CN106564792A - 轿厢参数的获取方法及获取终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯领域，公开了一种轿厢参数的获取方法及获取终端。获取方法包括：终端从安装于轿厢内部的加速度传感器中采集所述轿厢的加速度；其中，终端安装于轿厢内；终端根据采集的加速度，计算轿厢的实时速度和实时高度；终端将采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度显示在终端的显示器中。本发明的实施方式还公开了一种轿厢参数的获取终端。本发明实施方式相对于现有技术而言，在轿厢内安装加速度传感器，实现了加速度数据的本地采集，再根据本地采集的加速度数据，计算轿厢的实时速度及实时高度，从而避免了由主控板获取轿厢的各项参数并传输至本地显示的过程，有利于避免各项参数在传输过程中丢失的风险，实现轿厢各项参数的实时显示。

Description

轿厢参数的获取方法及获取终端

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及一中轿厢参数的获取方法及获取终端。

背景技术

现有技术中，在获取电梯轿厢的各项参数(如实时速度、加速度、实时高度等)时，一般都是先采集主机编码器的信号，再通过电梯主控制板将采集的信号换算成轿厢的实时速度，紧接着，电梯主控制板再根据得到的实时速度分别计算轿厢的加速度及实时高度。之后，电梯主控制板再将计算出的各项参数，以通讯的方式传输至轿厢内的显示端，供用户查看。但高速梯(速率超过4m/s的电梯，一般用在高度在100以上的商务楼中)由于速度过高，数据传输不稳定，使得轿厢的各项参数在传输过程中很容易丢失，导致轿厢显示端接收不到数据，无法对轿厢的各项参数进行实时显示，从而影响用户对电梯状态的及时了解。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种轿厢参数的获取方法及获取终端，使得轿厢的加速度、实时速度、实时高度等参数可以在本地采集及显示，从而避免由主控板采集参数再将参数传输至本地显示而使参数在传输过程中丢失的情况，有利于实现数据的实时显示。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种轿厢参数的获取方法，包括：终端从安装于轿厢内部的加速度传感器中采集所述轿厢的加速度；其中，终端安装于轿厢内；终端根据采集的加速度，计算轿厢的实时速度和实时高度；终端将采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度显示在终端的显示器中。

本发明的实施方式还提供了一种轿厢参数的获取终端，获取终端安装于轿厢内，包括：采集模块、计算模块及显示模块；采集模块用于从安装于轿厢内的加速度传感器中采集轿厢的加速度；计算模块用于根据采集的加速度，计算轿厢的实时速度和实时高度；显示模块用于将采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度显示在获取终端的显示器中。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在轿厢内安装加速度传感器，实现了加速度数据的本地采集，再根据本地采集的加速度数据，计算轿厢的实时速度及实时高度，从而避免了由主控板获取轿厢的各项参数的过程，既有利于避免各项参数在由主控板通过总线传输至本地显示的过程中丢失，实现对轿厢各项参数在本地的实时显示，也有利于减少对总线的占用率，提升总线的传输效率。

进一步地，在将采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度显示在终端的显示器中之前，还包括：间歇性接收电梯主控制板输出的轿厢的参数；其中，参数包括电梯主控制板计算出的轿厢的加速度、实时速度及实时高度；根据参数，对采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度进行校准；将采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度显示在终端的显示器中，具体包括：将校准后的采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度显示在显示器中。一方面利用主控板计算出的轿厢的各项参数定期校正本地获取的轿厢的各项参数，有利于进一步提高各项参数的准确率；另一方面，间歇性地通过总线获取主控板计算出的轿厢的各项参数，有利于减小对总线的占用率，提升总线的传输效率。

进一步地，在将计算的实时高度显示在终端的显示器中之前，还包括：判断轿厢是否到达目标楼层；在判定轿厢到达目标楼层时，根据各楼层与对应高度的映射表，查找目标楼层的高度；根据目标楼层的高度对计算的实时高度进行校准。每次在轿厢到达目标楼层时对计算出的轿厢的实时高度进行校准，有利于消除累计误差。

进一步地，各楼层与对应高度的映射表通过以下步骤建立：在轿厢从基站出发时，记录一楼的位置；根据轿厢的速度，计算各楼层的高度；根据一楼的位置及各楼层的高度，建立各楼层与对应高度的映射表。提高一种建立各楼层与对应高度映射表的方法。

进一步地，显示器的边沿集成有温湿度传感器；电梯参数的获取方法还包括：通过温湿度传感器采集轿厢的温度及湿度；将采集的温度及湿度，显示在显示器中。一方面有利于实现温度及湿度在本地的实时显示，另一方面将温湿度传感器集成于显示器的边沿，使采集到的温度、湿度更接近轿厢的真实的温、湿度。

进一步地，获取终端还包括接收模块及第一校准模块；接收模块用于间歇性接收电梯主控制板输出的轿厢的参数；其中，参数包括电梯主控制板计算出的轿厢的加速度、实时速度及实时高度；第一校准模块用于根据参数，对采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度进行校准；显示模块还用于将校准后的采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度显示在显示器中。

进一步地，获取终端还包括判断模块、查找模块及第二校准模块；判断模块用于判断轿厢是否到达目标楼层；查找模块用于在判定轿厢到达目标楼层时，根据各楼层与对应高度的映射表，查找目标楼层的高度；第二校准模块用于根据目标楼层的高度对计算的实时高度进行校准。

进一步地，获取终端还包括映射表建立模块；映射表建立模块包括：记录单元、计算单元及映射表建立单元；记录单元用于在轿厢从基站出发时，记录一楼的位置；计算单元用于根据轿厢的速度，计算各楼层的高度；映射表建立单元用于根据一楼的位置及各楼层的高度，建立各楼层与对应高度的映射表。

进一步地，显示器的边沿集成有温湿度传感器；采集模块还用于通过温湿度传感器采集轿厢的温度及湿度；显示模块还用于将采集的温度及湿度，显示在显示器中。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的轿厢参数的获取方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的轿厢参数的获取方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式的轿厢参数的获取方法的流程图；

图4是根据本发明第三实施方式的建立各楼层与对应高度的映射表的流程图；

图5是根据本发明第三实施方式的计算各楼层高度的流程图；

图6是根据本发明第三实施方式的终端的结构示意图；

图7是根据本发明第四实施方式的轿厢参数的获取终端的结构示意图；

图8是根据本发明第五实施方式的轿厢参数的获取终端的结构框图；

图9是根据本发明第六实施方式的轿厢参数的获取终端的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种轿厢参数的获取方法。具体流程如图1所示。

步骤101：终端从安装于轿厢内部的加速度传感器中采集轿厢的加速度。

本实施方式中，安装于轿厢内的加速度传感器可以是MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)加速度传感器。可将该加速度器连接至终端，该终端可安装于轿厢内，这样终端即可通过该加速度传感器实现加速度的本地采集。

步骤102：终端根据采集的加速度，计算轿厢的实时速度和实时高度。

本步骤中，终端可对采集到的加速度进行积分计算轿厢的实时速度，并对计算出的实时速度进行积分(即对采集到的加速度进行重积分)计算轿厢的实时高度。

步骤103：终端将采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度实时显示在终端的显示器中。

由此可见，本实施方式中只需通过安装于轿厢内的终端，就可完成对轿厢的加速度、实时速度及实时高度的采集与显示。这种本地获取轿厢各项参数的方法，避免了由主控板获取轿厢的各项参数并将各项参数传输至本地显示的过程，从而避免了各项参数在传输过程中丢失的风险，有利于实现轿厢各项参数的实时显示。

另外，本实施方式中，终端的显示器可使用电容触摸屏，集显示界面与操作界面于一体，更方便用户的使用，有助于提升用户的体验。

本发明的第二实施方式涉及一种轿厢参数的获取方法。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做得进一步改进，主要改进之处在于：第二实施方式中，终端还会间歇性地接收电梯主控制板的输出的轿厢的各项参数，并利用接收到各项参数对本地获取的各项参数进行校准。

具体地，本实施方式中，可设置终端每隔预设的时间向主控板发送请求，主控制板在接收到请求后可将自身获取的轿厢的各项参数(即加速度、实时速度及实时高度)发送给终端，以供终端进行各项参数的校准。本实施方式也可设置主控制板每隔预设的时间主动地将自身获取的轿厢的各项参数发送给终端。具体流程如图2所示：

步骤201：终端从安装于轿厢内部的加速度传感器中采集轿厢的加速度。

步骤202：终端根据采集的加速度，计算轿厢的实时速度和实时高度。

步骤203：判断是否收到主控制板输出的轿厢的各项参数。若是，则进入步骤204；若否，则进入步骤205。

如上文所述，终端会每隔预设的时间收到主控制板输出的轿厢的各项参数，若本步骤中判定未收到主控制板输出的各项参数，则可直接进入步骤205。此时，在步骤205中，显示在终端显示器中的加速度、实时速度及实时高度即是本地采集的加速度及本地计算出的实时速度及实时高度。

若本步骤中判定收到主控制板输出的各项参数，则进入步骤204。

步骤204：对采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度进行校准。

步骤205：终端将加速度及实时速度、实时高度显示在终端的显示器中。

经步骤204进入步骤205时，步骤205中，显示在终端显示器中的加速度、实时速度及实时高度即是校准后的加速度、实时速度及实时高度。

本实施方式，一方面利用主控板计算出的轿厢的各项参数定期校正本地获取的轿厢的各项参数，有利于进一步提高各项参数的准确率；另一方面，间歇性地通过总线获取主控板计算出的轿厢的各项参数，有利于减小对总线的占用率，提升总线的传输效率。

本发明的第三实施方式涉及一种轿厢参数的获取方法。第三实施方式是在第一实施方式的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：第三实施方式还设置在轿厢每次到达目标楼层时，对计算的轿厢的实时高度进行校准。这种方式，有利于消除累计误差。具体流程如图3所示：

步骤301：终端从安装于轿厢内部的加速度传感器中采集轿厢的加速度。

步骤302：终端根据采集的加速度，计算轿厢的实时速度和实时高度。

步骤303：判断是否到达目标楼层。若是，则进入步骤304；若否，则进入步骤306。

若判定到达目标楼层，则说明步骤302中计算出的实时高度即是该目标楼层的高度，此时，即可用存储的目标楼层的高度对该计算出的高度进行校准(可参见步骤304-305)。

步骤304：根据各楼层与对应高度的映射表，查找目标楼层的高度。

步骤305：根据目标楼层的高度对计算的实时高度进行校准。

步骤306：终端将加速度及实时速度、实时高度显示在终端的显示器中。

从步骤305进入步骤306时，步骤306中显示在显示器的实时高度即是校准后的实时高度。

从步骤303进入步骤306时，步骤306中显示在显示器的实时高度即是步骤302中根据采集的加速度计算出的实时高度。

值得一提的是，本实施方式可在电梯进入自学习状态下，建立步骤304中提到的各楼层与对应高度的映射表，具体流程如图4所示：

步骤401：判断轿厢是否进入基站。若是，则进入步骤402；若否，则返回本步骤。

基站即是轿厢的起始层，即最底层。

步骤402：记录一楼的位置。一楼的位置即是地平面的位置。

步骤403：根据轿厢的速度，计算各楼层的高度。

步骤404：根据一楼的位置及各楼层的高度，建立各楼层与对应高度的映射表。

该映射表可如下表如示(本实施方式是以地下一层为轿厢的起始层为例进行说明的)：

映射表：

楼层	地下1层	1层	2层	3层	……
						高度(米)	-3	0	3	6	……

需要说明的是，表一中各数据只是用以举例说明各楼层与对应高度的关系，在实际应用中，各楼层的高度都应以实际测定的为准，本实施方式对此不做限制。

其中，在步骤403中，各楼层高度的具体计算方法可参见图5。具体流程如下：

步骤501：初始化加速度传感器。该加速度传感器即为安装于轿厢内的加速度传感器。

步骤502：对加速度传感器进行数据滤波及积分。

进行数据滤波可减少干扰，有利于提高采集的加速度数据的准确性。对采集的加速度数据进行积分，可得到轿厢的速度。

步骤503：计算各楼层的高度。

计算出轿厢的速度后，可结合轿厢到达各楼层的时间，计算各楼层的高度。

步骤504：根据主控制板测算出的各楼层的高度，对计算出的各楼层的高度进行校准。

主控制板在获取主机编码器的信号后，会将该信号换算为轿厢的速度。之后主控制板会根据换算出的速度及轿厢到达各楼层的时间，计算出各楼层的高度。

本步骤中，终端可根据主控制板计算出的各楼层的高度，对步骤503中计算出的各楼层的高度进行校准。

值得一提的是，本实施方式还可在终端显示器的边沿集成温湿度传感器。通过温湿度传感器可采集轿厢的温度及湿度，并将采集的温度及湿度实时显示在显示器中。将温湿度传感器集成于显示器的边沿的做法，可使采集到的温度、湿度更接近轿厢的真实的温、湿度。

图6示出了本实施方式的终端的结构示意图。其中，MCU(Microcontroller Unit；微控制单元)为终端的核心，主要负责从各传感器中采集数据并计算，及计算出的数据进行校准等。TFT(Thin Film Transistor；薄膜晶体管)显示屏用于实时显示轿厢的各项参数(加速度、实时速度、实时高度、温度及湿度等)。电容触摸屏可用于接收用户的输入，以方便用户进行相关查看和控制操作。电源则用于向终端各部分器件供电，保证各部分器件的正常工作。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第四实施方式涉及一种轿厢参数的获取终端。该获取终端安装于轿厢内，如图7所示，其包括：采集模块71、计算模块72及显示模块73。

其中，采集模块71用于从安装于轿厢内的加速度传感器中采集轿厢的加速度。计算模块72用于根据采集的加速度，计算轿厢的实时速度和实时高度。显示模块73用于将采集的加速度以及计算的实时速度、实时高度显示在获取终端的显示器中。

另外，本实施方式中，该显示器可使用电容触摸屏，集显示界面与操作界面于一体，更方便用户的使用，有助于提升用户的体验。

本实施方式中只需通过安装于轿厢内的终端，就可完成对轿厢的加速度、实时速度及实时高度的采集与显示。这种本地获取轿厢各项参数的方法，避免了由主控板获取轿厢的各项参数并将各项参数传输至本地显示的过程，从而避免了各项参数在传输过程中丢失的风险，有利于实现轿厢各项参数的实时显示。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第五实施方式涉及一种轿厢参数的获取终端。第五实施方式是在第四实施方式的基础上做得进一步改进，主要改进之处在于：第五实施方式中，获取终端还会间歇性地接收电梯主控制板的输出的轿厢的各项参数，并利用接收到各项参数对本地获取的各项参数进行校准。

具体地说，如图8所示，本实施方式中，该获取终端还包括接收模块74及第一校准模块75。该接收模块74用于间歇性接收电梯主控制板输出的轿厢的参数。该参数包括电梯主控制板计算出的轿厢的加速度、实时速度及实时高度。

第一校准模块75用于根据主控制板输出的轿厢的各项参数，对本地采集的加速度及计算的实时速度、实时高度进行校准。

由于获取终端每隔预设的时间才接收主控制板输出的轿厢的各项参数，对本地获取的各项参数进行校准。因此，若接收模块74未收到主控制板输出的各项参数，则显示模块73显示在终端显示器中的加速度、实时速度及实时高度即是本地采集的加速度及本地计算出的实时速度及实时高度；若接收模块74接收到主控制板输出的各项参数，则显示模块73显示在显示器中即是经第一校准模块75校准后的加速度、实时速度及实时高度。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明的第六实施方式涉及一种轿厢参数的获取终端。第六实施方式是在第四实施方式的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：第六实施方式还设置在轿厢每次到达目标楼层时，对计算的轿厢的实时高度进行校准。这种方式，有利于消除累计误差。

本实施方式中，如图9所示，该获取终端还包括：判断模块76、查找模块77及第二校准模块78。其中，判断模块76用于判断轿厢是否到达目标楼层。查找模块77用于在判定轿厢到达目标楼层时，根据各楼层与对应高度的映射表，查找目标楼层的高度。第二校准模块78用于根据目标楼层的高度对计算的实时高度进行校准。

本实施方式中，获取终端可在自学习状态下，通过映射表建立模块79建立各楼层与对应高度的映射表。

具体地，该映射表建立模块79包括：记录单元791、计算单元792及映射表建立单元793。其中，记录单元791用于在轿厢从基站出发时，记录一楼的位置。计算单元792用于根据轿厢的速度，计算各楼层的高度。映射表建立单元793用于根据一楼的位置及各楼层的高度，建立各楼层与对应高度的映射表。

值得一提的是，本实施方式还可在显示器的边沿集成温湿度传感器。通过温湿度传感器可采集轿厢的温度及湿度，并将采集的温度及湿度实时显示在显示器中。将温湿度传感器集成于显示器的边沿的做法，可使采集到的温度、湿度更接近轿厢的真实的温、湿度。

由于第三实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第三实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轿厢参数的获取方法，其特征在于，包括：

终端从安装于轿厢内部的加速度传感器中采集所述轿厢的加速度；其中，所述终端安装于所述轿厢内；

所述终端根据所述采集的加速度，计算所述轿厢的实时速度和实时高度；

所述终端将所述采集的加速度以及所述计算的实时速度、实时高度显示在所述终端的显示器中。

2.根据权利要求1所述的轿厢参数的获取方法，其特征在于，在将所述采集的加速度以及所述计算的实时速度、实时高度显示在所述终端的显示器中之前，还包括：

间歇性接收电梯主控制板输出的所述轿厢的参数；其中，所述参数包括所述电梯主控制板计算出的所述轿厢的加速度、实时速度及实时高度；

根据所述参数，对所述采集的加速度以及所述计算的实时速度、实时高度进行校准；

将所述采集的加速度以及所述计算的实时速度、实时高度显示在所述终端的显示器中，具体包括：

将所述校准后的所述采集的加速度以及所述计算的实时速度、实时高度显示在所述显示器中。

3.根据权利要求1或2所述的轿厢参数的获取方法，其特征在于，在将所述计算的实时高度显示在所述终端的显示器中之前，还包括：

判断所述轿厢是否到达目标楼层；

在判定所述轿厢到达目标楼层时，根据各楼层与对应高度的映射表，查找所述目标楼层的高度；

根据所述目标楼层的高度对所述计算的实时高度进行校准。

4.根据权利要求3所述的轿厢参数的获取方法，其特征在于，所述各楼层与对应高度的映射表通过以下步骤建立：

在所述轿厢从基站出发时，记录一楼的位置；

根据轿厢的速度，计算各楼层的高度；

根据所述一楼的位置及各楼层的高度，建立各楼层与对应高度的映射表。

5.根据权利要求1所述的轿厢参数的获取方法，其特征在于，所述显示器的边沿集成有温湿度传感器；所述电梯参数的获取方法还包括：

通过所述温湿度传感器采集所述轿厢的温度及湿度；

将所述采集的温度及湿度，显示在所述显示器中。

6.一种轿厢参数的获取终端，其特征在于，所述获取终端安装于轿厢内，包括：采集模块、计算模块及显示模块；

所述采集模块用于从安装于轿厢内的加速度传感器中采集所述轿厢的加速度；

所述计算模块用于根据所述采集的加速度，计算所述轿厢的实时速度和实时高度；

所述显示模块用于将所述采集的加速度以及所述计算的实时速度、实时高度显示在所述获取终端的显示器中。

7.根据权利要求6所述的轿厢参数的获取终端，其特征在于，所述获取终端还包括接收模块及第一校准模块；

所述接收模块用于间歇性接收电梯主控制板输出的所述轿厢的参数；其中，所述参数包括所述电梯主控制板计算出的所述轿厢的加速度、实时速度及实时高度；

所述第一校准模块用于根据所述参数，对所述采集的加速度以及所述计算的实时速度、实时高度进行校准；

所述显示模块还用于将所述校准后的所述采集的加速度以及所述计算的实时速度、实时高度显示在所述显示器中。

8.根据权利要求6或7所述的轿厢参数的获取终端，其特征在于，所述获取终端还包括判断模块、查找模块及第二校准模块；

所述判断模块用于判断所述轿厢是否到达目标楼层；

所述查找模块用于在判定所述轿厢到达目标楼层时，根据各楼层与对应高度的映射表，查找所述目标楼层的高度；

所述第二校准模块用于根据所述目标楼层的高度对所述计算的实时高度进行校准。

9.根据权利要求8所述的轿厢参数的获取终端，其特征在于，所述获取终端还包括映射表建立模块；

所述映射表建立模块包括：记录单元、计算单元及映射表建立单元；

所述记录单元用于在所述轿厢从基站出发时，记录一楼的位置；

所述计算单元用于根据轿厢的速度，计算各楼层的高度；

所述映射表建立单元用于根据所述一楼的位置及各楼层的高度，建立各楼层与对应高度的映射表。

10.根据权利要求6所述的轿厢参数的获取终端，其特征在于，所述显示器的边沿集成有温湿度传感器；

所述采集模块还用于通过所述温湿度传感器采集所述轿厢的温度及湿度；

所述显示模块还用于将所述采集的温度及湿度，显示在所述显示器中。