CN106553073A - 一种精密刀库机械手换刀位置调整工具 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Abstract

一种精密刀库机械手换刀位置调整工具，总体结构主要包括：端盏，单列向心球轴承，定位链，刀座，表座，桂销，测量杆和测量头。操作简单，数值反映明了，方便机床装配者调整机械手、主轴两者之间的相互位置精度，缩短了调整时间。提高机床自动换刀的准确性和可靠性，提高整机的安全使用，故障率下降，大大提高生产效率和经济效益，达到“高速，高精度，高效”目标。

Description

一种精密刀库机械手换刀位置调整工具
技术领域
本发明涉及一种机床工具，特别是一种精密刀库机械手换刀位置调整工具。
背景技术
随着加工中心的日益普及，加工中心的产量是逐渐攀升。“高速，商精度，高效”正是生产厂家和用户追求的终极目标。而刀具交换系统采用伺服驱动的高速换刀系统，通过提高机械手的动作速度和动作配合的准确性，从而提高换刀速度，可以实现刀对刀1.2s，就体现了“高速、高精度、高效”的特质。
而刀库与机械手是加工中心中运动最为频繁的部件之一，是仅次于电气系统的高故障区。加工中心自动换刀装置中，刀库、机械手、主轴三者之间的相互位置精度，直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。使用中常由于碰撞、定位紧固件松动等意外原因，使刀库的位置发生变化，造成换刀不上刀，撞坏机械手等故障。尤其是大型加工中心，换刀位发生变化后，恢复起来很困难。
发明内容
本发明提供一种精密刀库机械手换刀位置调整工具，该调整工具精度可以调整到0.02 mm以内，而且操作简单，数值反映明了，方便机床装配者调整机械手、主轴两者之间的相互位置精度，缩短了调整时间。提高机床自动换刀的准确性和可靠性，提高整机的安全使用，故障率下降，大大提高生产效率和经济效益，达到“高速，高精度，高效”目标。
本发明所采用的技术方案是：
本发明的设计思路如下：(1)用百分表可以直观反映机械手与主轴中心的偏置量。(2)要能直观反映机械手与主轴中心的偏置方向，必须要能绕中心旋转。(3)可以利用杠杆原理，把两处测量头与支点距离相同，百分表可以1:l反映数值。(4)测量杆绕支点转动要灵活。(5)为使测量头紧贴锥孔，必须用拉紧弹簧拉紧。
所述的精密刀库机械手换刀位置调整工具的总体结构主要包括：端盏，单列向心球轴承，定位链，刀座，表座，桂销，测量杆和测量头。
所述的精密刀库机械手换刀位置调整工具整体装在机械手上，机械手置于换刀位置，使调整工具端面靠近主轴端面。由于拉紧弹簧的作用，使测量头触及主轴的锥孔内壁，此时调整百分表的零位。用手转动螺钉，带动套绕刀座的中心旋转(也就是机械手目前的中心)。同时测量杆通过定位键与套相连；百分表通过表座与套相连，故套旋转时带动测量杆、表座与百分表一起旋转。利用杠杆原理，由于两处测量头位置距支点的距离相等，所以旋转时百分表所显示的数值，直接反映机械手的中心和机床主轴中心的重合程度，也就直接确定机械手调整的方向和调整量。
本发明的有益效果是：调整工具精度可以调整到0.02mm以内，而且操作简单，数值反映明了，方便机床装配者调整机械手、主轴两者之间的相互位置精度，缩短了调整时间。提高机床自动换刀的准确性和可靠性，提高整机的安全使用，故障率下降，大大提高生产效率和经济效益，达到“高速，高精度，高效”目标。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总体结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，精密刀库机械手换刀位置调整工具的总体结构主要包括：端盏1，单列向心球轴承2，定位链3，刀座4，螺钉5、6，拉紧弹簧7，表座8，套9，柱销10，测量杆11和测量头12。
此调整工具整体装在机械手上，机械手置于换刀位置，使调整工具端面靠近主轴端面。由于拉紧弹簧的作用，使测量头12触及主轴的锥孔内壁，此时调整百分表的零位。用手转动螺钉5，带动套9绕刀座4的中心旋转(也就是机械手目前的中心)。同时测量杆11通过定位键3与套9相连；百分表通过表座8与套9相连，故套9旋转时带动测量杆11、表座8与百分表一起旋转。利用杠杆原理，由于两处测量头(12和百分表)位置距支点(柱销10)的距离相等，所以旋转时百分表所显示的数值，直接反映机械手的中心和机床主轴中心的重合程度，也就直接确定机械手调整的方向和调整量。

Claims (3)

1.一种精密刀库机械手换刀位置调整工具，其特征是：所述的精密刀库机械手换刀位置调整工具的总体结构主要包括：端盏，单列向心球轴承，定位链，刀座，表座，桂销，测量杆和测量头。
2.根据权利要求1所述的一种精密刀库机械手换刀位置调整工具，其特征是：所述的精密刀库机械手换刀位置调整工具整体装在机械手上，机械手置于换刀位置，使调整工具端面靠近主轴端面。
3.根据权利要求1所述的一种精密刀库机械手换刀位置调整工具，其特征是：所述的精密刀库机械手换刀位置调整工具利用杠杆原理，由于两处测量头位置距支点的距离相等，所以旋转时百分表所显示的数值，直接反映机械手的中心和机床主轴中心的重合程度，也就直接确定机械手调整的方向和调整量。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106392728A (zh) * 2016-10-11 2017-02-15 周峰 一种刀库机械手换刀位置调整工具
CN109015108A (zh) * 2018-09-27 2018-12-18 四川职业技术学院 一种机床用零件找正装置

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