CN106393062A - 一种自动涂抹b超耦合剂微型机器人 - Google Patents

一种自动涂抹b超耦合剂微型机器人 Download PDF

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彭建盛
覃勇
彭金松
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J7/00—Micromanipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，由于主要包括：包括湿度传感器、温度传感器、微处理器、电源模块、可充电电路、与外接插头连接的充电接口以及耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器和无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，所述外接电源通过充电接口经可充电电路后向电源模块充电，所述电源模块为机器人供电，所述充电电路为PS1719充电电路；从而可以克服现有技术中B超耦合剂的涂抹通常需要人工涂抹，无法自动涂抹，同时在涂抹过程中无法对耦合剂进行出量和温度的控制，机器人无法充电的缺陷。

Description

一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人
技术领域
本发明涉及B超耦合剂涂抹技术领域，具体地，涉及一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人。
背景技术
在B超检测技术领域，通常需要涂抹耦合剂进行检测，B超耦合剂的涂抹通常需要人工涂抹，无法自动涂抹，同时在涂抹过程中无法对耦合剂进行出量和温度的控制，同时现有的涂抹装置不具备无法实现可充电功能。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，以实现自动涂抹耦合剂以及实现耦合剂出量和温度的可控性。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，主要包括湿度传感器、温度传感器、微处理器、电源模块、可充电电路、与外接插头连接的充电接口以及耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器和无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，所述外接电源通过充电接口经可充电电路后向电源模块充电，所述电源模块为机器人供电，所述充电电路为PS1719充电电路，
所述湿度传感器检测涂抹到人体部位的湿度，如果湿度过高，则降低涂抹力度，如果湿度过低则加大涂抹力度，
所述温度传感器检测涂抹在人体的耦合剂温度，如果温度没有达到设定值，则通过微处理器控制耦合剂加热装置进行加热，加热到设置温度。
进一步地，还包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制B超探头的断开与闭合状态，所述电源模块向超声波换能装置和A/D转换电路供电。
进一步地，还包括无线通讯模块，接受B超主机的方向控制信号，进行相应位置的移动涂抹。
本发明各实施例的一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，由于主要包括：湿度传感器、温度传感器、微处理器和耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器、无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置；从而可以克服现有技术中B超耦合剂的涂抹通常需要人工涂抹，无法自动涂抹，同时在涂抹过程中无法对耦合剂进行出量和温度的控制缺陷。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人包括湿度传感器、温度传感器、微处理器、电源模块、可充电电路、与外接插头连接的充电接口以及耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器和无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，所述外接电源通过充电接口经可充电电路后向电源模块充电，所述电源模块为机器人供电，所述充电电路为PS1719充电电路，将PS1719充电电路作为充电电路，可靠性和稳定性比较高
所述湿度传感器检测涂抹到人体部位的湿度，如果湿度过高，则降低涂抹力度，如果湿度过低则加大涂抹力度，
所述温度传感器检测涂抹在人体的耦合剂温度，如果温度没有达到设定值，则通过微处理器控制耦合剂加热装置进行加热，加热到设置温度。
还包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制B超探头的断开与闭合状态，所述电源模块向超声波换能装置和A/D转换电路供电。
还包括无线通讯模块，接受B超主机的方向控制信号，进行相应位置的移动涂抹。
至少可以达到以下有益效果：实现自动涂抹耦合剂以及实现耦合剂出量和温度的可控性，实现涂抹机器人可充电。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可充电自动涂抹B超耦合剂微型机器人，其特征在于，包括湿度传感器、温度传感器、微处理器、电源模块、可充电电路、与外接插头连接的充电接口以及耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器和无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置，所述外接电源通过充电接口经可充电电路后向电源模块充电，所述电源模块为机器人供电，所述充电电路为PS1719充电电路，
所述湿度传感器检测涂抹到人体部位的湿度，如果湿度过高，则降低涂抹力度，如果湿度过低则加大涂抹力度，
所述温度传感器检测涂抹在人体的耦合剂温度，如果温度没有达到设定值，则通过微处理器控制耦合剂加热装置进行加热，加热到设置温度。
2.根据权利要求1所述的自动涂抹B超耦合剂微型机器人，其特征在于，还包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制B超探头的断开与闭合状态，所述电源模块向超声波换能装置和A/D转换电路供电。
3.根据权利要求2所述的可充电自动涂抹B超耦合剂微型机器人，其特征在于，还包括无线通讯模块，接受B超主机的方向控制信号，进行相应位置的移动涂抹。
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