CN106572423A - 操作听力设备的方法和听力设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种操作听力设备的方法和听力设备,其中,听力设备(4)具有两个加速度传感器(8),所述加速度传感器分别提供传感器信号,并且借助所述加速度传感器确定使用者头部(2)的取向,其中,组合地使用两个加速度传感器(8)的传感器信号来确定取向,并且与取向有关地设置听力设备(4)的工作参数。本发明还涉及一种相应的听力设备(4)。
Description
技术领域
本发明涉及一种操作听力设备的方法。本发明还涉及一种相应的听力设备。
背景技术
听力设备例如从DE 10 2006 028 682 A1中已知。
听力设备通常用来接收和放大声音、将声音输出给主要是听力受损的使用者。为此,听力设备具有一个或者两个助听设备,助听设备分别配备有至少一个麦克风和听筒,并且配备有用于在输出接收到的声音之前对其进行放大或者一般进行修改的合适的信号处理单元。
使用者基本上永久地佩戴听力设备,通常戴在头部或者耳朵附近。于是例如将助听设备构造成佩戴在耳后的BTE设备,或者构造成佩戴在耳内的ITE设备。
此外,听力设备通常具有多个工作参数,工作参数尤其确定信号处理装置的特性,由此确定对接收到的声音的修改。这种工作参数的一个示例是用来放大接收到的声音的增益系数。另一个示例是用于在不同的情形下调整方向性的听力系统的定向叶(Richtkeule)的尺寸。原则上应在任何噪声情形中尽可能最佳地设置听力设备,其中,在不同的噪声情形中工作参数的不同的值常常也是合理的。
在DE 10 2006 028 682 A1中描述的听力设备配备有传感器,在一种实施方式中,该传感器被构造用于检测听力设备在其周围环境中的取向或位置。由此能够控制听力设备的方向性。如果听力设备的使用者在一定时间内将他的头略微转向某一侧,则假设他更想从这一侧接收信号,随后将定向叶转向相应的方向。
发明内容
在此背景下,本发明要解决的技术问题是提供一种操作听力设备的方法,通过该方法改善取向的确定,即特别是取向的确定更准确。此外,还提供相应的听力设备,其还在工作中消耗尽可能少的能量并且尽可能紧凑。
按照本发明,上述技术问题通过具有按照本发明的特征的方法以及通过具有按照本发明的特征的听力设备来解决。还给出了有益实施方式、扩展和变形方案。在此,与方法相关的实施方式和优点同样也适用于听力设备,反之亦然。
所述方法用于操作听力设备,所述听力设备尤其具有多个用于接收声音、即尤其是噪声的麦克风,并且尤其具有至少一个用于将接收到的声音输出给听力设备的使用者的听筒。该听力设备还具有两个加速度传感器,所述加速度传感器分别提供传感器信号,并且在所述方法中借助所述加速度传感器确定头部的取向,即尤其是听力设备的使用者的大致视线方向。在此,组合地使用两个加速度传感器的传感器信号来确定取向。“组合地使用”尤其应当被理解为组合使用、而不是彼此分开使用两个加速度传感器的传感器信号。因此,根据两个加速度传感器的传感器信号确定取向,以便根据对这些传感器信号的总评价,得出头部的取向。就此而言,尤其同时使用和利用两个加速度传感器的传感器信号。最后,与取向有关地调整助听装置的工作参数。在此,尤其是通过听筒对接收到的声音的输出与工作参数有关,也就是说,通过调整工作参数来具体地改变听力设备的输出。
本发明的主要优点尤其在于,通过使用两个加速度传感器,也可以使用如下类型的加速度传感器,这些类型的加速度传感器在其它情况下简单地或者仅仅单独使用的情况下仅提供不精确的测量结果,然而通过组合使用多个加速度传感器将提供更精确的测量结果。其基本思想是,在组合使用多个加速度传感器的传感器信号的情况下,与单独使用这些传感器信号相比,获得减少可能的不准确性和/或测量误差的附加信息。
该方法原则上也适合于操作没有麦克风和/或听筒的听力设备、例如头戴式耳机,因此不限于供应听力受损者的听力设备。
于是尤其也可以使用传感器信号通常受重力加速度影响的所谓的平移加速度传感器,作为与听力设备有关的加速度传感器。在一个平移加速度传感器的情况下,在听力设备的应用范围内预期的头部平移,将尤其仅在整个传感器信号上产生与重力加速度相比很小的信号分量,从而使得单个加速度传感器的传感器信号关于取向有很大的不确定性。也就是说,重力加速度会导致精度受损。但是通过组合使用两个加速度传感器的两个传感器信号,于是能以有益的方式消除或者还滤除或者至少充分削弱这种受损。
对应地,在一种特别优选的实施方式中,借助加速度传感器分别测量平移加速度,即一般来说尤其是确定平移加速度。换句话说:两个加速度传感器优选是平移加速度传感器。尤其与旋转加速度传感器、即所谓的陀螺仪加速度传感器相比,这些平移加速度传感器的特征在于能量需求明显较小,因此特别适合于在通常以电池驱动的听力设备中使用。此外,平移加速度传感器所需的安装空间通常也小于一般的旋转加速度传感器,因此考虑到听力设备中通常极其有限的安装空间,也特别适用于在这种听力设备中使用。总而言之,平移加速度传感器与其它加速度传感器相比特别高效节能并且结构紧凑,因此优选在一般在这方面要求苛刻的听力设备中安装。
平移加速度传感器通常包括一个测试质量块,该测试质量块在加速度作用下运动,并且在此例如对杠杆臂施加作用力。然后测量该作用力,并且将其与特定的加速度相关联。在此,一般在具有特别是相互垂直的三个轴的笛卡尔坐标系中,即在X、Y和Z方向上测量加速度。在确定例如在头部取向改变的情况下的旋转运动时,于是由于通常相对于头部固定的布置,因此根据传感器的指向,在径向方向上、即朝向或者离开头部的旋转轴,和/或在切线方向上、即与旋转轴正交并且与其相隔一定距离地,产生相应的加速度。因此,平移加速度传感器检测径向和/或切向加速度,这些加速度相应地进入由加速度传感器输出的传感器信号中。
借助合适的控制单元根据传感器信号确定、特别是计算取向。该取向给出头部相对于固定的参考方向、优选相对于重力加速度的指向。头部的取向完全由多个参数确定,尤其是由相对于参考方向的三个角度,例如围绕左右转动的旋转轴短促转动头部的旋转角,围绕侧向倾斜或者左右倾斜的倾斜轴短促倾斜头部的倾斜角,以及围绕前后俯仰的俯仰轴短促俯仰头部的俯仰角。由此,取向由包含这些参数并且相对于参考方向尤其是唯一地描述头部取向的取向矢量给定。只要使用者关于其面部平面看向正前方,则取向尤其对应于同时是使用者的视线方向的方向。如果使用者向前看并且其视线方向垂直于重力加速度,则所有三个角度均取0°,尤其因为已选择重力加速度的方向作为参考方向。传感器信号也适宜地相应地由信号矢量表示,然后给出由相应的加速度传感器确定的加速度,该加速度尤其在加速度传感器的参考系中表达。
控制单元尤其可利用微分方程根据传感器信号确定取向,在微分方程中使用传感器信号、由此使用径向和/或切向加速度作为输入参数。这时进行的特别是数值积分一般特别易受干扰或者传感器信号的不确定性影响。这里,困难尤其在于重力加速度的影响,重力加速度特别是经常在值方面大于头部转动、倾斜或俯仰运动时的径向和/或平移加速度,因此可能导致测量误差,其妨碍精确计算取向。重力加速度特别地是持久地存在的背景信号的原因,背景信号然后作为不希望的信号分量包含在传感器信号中。仅在围绕与重力加速度方向精确一致的旋转轴转动的情况下,重力加速度在径向和切向方向上对测量没有影响。然而这种情况最多具有次等的意义,因为旋转轴在相关实际情况下通常不会与重力加速度的方向精确一致。
然而,多个加速度传感器的多个传感器信号的组合通过显著减小计算误差,使得能够更精确地计算取向。为此,将两个传感器信号合成为一个总信号,然后借助该总信号确定头部的取向。通过合成为总信号,以有益的方式消除了对于两个加速度传感器尤其是同样出现的测量误差和背景信号,留下纯粹的有用信号作为总信号,总信号尤其仅由头部运动引起的径向和/或切向加速度组成。然后,在计算取向时,不使用传感器信号,而使用总信号。在此,合成为总信号使得能够改善取向的确定、即尤其是计算。尤其在使用平移加速度传感器时,这一优点就会有作用,单独使用平移加速度传感器最多只能不精确地确定取向,与旋转加速度传感器相比尤其更不精确。
尤其通过数学运算进行总信号的合成,就是说利用数学运算符将两个传感器信号合并。这里,相加合成特别合适,尤其是相减,更确切地说使得正好消除两个传感器信号中所含的测量误差或者背景信号。
特别有利的是,使用传感器信号成为总信号的合成,以便消除传感器信号中的重力加速度分量。换句话说:两个传感器信号各自具有重力加速度分量,将其合成为总信号,使得重力加速度分量被消除,并且总信号与重力加速度无关。以这种方式,于是在确定头部的取向时,以特别有效的方式消除作为主要不确定性和误差源以及作为背景信号的重力加速度。通过合成两个传感器信号,尤其是通过从其中一个传感器信号中减去另一个传感器信号,总信号中的由于确定的头部取向产生的径向和/或切向加速度相长、即尤其是相加地合并,而重力加速度分量、即与重力加速度有关的信号分量被相消地合成,于是总信号没有重力加速度分量。总而言之,因此以有益的方式,尤其利用差信号形成将传感器信号合成为总信号,由此消除、也就是去除与重力加速度有关的信号分量。
在构造成双耳听力设备的听力设备的情况下,特别适宜使用两个加速度传感器来确定头部的取向。这种听力设备具有两个助听设备,即一个左侧助听设备和一个右侧助听设备,用于佩戴在头部的不同侧,即相对于视线方向的左侧和右侧。然后将两个加速度传感器中的一个相应地安置在两个助听设备中的相应的一个中或者上,就是说将其中一个加速度传感器定位在头部左侧,将另一个加速度传感器定位在头部右侧,从而提供两个传感器信号作为左传感器信号和右传感器信号。这种布置特别有利于将这些传感器信号共同用来确定取向:因为加速度传感器被安置在头部的不同侧,当存在旋转运动的时候,也就是当转动、倾斜或者俯仰的时候,这些传感器各自经历不同方向上的加速度,而两个加速度传感器的重力加速度则指向相同的方向。由此,这种布置特别适合于利用求差、也就是将传感器信号彼此相减来消除与重力加速度有关的信号分量。例如当头部向左转动的时候,由于该转动,左侧加速度传感器相对于使用者向后加速,并且右侧加速度传感器向前加速,同时两者由于重力加速度同样向下加速。然后在对传感器信号求差的时候,将因为转动、倾斜或者俯仰而引起的信号分量相加,同时由重力加速度引起的信号分量则相减。
相应的传感器信号与相应的加速度传感器的具体指向有关。为了实现尽可能最佳的合成,尤其是为了消除与重力加速度有关的信号分量,将两个加速度传感器适当对齐,使得重力加速度一样地作用于这些传感器,然后两个传感器信号也具有相同的与重力加速度有关的信号分量。然而,根据加速度传感器在听力设备的不同位置上的安装情形,不一定给出这样精确相同的对齐。尤其是在双耳听力设备的情况下,考虑到相应的使用者的独特头型以及使用者佩戴听力设备的方式,两个加速度传感器也可能相对于彼此偏斜,其妨碍最佳地、也就是完全消除测量误差和不希望的尤其是与重力加速度有关的信号分量。因此适宜补偿加速度传感器相互间的这种偏斜。在此,偏斜尤其是加速度传感器的参考系和尤其是由结构设计决定的加速度传感器的优先方向(例如悬挂测试质量块的特定方位)的相对方位。尤其利用控制单元、而恰恰不是通过以机械或者物理方式重新布置加速度传感器或者重新定向双耳听力设备的助听设备来补偿偏斜。此外,尤其还在将传感器信号合成为总信号之前进行补偿。
在第一种变形方案中,在将听力设备安置在使用者的头部上之后,然后例如在随后的接通过程中,对偏斜进行补偿。以这种方式,保证在取下和重新戴上听力设备之后,尤其是自动对现在可能不一样的偏斜进行最佳的平衡、就是说补偿。作为替代或补充方案,也可通过用户输入,例如通过对操作元件、例如开关进行操作,来进行补偿。
在一种合适的实施方式中,还通过对传感器信号中的至少一个附加地进行变换,来补偿偏斜。由此,于是尤其使得其中一个加速度传感器的优先方向与另一个加速度传感器的优先方向在一定程度上虚拟地一致。以数学角度来看,两个传感器信号因为偏斜而首先具有不同的参考系,然后例如利用旋转矩阵通过变换使其一致,也就是使得X、Y和Z各个方向分别相互对齐,尤其是成对相互平行。为此,尤其是利用旋转矩阵对其中一个传感器信号、更准确地说是其信号矢量进行变换,即这里尤其是相乘,以便将信号矢量转移到另一个传感器信号的参考系中。替换地,将传感器信号表达为四元数(Quaternion),并且利用合适的数学运算进行变换。原则上利用数学运算进行变换。
尤其为了进行参数化,就是说为了确定旋转矩阵的矩阵参数,但是一般来说也结合对偏斜的补偿,适宜进行校准测量(Eichmessung),在校准测量中,确定相应的传感器信号的长期平均值。换句话说:针对两个传感器信号各自求出长期平均值,即大约1~10秒的时间段内的时间上的平均值,并且将这些长期平均值用于补偿偏斜的校准测量。其基本思想在于,在充分长的时间段内求平均的传感器信号基本上由重力加速度确定,然后以这种方式,根据实际的长期平均值,与事先已知的重力加速度值比较,就能使用加速度传感器相对于重力加速度的方位。因此,对应地在校准测量中将长期平均值用来校准加速度传感器,方法是,首先确定相应的加速度传感器相对于重力加速度的单独的偏斜,接着将两个单独的偏斜用来确定两个加速度传感器相互间的偏斜。始终适宜在加速度传感器的方位相对于彼此改变的时候,即例如在摘下和重新戴上双耳听力设备的助听设备之后,进行校准测量。此外,例如在接通听力设备的时候自动进行校准测量,或者还在工作中通过使用者的输入或指令触发校准测量。在一种合适的替代方案中,在正在工作时连续进行校准测量,即尤其通过在工作中连续或者定期求平均。
尤其是除了常见的例如通过听力设备上的操作元件的控制之外,确定的头部的取向还能够实现根据当前的取向、一般来说还根据头部的运动对听力设备的自动控制。在此,为了控制听力设备,于是根据取向来设置该听力设备的工作参数。在第一种变形方案中,由此使得能够通过使用者的头部运动或者头部姿态来控制听力设备,使得其可以按需要进行设置,而不必操作单独的操作元件。在第二种变形方案中,作为替代或者补充方案,将取向直接、即尤其是在不进行明确的用户输入的情况下,用于设置听力设备,尤其是与分类、例如与使用者所处的噪声情形的分类相结合,以便然后在进行分类时可以说作为附加信息来利用取向。
原则上,已知如下听力设备,这些听力设备具有方向性,使得听力设备能够相对于来自其它方向的声音强调源自来自特定方向的声源的声音。为此,通常与所谓的波束形成法结合使用多个麦克风。在此,构造通过指向和尺寸描述其特征的定向叶,并且该定向叶指向特定声源,以便针对性地强调该声源。定向叶首先经常指向前方使用者的视线方向。为了更好地调整该定向叶,有利地考虑使用者头部的取向。换句话说:听力设备有利地具有定向叶,用于利用多个麦克风定向地接收声音,并且根据取向设置的工作参数是定向叶的尺寸或者指向。
在一种特别合适的实施方式中,工作参数是定向叶的尺寸,尤其是宽度,如果使用者在预先给定的时间间隔期间没有改变其头部的取向,则减小该尺寸。也就是说,如果取向在特定时间段(例如数秒钟)内大致保持不变,则假设使用者想要将其注意力聚焦于当前所选的声源。然后减小定向叶的宽度,以便实现相应的聚焦,由此更好地隐匿或者削弱其它声源。
在另一种合适的实施方式中,如果使用者改变其头部的取向,则相应地增大尺寸。在这种情况下,推断出使用者想要撤回其对当前所选声源的注意力,或者替代地当前声源正在相对于使用者运动并且相应地要对其进行跟踪。在每一种情况下,增大、尤其是加宽定向叶于是有利地产生更大的检测范围,从而再次增强地感知其它声源,或者不会丢失或者甚至跟踪正在运动的声源。
听力设备优选被构造用于由听力有限的使用者、例如由有听力损伤的使用者使用。这种听力设备于是尤其接收使用者周围环境中的声音,以便在对其进行修改、尤其是放大后输出给使用者,并且以这种方式至少部分补偿有限的听力。为此,麦克风将声音转变成合适的音频信号,然后由信号处理单元处理、也就是修改音频信号,并且由听筒将其重新转变为声学信号、也就是声音。适宜将信号处理单元与控制单元适当相连,从而将控制单元确定的取向转发给信号处理单元,以便在那里调整工作参数。在一种变形方案中,信号处理单元是控制单元的一部分。
附图说明
下面根据附图详细解释实施例。其中相应地:
图1示意性地示出了使用者佩戴的听力设备,
图2示意性地示出了头部处于另一取向的图1中的情形,
图3a示意性地示出了图2中的听力设备的右侧加速度传感器,
图3b示意性地示出了图2中的听力设备的左侧加速度传感器,
图4示意性地示出了图1中的听力设备的助听设备,以及
图5示意性地示出了具有听力设备的定向叶的图1中的情形。
具体实施方式
图1以透视图极其示意性地示出了未详细示出的使用者的头部2,使用者在其头部2佩戴听力设备4,该听力设备在所示出的实施例中被构造成双耳听力设备4。该听力设备相应地具有两个助听设备6,这些助听设备布置在头部2的左侧L和右侧R。在此,头部2相对于重力加速度G并且尤其还相对于未示出的使用者身体的其余部分有一定的取向,取向尤其通过三个角度来描述,即描述头部2围绕旋转轴D左右转动的旋转角、描述头部2侧向倾斜、也就是围绕倾斜轴K左右倾斜的倾斜角、以及描述头部2围绕俯仰轴N前后俯仰的俯仰角。此外,在图1中还示出了使用者的视线方向B,视线方向指向倾斜轴K的方向。在图1中示出的取向下,所有三个角度各自为0°,就是说使用者笔直向前看。
为了确定取向,听力设备4具有两个加速度传感器8。这里将其构造为平移加速度传感器8,用于检测三个相互垂直的方向X、Y、Z上的平移加速度,其中,例如围绕旋转轴D的转动引起Z方向上的径向加速度和Y方向上的切向加速度。三个方向X、Y、Z相应地形成相应的加速度传感器8的参考系,其尤其是在结构上被预先给定。相应地将加速度传感器8安置在助听设备6中的一个中。
从图1可以看出,在那里示出的特殊情形中方向Y和Z上的加速度的测量与重力加速度G无关,因为重力加速度垂直于方向Y和Z。然而这仅仅是一种特殊情况。类似于图2中所示的情形可能明显更经常存在,其中,头部2具有另一取向,就是说关于旋转轴D扭转、关于倾斜轴K倾斜和/或关于俯仰轴N倾斜。加速度传感器8也对应地取向。于是,X、Y和/或Z方向上的加速度的测量结果通常包含与重力加速度G有关的分量,也就是说,由相应的加速度传感器8输出的传感器信号包含与重力加速度有关的信号分量。
为了进行说明,图3a和3b分别示出了图2中的两个加速度传感器8中的一个以及方向X、Y和Z,沿着这些方向测量平移加速度。在此,图3a中所示的加速度传感器8布置在头部2的右侧R,并且输出右传感器信号,相反图3b中的加速度传感器8布置在头部2的左侧L,并且输出左传感器信号。以测量相应的方向Z上的加速度Az为例,可以明显看出,重力加速度G在Z方向上产生分量AG,该分量在图3a中与头部2的实际运动引起的分量AK共同形成加速度Az。基于该加速度Az形成的传感器信号包含与分量AG对应的与重力加速度有关的信号分量和与分量AK对应的有用分量。在图3a和3b中,极其夸张地示出了分量AK;与重力加速度有关的分量AG通常明显比较大,并且以这种方式很难仅根据一个传感器信号来准确地确定取向。
相反,从图3b可明显看出,在左侧L,分量AK正好和与重力加速度有关的分量AG相反地起作用,因此总体上产生另一个加速度Az。然而,分量AG对于两个加速度传感器8在相同的方向上起作用,从而通过对两个传感器信号的求差,在由该运算得出的总信号中消除两个与重力加速度有关的分量AG,并且对应地将两个分量AK相加。以这种方式,根据由测量的加速度Az得到的两个传感器信号,形成与重力加速度G无关的总信号。
图3a和3b的两个加速度传感器8首先相对于彼此没有偏斜地布置。然而,这种理想情形通常不存在。相反,方向X、Y、Z对于各个加速度传感器形成相应的参考系,并且两个参考系经常可能正好不一致。两个加速度传感器8的传感器信号中的分量AG以及由此相关联的与重力加速度有关的信号分量于是不同,尽管重力加速度G本身相同。
于是,在一种实施方式中,通过将传感器信号中的一个经由数学运算、尤其是旋转矩阵变换,变换到另一个加速度传感器8的参考系中,来补偿加速度传感器8相互间以及由此还有参考系的这种相对偏斜。为了确定旋转矩阵,更准确地说为了确定其矩阵参数,但是一般来说也为了补偿偏斜,进行校准测量(Eichmessung)。为此,首先确定相应的传感器信号的长期平均值。在一段充分长的时间段上求平均值时,传感器信号基本上由重力加速度G确定,从而然后根据该长期平均值确定重力加速度G的方向作为共同的参考方向。为了补偿偏斜,然后首先确定相应的加速度传感器8相对于重力加速度G的单独的偏斜,以便随后将两个单独的偏斜用于确定两个加速度传感器8相互间的偏斜。
在图4中示出了听力设备4的助听设备6中的一个。助听设备6这里被构造成BTE设备,但是原则上也可以想到其它的助听设备类型,例如于是佩戴在耳内的ITE设备。在这里所示的实施例中,助听设备6具有两个麦克风10,用来接收来自使用者周围环境的声音。麦克风10与信号处理单元12相连,该信号处理单元用于修改、尤其是放大接收到的声音。然后通过听筒14输出修改后的声音,听筒为此同样与信号处理单元12相连。信号处理单元12还是控制单元16的一部分,此外加速度传感器8连接到该控制单元。此外,通过电池18给助听设备6供电。控制单元16、信号处理单元12、电池18、加速度传感器8和麦克风10均布置在助听设备6的壳体20中,其中,在这里示出的作为BTE设备的助听设备6的实施方式中,然后将壳体20佩戴在耳后。通过未详细标示的连接将听筒14连接到壳体20并且插入耳中。
此外,这里示出的听力设备具有方向性。为了进行说明,在图5中以俯视图示出了图2中的听力设备4以及该听力设备4的定向叶22,用于选择性地定向接收特定声源24的声音,这里声源24布置在使用者前面。在此,定向叶22具有尺寸A,该尺寸在这里是宽度,并且尤其给出应从使用者前面的哪个区域针对性地强调借助听力设备4接收到的声音。然后,在这里示出的变形方案中,通过确定头部2的取向,作为听力设备4的工作参数最佳地设置该尺寸A。为此,尤其是定期确定并且在该意义上监视取向,以便确定取向的变化。如果取向在例如数秒的预定时间段内没有变化,则认为使用者想要将其注意力聚焦于声源24上,并且想要尽可能隐匿其它声源。因此,于是在这种情况下减小尺寸A,以使得定向叶22尽可能仅指向声源24。然而,如果使用者移动头部2,则重新增大尺寸A,以便对应地检测其它声源,或者还跟踪可能脱离定向叶22的声源24。在未示出的变形方案中,作为替代或者补充方案,还与头部2的取向有关地设置定向叶22相对于视线方向B的指向。
附图标记列表
2 头部
4 听力设备
6 助听设备
8 加速度传感器
10 麦克风
12 信号处理单元
14 听筒
16 控制单元
18 电池
20 壳体
22 定向叶
24 声源
A 尺寸
Az 加速度
AG 分量,与重力加速度有关的分量
AK 分量,有用分量
B 视线方向
D 旋转轴
G 重力加速度
K 倾斜轴
L 左侧
N 俯仰轴
R 右侧
X,Y,Z 方向
Claims (13)
1.一种操作听力设备(4)的方法,其中,所述听力设备(4)具有两个加速度传感器(8),所述加速度传感器分别提供传感器信号,并且借助所述加速度传感器确定使用者头部(2)的取向,
-其中,组合地使用两个加速度传感器(8)的传感器信号来确定所述取向,
-其中,将两个传感器信号合成为一个总信号,借助所述总信号确定头部(2)的所述取向,
-其中,两个传感器信号分别具有重力加速度分量,并且将两个传感器信号合成为所述总信号,使得重力加速度分量被消除,并且所述总信号与重力加速度(G)无关,
-其中,与所述取向有关地设置所述听力设备(4)的工作参数。
2.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
借助两个加速度传感器(8)分别测量平移加速度。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述听力设备(4)是双耳听力设备(4),具有两个助听设备(6),即具有左侧和右侧助听设备(6),用于佩戴在头部(2)的不同侧(R,L),其中,将两个加速度传感器(8)中的一个相应地安置在两个助听设备(6)中的相应的一个中或者上,从而作为左传感器信号和右传感器信号提供两个传感器信号。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
对加速度传感器(8)相互间的偏斜进行补偿。
5.根据上述权利要求所述的方法,其特征在于,
通过对传感器信号中的至少一个附加地进行变换,来对所述偏斜进行补偿。
6.根据上述两个权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
进行校准测量,以便对所述偏斜进行补偿,在所述校准测量中,确定相应的传感器信号的长期平均值。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述听力设备(4)具有定向叶(22),用于借助多个麦克风(10)定向地接收声音,以及所述工作参数是定向叶(22)的尺寸(A)或者指向。
8.根据上述权利要求所述的方法,其特征在于,
所述工作参数是定向叶(22)的尺寸(A)、尤其是宽度,并且如果使用者在预定的时间间隔期间没有改变其头部(2)的取向,则减小该尺寸(A)。
9.根据上述两个权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述工作参数是定向叶(22)的尺寸(A)、尤其是宽度,并且如果使用者改变其头部(2)的取向,则增大尺寸(A)。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述听力设备(4)被构造成助听系统,具有至少一个听筒并且具有信号处理单元(12),借助所述信号处理单元在借助所述听筒输出之前,对接收到的声音进行修改、特别是放大。
11.一种听力设备(4),其被构造为借助根据上述权利要求中任一项所述的方法进行操作,所述听力设备具有用于设置所述听力设备(4)的至少一个工作参数的控制单元(12),以及具有两个加速度传感器(8),所述加速度传感器分别提供传感器信号并且用于确定使用者头部(2)的取向,其中,所述控制单元(12)被构造为,
-通过数学运算将两个传感器信号合成为一个总信号,借助所述总信号确定头部(2)的所述取向,
-两个传感器信号分别具有重力加速度分量,并且将其合成为所述总信号,使得重力加速度分量被消除,并且所述总信号与重力加速度(G)无关,并且
-与所述取向有关地设置所述工作参数。
12.根据上述权利要求所述的听力设备(4),其特征在于,
两个加速度传感器(8)是平移加速度传感器(8)。
13.根据上述两个权利要求中任一项所述的听力设备(4),其特征在于,
所述听力设备是双耳听力设备(4),具有两个助听设备(6),即具有左侧和右侧助听设备(6),用于佩戴在头部(2)的不同侧,其中,将两个加速度传感器(8)中的一个相应地安置在两个助听设备(6)中的相应的一个中或者上。
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