CN106572332A - 一种架空输电线路防外破可视化监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种架空输电线路防外破可视化监控装置，包括底盘、四套行走系统、中部监控系统，其特征在于：所述的底盘为长方体板状结构，两套所述的行走系统并排安装在底盘同侧的两个角位置，另外两套行走系统并排安装在底盘对侧中央位置；所述的中部监控装置安装在底盘中央位置。本发明通过设置有便捷的行走装置和灵活调整的监控装置，实现了输电线路防外破可视化监控的目的；本发明结构合理，操作方便。

Description

一种架空输电线路防外破可视化监控装置
技术领域
本发明涉及输电线路监控技术领域，特别涉及一种架空输电线路防外破可视化监控装置。
背景技术
输电线在电力分配工作中处于较为重要的位置，同时也容易发生触电危险，因此输电线的监控工作显得尤为重要，但是一般的监控装置难以适应较为复杂的工作场所，因此需要一种功能齐全，适应能力强的监控装置来完成这项工作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种架空输电线路防外破可视化监控装置，其通过设置有便捷的行走装置和灵活调整的监控装置，实现了输电线路防外破可视化监控的目的。
本发明所使用的技术方案是：一种架空输电线路防外破可视化监控装置，包括底盘、四套行走系统、中部监控系统，其特征在于：所述的底盘为长方体板状结构，两套所述的行走系统并排安装在底盘同侧的两个角位置，另外两套行走系统并排安装在底盘对侧中央位置；所述的中部监控装置安装在底盘中央位置；所述的行走系统包括：安装板和调整板、调整板滑筒和调整板滑杆、铰接杆、第一调整电缸和第二调整电缸、调整板电缸、第一伸缩筒和第一伸缩杆、第二伸缩筒和第二伸缩杆、行走电机和抓手电机、抓手调整电缸和抓手，所述的安装板安装在底盘上，所述的铰接杆底部安装在安装板上，铰接杆顶部铰接安装有调整板，所述的调整板为正方体板状结构；所述的第一伸缩筒竖直安装在安装板上，所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩筒中；所述的第一调整电缸的缸体底部铰接安装在安装板上，第一调整电缸的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆上部；所述的调整板滑筒端部安装在调整板侧部，所述的调整板滑杆滑动安装在调整板滑筒中，调整板滑杆端部球铰安装在第一伸缩杆上部；所述的调整板电缸的缸体底部球铰安装在安装板上，调整板电缸的活塞杆端部铰接安装在调整板下部；所述的第二伸缩筒竖直安装在调整板中央位置，所述的第二伸缩杆滑动安装在第二伸缩筒中；所述的第二调整电缸的缸体底部铰接安装在调整板上，第二调整电缸的活塞杆端部铰接安装在第二伸缩杆上部；所述的行走电机安装在第二伸缩杆顶部，所述的抓手电机安装在行走电机主轴上，行走电机的主轴轴线与抓手电机的主轴轴线相互垂直；所述的抓手调整电缸缸体底部与抓手电机的主轴同轴连接，抓手调整电缸活塞杆端部安装有抓手；所述的中部监控系统包括：监控伸缩筒和监控伸缩杆、监控调整电缸、监控铰接座和两个监控安装架、两个监控电机、四个监控摄像头和四个摄像头电机，所述的监控伸缩筒竖直安装在底盘中央位置，所述的监控伸缩杆滑动安装在监控伸缩筒中，所述的监控调整电缸的缸体底部铰接安装在底盘上，监控调整电缸的活塞杆端部铰接安装在监控伸缩杆上部；所述的监控铰接座安装在监控伸缩杆顶部，所述的两个监控安装架为半环形，两个监控安装架的一端分别铰接安装在监控铰接座上，所述的两个监控电机分别对称安装在监控铰接座上，两个监控电机的主轴分别与两个监控安装架的一端相连接；每个监控安装架上分别安装有两个所述的摄像头电机，所述的摄像头电机主轴上安装有监控摄像头。
进一步的，所述的底盘上设置有减重矩形槽。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有便捷的行走装置和灵活调整的监控装置，实现了输电线路防外破可视化监控的目的；本发明结构合理，操作方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体结构示意图。
图3为本发明中行走系统的立体结构示意图。
图4为本发明中底盘和中部监控系统的装配立体结构示意图。
图5为本发明中底盘的立体结构示意图。
附图标号：1-底盘；2-抓手电机；3-第一伸缩杆；4-第一伸缩筒；5-调整板滑筒；6-第一调整电缸；7-第二伸缩筒；8-安装板；9-调整板；10-铰接杆；11-调整板电缸；12-第二调整电缸；13-第二伸缩杆；14-行走电机；15-监控伸缩筒；16-监控安装架；17-摄像头电机；18-监控摄像头；19-监控铰接座；20-监控伸缩杆；21-监控电机；22-抓手；23-抓手调整电缸活塞杆；24-抓手调整电缸缸体；25-监控调整电缸；26-调整板滑杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种架空输电线路防外破可视化监控装置，包括底盘1、四套行走系统、中部监控系统，其特征在于：所述的底盘1为长方体板状结构，两套所述的行走系统并排安装在底盘1同侧的两个角位置，另外两套行走系统并排安装在底盘1对侧中央位置；所述的中部监控装置安装在底盘1中央位置；所述的行走系统包括：安装板8和调整板9、调整板滑筒5和调整板滑杆26、铰接杆10、第一调整电缸6和第二调整电缸12、调整板电缸11、第一伸缩筒4和第一伸缩杆3、第二伸缩筒7和第二伸缩杆13、行走电机14和抓手电机2、抓手调整电缸和抓手22，所述的安装板8安装在底盘1上，所述的铰接杆10底部安装在安装板8上，铰接杆10顶部铰接安装有调整板9，所述的调整板9为正方体板状结构；所述的第一伸缩筒4竖直安装在安装板8上，所述的第一伸缩杆3滑动安装在第一伸缩筒4中；所述的第一调整电缸6的缸体底部铰接安装在安装板8上，第一调整电缸6的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆3上部；所述的调整板滑筒5端部安装在调整板9侧部，所述的调整板滑杆26滑动安装在调整板滑筒5中，调整板滑杆26端部球铰安装在第一伸缩杆3上部；所述的调整板电缸11的缸体底部球铰安装在安装板8上，调整板电缸11的活塞杆端部铰接安装在调整板9下部；所述的第二伸缩筒7竖直安装在调整板9中央位置，所述的第二伸缩杆13滑动安装在第二伸缩筒7中；所述的第二调整电缸12的缸体底部铰接安装在调整板9上，第二调整电缸12的活塞杆端部铰接安装在第二伸缩杆13上部；所述的行走电机14安装在第二伸缩杆13顶部，所述的抓手电机2安装在行走电机14主轴上，行走电机14的主轴轴线与抓手电机2的主轴轴线相互垂直；所述的抓手调整电缸缸体24底部与抓手电机的主轴同轴连接，抓手调整电缸活塞杆23端部安装有抓手22；所述的中部监控系统包括：监控伸缩筒15和监控伸缩杆20、监控调整电缸25、监控铰接座19和两个监控安装架16、两个监控电机21、四个监控摄像头18和四个摄像头电机17，所述的监控伸缩筒15竖直安装在底盘1中央位置，所述的监控伸缩杆20滑动安装在监控伸缩筒15中，所述的监控调整电缸25的缸体底部铰接安装在底盘上，监控调整电缸25的活塞杆端部铰接安装在监控伸缩杆20上部；所述的监控铰接座19安装在监控伸缩杆20顶部，所述的两个监控安装架16为半环形，两个监控安装架16的一端分别铰接安装在监控铰接座19上，所述的两个监控电机21分别对称安装在监控铰接座19上，两个监控电机21的主轴分别与两个监控安装架16的一端相连接；每个监控安装架16上分别安装有两个所述的摄像头电机17，所述的摄像头电机17主轴上安装有监控摄像头18。
进一步的，所述的底盘1上设置有减重矩形槽。
本发明工作原理：本发明在使用时，可以通过四套行走系统在输电线路上交替自由行走，具体可以通过行走电机以及抓手电缸调整抓手在输电线路上的位置，即实现本发明在输电线路上的行走；通过第一调整电缸和调整板电缸实现调整板位置的调整；通过第二调整电缸实现抓手高度位置的调整；通过两个监控电机可以实现两个监控安装架收拢的角度；通过监控调整电缸可以实现监控安装架的高度位置调整。

Claims (2)

1.一种架空输电线路防外破可视化监控装置，包括底盘(1)、四套行走系统、中部监控系统，其特征在于：所述的底盘(1)为长方体板状结构，两套所述的行走系统并排安装在底盘(1)同侧的两个角位置，另外两套行走系统并排安装在底盘(1)对侧中央位置；所述的中部监控装置安装在底盘(1)中央位置；所述的行走系统包括：安装板(8)和调整板(9)、调整板滑筒(5)和调整板滑杆(26)、铰接杆(10)、第一调整电缸(6)和第二调整电缸(12)、调整板电缸(11)、第一伸缩筒(4)和第一伸缩杆(3)、第二伸缩筒(7)和第二伸缩杆(13)、行走电机(14)和抓手电机(2)、抓手调整电缸和抓手(22)，所述的安装板(8)安装在底盘(1)上，所述的铰接杆(10)底部安装在安装板(8)上，铰接杆(10)顶部铰接安装有调整板(9)，所述的调整板(9)为正方体板状结构；所述的第一伸缩筒(4)竖直安装在安装板(8)上，所述的第一伸缩杆(3)滑动安装在第一伸缩筒(4)中；所述的第一调整电缸(6)的缸体底部铰接安装在安装板(8)上，第一调整电缸(6)的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆(3)上部；所述的调整板滑筒(5)端部安装在调整板(9)侧部，所述的调整板滑杆(26)滑动安装在调整板滑筒(5)中，调整板滑杆(26)端部球铰安装在第一伸缩杆(3)上部；所述的调整板电缸(11)的缸体底部球铰安装在安装板(8)上，调整板电缸(11)的活塞杆端部铰接安装在调整板(9)下部；所述的第二伸缩筒(7)竖直安装在调整板(9)中央位置，所述的第二伸缩杆(13)滑动安装在第二伸缩筒(7)中；所述的第二调整电缸(12)的缸体底部铰接安装在调整板(9)上，第二调整电缸(12)的活塞杆端部铰接安装在第二伸缩杆(13)上部；所述的行走电机(14)安装在第二伸缩杆(13)顶部，所述的抓手电机(2)安装在行走电机(14)主轴上，行走电机(14)的主轴轴线与抓手电机(2)的主轴轴线相互垂直；所述的抓手调整电缸缸体(24)底部与抓手电机的主轴同轴连接，抓手调整电缸活塞杆(23)端部安装有抓手(22)；所述的中部监控系统包括：监控伸缩筒(15)和监控伸缩杆(20)、监控调整电缸(25)、监控铰接座(19)和两个监控安装架(16)、两个监控电机(21)、四个监控摄像头(18)和四个摄像头电机(17)，所述的监控伸缩筒(15)竖直安装在底盘(1)中央位置，所述的监控伸缩杆(20)滑动安装在监控伸缩筒(15)中，所述的监控调整电缸(25)的缸体底部铰接安装在底盘上，监控调整电缸(25)的活塞杆端部铰接安装在监控伸缩杆(20)上部；所述的监控铰接座(19)安装在监控伸缩杆(20)顶部，所述的两个监控安装架(16)为半环形，两个监控安装架(16)的一端分别铰接安装在监控铰接座(19)上，所述的两个监控电机(21)分别对称安装在监控铰接座(19)上，两个监控电机(21)的主轴分别与两个监控安装架(16)的一端相连接；每个监控安装架(16)上分别安装有两个所述的摄像头电机(17)，所述的摄像头电机(17)主轴上安装有监控摄像头(18)。
2.如权利要求1所述的一种架空输电线路防外破可视化监控装置，其特征在于：所述的底盘(1)上设置有减重矩形槽。
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