CN106563713A - 一种排气管双端面焊接自动整平装置及其双端面整平方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排气管双端面焊接自动整平装置及其双端面整平方法，其中，排气管双端面焊接自动整平装置，包括一底板、用于检测整平效果的塞片组件和成像组件，底板的两端相对布置有一组拉压机构，每个拉压机构包括一整平块，塞片组件由多个位于拉块周缘的塞片单元组成，每个塞片单元包括旋转轴、复位扭簧、检测电机与塞片，该塞片呈弧形且紧贴于整平块的表面成像组件包括摄像头；另外，双端面整平方法，步骤有，整平缸施压，拉块通过凸柱将排气管一端的端面压紧于整平块上，同时，显示板上显示当前压力传感器检测到的压力值，整平缸停止加压，检测电机驱动旋转轴旋转，带动塞片塞入整平块表面和排气管端面之间的间隙内。
Description
技术领域
本发明涉及一种整平装置及其整平方法，尤其涉及一种排气管双端面焊接自动整平装置及其双端面整平方法。
背景技术
汽车排气管中支管的连接一般采用焊接的方式。排气管的端面在加工完成后，在再该端面附近焊接支管，由于焊接时产生大热的热量，热胀冷缩的效应下，排气管端面的平面度将受到破坏。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供及一种排气管双端面焊接自动整平装置，针对靠近端面处具有支管的排气管，其能够进行双端面一次性自动整平，同时检测其整平效果。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供及一种利用上述排气管双端面焊接自动整平装置的双端面整平方法，针对靠近端面处具有支管的排气管，其能够进行双端面一次性自动整平，同时检测其整平效果。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种排气管双端面焊接自动整平装置，包括一底板，其特征在于：所述底板的两端相对布置有一组拉压机构，其中一个拉压机构固定于底板之上，另一个拉压机构滑动设置于底板之上，另一个拉压机构与一推动其来回滑动的滑动缸连接，每个拉压机构包括一竖立于底板上用于对排气管端面进行整平的整平块，每个整平块上开设有一贯穿孔，每个贯穿孔内滑动设置有一拉块，每个拉块的一端设置有一凸柱，每个凸柱上设置有一压力传感器，每个拉块的另一端设置有一整平缸，每个整平缸的输出轴与对应的拉块的另一端连接，每个整平块上设置有塞片组件和成像组件，所述塞片组件由多个位于拉块周缘的塞片单元组成，每个塞片单元包括一伸缩缸，伸缩缸的输出轴上开设有卡槽，卡槽内设置有用于插入排气管端面与整平块表面之间间隙的塞片，该塞片呈条形状且紧贴于整平块的表面，所述成像组件包括设置在排气管外部用于拍摄整平块上位于排气管外部的塞片的摄像头、与该摄像头和所述压力传感器电连接的显示板以及用于计算排气管外部塞片面积大小并比较塞片插入前后面积变化的图像处理器，所述成像组件包括设置于拉块端部用于拍摄塞片是否卡入排气管端面内的摄像头、与该摄像头和所述压力传感器电连接的显示板以及用于判断塞片是否卡入排气管端面内的图像处理器；所述底板上设置有用于支撑排气管的支撑块，支撑块的高度满足，排气管在拉块上安装到位后，支撑块能够对排气管起到支撑作用，所述支撑块的两端各设置有一顶块，每个顶块的下方设置有一顶位缸；所述底板上设置有一压固组件，该压固组件包括竖立于底板上的立板，该立板上设置有一压固缸，该压固缸的输出轴上设置有一用于压紧排气管上侧面的压板；所述整平缸、压力传感器、滑动缸、压固缸、检测电机、显示板和图像处理器与一控制器电连接。
优选地，所述摄像头呈环形套设于拉块的外部靠近整平块处。
作为改进，所述压固组件的立板竖立于底板上且位于两个拉压机构的中间。
再改进，所述整平块上的贯穿孔通过线切割加工而成，采用线切割的方式，保证孔的加工精度。
再改进，所述支撑块的上顶面形状与排气管的下底面形状相适配，保证了排气管的均匀受力。
与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明在底板上配备一组相对布置的拉压机构，在一次整平过程中，对排气管两端同时进行整平操作，具体地，其结合排气管端面上的支管，利用两个顶块将排气管在整平前安装到位，利用凸柱和拉块将排气管的端面压紧于整平块上，利用压固组件防止排气管在受力时发生倾倒，同时，压力传感器检测当前的压力值，对排气管端面整平进行试验，预压后，伸缩缸动作，伸缩缸的输出轴伸出，塞片紧贴与整平块表面同时插入整平块表面和排气管端面之间的间隙内，利用摄像头在排气管外部拍摄塞片，图像处理器分析拍摄到的图片，根据拍摄到的塞片的面积大小，与原始塞片的面积大小进行比对，判断塞片有没有塞入排气管端面与整平块表面之间的间隙内，从而对整平效果进行检测，当分析得到有塞片，则之前整平效果不佳并在显示板上显示，同时，拉压机构上对应效果不佳的伸缩缸复位，对应的拉压机构继续施压并检测，当分析得到没有塞片塞入，则整平效果好并在显示板上显示，同时，伸缩缸复位，同时，另一个滑动的拉压机构复位，一次性完成排气管两端的整平，取出排气管，实现了排气管的双端面同时自动整平，同时，具有检测其整平效果的功能。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述排气管双端面焊接自动整平装置的双端面整平方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、在排气管两端焊接完两个支管之后，根据排气管端面需要达到的平面度要求，选定对应厚度的塞片，将其安装于伸缩缸的输出轴上，滑动缸动作，另一个可以滑动的拉压机构远离固定的拉压机构，将排气管置于支撑块之上；
(2)、两个顶位缸动作，使得排气管上移一个支管的高度，同时，滑动缸继续动作，另一个可滑动的拉压机构向其中一个固定的拉压机构靠近，使得拉块上的凸柱与排气管的支管相对应，之后，顶位缸复位，使得拉块上的凸柱插入排气管的支管内，排气管的下底面重新落在支撑块之上；
(3)、压固缸动作，压板压住排气管的上顶面；
(4)、整平缸施压，拉块通过凸柱将排气管的端面压紧于各自对应的整平块上，同时，显示板上显示当前压力传感器检测到对应的压力值；
(5)、整平缸停止加压，伸缩缸动作，伸缩缸的输出轴伸出，塞片紧贴与整平块表面同时插入整平块表面和排气管端面之间的间隙内；
(6)、摄像头拍摄图片，并传输至显示板，图像处理器分析拍摄到的图片，根据拍摄到的塞片的面积大小，与原始塞片的面积大小进行比对，判断塞片有没有塞入排气管端面与整平块表面之间的间隙内，从而对整平效果进行检测，当分析得到有塞片，则之前整平效果不佳并在显示板上显示，同时，拉压机构上对应效果不佳的伸缩缸复位，对应的拉压机构继续施压并重复步骤(4)和(5)，当分析得到没有塞片塞入，则整平效果好并在显示板上显示，同时，伸缩缸复位，同时，另一个滑动的拉压机构复位，一次性完成排气管两端的整平，取出排气管。
与现有技术相比，本发明解决第二个技术问题的优点在于：本发明在底板上配备一组相对布置的拉压机构，在一次整平过程中，对排气管两端同时进行整平操作，具体地，其结合排气管端面上的支管，利用两个顶块将排气管在整平前安装到位，利用凸柱和拉块将排气管的端面压紧于整平块上，利用压固组件防止排气管在受力时发生倾倒，同时，压力传感器检测当前的压力值，对排气管端面整平进行试验，预压后，伸缩缸动作，伸缩缸的输出轴伸出，塞片紧贴与整平块表面同时插入整平块表面和排气管端面之间的间隙内，利用摄像头在排气管外部拍摄塞片，图像处理器分析拍摄到的图片，根据拍摄到的塞片的面积大小，与原始塞片的面积大小进行比对，判断塞片有没有塞入排气管端面与整平块表面之间的间隙内，从而对整平效果进行检测，当分析得到有塞片，则之前整平效果不佳并在显示板上显示，同时，拉压机构上对应效果不佳的伸缩缸复位，对应的拉压机构继续施压并检测，当分析得到没有塞片塞入，则整平效果好并在显示板上显示，同时，伸缩缸复位，同时，另一个滑动的拉压机构复位，一次性完成排气管两端的整平，取出排气管，实现了排气管的双端面同时自动整平，同时，具有检测其整平效果的功能。
附图说明
图1是本发明实施例中排气管双端面焊接自动整平装置的结构示意图；
图2是本发明实施例排气管安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示，本实施中的排气管双端面焊接自动整平装置，包括一底板1、一组拉压机构2、支撑块7、滑动缸、顶位缸32、顶块31和压固组件6。每个拉压机构2包括整平块21、拉块22、凸柱23、压力传感器24、整平缸26、塞片组件和成像组件。
其中，底板1的两端相对布置有一组拉压机构2，其中一个拉压机构固定于底板1之上，另一个拉压机构滑动设置于底板1之上，另一个拉压机构与一推动其来回滑动的滑动缸连接，每个拉压机构包括一竖立于底板1上用于对排气管5端面进行整平的整平块21，每个整平块21上开设有一贯穿孔，每个贯穿孔内滑动设置有一拉块22，每个拉块22的一端设置有一凸柱23，每个凸柱23上设置有一压力传感器24，每个拉块2的另一端设置有一整平缸26，每个整平缸26的输出轴与拉块的另一端连接，每个整平块21上设置有塞片组件和成像组件，塞片组件由多个位于拉块周缘的塞片单元组成，每个塞片单元包括一伸缩缸42，伸缩缸42的输出轴上开设有卡槽，卡槽内设置有用于插入排气管5端面与整平块21表面之间间隙的塞片41，该塞片41呈条形状且紧贴于整平块21的表面，成像组件包括设置在排气管5外部用于拍摄整平块21上位于排气管5外部的塞片41的摄像头25、与该摄像头25和压力传感器电连接的显示板以及用于计算排气管5外部塞片41面积大小并比较塞片41插入前后面积变化的图像处理器，优选地，摄像头25呈环形套设于拉块22的外部靠近整平块21处；底板1上设置有用于支撑排气管的支撑块7，支撑块7的高度满足，排气管5在拉块22上安装到位后，支撑块7能够对排气管5起到支撑作用，支撑块7的两端各设置有一顶块31，每个顶块31的下方设置有一顶位缸32；底板1上设置有一压固组件6，该压固组件6包括竖立于底板1上的立板61，该立板61上设置有一压固缸62，该压固缸62的输出轴上设置有一用于压紧排气管5上侧面的压板63，优选地，压固组件6的立板61竖立于底板1上且位于两个拉压机构2的中间；整平缸26、压力传感器25、滑动缸、压固缸62、检测电机、显示板和图像处理器与一控制器电连接。
另外，整平块21上的贯穿孔通过线切割加工而成，采用线切割的方式，保证孔的加工精度。
此外，支撑块7的上顶面形状与排气管5的下底面形状相适配，保证了排气管5的均匀受力。
最后，本发明还提供了一种利用所述排气管双端面焊接自动整平装置的双端面整平方法，包括以下步骤：
(1)、在排气管5两端焊接完两个支管51之后，根据排气管5端面需要达到的平面度要求，选定对应厚度的塞片41，将其安装于伸缩缸42的输出轴上，滑动缸动作，另一个可以滑动的拉压机构远离固定的拉压机构，将排气管5置于支撑块7之上；
(2)、两个顶位缸32动作，使得排气管5上移一个支管的高度，同时，滑动缸继续动作，另一个可滑动的拉压机构向其中一个固定的拉压机构靠近，使得拉块22上的凸柱23与排气管5的支管位置相对应，之后，顶位缸32复位，使得拉块22上的凸柱23插入排气管5的支管内，排气管5的下底面重新落在支撑块7之上；
(3)、压固缸62动作，压板63压住排气管5的上顶面；
(4)、整平缸26施压，拉块22通过凸柱23将排气管5的端面压紧于各自对应的整平块21上，同时，显示板上显示当前压力传感器24检测到对应的压力值；
(5)、整平缸26停止加压，伸缩缸动作，伸缩缸的输出轴伸出，塞片紧贴与整平块表面同时插入整平块表面和排气管端面之间的间隙内；
(6)、摄像头25拍摄图片，并传输至显示板，图像处理器分析拍摄到的图片，根据拍摄到的塞片41的面积大小，与原始塞片41的面积大小进行比对，判断塞片41有没有塞入排气管5端面与整平块21表面之间的间隙内，从而对整平效果进行检测，当分析得到有塞片41，则之前整平效果不佳并在显示板上显示，同时，拉压机构上对应效果不佳的伸缩缸42复位，对应的拉压机构继续施压并重复步骤(4)和(5)，当分析得到没有塞片41塞入，则整平效果好并在显示板上显示，伸缩缸42复位，同时，另一个滑动的拉压机构复位，一次性完成排气管5两端的整平，取出排气管5。
综上，本发明在底板1上配备一组相对布置的拉压机构2，在一次整平过程中，对排气管5两端同时进行整平操作，具体地，其结合排气管5端面上的支管51、52，利用两个顶块将排气管5在整平前安装到位，利用凸柱23和拉块22将排气管5的端面压紧于整平块21上，利用压固组件6防止排气管5在受力时发生倾倒，同时，压力传感器24检测当前的压力值，对排气管5端面整平进行试验，预压后，伸缩缸42动作，伸缩缸42的输出轴伸出，塞片41紧贴与整平块21表面同时插入整平块21表面和排气管5端面之间的间隙内，利用摄像头25在排气管5外部拍摄塞片41，图像处理器分析拍摄到的图片，根据拍摄到的塞片41的面积大小，与原始塞片41的面积大小进行比对，判断塞片41有没有塞入排气管5端面与整平块21表面之间的间隙内，从而对整平效果进行检测，当分析得到有塞片41，则之前整平效果不佳并在显示板上显示，同时，拉压机构2上对应效果不佳的伸缩缸42复位，对应的拉压机构2继续施压并检测，当分析得到没有塞片塞入41，则整平效果好并在显示板上显示，同时，伸缩缸42复位，同时，另一个滑动的拉压机构2复位，一次性完成排气管5两端的整平，取出排气管5，完成了排气管5的双端面同时自动整平，同时，具有检测其整平效果的功能。
Claims (6)
1.一种排气管双端面焊接自动整平装置，包括一底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两端相对布置有一组拉压机构(2)，其中一个拉压机构固定于底板(1)之上，另一个拉压机构滑动设置于底板(1)之上，另一个拉压机构与一推动其来回滑动的滑动缸连接，每个拉压机构包括一竖立于底板(1)上用于对排气管(5)端面进行整平的整平块(21)，每个整平块(21)上开设有一贯穿孔，每个贯穿孔内滑动设置有一拉块(22)，每个拉块(22)的一端设置有一凸柱(23)，每个凸柱(23)上设置有一压力传感器(24)，每个拉块(22)的另一端设置有一整平缸(26)，每个整平缸(26)的输出轴与对应的拉块(22)的另一端连接，每个整平块(21)上设置有塞片组件和成像组件，所述塞片组件由多个位于拉块(22)周缘的塞片单元组成，每个塞片单元包括一伸缩缸(42)，伸缩缸(42)的输出轴上开设有卡槽，卡槽内设置有用于插入排气管(5)端面与整平块(21)表面之间间隙的塞片(41)，该塞片(41)呈条形状且紧贴于整平块(21)的表面，所述成像组件包括设置在排气管(5)外部用于拍摄整平块(21)上位于排气管(5)外部的塞片(41)的摄像头(25)、与该摄像头(25)和所述压力传感器电连接的显示板以及用于计算排气管(5)外部塞片(41)面积大小并比较塞片(41)插入前后面积变化的图像处理器；所述底板(1)上设置有用于支撑排气管(5)的支撑块(71)，支撑块(71)的高度满足，排气管(5)在拉块(22)上安装到位后，支撑块(71)能够对排气管(5)起到支撑作用，所述支撑块的两端各设置有一顶块(31)，每个顶块(31)的下方设置有一顶位缸(32)；所述底板(1)上设置有一压固组件(6)，该压固组件(6)包括竖立于底板(1)上的立板(61)，该立板(61)上设置有一压固缸(62)，该压固缸(62)的输出轴上设置有一用于压紧排气管(5)上侧面的压板(63)；所述整平缸(26)、压力传感器(24)、滑动缸、压固缸(62)、检测电机、显示板和图像处理器与一控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的排气管双端面焊接自动整平装置，其特征在于：所述摄像头(25)呈环形套设于拉块(22)的外部靠近整平块(21)处。
3.根据权利要求2所述的排气管双端面焊接自动整平装置，其特征在于：所述压固组件(6)的立板(61)竖立于底板(1)上且位于两个拉压机构(2)的中间。
4.根据权利要求3所述的排气管双端面焊接自动整平装置，其特征在于：所述整平块(21)上的贯穿孔通过线切割加工而成。
5.根据权利要求4所述的排气管双端面焊接自动整平装置，其特征在于：所述支撑块(7)的上顶面形状与排气管(5)的下底面形状相适配。
6.一种利用权利要求1所述排气管双端面焊接自动整平装置的双端面整平方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、在排气管(5)两端焊接完两个支管(51)、(52)之后，根据排气管(5)端面需要达到的平面度要求，选定对应厚度的塞片(41)，将其安装于伸缩缸(42)的输出轴上，滑动缸动作，另一个可以滑动的拉压机构远离固定的拉压机构，将排气管(5)置于支撑块(7)之上；
(2)、两个顶位缸(32)动作，使得排气管(5)上移一个支管的高度，同时，滑动缸继续动作，另一个可滑动的拉压机构向其中一个固定的拉压机构靠近，使得拉块(22)上的凸柱(23)与排气管(5)的支管(51)相对应，之后，顶位缸(32)复位，使得拉块(22)上的凸柱(23)插入排气管(5)的支管(51)内，排气管(5)的下底面重新落在支撑块(71)之上；
(3)、压固缸(62)动作，压板(63)压住排气管(5)的上顶面；
(4)、整平缸(26)施压，拉块(22)通过凸柱(23)将排气管(5)的端面压紧于各自对应的整平块(21)上，同时，显示板上显示当前压力传感器(24)检测到对应的压力值；
(5)、整平缸(26)停止加压，伸缩缸(42)动作，伸缩缸(42)的输出轴伸出，塞片(41)紧贴与整平块(21)表面同时插入整平块(21)表面和排气管(5)端面之间的间隙内；
(6)、摄像头(25)拍摄图片，并传输至显示板，图像处理器分析拍摄到的图片，根据拍摄到的塞片(41)的面积大小，与原始塞片(41)的面积大小进行比对，判断塞片(41)有没有塞入排气管(5)端面与整平块(21)表面之间的间隙内，从而对整平效果进行检测，当分析得到有塞片(41)，则之前整平效果不佳并在显示板上显示，同时，拉压机构上对应效果不佳的伸缩缸(42)复位，对应的拉压机构继续施压并重复步骤(4)和(5)，当分析得到没有塞片(41)塞入，则整平效果好并在显示板上显示，伸缩缸(42)复位，同时，另一个滑动的拉压机构复位，完成排气管(5)两端的整平，取出排气管(5)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 688 Jucai Road, Wangchun Industrial Park, Haishu District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: NINGBO SIMING AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 688 Jucai Road, Wangchun Industrial Park, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: NINGBO SIMING AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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