CN106563205A - 一种自动涂抹b超耦合剂微型机器人 - Google Patents

一种自动涂抹b超耦合剂微型机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106563205A
CN106563205A CN201610937089.3A CN201610937089A CN106563205A CN 106563205 A CN106563205 A CN 106563205A CN 201610937089 A CN201610937089 A CN 201610937089A CN 106563205 A CN106563205 A CN 106563205A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
couplant
temperature
coupling agent
automatically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610937089.3A
Other languages
English (en)
Inventor
彭建盛
何奇文
覃勇
彭金松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hechi University
Original Assignee
Hechi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hechi University filed Critical Hechi University
Priority to CN201610937089.3A priority Critical patent/CN106563205A/zh
Publication of CN106563205A publication Critical patent/CN106563205A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M35/00—Devices for applying media, e.g. remedies, on the human body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，由于主要包括：湿度传感器、温度传感器、微处理器和耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器、无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置；从而可以克服现有技术中B超耦合剂的涂抹通常需要人工涂抹，无法自动涂抹，同时在涂抹过程中无法对耦合剂进行出量和温度的控制缺陷。

Description

一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人
技术领域
本发明涉及B超耦合剂涂抹技术领域，具体地，涉及一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人。
背景技术
在B超检测技术领域，通常需要涂抹耦合剂进行检测，B超耦合剂的涂抹通常需要人工涂抹，无法自动涂抹，同时在涂抹过程中无法对耦合剂进行出量和温度的控制。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，以实现自动涂抹耦合剂以及实现耦合剂出量和温度的可控性。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，主要包括：湿度传感器、温度传感器、微处理器和耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器、无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，
所述湿度传感器检测涂抹到人体部位的湿度，如果湿度过高，则降低涂抹力度，如果湿度过低则加大涂抹力度，
所述温度传感器检测涂抹在人体的耦合剂温度，如果温度没有达到设定值，则通过微处理器控制耦合剂加热装置进行加热，加热到设置温度。
进一步地，还包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制B超探头的断开与闭合状态，所述电源模块向超声波换能装置和A/D转换电路供电。
进一步地，还包括无线通讯模块，接受B超主机的方向控制信号，进行相应位置的移动涂抹。
本发明各实施例的一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，由于主要包括：湿度传感器、温度传感器、微处理器和耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器、无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置；从而可以克服现有技术中B超耦合剂的涂抹通常需要人工涂抹，无法自动涂抹，同时在涂抹过程中无法对耦合剂进行出量和温度的控制缺陷。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，包括湿度传感器、温度传感器、微处理器和耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器、无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，
所述湿度传感器检测涂抹到人体部位的湿度，如果湿度过高，则降低涂抹力度，如果湿度过低则加大涂抹力度，
所述温度传感器检测涂抹在人体的耦合剂温度，如果温度没有达到设定值，则通过微处理器控制耦合剂加热装置进行加热，加热到设置温度。
还包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制B超探头的断开与闭合状态，所述电源模块向超声波换能装置和A/D转换电路供电。
还包括无线通讯模块，接受B超主机的方向控制信号，进行相应位置的移动涂抹。
至少可以达到以下有益效果：实现自动涂抹耦合剂以及实现耦合剂出量和温度的可控性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，其特征在于，包括湿度传感器、温度传感器、微处理器和耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器、无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，
所述湿度传感器检测涂抹到人体部位的湿度，如果湿度过高，则降低涂抹力度，如果湿度过低则加大涂抹力度，
所述温度传感器检测涂抹在人体的耦合剂温度，如果温度没有达到设定值，则通过微处理器控制耦合剂加热装置进行加热，加热到设置温度。
2.根据权利要求1所述的自动涂抹B超耦合剂微型机器人，其特征在于，还包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制B超探头的断开与闭合状态，所述电源模块向超声波换能装置和A/D转换电路供电。
3.根据权利要求2所述的自动涂抹B超耦合剂微型机器人，其特征在于，还包括无线通讯模块，接受B超主机的方向控制信号，进行相应位置的移动涂抹。
CN201610937089.3A 2016-11-01 2016-11-01 一种自动涂抹b超耦合剂微型机器人 Pending CN106563205A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610937089.3A CN106563205A (zh) 2016-11-01 2016-11-01 一种自动涂抹b超耦合剂微型机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610937089.3A CN106563205A (zh) 2016-11-01 2016-11-01 一种自动涂抹b超耦合剂微型机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106563205A true CN106563205A (zh) 2017-04-19

Family

ID=58533533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610937089.3A Pending CN106563205A (zh) 2016-11-01 2016-11-01 一种自动涂抹b超耦合剂微型机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106563205A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107389802A (zh) * 2017-09-05 2017-11-24 广西艾盛创制科技有限公司 一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取方法
CN108451545A (zh) * 2018-02-11 2018-08-28 丁赛赛 一种可自动涂抹耦合剂的超声诊断仪
CN115500861A (zh) * 2022-10-31 2022-12-23 深圳市元硕自动化科技有限公司 基于云端的机器人挤压加热组件及其控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203662800U (zh) * 2014-01-09 2014-06-25 南阳医学高等专科学校第一附属医院 B超耦合剂涂抹装置
CN204945100U (zh) * 2015-07-31 2016-01-06 西安邮电大学 一种频率可调的超声波发射装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203662800U (zh) * 2014-01-09 2014-06-25 南阳医学高等专科学校第一附属医院 B超耦合剂涂抹装置
CN204945100U (zh) * 2015-07-31 2016-01-06 西安邮电大学 一种频率可调的超声波发射装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107389802A (zh) * 2017-09-05 2017-11-24 广西艾盛创制科技有限公司 一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取方法
CN108451545A (zh) * 2018-02-11 2018-08-28 丁赛赛 一种可自动涂抹耦合剂的超声诊断仪
CN108451545B (zh) * 2018-02-11 2021-02-05 青岛市市立医院 一种可自动涂抹耦合剂的超声诊断仪
CN115500861A (zh) * 2022-10-31 2022-12-23 深圳市元硕自动化科技有限公司 基于云端的机器人挤压加热组件及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106563205A (zh) 一种自动涂抹b超耦合剂微型机器人
KR102019568B1 (ko) 자율주행차량의 스티어링 휠 파지 감지 시스템 및 방법
WO1997043971A3 (en) Method and apparatus for ablating turbinates
WO2010124538A1 (zh) 一种无线传输温度式电水壶
HK1027539A1 (en) An interlocking for a railway system.
CN104811315A (zh) 一种从本地装置唤醒远端装置的方法
CN107885250B (zh) 坐便器控制方法、控制器及存储介质
CN106393062A (zh) 一种自动涂抹b超耦合剂微型机器人
CN106060971A (zh) 一种无线网络信号增强设备
CN207350705U (zh) 一种远程自动调节空调
PT1652408E (pt) Sistema de aquecimento eléctrico
CN211995084U (zh) 腿部采暖装置及系统
CN106594972A (zh) 一种全自动加湿器的控制系统
JPH04114699A (ja) アイロン
CN206561429U (zh) 一种脑控益智机器人
CN206021391U (zh) 一种obd隐藏式汽车行车记录设备
CN208036500U (zh) 机车用方向灯自动关闭装置
CN201682568U (zh) 电视机观看距离控制装置
JP7377469B1 (ja) エレベータの開閉ドア用の接触検知装置
WO2002080385A3 (en) Booster auto detect
CN107647679A (zh) 智能加热坐垫
CN207490928U (zh) 一种紧急情况下使用的无线中继器装置
CN208864349U (zh) 一种耦合剂加热器
CN203647381U (zh) 一种新型彩超探头
CN207490491U (zh) 一种数据中心供电智能管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170419