CN106556519A - 整车转向系统阻力测试装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种整车转向系统阻力测试装置，包括：固定架，在固定架的顶面设有一向下开口的第一弧形槽，在第一弧形槽的外沿设有角度刻度；测试平台，测试平台为一弧形板，弧形板的弧形面在同一圆面上，在测试平台的底面紧邻其弧形面设有一与测试平台同心的第二弧形槽，第二弧形槽的两端开口，所述测试平台水平放置在固定架上，在所述弧形面的中部凸设有一刻度指针；滚珠，其设在第二弧形槽与第一弧形槽间，固定架通过滚珠与测试平台滑动连接；加载装置，其沿弧形板的切线方向作用在其弧形面上，用以拉动测试平台在固定架上转动。本发明还提供一种整车转向系统阻力测试方法，本方案采用可旋转的测试平台承载车轮，模拟实况进行测试，测试更准确。

Description

整车转向系统阻力测试装置及方法
技术领域
本发明涉及车辆转向系统检测领域，尤其涉及一种整车转向系统阻力测试装置及方法。
背景技术
为减轻驾驶员工作负担、保证汽车直线行驶性能，要求前转向轮有自动回正功能。汽车在转弯时主要靠车轮后倾角产生的后倾拖距与离心力形成的回正力矩使车轮回正，回正力矩决定于转向轮定位参数和车轮转角，因此，车轮定位参数影响车轮回正性能，然而在前轮定位设计计算满足要求的情况下仍然会出现回正差的问题，主要考虑系统阻力对回正性能的影响。
转向系统的阻力与相关部件精度以及旋转副的摩擦阻力有关，也与本身布置结构有关，在整车开发中需要对转向过程中的系统阻力进行检测和控制，车轮转动过程中系统的阻力即为转向回正的阻力，在整车状态下对阻力进行检测和相关车辆数据收集对比是对转向回正阻力水平判断行之有效而科学的方法。
汽车中的转向系统是直接涉及到整车舒适性、安全性和操纵稳定性的重要系统，随着开发车辆的种类越来越多，转向系统结构形式也越来越多样而复杂，汽车产品研发的精准度的要求越来越高，对汽车系统的性能要求也越来越高，因此，必须进行对系统开发过程中的相关关键特性进行有效控制。
目前转向系统阻力没有专门的测试机构，只是对部件进行单独检测，通过对转向器和球销能阻力进行检测，而在整车装配好以后无法进行阻力测试，并且系统空间结构和前轴重量对各部件运行阻力有较大影响，不能对整个系统阻力进行客观评价，在开发过程中不能及时发现问题和进行相关提升。
发明内容
本发明提供一种整车转向系统阻力测试装置及方法，以期解决现有的转向系统阻力没有专门的测试机构，只是对部件进行检测，测试结果不准确的问题。
为了实现上述目的本发明提供一种整车转向系统阻力测试装置，包括：固定架，其水平放置在地面上，在所述固定架的顶面设有一向下开口的第一弧形槽，在第一弧形槽的外沿设有角度刻度；测试平台，测试平台为一弧形板，弧形板的弧形面在同一圆面上，在测试平台的底面紧邻其弧形面设有一与测试平台同心的第二弧形槽，第二弧形槽的两端开口，所述测试平台水平放置在固定架上，在所述弧形面的中部凸设有一刻度指针；滚珠，其设在第二弧形槽与第一弧形槽间，固定架通过滚珠与测试平台滑动连接；加载装置，其沿弧形板的切线方向作用在其弧形面上，用以拉动测试平台在固定架上转动。
优选地，所述加载装置为拉力测试带，所述拉力测试带与测试平台的弧形面相贴合，拉力测试带的一端通过销轴固定在所述弧形面上。
优选地，固定架包括：顶部的支撑板、设在所述支撑板底部的支座以及设在所述支座底部的底座，所述测试平台通过滚珠安装在所述支撑板上，所述底座固定在地面上。
优选地，所述支撑板焊接在所述支座上。
优选地，在所述弧形板背向所述弧形面的一侧凸设有一组定位凸台，所述定位凸台上开设有一第一定位孔；在支撑板上开设有与第一定位孔相配的第二定位孔，还包括定位销，所述定位销依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔。
优选地，所述底座上设有一组横向设置的滑轨；所述支座底部设有一组与所述滑块相配的滑槽，所述支座通过滑轨与滑槽的配合滑动的安装在底座上。
优选地，所述弧形板的圆心角大于180度。
本发明还提供一种整车转向系统阻力测试方法，包括以下步骤：(1)将车轮放置在测试平台上，车轮的作用点位于弧形板的圆心处；(2)通过加载装置拉动测试平台，记录加载力以及测试平台在此加载力下的转动角度。
本发明的效果在于：本方案采用可旋转的测试平台承载车轮，通过对测试平台转动角度以及转动力矩的测量实现对车轮的转动力矩及转动角度测量，测试较全面，且模拟实况，测试更准确。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中整车转向系统阻力测试装置的一侧轴侧图。
图2为本发明实施例中整车转向系统阻力测试装置的另一侧轴侧图。
图3为阻力测试装置的俯视图。
图4为测试平台底面的结构示意图。
本发明图中：1－固定架2－角度刻度3－测试平台31－第二弧形槽4－刻度指针5－滚珠6－拉力测试带7－定位凸台8－定位销9－滑轨10－滑槽11－支撑板12－支座13－底座
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1到图4所示，本发明提供一种整车转向系统阻力测试装置，包括：
固定架1，其水平放置在地面上，用于支撑测试平台3及其上的车轮，在固定架1的顶面设有一向下开口的第一弧形槽，第一弧形槽深度5mm左右，在第一弧形槽的外沿设有角度刻度2。
测试平台3，测试平台3为一弧形板，其中，弧形板的弧形面在同一圆面上，此设计考虑到后续施加力时，其面上的力臂相等(距圆心处距离相等)。测试平台3的顶面用于支撑轮胎，在测试平台3的底面紧邻其弧形面设有一与测试平台同心的第二弧形槽31，第二弧形槽31的两端开口，以确保其滑移时，滚珠5不与测试平台3产生干涉，其中，测试平台3水平放置在固定架1上，在弧形面的中部凸设一刻度指针4，刻度指针4用于测量测试平台3在固定架1上的旋转角度；
其中，滚珠5设在第二弧形槽31与第一弧形槽间，测试平台3通过滚珠5与固定架1滑动连接，结合图1和图4所示；
加载装置，其沿弧形板的切线方向作用在弧形板的弧形面上，用于拉动测试平台3在固定架1上转动，从而带动安放在测试平台3的车轮转动，加载装置具有预设加载力，其可用于实现对转动预设角度下，转动阻力的测量，进而计算出旋转力矩。
本方案中的加载装置与为拉力测试带6，其中，所述拉力测试带6与测试平台3的弧形面相贴合，拉力测试带6的一端通过销轴固定在所述弧形面上。拉力测试带6施加确定大小的转动拉力，拉力测试带6沿弧形面设置，使得拉力测试带6保持在直线方向上受力，进一步确保力的方向始终与弧形面相垂直。当然，加载装置也可为其他形式，只需确保其能给予测试平台一定扭力即可。
本装置在整车状态测试转向过程中系统阻力，与实车转向工况相同，测试平台模拟底面，测试验更精确全面；同时，可对转动阻力与转动的角度进行对应测量，数据更全面；专门的测试台架可保证测试过程的一致性，便于进行相关车型对比，形成统一的试验规范。
其中，如图1所示，本实施例中固定架1包括，顶部的支撑板11、设在支撑板11底部的支座12以及设在支座12底部的底座13，测试平台3通过滚珠5安装在支撑板11上，支撑板11焊接在支座12上，用于支撑车轮重量，底座13固定在地面上。其中，本方案中，阻力测试装置正对车轮设置，其使用时为四个一组。为了适应不同轴距的车辆使用，本方案中底座13上设有一组横向设置的滑轨9；在支座12底部设有一组与所述滑块相配的滑槽10，支座12通过滑轨9与滑槽10的配合滑动的安装在底座13上，以此，实现测试平台3的水平可调，进一步，适应不同轴距的车辆使用。需要说明的是，本实施例中，弧形板的圆心角优选角度大于180度，以实现对车轮的充分支撑，确保车轮的作用点位于测试平台的圆心处。
为了确保测试平台在固定架的安装准确，在弧形板背向所述弧形面的一侧凸设有一组定位凸台7，定位凸台7上开设有一第一定位孔；相应的，在支撑板11上开设有与第一定位孔相配的第二定位孔，还包括定位销8，初始时，定位销8依次穿过第二定位孔和第二定位孔，实现测试平台与固定架的预定位，使用时，拔出定位销8，通过加载装置拉动测试平台转动实现测试。
相应的，本发明还提供一种整车转向系统阻力测试方法，其包括以下步骤：(1)将车轮放置在测试平台上，车轮的作用点位于弧形板的圆心处；(2)通过加载装置拉动测试平台，记录加载力以及测试平台在此加载力下的转动角度。
具体使用时，将整个试验机构固定在底面上，支座12的高度可根据实际需要的高度进行设定，便于测试车辆的前轮能放置到测试平台3上，放置之前根据车辆前轮距大小将测试平台通过导轨在底座上水平方向移动，调整机构左右两侧的距离；测试平台3平面一侧有两个定位孔，通过定位销8与支撑板上定位孔连接，车轮放置测试平台上后将定位销拔出，测试平台3和支撑板11之间可以旋转运动，通过滚珠形成的旋转副可以大幅减小两端面之间的运动阻力；
拉力测试带6绕在测试平台的弧形面上，加载装置通过拉动拉力测试带6对测试平台施加转动拉力，测试平台3旋转带动车轮转动，并能使测力装置保持在同一方向上进行加力，并且整个测力过程中旋转力矩的力臂保持一致(由于车辆的作用点位于测试平台3弧形面的圆心上)，对加载装置拉力值进行记录，可计算出相应的旋转力矩，即为转向系统的阻力矩，通过记录刻度指针指向角度刻度转过的角度可以记录出车轮转动的相应角度，并可读出左右车轮的极限转角值
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种整车转向系统阻力测试装置，其特征在于，包括：
固定架，其水平放置在地面上，在所述固定架的顶面设有一向下开口的第一弧形槽，在第一弧形槽的外沿设有角度刻度；
测试平台，测试平台为一弧形板，弧形板的弧形面在同一圆面上，在测试平台的底面紧邻其弧形面设有一与测试平台同心的第二弧形槽，第二弧形槽的两端开口，所述测试平台水平放置在固定架上，在所述弧形面的中部凸设有一刻度指针；
滚珠，其设在第二弧形槽与第一弧形槽间，固定架通过滚珠与测试平台滑动连接；
加载装置，其沿弧形板的切线方向作用在其弧形面上，用以拉动测试平台在固定架上转动。
2.如权利要求1所述的整车转向系统阻力测试装置，其特征在于，所述加载装置为拉力测试带，所述拉力测试带与测试平台的弧形面相贴合，拉力测试带的一端通过销轴固定在所述弧形面上。
3.如权利要求2所述的整车转向系统阻力测试装置，其特征在于，固定架包括：顶部的支撑板、设在所述支撑板底部的支座以及设在所述支座底部的底座，所述测试平台通过滚珠安装在所述支撑板上，所述底座固定在地面上。
4.如权利要求3所述的整车转向系统阻力测试装置，其特征在于，所述支撑板焊接在所述支座上。
5.如权利要求3所述的整车转向系统阻力测试装置，其特征在于，在所述弧形板背向所述弧形面的一侧凸设有一组定位凸台，所述定位凸台上开设有一第一定位孔；在支撑板上开设有与第一定位孔相配的第二定位孔，还包括定位销，所述定位销依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔。
6.如权利要求3－5任一项所述的整车转向系统阻力测试装置，其特征在于，所述底座上设有一组横向设置的滑轨；所述支座底部设有一组与所述滑块相配的滑槽，所述支座通过滑轨与滑槽的配合滑动的安装在底座上。
7.如权利要求1所述的整车转向系统阻力测试装置，其特征在于，所述弧形板的圆心角大于180度。
8.一种整车转向系统阻力测试方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将车轮放置在测试平台上，车轮的作用点位于弧形板的圆心处；(2)通过加载装置拉动测试平台，记录加载力以及测试平台在此加载力下的转动角度。
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