CN106553633A - 混合动力汽车的发动机控制方法和混动单元控制器 - Google Patents

Abstract

混合动力汽车的发动机功率控制方法和混动单元控制器，所述方法包括：当接收到空调控制器发送的快速制热请求时，计算得到混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率；将计算得到的混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率作为发动机输出功率，将所述发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行。上述的方案，可以满足车辆空调快速制热的需求，提升用户的使用体验。

Description

混合动力汽车的发动机控制方法和混动单元控制器

技术领域

本发明属于发动机技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车的发动机功率控制方法和混动单元控制器。

背景技术

混合动力汽车(Hybrid Vehicle)，广义上是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或多个驱动系统共同提供。混合动力车辆由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化。

现有技术中，混合动力汽车空调制热可以采用发动机的冷却水的热量制热。但是，考虑到整车运行经济性，现有的混合动力汽车的整车功率大多数时候是由驱动电机提供大部分功率，使得发动机提供的功率较小，因而产生的热量较少，无法满足空调快速制热的需求。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是如何实现空调的快速制热，提升用户的使用体验。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种混合动力汽车的发动机控制方法，所述方法包括：

当接收到空调控制器发送的快速制热请求时，计算得到混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率；

将计算得到的混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率作为发动机输出功率，并将所述发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行。

可选地，所述混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率为所述混合动力汽车在当前状态下所需的车辆驱动功率、附件功率与高压电池的充电功率之和。

可选地，当所述混合动力汽车为串联式混合动力汽车时，所述方法还包括：

当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率，并执行所述将所述发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行的操作。

可选地，所述根据高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率，包括：

当确定所述高压电池的剩余电量小于或等于预设的阈值时，混合动力车辆在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率之和作为所述发动机输出功率；

当确定所述高压电池的剩余电量大于所述阈值，将发动机工作在最低油耗点时的输出功率作为发动机输出功率。

可选地，当所述混合动力汽车为并联式混合动力汽车时，所述方法还包括：

当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据所述发动机的效率和高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率，并执行所述将所述发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行的操作。

可选地，所述根据所述发动机的效率和高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率，包括：

当确定高压电池的剩余电量大于预设的阈值，将发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率作为发动机的输出功率；

当确定高压电池的剩余电量小于或等于预设的阈值时，将混动动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率、附件功率与高压电池的充电功率之和作为发动机的输出功率。

本发明实施例一种混动单元控制器，所述混动单元控制器包括：

计算单元，适于当接收到空调控制器发送的快速制热请求时，计算得到混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率；

发送单元，适于将计算得到的混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率作为发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行。

可选地，所述混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率为所述混合动力汽车在当前状态下所需的车辆驱动功率、附件功率与高压电池的充电功率之和。

可选地，当所述混合动力汽车为串联式混合动力汽车时，所述混动单元控制器还包括：

第一确定单元，适于当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率；

所述发送单元，还适于将所确定的发动机输出功率发送至发动机控制器，使得所述发动机控制器控制所述发动机以所确定的发动机输出功率运行。

可选地，当所述混合动力汽车为并联式混合动力汽车时，所述混动单元控制器还包括：

第二确定单元，适于当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据所述发动机的效率和高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率；

所述发送单元，还适于将所确定的发动机输出功率发送至所述发动机控制器，使得所述发动机控制器控制发动机以所确定的发动机输出功率运行。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下的优点：

上述的方案，在接收到空调控制器发送的快速制热请求时，使得发动机以车辆当前所需的全部功率运行，使得发动机产生较多的热量，可以满足车辆空调快速制热的需求，提升用户的使用体验。

进一步地，当所述车辆为串联式混合动力汽车时，通过并将所述车辆驱动功率与附件功率之和，在满足发动机高效率的情况下，发动机的输出功率一部分用于供给驱动车辆和附件功率，如果还有剩余，还可以给高压电池充电，则可以在平衡高压电池电量的同时，可以满足空调的一般制热需求。

进一步地，当所述车辆为并联式混合动力汽车时，通过将发动机工作在最高效率时的输出功率用于直接驱动车辆之外，剩余部分给高压电池充电，同时满足车辆驱动、高压电池的充电需求和满足车辆空调的一般制热需求，并可以最大限度地发挥发动机的效率，经济环保。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种混合动力汽车的发动机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例中的混合动力汽车中的混合动力系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中的串联式混合动力汽车的发动机控制方法的流程图；

图4是本发明实施例中的并联式混合动力汽车的发动机控制方法的流程图；

图5是本发明实施例中的混动单元控制器的结构示意图。

具体实施方式

现有技术中，混合动力汽车空调制热可以采用发动机的冷却水的热量制热。但是，现有的混合动力汽车的整车功率大部分由驱动电机提供，使得发动机提供的功率较小，导致发动机运转产生的热量较少，无法满足空调快速制热的需求，因此，存在空调制热效果差的问题。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的技术方案通过在接收到空调控制器发送的快速制热请求时，使得发动机以车辆当前所需的全部功率运行，使得发动机产生较多的热量，可以满足车辆空调快速制热的需求，提升用户的使用体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1示出了本发明实施例中的一种混合动力汽车的发动机控制方法的流程图。如图1所示的混合动力汽车的发动机控制方法，可以包括：

步骤S101：当接收到空调控制器发送的快速制热请求时，计算得到混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率。

步骤S102：将计算得到的混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率作为发动机输出功率，并将所述发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行。

下面将结合附图来对本发明实施例中的串联式混合动力汽车的发动机控制方法和并联式混合动力汽车的发动机控制方法分别做进一步详细的说明。

为了便于说明，下面将首先对混合动力汽车中的混合动力系统做简单的介绍。

请参见图2所示，混动动力系统可以包括：高压电池201、发动机202、ISG电机203、第一离合器204、传动装置205、第二离合器206和驱动电机207。其中，高压电池201分别与ISG电机203和驱动电机207耦接；ISG电机203还与发动机202耦接，并通过第一离合器204与传动装置205连接；驱动电机207还通过第二离合器206与传动装置205连接；传动装置205还与车轮208耦接。

其中，当混合动力汽车为串联式混合动力汽车时，第一离合器204打开，第二离合器206闭合；当混动动力汽车为并联式混合动力汽车时，第一离合器204和第二离合器206均处于闭合状态。

图3示出了本发明实施例中的串联式混合动力汽车的发动机控制方法的流程图。如图3所示的串联式混合动力汽车的发动机控制方法，可以包括：

步骤S301：当接收到空调控制器发送的快速制热请求时，计算得到混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率。

在具体实施中，串联式混合动力车辆在正常运行状态时所需的全部功率可以包括三部分，即车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率。

步骤S302：将计算得到的混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率作为发动机输出功率，并将所述发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行。

在串联式混合动力汽车中，第一离合器打开，第二离合器闭合，发动机的输出功率全部用于带动ISG电机发电，而不直接作为车辆驱动功率驱动车轮运转。

在具体实施中，当串联式混合动力汽车可以采用发动机的冷却水的热量进行空调制热。其中，发动机的输出功率越大，在短时间内产生较大的热量也越多；反之，则产生的热量越少。

在具体实施中，空调控制器发送的快速制热请求(EnigneOnHighLoad)，意味着用户希望在短时间内达到理想的制热效果。此时，串联式混合动力汽车在当前状态下运行的全部功率，即包括车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率的整车功率可以全部由发动机带动ISG电机产生。这样，发动机便可以输出较高的输出功率，从而可以在在短时间内尽可能地可以产生较多的热量，以满足空调快速制热的需求。

这里需要指出的是，发动机的输出功率全部用于带动ISG电机发电，然后一部分分配给高压电池进行充电，一部分用于供给附件功率，剩余部分传输给驱动电机用作车辆驱动功率。

在具体实施中，本发明实施例中的串联式混合动力汽车的发动机控制方法还可以包括：

步骤S303：当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率。

在具体实施中，空调控制器发送的一般制热请求(EnigneOnMiddleLoad)，意味着用户对于空调的制热效果没有较高的要求，只要空调制热即可。此时，为了对高压电池进行保护，可以根据高压电池的剩余电量来确定发动机的发动机输出功率。

下面将分不同的情况分别予以介绍：

(一)当高压电池的剩余电量小于或等于预设的阈值时，发动机的输出功率为混合动力车辆在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率之和，即发动机的输出功率满足：

P_OUT＝P_d+P_a+P_s (1)

其中，P_OUT表示发动机输出功率，P_d、P_a分别为混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率和附件功率，P_s为根据高压电池的剩余电量信息确定的充电功率。

这里需要指出的是，当高压电池的剩余电量小于或者等于所述阈值时，高压电池将不输出功率以满足混合动力车辆的整车功率的需求，以对高压电池进行保护。

此时，发动机带动ISG电机产生的电能一部分用于满足混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率和附件功率的需要，剩余部分用于高压电池的充电功率。

(二)当高压电池的剩余电量大于所述阈值时，将发动机工作在最低油耗点时的输出功率作为发动机输出功率。

这里需要指出的是，当高压电池的剩余电量大于所述阈值时，高压电池可以不充电，也即发动机的输出功率不用供给高压电池的充电功率的需求。同时，发动机需要运转，以产生相应的热量满足空调的一般制热需求。

此时，当发动机工作在最低油耗点时的输出功率大于混合动力汽车在当前状态下所述的车辆驱动功率和附件功率时，可以将发动机工作在最低油耗点时的输出功率用于供给混合动力汽车在当前状态下所述的车辆驱动功率和附件功率，剩余的部分可以用于高压电池的充电功率；当发动机工作在最低油耗点时的输出功率等于混合动力汽车在当前状态下所述的车辆驱动功率和附件功率时，可以将发动机工作在最低油耗点时的输出功率全部用于供给混合动力汽车在当前状态下所述的车辆驱动功率和附件功率；当发动机工作在最低油耗点时的输出功率小于混合动力汽车在当前状态下所述的车辆驱动功率和附件功率时，可以将发动机工作在最低油耗点时的输出功率全部用于供给混合动力汽车在当前状态下所述的车辆驱动功率和附件功率，车辆驱动功率和附件功率的不足部分可以由高压电池提供。

步骤S304：将所确定的发动机输出功率发送至发动机控制器，使得所述发动机控制器控制所述发动机以所确定的发动机输出功率运行。

在具体实施中，当确定发动机输出功率时，将确定的发动机功率发送至发动机控制器。发动机控制器在接收到确定的发动机功率时，向发动机输出相应的控制信号，以使得发动机以确定的发动机功率运行，以满足整车功率的需求。

图4示出了本发明实施例中的并联式混合动力汽车的发动机控制方法的流程图。如图4所示的并联式混合动力汽车的发动机控制方法，可以包括：

步骤S401：当接收到空调控制器发送的快速制热请求时，计算得到混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率。

在具体实施中，并联式混合动力车辆在正常运行状态时所需的全部功率可以包括三部分，即车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率。

步骤S402：将计算得到的混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率作为发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行。

具体实施中，空调控制器发送的快速制热请求时，并联式混合动力汽车在当前状态下运行的全部功率，即车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率，三者可以全部由发动机产生，可以使得发动机工作在较高功率的状态，从而可以短时间内尽可能地产生较多的热量，以满足空调快速制热的需求。

这里需要指出的是，串联式混合动力汽车和并联式混合动力汽车中，在接收到空调的快速制热请求时，均控制发动机以车辆在当前状态下正常运行所需的全部功率运行。而与串联式混合动力汽车不同的是，在并联式混合动力汽车中，第一离合器和第二离合器均处于闭合的状态，此时的发动机的输出功率可以直接驱动车轮进行运转，即发动机的输出功率可以直接作为车辆驱动功率使用，而无需通过发动机带动ISG电机发电后传送给驱动电机，再由驱动电机驱动车轮运转。

在具体实施中，本发明实施例中的并联式混合动力汽车的发动机控制方法还可以包括：

步骤S403：当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据所述发动机的效率和高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率。

在具体实施中，空调控制器发送一般制热请求时，用户只要求实现空调制热即可，而对空调的制热效果没有较高的要求。由于空调制热利用的是发动机的冷却水，因此，只要发动机运转即可。

这里需要指出的是，在并联式混合动力汽车中，发动机的输出功率和驱动电机的输出功率可以同时用作车辆驱动功率。因此，可以在满足车辆驱动功率的基础上，结合发动机的效率和高压电池的充电功率来确定发动机的输出功率。

下面将根据不同的情况分别予以介绍：

(一)当确定高压电池的剩余电量大于预设的阈值，将发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率作为发动机的输出功率，即发动机输出功率满足：

P_OUT＝P_MAX (2)

其中，P_MAX为发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率。

这里需要指出的是，在并联式混合动力汽车中，发动机的输出功率可以直接用于车辆驱动功率。同时，当高压电池的剩余电量大于所述阈值时，发动机的输出功率可以不用于供给高压电池的充电功率的需求。此时，为了提高能源的利用率，可以将发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率作为发动机的输出功率。

此时，当发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率小于或者等于混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率与驱动电机的输出功率之差时，发动机的输出功率全部用于车辆驱动功率；当发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率大于混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率与驱动电机的输出功率之差时，发动机的输出功率中的一部分用于车辆驱动功率，剩余部分用于供给高压电池的充电功率。

(二)当确定高压电池的剩余电量小于或等于预设的阈值时，发动机的输出功率为，混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率、附件功率与高压电池的充电功率之和，即发动机的输出功率满足：

P_OUT＝P_d+P_a+P_s (3)

这里需要指出的是，在并联式混合动力汽车中，发动机的输出功率可以直接用于车辆驱动功率。同时，当高压电池的剩余电量小于或等于所述阈值时，发动机的输出功率需要供给附件功率和高压电池的充电功率的需求。此时，可以在满足车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率的基础上，结合发动机的效率来确定发动机的输出功率。

此时，当发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率大于混动动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率和附件功率时，将发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率作为发动机的输出功率。同时，为了避免资源的浪费，可以将发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率减去混动动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率和附件功率得到的功率用于供给高压电池的充电功率；当发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率小于或等于混动动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率和附件功率之和时，那么将发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率将无法同时满足车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率的需求，此时，可以将混动动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率之和作为发动机的输出功率作为发动机的输出功率，而不是将发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率作为发动机的输出功率。

步骤S404：将所确定的发动机输出功率发送至所述发动机控制器，使得所述发动机控制器控制发动机以所确定的发动机输出功率运行。

在具体实施中，当确定发动机输出功率时，将确定的发动机功率发送至发动机控制器。发动机控制器在接收到确定的发动机功率时，向发动机202输出相应的控制信号，以使得发动机以确定的发动机功率运行，以满足整车功率的需求。

下面将结合图5对上述的混合动力汽车的发动机控制方法做相应的介绍。

图5示出了本发明实施例中的一种混动单元控制器的结构示意图。如图5所示的混动单元控制器500，可以包括：

计算单元501，适于当接收到空调控制器发送的快速制热请求时，计算得到混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率。

在具体实施中，所述混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率为所述混合动力汽车在当前状态下所需的车辆驱动功率、附件功率与高压电池的充电功率之和。

发送单元502，适于将计算得到的混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率作为发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行。

在具体实施中，当所述混合动力汽车为串联式混合动力汽车时，所述混动单元控制器500还可以包括第一确定单元503，其中：

第一确定单元503，适于当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率。

在具体实施中，所述第一确定单元503适于当确定所述高压电池的剩余电量小于或等于预设的阈值时，混合动力车辆在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率之和作为所述发动机输出功率；当确定所述高压电池的剩余电量大于所述阈值，将发动机工作在最低油耗点时的输出功率作为发动机输出功率。

所述发送单元502，还适于将所确定的发动机输出功率发送至发动机控制器，使得所述发动机控制器控制所述发动机以所确定的发动机输出功率运行。

在具体实施中，当所述混合动力汽车为并联式混合动力汽车时，所述混动单元控制器500，还可以包括：

第二确定单元504，适于当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据所述发动机的效率和高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率。

在具体实施中，所述第二确定单元504适于当确定高压电池的剩余电量大于预设的阈值，将发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率作为发动机的输出功率；当确定高压电池的剩余电量小于或等于预设的阈值时，将混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率、附件功率与高压电池的充电功率之和作为发动机的输出功率。

所述发送单元502，还适于将所确定的发动机输出功率发送至所述发动机控制器，使得所述发动机控制器控制发动机以所确定的发动机输出功率运行。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车的发动机控制方法，其特征在于，包括：

当接收到空调控制器发送的快速制热请求时，计算得到混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率；

将计算得到的混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率作为发动机输出功率，将所述发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的发动机控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率为所述混合动力汽车在当前状态下所需的车辆驱动功率、附件功率与高压电池的充电功率之和。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的发动机控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车为串联式混合动力汽车时，还包括：

当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率，并执行所述将所述发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行的操作。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车的发动机控制方法，其特征在于，所述根据高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率，包括：

当确定所述高压电池的剩余电量小于或等于预设的阈值时，混合动力车辆在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率、附件功率和高压电池的充电功率之和作为所述发动机输出功率；

当确定所述高压电池的剩余电量大于所述阈值，将发动机工作在最低油耗点时的输出功率作为发动机输出功率。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的发动机控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车为并联式混合动力汽车时，还包括：

当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据所述发动机的效率和高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率，并执行所述将所述发动机输出功率发送至所述发动机控制器，使得所述发动机控制器控制发动机以所确定的发动机输出功率运行的操作。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车的发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的效率和高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率，包括：

当确定高压电池的剩余电量大于预设的阈值，将发动机工作在当前最高效率状态时的输出功率作为发动机的输出功率；

当确定高压电池的剩余电量小于或等于预设的阈值时，将混动动力汽车在当前状态下正常运行所需的车辆驱动功率、附件功率与高压电池的充电功率之和作为发动机的输出功率。

7.一种混动单元控制器，其特征在于，包括：

计算单元，适于当接收到空调控制器发送的快速制热请求时，计算得到混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率；

发送单元，适于将计算得到的混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率作为发动机输出功率，并将所述发动机输出功率发送至发动机控制单元，使得所述发动机控制单元控制发动机以所述发动机输出功率运行。

8.根据权利要求7所述的混动单元控制器，其特征在于，所述混合动力汽车在当前状态下正常运行所需的全部功率为所述混合动力汽车在当前状态下所需的车辆驱动功率、附件功率与高压电池的充电功率之和。

9.根据权利要求7或8所述的混动单元控制器，其特征在于，当所述混合动力汽车为串联式混合动力汽车时，还包括：

第一确定单元，适于当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率；

所述发送单元，还适于将所确定的发动机输出功率发送至发动机控制器，使得所述发动机控制器控制所述发动机以所确定的发动机输出功率运行。

10.根据权利要求7或8所述的混动单元控制器，其特征在于，当所述混合动力汽车为并联式混合动力汽车时，还包括：

第二确定单元，适于当接收到空调控制器发送的一般制热请求时，根据所述发动机的效率和高压电池的剩余电量的信息确定发动机输出功率；

所述发送单元，还适于将所确定的发动机输出功率发送至所述发动机控制器，使得所述发动机控制器控制发动机以所确定的发动机输出功率运行。