)、Y2(m,p,l)、Ya(m,p,l)。
实施例1与实施例2中，对于与位置标识信息相关联的经纬度信息的确定有不同的方法，这些方法均可相组合地应用。此处不再赘述。
实施例3
与实施例1或实施例2给出的经纬度信息更新方法相对应地，本实施例提供了一种经纬度信息更新装置，参见图3所示，包括：
定位结果获取模块101，用于获取终端上报的定位结果，定位结果中包含终端的实际经纬度信息；
经纬度信息更新模块102，用于依据实际经纬度信息和终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息；
其中，位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；位置标识信息通过从终端上报的位置计算初始化消息中包含的粗位置标识中提取得到；粗位置标识包含在终端在上报定位结果之前上报的位置计算初始化消息中。
实施例1或实施例2中的阐述与解释均适用于本实施例，此处不再赘述。
实施例4
图4给出了一种优选的经纬度信息更新方法的流程示意图，具体包括：
S01：接收终端上报的包含实际经纬度信息的定位结果；
S02：根据现有消息的会话标识，在该终端先前的会话消息中，寻找该终端上报的粗位置标识；
S03：从粗位置标识中获取网络制式信息(如：GSM、WCDMA/TD-SCDMA、LTE等)，并提取MCC标识、PLMN标识、小区标识；根据网络制式信息，从小区标识中提取汇聚点标识；
S04：A-GNSS平台搜索数据库，判断数据库中是否存储有与小区标识相关联的小区经纬度信息：若有，转向步骤S05；若无，转向步骤S06；
S05：重新计算小区标识关联的小区经纬度信息，并更新计算次数n；然后转向步骤S08；具体的计算方法可以采用实施例1或实施例2中给出的示例；
S06：对与小区标识相关联的小区经纬度信息进行赋值，具体的赋值方法可以采用实施例1或实施例2中给出的示例，例如，可以赋值为终端上报的经纬度信息，并将计算次数n设为1；
S07：A-GNSS平台搜索数据库，判断数据库中是否存储有与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息：若有，转向步骤S08；若无，转向步骤S09；
S08：重新计算与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息；然后转向步骤S10；具体的计算方法可以采用实施例1或实施例2中给出的示例；
S09：对汇聚点标识关联的“汇聚点经纬度信息”进行赋值，具体的赋值方法可以采用实施例1或实施例2中给出的示例，例如，可以直接赋值为“小区经纬度信息”；然后转向步骤S11；
S10：判断是否已知汇聚点标识的区域编码规则：若已知，转向步骤S12；若未知，转向步骤S17；
S11：判断是否已知汇聚点标识的区域编码规则：若已知，转向步骤S12；若未知，转向步骤S16；
S12：根据汇聚点标识的区域编码规则，从汇聚点标识中进一步提取区域标识；
S13：A-GNSS平台搜索数据库，判断数据库中是否已存储有与区域标识相关联的区域经纬度信息：若有，转向步骤S14；若无，转向步骤S15；
S14：重新计算区域标识关联的“区域经纬度信息”；然后转向步骤S17；具体的计算方法可以采用实施例1或实施例2中给出的示例；在执行步骤S14之前，也可以先判断区域经纬度信息是否有动态标识，若有则执行步骤S14，若无则维持现有“区域经纬度信息”不变，然后转向步骤S17；
S15：对区域标识关联的“区域经纬度信息”进行赋值，具体的赋值方法可以采用实施例1或实施例2中给出的示例，例如，可以直接赋值为“汇聚点经纬度信息”，还可进一步将区域经纬度信息标记为动态；然后转向步骤S17；
S16：A-GNSS平台搜索数据库，判断数据库中是否已存储有与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息：若有，转向步骤S17；若无，转向步骤S18；
S17：重新计算PLMN标识关联的“PLMN经纬度信息”；然后转向步骤S20；具体的计算方法可以采用实施例1或实施例2中给出的示例；在执行步骤S17之前，也可以先判断PLMN经纬度信息是否有动态标识，若有则执行步骤S17，若无则维持现有“PLMN经纬度信息”不变，然后转向步骤S19；
S18：对PLMN标识相关联的“PLMN经纬度信息”进行赋值，具体的赋值方法可以采用实施例1或实施例2中给出的示例，例如，可以直接赋值为“汇聚点经纬度信息”，还可进一步将PLMN经纬度信息标记为动态；然后转向步骤S19；
S19：A-GNSS平台搜索数据库，判断数据库中是否已存储有与MCC标识相关联的MCC经纬度信息：若有，转向步骤S20；若无，转向步骤S21；
S20：重新计算MCC标识关联的“MCC经纬度信息”，然后结束本流程；具体的计算方法可以采用实施例1或实施例2中给出的示例；在执行步骤S20之前，也可以先判断MCC经纬度信息是否有动态标识，若有，则执行步骤S20，若无则维持现有“MCC经纬度信息”不变，然后结束本流程；
S21：对MCC标识相关联的“MCC经纬度信息”进行赋值，具体的赋值方法可以采用实施例1或实施例2中给出的示例，例如，可以直接赋值为“PLMN经纬度信息”，还可进一步将MCC经纬度信息标记为动态；然后结束本流程。
本实施例的未尽事宜，可参考实施例1～实施例3的描述与阐释，此处不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种经纬度信息更新方法，其特征在于，包括：
获取终端上报的定位结果，所述定位结果中包含所述终端的实际经纬度信息；
依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息；
其中，所述位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；所述位置标识信息通过从终端上报的粗位置标识中提取得到；所述粗位置标识包含在所述终端在上报所述定位结果之前上报的位置计算初始化消息中。
2.按照权利要求1所述方法，其特征在于，所述位置标识信息具体为所述汇聚点标识时，若已知所述汇聚点标识的区域编码规则，则所述位置标识信息还包含依据所述区域编码规则确定的区域标识。
3.按照权利要求1或2所述方法，其特征在于，依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，具体包括：
若所述数据库中已存储有与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，则依据所述实际经纬度信息和已存储的所述经纬度信息，对所述位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算，在所述数据库中将重新计算的结果存储为与所述位置标识信息相关联的新的经纬度信息；
若所述数据库中未存储有与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，则在所述数据库中，将所述实际经纬度信息添加为与所述位置标识信息相关联的经纬度信息。
4.按照权利要求3所述方法，其特征在于，依据所述实际经纬度信息和已存储的所述经纬度信息，对所述位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算，具体包括：
计算所述数据库中已存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息与已计算次数的乘积；
计算所述乘积与所述实际经纬度信息的和值；
计算所述和值与新计算次数的比值，作为所述重新计算的结果；
其中，所述已计算次数加一，得到所述新计算次数。
5.按照权利要求3所述方法，其特征在于，所述位置标识信息中，所述MCC标识对应的区域中包含多个所述PLMN标识对应的区域，所述PLMN标识对应的区域中包含多个所述汇聚点标识对应的区域，所述汇聚点标识对应的区域中包含多个所述小区标识对应的区域；其中，所述汇聚点标识为根据网络制式信息、从所述小区标识中提取得到。
6.按照权利要求5所述方法，其特征在于，依据所述实际经纬度信息和已存储的所述经纬度信息，对所述位置标识信息相关联的经纬度信息进行重新计算，具体包括：
所述位置标识信息具体为所述汇聚点标识时，计算所述汇聚点标识对应的区域中包含的各所述小区标识相关联的经纬度信息的算术平均值，作为所述汇聚点标识相关联的经纬度信息；或者，
所述位置标识信息具体为所述PLMN标识时，计算所述PLMN标识对应的区域中包含的各所述汇聚点标识相关联的经纬度信息的算术平均值，作为所述PLMN标识相关联的经纬度信息；或者，
所述位置标识信息具体为所述MCC标识时，计算所述MCC标识对应的区域中包含的各所述PLMN标识相关联的经纬度信息的算术平均值，作为所述MCC标识相关联的经纬度信息。
7.按照权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，包括：
与所述位置标识信息相关联的最大经度、最小经度和经度平均值；以及与所述位置标识信息相关联的最大纬度、最小纬度和纬度平均值。
8.按照权利要求7所述方法，其特征在于，依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，具体包括：
若数据库中已存储有与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，则：
若与所述位置标识信息相关联的实际经度小于所述数据库中存储的最小经度，则将所述实际经度的值作为新的最小经度更新存储在所述数据库中；
若与所述位置标识信息相关联的实际经度大于所述数据库中存储的最大经度，则将所述实际经度的值作为新的最大经度更新存储在所述数据库中；
若与所述位置标识信息相关联的实际纬度小于所述数据库中存储的最小纬度，则将所述实际纬度的值作为新的最小纬度更新存储在所述数据库中；
若与所述位置标识信息相关联的实际纬度大于所述数据库中存储的最大纬度，则将所述实际纬度的值作为新的最大纬度更新存储在所述数据库中。
9.按照权利要求8所述方法，其特征在于，依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，还包括：
若所述数据库中已存储的最大经度或最小经度的数值被更新，则计算数据库中更新后的最大经度和最小经度的算术平均值，作为新的经度平均值，更新存储在所述数据库中；
若所述数据库中已存储的最大纬度或最小纬度的数值被更新，则计算数据库中更新后的最大纬度和最小纬度的算术平均值，作为新的纬度平均值，更新存储在所述数据库中。
10.按照权利要求8所述方法，其特征在于，依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，还包括计算新的经度平均值的步骤和计算新的纬度平均值的步骤，所述计算新的经度平均值的步骤包括：
计算所述数据库中已存储的经度平均值与已计算次数的乘积；
计算所述乘积与所述实际经度信息的和值；
计算所述和值与新计算次数的比值，作为所述新的经度平均值，更新存储在所述数据库中；
其中，所述已计算次数加一，得到所述新计算次数；
所述计算新的纬度平均值的步骤包括：
计算所述数据库中已存储的纬度平均值与已计算次数的乘积；
计算所述乘积与所述实际纬度信息的和值；
计算所述和值与新计算次数的比值，作为所述新的纬度平均值，更新存储在所述数据库中；
其中，所述已计算次数加一，得到所述新计算次数。
11.按照权利要求8所述方法，其特征在于，所述位置标识信息为汇聚点标识；依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，还包括：
计算所述汇聚点标识对应的汇聚点的小区的经度平均值的算术平均值，作为与所述位置标识信息相关联的新的经度平均值；
计算所述汇聚点标识对应的汇聚点的小区的纬度平均值的算术平均值，作为与所述位置标识信息相关联的新的纬度平均值。
12.按照权利要求8所述方法，其特征在于，依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，还包括：
若数据库中未存储有与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，则：
将与所述位置标识信息相关联的最大经度、最小经度、经度平均值，均赋值为所述实际经纬度中的实际经度；
将与所述位置标识信息相关联的最大纬度、最小纬度、纬度平均值，均赋值为所述实际经纬度中的实际纬度。
13.一种经纬度信息更新装置，其特征在于，包括：
定位结果获取模块，用于获取终端上报的定位结果，所述定位结果中包含所述终端的实际经纬度信息；
经纬度信息更新模块，用于依据所述实际经纬度信息和所述终端上报的位置标识信息，更新数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息；
其中，所述位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；所述位置标识信息通过从终端上报的位置计算初始化消息中包含的粗位置标识中提取得到；所述粗位置标识包含在所述终端在上报所述定位结果之前上报的位置计算初始化消息中。
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