CN106558895B - 无线充电装置、无线充电盒及其无线充电方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无线充电装置、无线充电盒及其无线充电方法。无线充电装置包括无线信号发射器、控制器以及温度感测器。无线信号发射器用以发射电磁信号。控制器耦接无线信号发射器。温度感测器耦接控制器。温度感测器用以感测环境温度以获得温度感测值。控制器依据温度感测值的变化状态以控制无线信号发射器来调整电磁信号的频率或发射位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种充电装置，且特别是涉及一种无线充电装置、无线充电盒及其无线充电方法。
背景技术
随着电子科技的进步，电子产品已成为人们生活中的重要工具。而为提升电子产品使用上的便利，无线充电装置逐渐成为重要的电力传输模式。
基于无线充电的需求，在现有技术当中，由于无线充电装置上通常设置有通信接口，使无线充电装置与待充电的电子装置之间以特定通讯协定的方式进行沟通。因此，造成电子装置的使用者无法利用不同充电模式之间的无线充电装置与电子装置来进行充电动作，造成使用者的不便。并且，由于无线充电装置上必须增加设置特定通讯协定的通讯接口，所以无线充电装置的制造成本也将因此增加。
发明内容
本发明提供一种无线充电装置、无线充电盒及其无线充电方法，在不需要设置通讯接口前提下，用以通过感测环境温度以获得温度感测值的方式来调整电磁信号。
本发明的无线充电装置包括无线信号发射器、控制器以及温度感测器。无线信号发射器用以发射电磁信号。控制器耦接无线信号发射器。温度感测器耦接控制器，用以感测环境温度以获得温度感测值。控制器依据温度感测值的变化状态以控制无线信号发射器来调整电磁信号的频率或发射位置。
在本发明的一实施例中，上述的无线信号发射器依据温度感测值高于一阈值，且温度感测值低于警戒值时来发射电磁信号。
在本发明的一实施例中，上述的控制器在当温度感测值低于警戒值，且当温度感测值由第一数值下降至第二数值的变化幅度大于预设范围时使无线信号发射器停止发射电磁信号。
在本发明的一实施例中，上述的控制器依据温度感测值的变化斜率以观察温度感测值是否高于警戒值，并在温度感测值高于警戒值时使无线信号发射器停止发射电磁信号。
在本发明的一实施例中，上述的无线信号发射器包括磁共振发射元件以及切换元件。磁共振发射元件用以发射电磁信号。切换元件耦接于控制器以及磁共振发射元件之间。控制器还依据温度感测器的温度感测元件所感测的温度感测值的变化状态以产生控制信号。磁共振发射元件接收控制信号，并依据控制信号以调整电磁信号的频率。
在本发明的一实施例中，无线信号发射器包括磁感应发射元件以及切换元件。磁感应发射元件用以发射电磁信号。切换元件耦接于控制器以及磁感应发射元件之间。控制器还依据温度感测器的温度感测元件所感测的温度感测值的变化状态以产生控制信号。磁感应发射元件接收控制信号，并依据控制信号以调整电磁信号的发射位置。
本发明的无线充电盒包括本体部、无线充电装置。本体部具有承载平台。无线充电装置设置在本体部中。无线充电装置包括无线信号发射器、控制器以及温度感测器。无线信号发射器用以发射电磁信号。控制器耦接该无线信号发射器。温度感测器耦接控制器，用以感测承载平台的环境温度以获得温度感测值。控制器依据温度感测值的变化状态以控制无线信号发射器来调整该电磁信号的频率或发射位置。
本发明的无线充电方法包括：利用无线信号发射器发射电磁信号；利用温度感测器感测环境温度以获得温度感测值；以及，依据温度感测值的变化状态来调整电磁信号的频率或发射位置。
基于上述，本发明借助感测温度的方式来调整无线充电装置的无线信号发射器所发射电磁信号的频率或发射位置，以达到可针对各式非特定电子装置进行充电的功能，而不需另外设置用通信接口，才能让无线充电装置与电子装置之间进行无线充电动作。如此一来，便可以增加产品的便利性并且降低产品的成本。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1绘示本发明一实施例的无线充电装置的示意图。
图2绘示本发明图1实施例的温度感测值的变化状态示意图。
图3绘示本发明图1实施例的控制器控制无线信号发送器的步骤流程图。
图4绘示本发明实施例的磁共振式无线充电装置的示意图。
图5绘示本发明图4实施例的控制器控制磁共振发射元件的步骤流程图。
图6绘示本发明实施例的磁感应式无线充电装置的示意图。
图7绘示本发明图6实施例的控制器控制磁感应发射元件的步骤流程图。
图8绘示本发明一实施例的无线充电盒的示意图。
图9绘示本发明图8实施例的无线充电装置的电路示意图。
图10绘示本发明一实施例的无线充电方法的步骤流程图。
附图符号说明
100、400、600、800：无线充电装置
110、410、610、810：无线信号发射器
130、430、630、830：控制器
150、450、650、850：温度感测器
200、500、700_1、700_2、700_N、1000：电子装置
411、811：磁共振发射元件
421、622_1、622_2～622_N、821、822_1～822_N：切换元件
451、652_1、652_2～652_N、851、852_1、852_2～852_N：温度感测元件
612_1、612_2～612_N、812_1、812_2～812_N：磁感应发射元件
900：无线充电盒
910：本体部
911：承载平台
CV1、CV2：温度变化曲线
D1：第一数值
D2：第二数值
DH：警戒值
DL：阈值
DC：预设范围
S310、S320、S330、S340、S350、S510、S520、S530、S540、S550、S560、S710、S720、S730、S740、S750、S760、S770、S910、S920、S930：步骤
具体实施方式
以下参照图1，图1绘示本发明一实施例的无线充电装置的示意图。无线充电装置100包括无线信号发射器110、控制器130以及温度感测器150。控制器130耦接无线信号发射器110以及温度感测器150。在本实施例中，控制器130耦接无线信号发射器110，用以控制无线信号发射器110以发射电磁信号。其中，当电子装置200置于无线信号发射器110的电磁信号发射范围内，电子装置200的可以接收无线信号发射器110的电磁信号，并转换所接收的电磁信号为充电信号以进行充电动作。由于，电子装置200在进行充电的过程中，电子装置200本身的无线信号接收器在接收电磁信号以进行电源转换时，并针对充电电池进行充电动作时，皆可能造成无线充电装置100中的温度随着电子装置200不同的充电阶段而有不同的变化状态。因此，在本实施例中，温度感测器150可以用以感测无线充电装置100中的环境温度以获得温度感测值。并且，控制器130可以依据温度感测值的变化状态来调整无线信号发射器110所发射的电磁信号的频率或发射位置。
附带一提的，在本实施例中，温度感测器150可以是接触式温度感测器或非接触式温度感测器。其中，接触式温度感测器例如为热敏电阻(thermistor)、热电偶(thermocouple)、电阻式温度感测器(resistance temperature detectors，RTD)等，而非接触式温度感测器例如为红外线(infrared，IR)感测器等，本发明并不加以限制。另外，在本实施例中，电子装置200可以是手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、平板计算机(Panel PC)、笔记本计算机(Notebook)、智能型手机(Smart phone)、MP3播放器、亦或是随身碟等可以执行无线充电的电子装置，本发明并不加以限制。
以下参考图2，图2绘示本发明图1实施例的温度感测值的变化状态示意图。在本实施例中，当温度感测装置150感测无线充电装置100中的环境温度以获得温度感测值D时，无线充电装置100的控制器130依据温度感测值D的状态变化来控制无线信号发射器110是否发射电磁信号。举例来说，在图2中，温度变化曲线CV1是温度感测装置150所感测到的电子装置200在不同充电阶段时的温度感测值D的变化曲线。首先，由于电子装置200刚开始接收电磁信号，因此温度变化曲线CV1开始上升，并且是以相对斜率较低的变化方式上升。接着，温度感测值D将高于充电判断的阈值DL并继续上升，且温度感测值D是在低于警戒值DH的范围中变动。再接着，由于电子装置200开始进行稳定的充电动作，因此温度感测值D上升至第一数值D1之后，将开始将维持稳定且接近持平的曲线于一段期间。最后，由于电子装置200即将完成充电，电子装置200的温度将开始由第一数值D1下降。在此同时，控制器130将判断温度感测值D由第一数值D1下降变化幅度是否大于一预设范围DC，使温度感测值D由第一数值D1下降至第二数值D2，则代表充电完成。因此，控制器130控制无线信号发射器110可以依据此判断来停止发射电磁信号。
换句话说，在本实施例中，在温度感测值D低于警戒值DH并且高于阈值DL的情况下，控制器130将判断电子装置200为可充电装置，且无线信号发射器110将持续发射电磁信号。但是，在温度感测值D未超过警戒值DH且未高于阈值DL的情况下，表示电子装置200可能为不可充电装置，或者是电子装置200已充电完成，甚至可能是未有电子装置200放置在无线信号发射器110的电磁信号发射范围中。因此，无线信号发射器110将停止发射电磁信号。
此外，当电子装置200发生故障或者电子装置200为不可进行无线充电的装置，甚至是其他异物时(例如钥匙等金属材质的物件)，则温度感测值D将如同温度变化曲线CV2以相对较高斜率的变化方式上升。因此当温度感测值D高于警戒值DH时，则控制器130控制无线信号发射器110停止发射电磁信号。另外，在本发明其他实施例中，控制器130也可依据温度感测值D的变化曲线的斜率是否超过警戒斜率值的方式来决定无线信号发射器110是否停止发射电磁信号。
以下参考图3，图3绘示本发明图1实施例的控制器控制无线信号发送器的步骤流程图。在步骤S310中，利用控制器130控制无线信号发送器110以发送电磁信号，且控制器130接收温度感测器150感测的温度感测值。在步骤S320中，控制器130判断温度感测值是否高于警戒值。若温度感测值高于警戒值，则执行步骤S340。若温度感测值未高于警戒值，则执行步骤S330。在步骤S330中，控制器130判断温度感测值是否高于阈值。若温度感测值未高于阈值，则执行步骤S350。若温度感测值高于阈值，则执行步骤S340。在步骤S340中，控制器判断温度感测值是否下降，且下降变化幅度是否大于预设范围。若否，则重新执行S310。若是，则执行S350，停止控制器130控制无线信号发送器110以停止发送电磁信号。
在本实施例中，关于上述各步骤的实施细节当中，温度感测值的变化状态与判断方式在前述的实施例及实施方式都有详尽的说明，因此不再赘述。
以下参考图4，图4绘示本发明实施例的磁共振式无线充电装置的示意图。无线充电装置400包括无线信号发射器410、控制器430以及温度感测器450。在本实施例中，无线信号发射器410可以包括磁共振发射元件411以及切换元件421，磁共振发射元件411用以发射电磁信号。温度感测器450可以包括有温度感测元件451，用以感测放置有电子装置500的位置的环境温度，以获得电子装置500的温度感测值。其中，切换元件421耦接于控制器430以及磁共振发射元件411之间，且控制器430输出控制信号至切换元件421以控制磁共振发射元件411，磁共振发射元件411则依据所接收到的控制信号来调整电磁信号的频率或关闭电磁信号的发送动作。
值得一提的，在本实施例中，磁共振发射元件411是用以发射特定频率的电磁信号，并且利用磁共振原理来传输能量，使电子装置的接收端以相同的频率振动。由此，磁共振发射元件411可以达到传输距离较远的无线能量传输。并且，在本实施例中，电子装置500是一种磁共振式的可充电装置。因此，当电子装置500放置于磁共振发射元件411的电磁信号发射范围内，则电子装置500可以对应磁共振发射元件411的电磁信号以进行充电，在此，电子装置500的数量跟位置没有一定的限制。只要设置在电磁信号发射范围内皆可接收电磁信号以执行充电动作。
在本实施例中，控制器430还依据该温度感测器450的温度感测元件451感测的温度感测值的变化状态以产生控制信号。并且，磁共振发射元件411接收控制信号，并依据控制信号以调整电磁信号的频率。
以下参考图5，图5绘示本发明图4实施例的控制器430控制磁共振发射元件411的步骤流程图。在步骤S510中，控制器430输出控制信号至切换元件以控制磁共振发射元件411发射电磁信号。在步骤S520中，控制器430判断温度感测值是否高于警戒值。若温度感测值高于警戒值，则执行步骤S560。若温度感测值未高于警戒值，则执行步骤S530。在步骤S530中，控制器430判断温度感测值是否高于阈值。若温度感测值未高于阈值，则执行步骤S550。若高于阈值，则执行步骤S540。在步骤S540中，控制器430判断温度感测值是否下降，且下降变化幅度是否大于预设范围。若是，则执行步骤S560。若否，则重新执行步骤S510，控制器530控制磁共振发射元件411持续发送电磁信号。在步骤S550中，控制器430停止磁共振发射元件411发送电磁信号，并且判断所有磁共振频率是否已无任何可充电的电子装置。若所有磁共振频率已无任何可充电的电子装置，则执行步骤S560，结束充电。相对的，若在所有共振频率的至少其中之一中，若仍有对应的电子装置可进行充电，控制器530则调整磁共振发射元件411的磁共振频率，并且重新执行步骤S510，以针对未充电的电子装置进行充电。
在本实施例中，关于上述各步骤的实施细节当中，温度感测值的变化状态与判断方式在前述的实施例及实施方式都有详尽的说明，因此不再赘述。
以下参考图6，图6绘示本发明实施例的磁感应式无线充电装置的示意图。无线充电装置600包括无线信号发射器610、控制器630以及温度感测器650。在本实施例中，无线信号发射器610可以包括有多个磁感应发射元件612_1至612_N，用以个别发射电磁信号。温度感测器450可以包括有多个温度感测元件652_1～652_N，可以用以分别感测放置有多个电子装置700_1～700_N的位置的环境温度，以获得电子装置700_1～700_N的个别温度感测值。其中，切换元件622_1至622_N耦接于控制器630以及磁感应发射元件612_1～612_N之间，且控制器630输出控制信号至切换元件622_1至622_N以控制磁共振发射元件612_1～612_N是否发送电磁信号。另外，在本实施例中，N为大于或等于1的正整数。
值得一提的，在本实施例中，磁感应发射元件612_1～612_N是用以发射非特定频率的电磁信号，并且利用磁感应原理来传输能量，使对应电子装置700_1～700_N的接收端借助电磁变化来接收能量。由此，磁感应发射元件612_1～612_N必须以传输距离较近的方式进行无线能量传输。并且，在本实施例中，电子装置700_1～700_N是一种磁感应式的可充电装置。因此，当电子装置700_1～700_N分别贴近放置于磁感应发射元件612_1～612_N的电磁信号发射范围内，则电子装置700_1～700_N可以对应磁感应发射元件612_1～612_N的电磁信号以进行充电。
在本实施例中，控制器630还依据该温度感测器650的多个温度感测元件652_1～652_N感测的个别温度感测值的变化状态以产生多个控制信号。并且，磁感应发射元件612_1～612_N接收控制信号，并依据控制信号以个别调整磁感应发射元件612_1～612_N是否发射电磁信号，由此调整电磁信号的发射位置。
换句话说，在本实施例中，控制器630可以依据磁感应发射元件612_1～612_N的电磁信号的发射距离当中是否有对应可充电的电子装置，来决定是以个别或多个磁感应发射元件同时开启的方式来进行充电。
以下参考图7，图7绘示本发明图6实施例的控制器630控制磁感应发射元件612_1～612_N的步骤流程图。在步骤S710中，控制器630输出多个控制信号至多个切换元件622_1～622_N以控制磁感应发射元件612_1～612_N发射电磁信号。在步骤S720中，控制器630判断个别温度感测值是否高于警戒值。若个别温度感测值高于警戒值，则个别磁感应发射元件执行步骤S740。若个别温度感测值未高于警戒值，则个别磁感应发射元件执行步骤S730。在步骤S730中，控制器630判断个别温度感测值是否高于阈值。若个别温度感测值未高于阈值，则个别磁感应发射元件执行S750。若个别温度感测值高于阈值，则个别磁感应发射元件执行S740。在步骤S740中，控制器630判断个别温度感测值是否下降，且下降变化幅度是否大于预设范围。若是，则个别执行步骤S750。若否，则个别磁感应发射元件重新执行步骤S710，控制器630控制个别磁感应发射元件持续发送电磁信号。在步骤S750中，控制器630输出控制信号至切换元件以停止个别感应发射元件发射电磁信号。在步骤S760中，控制器630判断所有磁感应发射元件是否停止发射电磁信号。若是，表示所有电子装置充电完成，则执行步骤S770，结束充电。若否，则个别磁感应发射元件执行S710，以持续发送电磁信号至未充电完成的电子装置。
以下同时参考图8、图9，图8绘示本发明一实施例的无线充电盒的示意图。图9绘示本发明一实施例的无线充电装置的电路示意图。无线充电盒900包括本体部910，并且本体部910包括有承载平台911。在本实施例中，无线充电装置800可以设置在无线充电盒900的本体部910之中。具体来说，本体部910可以包括有磁共振发射元件811，用以发送电磁信号以提供周围的电子装置进行充电动作。另外，在本实施例中，承载平台911还可以进一步包括配置多个磁感应发射元件812_1至812_N。因此，假设电子装置1000为一种磁感应式的可充电装置，当电子装置1000放置在承载平台911时，电子装置1000可以借助近距离对应的磁感应发射元件812_3、812_6两者至少其中之一来进行无线充电。此外，其他未有对应放置电子装置的磁感应发射元件，不发射电磁信号。
换句话说，在本实施例中，无线充电盒900可以同时具有磁共振发射元件811以及磁感应发射元件812_1至812_N，以两种充电模式分别对于不同的电子装置进行无线充电。此外，在本实施例中，不同充电模式的启动顺序可以是先执行磁感应式再执行磁共振式，或是先执行磁共振式再执行磁感应式，或者是同时执行，本发明并不加以限制。
此外，以下参考图9，在本实施例中，温度感测装置850可以进一步包括有多个温度感测元件851、852_1、852_2至852_N，用以分别侦测在承载平台上所放置的多个不同电子装置进行感测。以及，无线信号发射器810可以进一步包括有多个切换元件821、822_1至822_N。藉此，控制器830可以输出控制信号至切换元件821、822_1至822_N以控制磁共振发射元件811以及磁感应发射元件812_1～812_N是否发送电磁信号。另外，在本实施例中，N为大于或等于1的正整数。
在本实施例中，关于上述无线充电装置的实施方式、装置细节以及温度感测值的变化状态与判断流程在前述的实施例及实施方式都有详尽的说明，因此不再赘述。
图10绘示本发明一实施例的无线充电方法的步骤流程图，请同时参考图1、图10。本实施例的无线充电方法例如至少可以适用于图1的无线充电装置100。在步骤S910中，控制器130利用无线信号发射器110发射电磁信号。在步骤S920中，控制器130利用温度感测器150感测环境温度以获得温度感测值。在步骤S930中，控制器130依据温度感测值的变化状态来调整电磁信号的频率或发射位置。如此，无线充电装置即可达到无线充电目的。
综上所述，本发明利用感测温度的方式来调整无线充电装置的无线信号发射器发射电磁信号的频率或发射位置，以达到可针对各式非特定电子装置进行充电的功能，而不需另外设置用通信接口，才能让无线充电装置与电子装置之间进行无线充电动作。并且，本发明的无线信号发射器可以包括有磁共振式或磁感应式两者至少其中之一的无线充电模式，以同时针对多个不同充电方式的装置或多种不同充电装置来进行无线充电。另外，本发明的无线充电装置可以设置于无线充电盒当中，并且利用将无线充电盒设计结合于各式设备、家具或柜子等，以便于在各场所皆可利用无线充电装置来对多种不同电子装置的进行充电。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围下，可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围是以权利要求为准。
Claims (11)
1.一种无线充电装置，包括：
一无线信号发射器，用以发射一电磁信号；
一控制器，耦接该无线信号发射器；以及
一温度感测器，耦接该控制器，用以感测一环境温度以获得至少一温度感测值，
其中该控制器依据该温度感测值的变化状态以确定充电对象的类型，并根据该类型控制该无线信号发射器是否要继续进行该电磁信号的发送，
其中该控制器依据该温度感测值高于一阈值，且该温度感测值低于一警戒值，判断该充电对象为可充电装置，并控制该无线信号发射器继续发射该电磁信号，
其中该控制器依据该温度感测值低于该警戒值，且当该温度感测值由一第一数值下降至一第二数值的变化幅度大于一预设范围，判断该充电对象为充电完成装置，并控制该无线信号发射器停止发射该电磁信号，
其中该控制器依据该温度感测值的变化斜率以观察该温度感测值是否高于一警戒值，并在该温度感测值高于该警戒值时，判断该充电对象为不可充电装置，并控制该无线信号发射器停止发射该电磁信号，
该控制器控制无线信号发射器来调整该电磁信号的频率或发射位置，以继续或停止电磁信号的发送。
2.如权利要求1所述的无线充电装置，其中该无线信号发射器包括：
一磁共振发射元件，用以发射该电磁信号；以及
一切换元件，耦接于该控制器以及该磁共振发射元件之间，
其中，该控制器还依据该温度感测器的一温度感测元件所感测的该温度感测值的变化状态以产生一控制信号，该磁共振发射元件接收该控制信号，并依据该控制信号以调整该电磁信号的频率。
3.如权利要求1或2所述的无线充电装置，其中该无线信号发射器包括：
多个磁感应发射元件，用以发射多个电磁信号；以及
多个切换元件，耦接于该控制器以及所述磁感应发射元件之间，
其中该控制器还依据该温度感测器的多个温度感测元件所感测的多个温度感测值的变化状态以产生多个控制信号，所述磁感应发射元件分别接收所述控制信号，并依据所述控制信号以调整所述电磁信号的发射位置。
4.一种无线充电盒，包括：
一本体部，具有一承载平台；以及
一无线充电装置，设置在该本体部中，该无线充电装置包括：
一无线信号发射器，用以发射一电磁信号；
一控制器，耦接该无线信号发射器；以及
一温度感测器，耦接该控制器，用以感测该承载平台的一环境温度以获得至少一温度感测值，
其中该控制器依据该温度感测值的变化状态以确定充电对象的类型，并根据该类型控制该无线信号发射器是否要继续进行该电磁信号的发送，
其中该控制器依据该温度感测值高于一阈值，且该温度感测值低于一警戒值，判断该充电对象为可充电装置，并控制该无线信号发射器继续发射该电磁信号，
其中该控制器依据该温度感测值低于该警戒值，且当该温度感测值由一第一数值下降至一第二数值的变化幅度大于一预设范围，判断该充电对象为充电完成装置，并控制该无线信号发射器停止发射该电磁信号，
其中该控制器依据该温度感测值的变化斜率以观察该温度感测值是否高于一警戒值，并在该温度感测值高于该警戒值时，判断该充电对象为不可充电装置，并控制该无线信号发射器停止发射该电磁信号，
该控制器控制无线信号发射器来调整该电磁信号的频率或发射位置，以继续或停止电磁信号的发送。
5.如权利要求4所述的无线充电盒，其中该无线信号发射器包括：
一磁共振发射元件，用以发射该电磁信号；以及
一切换元件，耦接于该控制器以及该磁共振发射元件之间，
其中，该控制器还依据该温度感测器的一温度感测元件所感测的该温度感测值的变化状态以产生一控制信号，该磁共振发射元件接收该控制信号，并依据该控制信号以调整该电磁信号的频率。
6.如权利要求4或5所述的无线充电盒，其中该无线信号发射器包括：
多个磁感应发射元件，用以发射多个电磁信号；以及
多个切换元件，耦接于该控制器以及该多个磁感应发射元件之间，
其中该控制器还依据该温度感测器的多个温度感测元件所感测的多个温度感测值的变化状态以产生多个控制信号，所述磁感应发射元件分别接收所述控制信号，并依据所述控制信号以调整所述电磁信号的发射位置。
7.一种无线充电方法，包括：
利用一无线信号发射器发射一电磁信号；
利用温度感测器感测一环境温度以获得一温度感测值；以及
依据该温度感测值的变化状态以确定充电对象的类型，并根据该类型来控制是否要继续进行该电磁信号的发送，
依据该温度感测值的变化状态以确定充电对象的类型，并根据该类型来控制是否要继续进行该电磁信号的发送的步骤包括：
依据该温度感测值高于一阈值，且该温度感测值低于一警戒值，判断该充电对象为可充电装置，并控制继续发射该电磁信号，
依据该温度感测值低于该警戒值，且当该温度感测值由一第一数值下降至一第二数值的变化幅度大于一预设范围，判断该充电对象为充电完成装置，并控制停止发射该电磁信号，
依据该温度感测值的变化斜率以观察该温度感测值是否高于一警戒值，并在该温度感测值高于该警戒值时，判断该充电对象为不可充电装置，并控制停止发射该电磁信号，
其中，调整该电磁信号的频率或发射位置，以继续或停止电磁信号的发送。
8.如权利要求7所述的无线充电方法，其中发射该电磁信号的步骤包括：
利用一磁共振发射元件来发射该电磁信号。
9.如权利要求8所述的无线充电方法，其中依据该温度感测值的变化状态来调整该电磁信号的频率或发射位置的步骤包括：
依据该温度感测器的一温度感测元件所感测的该温度感测值的变化状态以产生一控制信号；以及
利用该磁共振发射元件接收该控制信号，并依据该控制信号以调整该电磁信号的频率。
10.如权利要求7或8所述的无线充电方法，其中发射该电磁信号的步骤包括：
利用多个磁感应发射元件发射多个电磁信号。
11.如权利要求10所述的无线充电方法，其中依据该温度感测值的变化状态来调整该电磁信号的频率或发射位置的步骤包括：
依据该温度感测器的多个温度感测元件所感测的多个温度感测值的变化状态以产生多个控制信号；以及
所述磁感应发射元件分别接收所述控制信号，并依据所述控制信号以调整所述电磁信号的发射位置。
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