CN108955728B - 一种运动轨迹纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运动轨迹纠偏方法，包括：对定位返回的经纬度数据进行限幅处理；对限幅处理完成的经纬度数据进行平均处理。经过限幅处理和平均处理过程，解决运动APP运动轨迹记录方式存在的定位漂移问题，同时使运动轨迹更加平滑，更符合真实定位，进一步提升运动里程的准确性，从而提升用户体验。

Description

一种运动轨迹纠偏方法

技术领域

本发明属于运动轨迹修正技术领域，尤其涉及一种运动轨迹纠偏方法。

背景技术

体育已经被列入国民幸福产业，全民运动健身上升调整至顶层国家策略，同时随着中国社会经济的发展，国民消费观念也逐步转变，运动健身意识开始觉醒，休闲运动也成为广受认可的健康生活方式。

目前国民在运动过程中经常使用运动APP来记录自己跑步步数和跑步轨迹，但是目前运动APP的运动轨迹记录方式存在定位漂移、里程不准的技术问题，使得运动轨迹明显不符合实际运动路线，导致用户体验差的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种运动轨迹纠偏方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种运动轨迹纠偏方法，包括：对定位返回的经纬度数据进行限幅处理；所述限幅处理的过程包括：

将经度数组或纬度数组按照递推的方式传入第一数组内；

自所述第一数组具有一个元素赋得值开始，每传入一个新的数值时，获取新数值与上一次传入的数值之间的偏差值；

判断所述偏差值是否大于偏差阈值；

若是所述偏差值大于所述偏差阈值，则令所述偏差值与所述偏差阈值相等，同时令传入所述第一数组的新数值等于上一次传入的数值与所述偏差值的总和。

在一些可选的实施例中，所述限幅处理的过程之前还包括：获取定位返回的经纬度数据，并拆分成所述经度数组和所述纬度数组。

在一些可选的实施例中，所述的一种运动轨迹纠偏方法，还包括：对限幅处理完成的经纬度数据进行平均处理；所述平均处理的过程包括：

当所述第一数组的所有元素都赋得值时，取所述第一数组内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第一次取算术平均值，并按照递推的方式放入第二数组内，所述第二数组小于所述第一数组的长度；

当所述第二数组的所有元素都赋得值时，取所述第二数组内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第二次取算术平均值，并按照递推的方式放入第三数组，所述第三数组小于所述第二数组的长度；

当所述第三数组的所有元素都赋得值时，取所述第三数组内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第三次取算术平均值，第三次取得的算术平均值作为最终处理完成的经度数组或纬度数组。

在一些可选的实施例中，所述的一种运动轨迹纠偏方法，其特征在于，还包括：将所述最终处理完成的经度数组和纬度数组重新组合成纠偏后的经纬度数据，利用所述纠偏后的经纬度数据进行运动轨迹的绘制。

在一些可选的实施例中，所述第一数组的长度为5。

本发明所带来的有益效果：经过限幅处理和平均处理过程，解决运动APP运动轨迹记录方式存在的定位漂移问题，同时使运动轨迹更加平滑，更符合真实定位，进一步提升运动里程的准确性，从而提升用户体验。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

图1是本发明一种运动轨迹纠偏方法的流程示意图；

图2是本发明一种运动轨迹纠偏方法的原理图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

如图1和2所示，在一些说明性的实施例中，提供一种运动轨迹纠偏方法，运动APP调取移动终端的定位功能，获取定位返回的经纬度数据，将经度数据和纬度数据分别进行处理，即先进行限幅处理，然后再进行平均处理。

下文中所提到的数组，包括：第一数组A、第二数组B及第三数组C是编程里的一个固有名词，是数据存储的一种方式，表示按顺序存储同一类型数据的集合。

本发明的运动轨迹纠偏方法包括：

101：获取定位返回的经纬度数据，并拆分成经度数组和纬度数组。

102：将经度数组或纬度数组按照递推的方式传入第一数组A内。

其中，按照实际应用效果调整第一数组的长度，优选的，第一数组A的长度选为5，实际测试数组的长度为5时，本发明的运动轨迹纠偏方法的效果最优，长度小于5或大于5时的实际用效果不好。同时，数组应用到其他的领域，长度都是可以灵活调整的，目的是让效果最优，其他长度4、3、2都是基于长度5每次递减1。

下文中，经度数组或纬度数组均用M0、M1、M2、M3、M4……来表示。

递推的方式如下：

将经度数组或纬度数组从第二个元素M1开始依次传递给第一数组A，不处理定位起点，过程：

A4＝M1；A3＝A4→A4＝M2；A3＝M1→A4＝M3；A2＝A3；A2＝M1；A3＝M2……

将第一数组A的元素值往前递推，即从数组第一个元素开始，将第一个元素的值赋给第二个元素，然后将第二个元素的值赋给第三个元素，依此类推，倒数第二个元素的值赋给最后一个元素，即：A0＝A1；A1＝A2；A2＝A3；A3＝A4；最终，第一数组A所有元素将最终赋得经度数组或纬度数组的数值。

不处理定位起点，传入M0是要保证算法输入数据点和输出数据点的数量保持一致。

103：自第一数组A具有一个元素赋得值开始，每传入一个新的数值时，获取新数值与上一次传入的数值之间的偏差值。

当第一数组A已经有两个元素赋得值，即A2和A3时，偏差值＝A3-A2。

104：判断偏差值是否大于偏差阈值。

为了防止前后定位点经度数据和纬度数据大幅度变化，即发生定位漂移，需要设置一个偏差阈值，偏差阈值为0.0005度，即55米。

105：若是偏差值大于偏差阈值，则令偏差值与偏差阈值相等，同时令传入第一数组的新数值等于上一次传入的数值与偏差值的总和，即同时设置A3＝A2+偏差阈值。

这样可以始终控制A3和A2的差值不超过偏差阈值，如此就起到了限幅的效果。

106：当第一数组A的所有元素都赋得值时，取第一数组A内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第一次取算术平均值，并按照递推的方式放入第二数组B内，即B＝(A0+A1+A2+A3)/4，递推的方式与经度数组或纬度数组传入第一数组A内的方式相同。

其中，第二数组B小于第一数组A的长度。

107：当第二数组B的所有元素都赋得值时，取第二数组B内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第二次取算术平均值，并按照递推的方式放入第三数组，即C＝(B0+B1+B2)/3，递推的方式与经度数组或纬度数组传入第一数组A内的方式相同。

其中，第三数组C小于第二数组B的长度。

108：当第三数组C的所有元素都赋得值时，取第三数组内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第三次取算术平均值，即D＝(C0+C1)/2，第三次取得的算术平均值D作为最终处理完成的经度数组或纬度数组。

109：将最终处理完成的经度数组和纬度数组重新组合成纠偏后的经纬度数据，利用纠偏后的经纬度数据进行运动轨迹的绘制。

步骤101中，拆分出来的经度数组和纬度数组内含很多数据点，在进行限辐处理及平均处理的过程中，比如一次传入100个数据点，所有数据点依次传入，第一数组A长度为5，第一数组A会依次接收数据点，第一数组A内的元素往前递推，A0、A1、A2、A3、A4代表存放数据点的容器，随着数据点的依次传入，容器里的上一次存的数据点会被新的数据点覆盖。

当第一数组A中前四个位置A0、A1、A2、A3都赋得值时，并且A4位置被新数据M替换时，就对第一数组A的元素往前递推，A4＝M；A0＝A1；A1＝A2；A2＝A[3]；A3＝A4,这样第一数组A的所有元素值都会更新一遍，所以就会再求取一次平均值。

第一次取算术平均值，平均值会先存入第二数组B的最后一个位置B3,然后第二数组B元素往前递推：B0＝B1；B1＝B2；B2＝B3；平均值的值传到了B2位置；第一数组A下一轮平均之后，第二数组B的B1位置会接收到第一数组A的新的平均值，同理再下一轮B0接收到第一数组A新的平均值，这样当第二数组B的B0、B1、B2都取到值时才会对第二数组B进行平均处理。

其中，第二次取算术平均值和第三次取算术平均值的作用相当于微调，如果第一次取算术平均值处理后运动轨迹已经达到理想的平滑效果，可以放弃第二次取算术平均值和第三次取算术平均值的处理，判断方式是将本发明的流程应用于定位程序中，在地图上显示真实轨迹，将纠偏前和纠偏后的轨迹进行平滑度的对比。

将经度数组和纬度数组均按照上述的限幅处理和平均处理方式进行处理，得出最终处理完成的经度数组和纬度数据。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

Claims (2)

1.一种运动轨迹纠偏方法，其特征在于，包括：

获取定位返回的经纬度数据，并拆分成经度数组和纬度数组；

对定位返回的经纬度数据进行限幅处理；

所述限幅处理的过程包括：

将经度数组或纬度数组按照递推的方式传入第一数组内；

自所述第一数组具有一个元素赋得值开始，每传入一个新的数值时，获取新数值与上一次传入的数值之间的偏差值；

判断所述偏差值是否大于偏差阈值；

若是所述偏差值大于所述偏差阈值，则令所述偏差值与所述偏差阈值相等，同时令传入所述第一数组的新数值等于上一次传入的数值与所述偏差值的总和；

还包括：对限幅处理完成的经纬度数据进行平均处理；

所述平均处理的过程包括：

当所述第一数组的所有元素都赋得值时，取所述第一数组内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第一次取算术平均值，并按照递推的方式放入第二数组内，所述第二数组小于所述第一数组的长度；

当所述第二数组的所有元素都赋得值时，取所述第二数组内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第二次取算术平均值，并按照递推的方式放入第三数组，所述第三数组小于所述第二数组的长度；

当所述第三数组的所有元素都赋得值时，取所述第三数组内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第三次取算术平均值，第三次取得的算术平均值作为最终处理完成的经度数组或纬度数组；

还包括：将所述最终处理完成的经度数组和纬度数组重新组合成纠偏后的经纬度数据，利用所述纠偏后的经纬度数据进行运动轨迹的绘制。

2.根据权利要求1所述的一种运动轨迹纠偏方法，其特征在于，所述第一数组的长度为5。

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