CN106550181B - 摄像头模组和终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像头模组和终端设备，属于电子技术领域。摄像头模组包括：可旋转反光镜、透镜组、壳体和图像传感器；壳体包括第一表面和第二表面；可旋转反光镜的第一镜面为反光面，第一镜面位于第一反光区域的部分为第一子镜面；在可旋转反光镜位于第一位置的情况下，第一镜面对第一光信号进行反射，被反射的第一光信号沿光轴所在的直线传输后生成图像，在可旋转反光镜位于第二位置的情况下，第一镜面对第二光信号进行反射，被反射的第二光信号沿光轴所在的直线传输后生成图像。本发明实施例提供的摄像头模组，只采用一个可旋转反光镜，实现了双通道摄像的功能，减小了反光镜的数量，缩小了尺寸，节省了占用的空间。

Description

摄像头模组和终端设备
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种摄像头模组和终端设备。
背景技术
双通道摄像头模组是指能拍摄两侧图像的摄像头模组，通过双通道摄像头模组既可以对第一侧的目标物进行拍摄，得到第一侧图像，也可以对第二侧的目标物进行拍摄，得到第二侧图像。
双通道摄像头模组的结构通常如图1A所示，该双通道摄像头模组包括第一反光镜101、第二反光镜102、透镜组103、壳体104和图像传感器105，该第一反光镜101和该第二反光镜102与透镜组103的光轴之间的角度为45°，且该第一反光镜101与该第二反光镜102之间的角度为90°。且该第一反光镜101和该第二反光镜102的反光面均面向透镜组103。其中，在针对第一侧的目标物拍摄图像的情况下，如图1B所示，第二反光镜102不上电时为反光镜，该第二反光镜102对来自双通道摄像头模组第一侧的光信号进行反射，被反射的光信号经过透镜组103传输至图像传感器105，通过图像传感器105生成第一侧图像。在针对第二侧的目标物进行拍摄图像的情况下，如图1C所示，该第二反光镜102上电成为透镜，则第一反光镜101对来自双通道摄像头模组第二侧的光信号进行反射，被反射的光信号经过第二反光镜102和透镜组103传输至图像传感器105，通过图像传感器105生成第二侧图像。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：该双通道摄像头模组包括两面反光镜，该两面反光镜占用了较大的空间，导致该双通道摄像头模组的尺寸较大，占用的空间也较大。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种摄像头模组和终端设备。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种摄像头模组，所述摄像头模组包括：可旋转反光镜、透镜组、壳体和图像传感器；
所述壳体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相对；
所述可旋转反光镜的第一镜面为反光面，所述可旋转反光镜被所述透镜组的光轴所在的平面分成第一反光区域和第二反光区域，所述第一镜面位于所述第一反光区域的部分为第一子镜面；
在所述可旋转反光镜位于第一位置的情况下，所述第一镜面对自所述第一表面进入的第一光信号进行反射，被反射的第一光信号沿所述光轴所在的直线方向传输，以便根据所述被反射的第一光信号生成相应的图像，其中，在所述可旋转反光镜位于所述第一位置的情况下，所述第一反光区域相对于所述第二反光区域更靠近所述第一表面，所述第一子镜面与在所述光轴所在的直线上所述被反射的第一光信号的传输方向之间的夹角为135°，所述第一光信号的传输方向垂直于所述第一表面；
在所述可旋转反光镜位于第二位置的情况下，所述第一镜面对自所述第二表面进入的第二光信号进行反射，被反射的第二光信号沿所述光轴所在的直线方向传输，以便根据被反射的第二光信号生成相应的图像，其中，在所述可旋转反光镜位于所述第二位置的情况下，所述第一反光区域相对于所述第二反光区域更靠近所述第一表面，所述第一子镜面在所述光轴所在的直线上所述被反射的第二光信号的传输方向之间的夹角为45°，所述第二光信号的传输方向垂直于所述第二表面。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述可旋转反光镜还包括与所述第一镜面相对的第二镜面，且所述第二镜面为反光面；
在所述可旋转反光镜位于所述第二位置的情况下，所述第二镜面对自所述第二表面进入的所述第二光信号进行反射，被反射的第二光信号沿所述光轴所在的直线方向传输，以便根据被反射的第二光信号生成相应的图像，其中，在所述可旋转反光镜位于所述第二位置的情况下，所述第一反光区域相对于所述第二反光区域更靠近所述第二表面，所述第一子镜面与在所述光轴所在的直线上所述被反射的第二光信号的传输方向之间的夹角为135°，所述第二光信号的传输方向垂直于所述第二表面。
结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述可旋转反光镜还包括与所述第一镜面相对的第二镜面，且所述第二镜面为反光面；
所述第一镜面和所述第二镜面均为平面，或者，
所述第一镜面和所述第二镜面均为凸面；或者，
所述第一镜面和所述第二镜面均为凹面；或者，
所述第一镜面为平面，所述第二镜面为凸面；或者，
所述第一镜面为平面，所述第二镜面为凹面；或者，
所述第一镜面为凹面，所述第二镜面为凸面；或者，
所述第一镜面为凹面，所述第二镜面为平面；或者，
所述第一镜面为凸面，所述第二镜面为凹面；或者，
所述第一镜面为凸面，所述第二镜面为平面。
结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述摄像头模组还包括电机，所述电机用于驱动所述可旋转反光镜发生旋转。
结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述电机包括驱动电路和电机轴，所述可旋转反光镜设置于所述电机轴上，所述驱动电路用于驱动所述电机轴转动，进而带动所述可旋转反光镜发生旋转。
结合上述任一种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述摄像头模组还包括MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)微镜反光镜；
在所述可旋转反光镜位于所述第一位置的情况下，所述被反射的第一光信号传输到所述MEMS微镜反光镜，由所述MEMS微镜反光镜对所述被反射的第一光信号进行反射处理，被再次反射的第一光信号传输到所述图像传感器，由所述图像传感器根据所述被再次反射的第一光信号生成相应的图像；
在所述可旋转反光镜位于所述第二位置的情况下，所述被反射的第二光信号传输到所述MEMS微镜反光镜，由所述MEMS微镜反光镜对所述被反射的第二光信号进行反射处理，被再次反射的第二光信号传输到所述图像传感器，由所述图像传感器根据所述被再次反射的第二光信号生成相应的图像。
结合上述任一种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述摄像头模组还包括马达组；
所述透镜组包括沿着所述光轴所在的直线方向依次排列的N个透镜，所述马达组包括N个马达，所述N个马达与所述N个透镜一一对应，且每一马达用于驱动对应的透镜沿所述光轴所在直线方向移动，以调节所述透镜组的焦距，N为大于或等于1的整数。
结合上述任一种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式中，所述图像传感器所在的平面平行于所述光轴所在的直线。
结合上述任一种可能实现方式，在第一方面的第八种可能实现方式中，所述摄像头模组还包括电路板，所述可旋转反光镜、所述透镜组和所述图像传感器均位于所述电路板的同一表面上。
结合在第一方面的第六种可能实现方式，在第一方面的第九种可能实现方式中，所述摄像头模组还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述马达组上；
所述距离传感器用于检测目标物与所述距离传感器之间的距离，根据所述距离控制所述马达组的至少一个马达移动，以调节所述透镜组的焦距，使被调节的焦距与所述距离匹配。
结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第十种可能实现方式中，所述电机为闭环式控制电机。
结合第一方面，在第一方面的第十种可能实现方式中，所述第一表面上设置第一进光透镜，所述第二表面上设置第二进光透镜，所述第一光信号通过所述第一进光透镜传输至所述可旋转反光镜上，所述第二光信号通过所述第二进光透镜传输至所述可旋转反光镜上。
结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第十一种可能实现方式中，所述电机控制所述可旋转反光镜依次旋转至多个指定位置，由所述图像传感器生成与所述多个指定位置对应的多个图像；将所述多个图像合成为广角图像。
结合上述任一种可能实现方式，在第一方面的第十二种可能实现方式中，
在所述可旋转反光镜位于所述第一位置的情况下，在所述被反射的第一光信号沿所述光轴所在的直线方向传输之后，所述被反射的第一光信号将被传输到所述透镜组，并被所述透镜组进行变焦处理，被变焦的第一光信号将被传输到所述图像传感器，以使所述图像传感器根据所述被变焦的第一光信号生成相应的图像；
在所述可旋转反光镜位于所述第一位置的情况下，在被反射的第二光信号沿所述光轴所在的直线方向传输之后，所述被反射的第二光信号将被传输到所述透镜组，并被所述透镜组进行变焦处理，被变焦的第二光信号将被传输到所述图像传感器，以使所述图像传感器根据所述被变焦的第二光信号生成相应的图像。
第二方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括如第一方面所述的摄像头模组和存储器；
所述摄像头模组用于拍摄图像；
所述存储器用于存储所述图像。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的摄像头模组，包括可旋转反光镜、透镜组、壳体和图像传感器，在该可旋转反光镜位于第一位置的情况下，对由第一表面进入的第一光信号进行反射，被反射的第一光信号沿所述光轴所在的直线方向传输，以便根据所述被反射的第一光信号生成相应的图像，而在该可旋转反光镜位于第二位置的情况下，对自该第二表面进入的第二光信号进行反射，被反射的第二光信号沿所述光轴所在的直线方向传输，以便根据被反射的第二光信号生成相应的图像。通过该可旋转反光镜既可以拍摄第一侧目标物，也可以拍摄第二侧目标物，实现了双通道摄像的功能。而且由于该摄像头模组中仅设置一个反光镜，减小了反光镜的数量，从而减小了占用的空间，缩小了摄像头模组的尺寸，节省了摄像头模组占用的空间。
进一步地，该可旋转反光镜的第一镜面和第二镜面均可为反光面，则在该可旋转反光镜位于第一位置时，由第一镜面反射光信号，而在该可旋转反光镜位于第二位置时，既可以由该第一镜面反射光信号，也可以由该第二镜面反射光信号，也即是，该可旋转反光镜从第一位置旋转至第二位置时既可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转，提高了灵活性。而且，该第一镜面和该第二镜面均可以为平面、凸面或凹面中的任一种。
进一步地，该摄像头模组通过电机驱动可旋转反光镜发生旋转，从而可以控制该可旋转反光镜的位置。具体地，该电机包括驱动电路和电机轴，可以通过驱动电路驱动电机轴转动，从而带动可旋转反光镜发生旋转，实现了对可旋转反光镜的精确控制。优选地，该驱动电路可以为闭环式驱动电路，可以降低该电机旋转角度出现偏差的概率，该电机还可以具有锁止功能，能够保证该可旋转反光镜的位置不变，从而保证了经过该可旋转反光镜反射的光信号方向保持稳定。
进一步地，该摄像头模组设置MEMS微镜反光镜，保证该图像传感器的感光芯片能够接收到光信号的前提下，该图像传感器所在的平面平行于透镜组光轴所在的直线，减小该摄像头模组的厚度，缩小了该摄像头模组的尺寸。
进一步地，该摄像头模组中的马达组中的每一马达用于驱动对应的透镜沿该光轴所在直线方向移动，以调节该透镜组的焦距，达到既可以拍摄远处目标物，又可以拍摄近处目标物的目的。
进一步地，该摄像头模组设置距离传感器，该距离传感器能够快速地检测目标物与该可旋转反光镜之间的距离，以该距离为基准，控制该马达组移动，以调节该透镜组的焦距，使调节的焦距与该距离匹配，从而实现了精确对焦，并提高了对焦速度。
进一步地，该可旋转反光镜、该透镜组和该图像传感器位于电路板的同一表面上，可以与该电路板可以实现电气连接，便于设计，降低了工艺难度。
进一步地，在电机的控制下，该可旋转反光镜可以依次旋转至多个指定位置，能够生成与该多个指定位置对应的多个图像，从而合成广角图像，实现广角拍摄的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是现有技术提供的一种摄像头模组的结构示意图；
图1B是现有技术提供的一种拍摄第一侧目标物的示意图；
图1C是现有技术提供的一种拍摄第二侧目标物的示意图；
图2A是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图；
图2B是本发明实施例提供的一种拍摄第一侧目标物的示意图；
图2C是本发明实施例提供的一种拍摄第二侧目标物的示意图；
图2D是本发明实施例提供的一种拍摄第二侧目标物的示意图；
图2E是本发明实施例提供的一种广角拍摄的流程示意图；
图2F是本发明实施例提供的一种广角拍摄的流程示意图；
图3A是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图；
图3B是本发明实施例提供的一种摄像头模组的剖面示意图；
图4A是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图；
图4B是本发明实施例提供的一种摄像头模组的剖面示意图；
图4C是本发明实施例提供的一种拍摄第一侧目标物的示意图；
图4D是本发明实施例提供的一种拍摄第二侧目标物的示意图；
图4E是本发明实施例提供的一种MEMS微镜反光镜的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图；
图7A是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图；
图7B是本发明实施例提供的一种摄像头模组的剖面示意图；
图8是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种摄像头模组的剖面示意图；
图10是本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程图；
图11是本发明实施例提供的一种终端设备的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2A是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图，参见图2A，该摄像头模组包括：可旋转反光镜201、透镜组202、壳体203和图像传感器204。
在该摄像头模组拍摄目标物的过程中，该可旋转反光镜201用于接收目标物反射形成的光信号，该透镜组202包括至少一个透镜，通过该至少一个透镜可以调整该透镜组202的焦距，进而调整该摄像头模组的焦距，该壳体203用于保护该摄像头模组，防止该摄像头模组的内部器件蒙受尘土。该目标物是指该摄像头模组拍摄的目标，可以为人、植物、动物等，本发明实施例对该目标物的类型不做限定。该图像传感器204包括感光芯片，该图像传感器204能够通过感光芯片，将接收的光信号转换为电信号，从而生成图像。该感光芯片可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)、CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor，金属氧化物半导体元件)等，本发明实施例对该感光芯片的类型不做限定。
其中，该壳体203包括第一表面2031和第二表面2032，该第一表面2031和第二表面2032相对。
该可旋转反光镜201包括第一镜面2011和第二镜面2012，该第一镜面2011为反光面，该可旋转反光镜201被该透镜组202的光轴分成第一反光区域2013和第二反光区域2014，该第一镜面2011位于该第一反光区域2013的部分为第一子镜面。
具体地，参见图2B，目标物位于该摄像头模组的第一侧，即该第一表面2031外侧时，该可旋转反光镜201位于第一位置，该第一镜面2011面向透镜组202。该第一镜面2011对自该第一表面2031进入的第一光信号进行反射，被反射的第一光信号沿该光轴所在的直线方向，传输到该透镜组202，并经该透镜组202进行变焦处理，被变焦的第一光信号将被传输到该图像传感器204，以使该图像传感器204根据该被变焦的第一光信号生成相应的图像，该图像即为拍摄到的目标物图像。其中，该可旋转反光镜201位于第一位置的情况下，该第一反光区域2013相对于该第二反光区域2014更靠近该第一表面2031，该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第一光信号的传输方向之间的夹角为135°，该第一光信号的传输方向垂直于该第一表面。
值得注意的是，前述的“该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第一光信号的传输方向之间的夹角为135°”，应当按照本领域技术人员的理解予以解释，此处的135°并不表示“该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第一光信号的传输方向之间的夹角”必须正好是135°，本领域技术人员应当知道，“该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第一光信号的传输方向之间的夹角”可以稍稍偏离135°，基于误差尚且难以避免，此处更不宜僵化地理解为必须是135°，而应当按照本领域技术人员的惯常理解予以解释，夹角稍稍偏离135°但也能够实现本发明发明目的的技术方案，也应当在本专利的保护范围之内。
参见图2C，目标物位于该摄像头模组的第二侧，即该第二表面2032外侧时，该可旋转反光镜201位于第二位置，该第一镜面2011面向透镜组202。该第一镜面2011对自该第二表面2032进入的第二光信号进行反射，被反射的第二光信号沿该光轴所在的直线方向，传输到该透镜组202，并经该透镜组202进行变焦处理，被变焦的第二光信号将被传输到该图像传感器204，以使该图像传感器204根据该被变焦的第二光信号生成相应的图像，该图像即为拍摄到的目标物图像。其中，该可旋转反光镜201位于第二位置的情况下，该第一反光区域2013相对于该第二反光区域2014更靠近该第一表面2031，该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第二光信号的传输方向之间的夹角为45°，该第二光信号的传输方向垂直于该第二表面。
值得注意的是，前述的“该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第二光信号的传输方向之间的夹角为45°”，应当按照本领域技术人员的理解予以解释，此处的45°并不表示“该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第二光信号的传输方向之间的夹角”必须正好是45°，本领域技术人员应当知道，“该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第二光信号的传输方向之间的夹角”可以稍稍偏离45°，基于误差尚且难以避免，此处更不宜僵化地理解为必须是45°，而应当按照本领域技术人员的惯常理解予以解释，夹角稍稍偏离45°但也能够实现本发明发明目的的技术方案，也应当在本专利的保护范围之内。
需要说明的是，由于该摄像头模组采用同一个可旋转反光镜201拍摄第一侧图像或者第二侧图像，可以保证拍摄到的第一侧图像和第二侧图像具有相同的画质。
可选地，该第一表面2031上可以设置第一进光透镜，第二表面2032上可以设置第二进光透镜。那么，在该可旋转反光镜201接收第一侧的目标物反射的第一光信号的过程中，该第一光信号可以通过该第一进光透镜，传输至该可旋转反光镜201上，进而生成第一侧图像。而在该可旋转反光镜201接收第二侧的目标物反射的第二光信号的过程中，该第二光信号可以通过该第二进光透镜，传输至该可旋转反光镜201上，进而生成第二侧图像。该第一进光透镜和该第二进光透镜用于接收目标物反射的光信号，而且，通过该第一进光透镜和该第二进光透镜，可以扩大该摄像头模组的拍摄范围。
可选地，参见图2D，该可旋转反光镜201还包括与该第一镜面2011相对的第二镜面2012，且该第二镜面2012为反光面。
在该可旋转反光镜201位于该第二位置的情况下，该第二镜面2012面向透镜组202。该第二镜面2012对自该第二表面2032进入的第二光信号进行反射，被反射的第二光信号沿该光轴所在的直线方向，传输到该透镜组202，并经该透镜组202进行变焦处理，被变焦的第二光信号将被传输到该图像传感器204，以使该图像传感器204根据该被变焦的第二光信号生成图像，其中，在该可旋转反光镜201位于该第二位置的情况下，该第一反光区域2013相对于该第二反光区域2014更靠近该第二表面2032，该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第二光信号的传输方向之间的夹角为135°。
需要说明的第一点是，该第一镜面2011和该第二镜面2012均为反光面时，在该可旋转反光镜位于第一位置的情况下，既可以顺时针旋转到第二位置，也可以逆时针旋转到第二位置。
需要说明的第二点是，该第一镜面2011和该第二镜面2012的类型均可以为平面、凸面、凹面中的任一种，并可以以任意结合的方式形成该可旋转反光镜201。
也即是，该第一镜面2011和该第二镜面2012均为平面，或者，该第一镜面2011和该第二镜面2012均为凸面；或者，该第一镜面2011和该第二镜面2012均为凹面；或者，该第一镜面2011为平面，该第二镜面2012为凸面；或者，该第一镜面2011为平面，该第二镜面2012为凹面；或者，该第一镜面2011为凹面，该第二镜面2012为凸面；或者，该第一镜面2011为凹面，该第二镜面2012为平面；或者，该第一镜面2011为凸面，该第二镜面2012为凹面；或者，该第一镜面2011为凸面，该第二镜面2012为平面。
在图2A所示实施例的基础上，为了拍摄处于不同位置的目标物，该可旋转反光镜201可以依次旋转至多个指定位置，该图像传感器204生成与该多个指定位置对应的多个图像，将该多个图像合成为广角图像。
例如，参见图2E和图2F，该可旋转反光镜201可以依次旋转至指定位置A、指定位置B、指定位置C，该图像传感器204依次生成与该指定位置A对应的图像A，与该指定位置B对应的图像B，该指定位置C对应的图像C，那么，该图像传感器204可以将该图像A、图像B和图像C合成为广角图像，从而实现广角拍摄的功能。
本发明实施例提供的摄像头模组，包括可旋转反光镜、透镜组、壳体和图像传感器，在该可旋转反光镜位于第一位置的情况下，对由第一表面进入的第一光信号进行反射，被反射的第一光信号沿该光轴所在的直线方向传输，以便根据该被反射的第一光信号生成相应的图像，而在该可旋转反光镜位于第二位置的情况下，对自该第二表面进入的第二光信号进行反射，被反射的第二光信号沿该光轴所在的直线方向传输，以便根据被反射的第二光信号生成相应的图像。通过该可旋转反光镜既可以拍摄第一侧目标物，也可以拍摄第二侧目标物，实现了双通道摄像的功能。而且由于该摄像头模组中仅设置一个反光镜，减小了反光镜的数量，从而减小了占用的空间，缩小了摄像头模组的尺寸，节省了摄像头模组占用的空间。
进一步地，该可旋转反光镜可以依次旋转至多个指定位置，该图像传感器生成与该多个指定位置对应的多个图像，将该多个图像合成为广角图像，从而实现广角拍摄的功能。
图3A是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图，图3A沿A方向的剖面图如图3B所示，参见图3A和图3B，在图2A所示的摄像头模组的基础上，该摄像头模组还包括电机205。
本发明实施例中，为了满足该摄像头模组拍摄第一侧图像和第二侧图像的需求，需要控制该可旋转反光镜所在的位置，因此该摄像头模组设置有电机205，该电机205用于驱动该可旋转反光镜201发生旋转。
具体地，该电机205包括电机轴2051和驱动电路2052，该可旋转反光镜201设置于该电机轴2051上，该驱动电路2052用于驱动该电机轴2051转动，进而带动该可旋转反光镜201发生旋转，也即是，该可旋转反光镜201会随着该电机轴2051的旋转而旋转。该驱动电路2052通过控制该电机轴2051的旋转角度，可以控制该可旋转反光镜201所在的位置，既可以拍摄第一侧目标物，又可以拍摄第二侧目标物，实现了双通道拍摄的功能。
其中，该驱动电路2052可以为Driver IC(Driver integrated circuit，驱动芯片集成电路)。
当目标物位于该摄像头模组的第一侧时，该电机轴2051控制该可旋转反光镜201旋转至第一位置，第一光信号经过透镜组202，传输至图像传感器204上，该图像传感器204根据接收到的光信号生成图像，即为第一侧图像。
当目标物位于该摄像头模组的第二侧时，该电机轴2051控制该可旋转反光镜201旋转至第二位置。该第二位置为能够接收到由第二侧目标物反射的第二光信号的角度，第二光信号经过透镜组202，传输至图像传感器204上，该图像传感器204根据接收到的光信号生成图像，即为第二侧图像。
另外，为了降低该电机轴2051的旋转角度出现偏差的概率，该驱动电路2052可以为能够检测旋转角度的闭环式驱动电路。该驱动电路2052可以包括霍尔传感器，由该霍尔传感器检测该电机轴2051的旋转角度。
例如，该驱动电路2052控制该电机轴2051旋转20°，而该电机轴2051旋转，该驱动电路2052通过霍尔传感器获取该电机轴2051此时的旋转角度为18°，此时，该驱动电路2052控制该电机轴2051再次旋转2°，以保证旋转角度的准确性，提高了精确度。
另外，该电机205可以具有锁止功能，也即是，在电机轴2051旋转结束，该驱动电路2052可以固定该电机轴2051的位置，当该摄像头模组震动、摇晃时，该电机轴2051的位置不变，从而保证该可旋转反光镜201的位置不变，保证了经过该可旋转反光镜201反射的光信号方向保持稳定。
图4A是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图，图4A沿A方向的剖面图如图4B所示，参见图4A和图4B，在图2A所示的摄像头模组的基础上，该摄像头模组还包括MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)微镜反光镜206。
参见图4C，在该可旋转反光镜201位于第一位置的情况下，被变焦的第一光信号传输到该MEMS微镜反光镜206，由该MEMS微镜反光镜206对该被反射的第一光信号进行反射处理，被再次反射的第一光信号传输到该图像传感器204，由该图像传感器204根据该被再次反射的第一光信号生成图像。
参见图4D，在该可旋转反光镜201位于第二位置的情况下，被反射的第二光信号将被传输到该MEMS微镜反光镜206，由该MEMS微镜反光镜206对该被反射的第二光信号进行反射处理，被再次反射的第二光信号传输到该图像传感器204，由该图像传感器204根据该被再次反射的第二光信号生成图像。
该MEMS微镜反光镜206与该图像传感器204的感光芯片相对，用于改变光信号的传输方向，保证该图像传感器204的感光芯片能够接收到光信号，当透镜组202射出光信号，该MEMS微镜反光镜206对该光信号进行反射处理，被再次反射的光信号的方向与该图像传感器204所在的平面垂直，从而能够保证该被再次反射的光信号传输至该图像传感器204的感光芯片所在的区域。该图像传感器204的感光芯片在接收到该被再次反射的光信号，能够根据该被再次反射的光信号生成图像。
参见图1A，现有技术中，图像传感器105所在的平面垂直于透镜组103的光轴所在的直线，那么，摄像头模组的厚度较大，导致该摄像头模组的尺寸较大，占用的空间较大。
而在本发明实施例中，该图像传感器204所在的平面平行于透镜组202的光轴所在的直线。由于该MEMS微镜反光镜206改变了光信号的传输方向，能够将改变传输方向后的光信号传输至该图像传感器204的感光芯片，以使该图像传感器204的感光芯片能够接收到目标物反射的光信号，从而生成目标物的图像。而且，与该图像传感器204所在的平面垂直于该光轴所在的直线的情况相比，该图像传感器204所在的平面平行于该光轴所在的直线时，可以减小该摄像头模组的厚度，缩小了该摄像头模组的尺寸。
进一步地，该MEMS微镜反光镜206可以包括至少一个微镜，通过控制通过每一微镜的电流强度，控制相应微镜的旋转角度，以使每一微镜的焦点均位于该图像传感器204的感光芯片上。
那么，无论该可旋转反光镜201位于第一位置还是第二位置，该至少一个微镜接收到多条光信号时，能够基于对应的旋转角度对接收到的光信号进行反射，以使被反射的光信号的焦点位于该图像传感器204的指定区域上，从而实现了对焦功能，保证该图像传感器204生成的图像清晰。其中，对于每个微镜来说，该微镜上通过的电流强度不同时，旋转角度也不同，例如通过的电流强度越大，旋转的角度越大。
例如，参见图4E，该MEMS微镜反光镜206包括4个微镜，通过控制该4个微镜通过的电流强度，以使该4个微镜的旋转角度如图4E所示，此时该4个微镜的焦点位于该图像传感器204的指定区域上。
实际应用中，该透镜组202可以通过至少一个透镜实现对焦功能，而当该摄像头模组包括MEMS微镜反光镜206时，该MEMS微镜反光镜206也可以作为一个透镜，与该透镜组202中的至少一个透镜共同实现对焦功能，此时可以减少透镜组202中包括的透镜数量，从而进一步压缩了该摄像头模组的尺寸。
在另一种可能的实现方式中，该摄像头模组可以包括该图像传感器204和普通反光镜。采用该普通反光镜，仍然可以改变该第一光信号或该第二光信号的传输方向，以使该图像传感器204能够接收到目标物反射的光信号，从而生成目标物的图像。在这种情况下，仍然可以保证该图像传感器204所在的平面平行于透镜组202的光轴所在的直线，仍然可以减小该摄像头模组的厚度，缩小了该摄像头模组的尺寸。
图5是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图，参见图5，在图2A所示的摄像头模组的基础上，该摄像头模组还包括马达组207。
该透镜组202用于改变焦距，该透镜组202包括沿着该光轴所在的直线方向依次排列的N个透镜，该马达组207包括N个马达，该N个马达与该N个透镜一一对应，且每一马达用于驱动对应的透镜沿该光轴所在直线方向移动，以调节该透镜组的焦距，N为大于或等于1的整数，图5为以N为一的情况进行说明。
其中，每个透镜可以包括凸透镜或者凹透镜。通过改变该透镜组202中每个透镜的相对位置，能够增长或缩短该透镜组202的焦距，进而调整该摄像头模组的焦距，达到既可以拍摄远处目标物，又可以拍摄近处目标物的目的。
每个马达可以为步进马达，可以为超声波马达、音圈马达，或者为其他种类的马达，本实施例对此不做限定。
在一种可能的实现方式中，参见图6，该摄像头模组还包括距离传感器208，该距离传感器208设置于该马达组207上。
由于不同的目标物与该透镜组202的距离的不同，为了使得该透镜组202的焦距与该距离匹配，以拍摄到清晰的目标物图像，本发明实施例中，在该N个马达中的靠近可旋转反光镜201的马达上，设置距离传感器208，该距离传感器208能够快速地检测目标物与该距离传感器208之间的距离，以该距离为基准，控制该马达组208移动，以调节该透镜组202的焦距，使调节的焦距与该距离匹配，从而实现了精确对焦，并提高了对焦速度。
具体地，该距离传感器208获取该距离，确定该马达组207中需要移动的至少一个马达，和该需要移动的至少一个马达的移动方向和移动距离，控制该需要移动的至少一个马达按照该移动方向和移动距离进行移动，从而驱动与该需要移动的至少一个马达对应的至少一个透镜移动，也即是，通过该距离传感器208，能够改变透镜组202中至少一个透镜的相对位置，从而使得该透镜组202的焦距与该距离匹配。
与单独在摄像头模组外部设置距离传感器相比，在摄像头模组内部设置距离传感器，可以减小摄像头模组和距离传感器总体的尺寸，避免距离传感器占用额外的空间，使得摄像头模组的结构更加集成化。
图7A是本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图，图7A沿A方向的剖面图如图7B所示，参见图7A和图7B，在图2A所示的摄像头模组的基础上，该摄像头模组还包括电路板209，该可旋转反光镜201、该透镜组202和该图像传感器204均位于该电路板209的同一表面上。
其中，该电路板209可以为PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)、FPC(Flexible Printed Circuit，柔性线路板)，也可以为其他类型的电路板，本实施例对此不做限定。
为了使得该可旋转反光镜201、该透镜组202和该图像传感器204固定于该电路板209上，该可旋转反光镜201、该透镜组202和该图像传感器204可以与该电路板209物理连接。其中，该物理连接可以包括黏结或者焊接等方式，该黏接可以为胶水黏接或者其他材料的黏接，该焊接可以为激光焊接或者为其他焊接方式，本发明实施例对此不做限定。另外，当采用焊接方式时，该可旋转反光镜201、该透镜组202和该图像传感器204与该电路板209可以实现电气连接，便于设计，降低了工艺难度。
其中，该摄像头模组可以采用密封结构，从而减少了目标物反射的光信号在传输至该图像传感器204的过程中产生的损耗，使得该图像传感器204生成的图像更加清晰。
参见图8，在一种可能的实现方式中，该摄像头模组可以包括连接器2010，该连接器2010与电路板209焊接形成一体式结构，该可旋转反光镜201、该透镜组202和该图像传感器204均可以通过该连接器2010与外部电源和控制电路连接。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
结合上述多种可能实现方式，该摄像头模组的结构示意图可以如图9所示，结合图9，该摄像头模组包括：可旋转反光镜201、透镜组202、壳体203、图像传感器204、电机205、MEMS微镜反光镜206、马达组207、距离传感器208和电路板209。
图10是本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程图。该发明实施例应用于图2A所示的摄像头模组中，该摄像头模组至少包括：可旋转反光镜、透镜组、壳体、图像传感器和电机，该壳体包括第一表面和第二表面，该第一表面和该第二表面相对；该可旋转反光镜的第一镜面为反光面，该可旋转反光镜被该透镜组的光轴所在的平面分成第一反光区域和第二反光区域，该第一镜面位于该第一反光区域的部分为第一子镜面。
参见图10，该方法包括：
1001、电机控制可旋转反光镜旋转至第一位置。
1002、该第一镜面对自该第一表面进入的第一光信号进行反射，被反射的第一光信号沿该光轴所在的直线方向，传输到该透镜组，并经该透镜组进行变焦处理，被变焦的第一光信号将被传输到该图像传感器，以使该图像传感器根据该被变焦的第一光信号生成相应的图像。其中，在该可旋转反光镜位于该第一位置的情况下，该第一反光区域相对于该第二反光区域更靠近该第一表面，该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第一光信号的传输方向之间的夹角为135°，该第一光信号的传输方向垂直于该第一表面。
1003、电机控制可旋转反光镜旋转至第二位置。
1004、该第一镜面对自该第二表面进入的第二光信号进行反射，被反射的第二光信号沿该光轴所在的直线方向，传输到该透镜组，并经该透镜组进行变焦处理，被变焦的第二光信号将被传输到该图像传感器，以使该图像传感器根据该被变焦的第二光信号生成相应的图像。其中，在该可旋转反光镜位于该第二位置的情况下，该第一反光区域相对于该第二反光区域更靠近该第一表面，该第一子镜面与在该光轴所在的直线上该被反射的第二光信号的传输方向之间的夹角为45°，该第二光信号的传输方向垂直于该第二表面。
本发明实施例提供的方法，只采用一个可旋转反光镜，通过控制该可旋转反光镜旋转至第一位置，对由第一表面进入的第一光信号进行反射，被反射的第一光信号传输到透镜组，经透镜组进行变焦处理，被变焦的第一光信号传输到该图像传感器，以使图像传感器生成第一侧目标物的图像，控制该可旋转反光镜旋转至第二位置，对自该第二表面进入的第二光信号进行反射，被反射的第二光信号传输到该透镜组，并经该透镜组进行变焦处理，被变焦的第二光信号传输到该图像传感器，以使该图像传感器生成第二侧目标物的图像，既可以拍摄第一侧目标物，也可以拍摄第二侧目标物，实现了双通道摄像的功能。而且由于该摄像头模组中仅设置一个反光镜，减小了反光镜的数量，因为一个反光镜占用的空间较小，缩小了摄像头模组的尺寸，节省了占用的空间。
图11是本发明实施例提供的一种终端设备的框图，该终端设备包括如上述图1-图10所示的任一实施例中的摄像头模组和存储器。该摄像头模组用于拍摄图像，该存储器用于存储该图像，另外该终端设备还可以包括其他器件。
该终端设备可以包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等。
以终端设备为手机为例，图11示出的是与本发明实施例相关的手机100的部分结构的框图。参考图11，手机100包括：RF(Radio Frequency，射频)电路110、存储器120、其他输入设备130、显示屏140、传感器150、音频电路160、I/O子系统170、处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。本领领域技术人员可以理解显示屏140属于用户界面(UI，User Interface)，且手机100可以包括比图示或者更少的用户界面。
下面结合图11对手机100的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器180处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobilecommunication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。
存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行手机100的各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机100的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其他输入设备130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，其他输入设备130可包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、光鼠(光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸)等中的一种或多种。其他输入设备130与I/O子系统170的其他输入设备控制器171相连接，在其他设备输入控制器171的控制下与处理器180进行信号交互。
显示屏140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机100的各种菜单，还可以接受用户输入。具体的显示屏140可包括显示面板141，以及触控面板142。其中显示面板141可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。触控面板142，也称为触摸屏、触敏屏等，可收集用户在其上或附近的接触或者非接触操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板142上或在触控面板142附近的操作，也可以包括体感操作；该操作包括单点控制操作、多点控制操作等操作类型。)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板142可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位、姿势，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成处理器能够处理的信息，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板142，也可以采用未来发展的任何技术实现触控面板142。进一步的，触控面板142可覆盖显示面板141，用户可以根据显示面板141显示的内容(该显示内容包括但不限于，软键盘、虚拟鼠标、虚拟按键、图标等等)，在显示面板141上覆盖的触控面板142上或者附近进行操作，触控面板142检测到在其上或附近的操作后，通过I/O子系统170传送给处理器180以确定用户输入，随后处理器180根据用户输入通过I/O子系统170在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板142与显示面板141是作为两个独立的部件来实现手机100的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板142与显示面板141集成而实现手机100的输入和输出功能。
手机100还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在手机100移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机100还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路160、扬声器161，麦克风162可提供用户与手机100之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，麦克风162将收集的声音信号转换为信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至RF电路108以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。
I/O子系统170用来控制输入输出的外部设备，可以包括其他设备输入控制器171、传感器控制器172、显示控制器173。可选的，一个或多个其他输入控制设备控制器171从其他输入设备130接收信号和/或者向其他输入设备130发送信号，其他输入设备130可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮、光鼠(光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸)。值得说明的是，其他输入控制设备控制器171可以与任一个或者多个上述设备连接。该I/O子系统170中的显示控制器173从显示屏140接收信号和/或者向显示屏140发送信号。显示屏140检测到用户输入后，显示控制器173将检测到的用户输入转换为与显示在显示屏140上的用户界面对象的交互，即实现人机交互。传感器控制器172可以从一个或者多个传感器150接收信号和/或者向一个或者多个传感器150发送信号。
处理器180是手机100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行手机100的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。
手机100还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。
尽管未示出，手机100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括：可旋转反光镜、透镜组、壳体和图像传感器；
所述壳体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相对；
所述可旋转反光镜的第一镜面为反光面，所述可旋转反光镜被所述透镜组的光轴所在的平面分成第一反光区域和第二反光区域，所述第一镜面位于所述第一反光区域的部分为第一子镜面；
在所述可旋转反光镜位于第一位置的情况下，所述第一镜面对自所述第一表面进入的第一光信号进行反射，被反射的第一光信号沿所述光轴所在的直线方向传输，以便根据所述被反射的第一光信号生成相应的图像，其中，在所述可旋转反光镜位于所述第一位置的情况下，所述第一反光区域相对于所述第二反光区域更靠近所述第一表面，所述第一子镜面与在所述光轴所在的直线上所述被反射的第一光信号的传输方向之间的夹角为135°，所述第一光信号的传输方向垂直于所述第一表面；
在所述可旋转反光镜位于第二位置的情况下，所述第一镜面对自所述第二表面进入的第二光信号进行反射，被反射的第二光信号沿所述光轴所在的直线方向传输，以便根据被反射的第二光信号生成相应的图像，其中，在所述可旋转反光镜位于所述第二位置的情况下，所述第一反光区域相对于所述第二反光区域更靠近所述第一表面，所述第一子镜面与在所述光轴所在的直线上所述被反射的第二光信号的传输方向之间的夹角为45°，所述第二光信号的传输方向垂直于所述第二表面；
所述摄像头模组还包括电机，所述电机用于驱动所述可旋转反光镜发生旋转；
所述电机包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测所述电机的旋转角度；
所述电机还具有锁止功能；
所述可旋转反光镜可以依次旋转至多个指定位置，所述图像传感器生成与所述多个指定位置对应的多个图像，将所述多个图像合成为广角图像；
所述摄像头模组还包括：与所述图像传感器相对的微机电系统MEMS微镜反光镜，所述微镜反光镜包括可旋转的多个微镜，所述多个微镜能够旋转至不同的角度，以使每一微镜的焦点均位于所述图像传感器的指定区域上，与所述透镜组共同实现对焦功能；
所述摄像头模组还包括：马达组以及设置于所述马达组上的距离传感器，所述透镜组包括沿着所述光轴所在的直线方向依次排列的N个透镜，所述马达组包括N个马达，所述N个马达与所述N个透镜一一对应，且每一马达用于驱动对应的透镜沿所述光轴所在直线方向移动，以调节所述透镜组的焦距，N为大于或等于1的整数。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述可旋转反光镜还包括与所述第一镜面相对的第二镜面，且所述第二镜面为反光面；
在所述可旋转反光镜位于所述第二位置的情况下，所述第二镜面对自所述第二表面进入的所述第二光信号进行反射，被反射的第二光信号沿所述光轴所在的直线方向传输，以便根据被反射的第二光信号生成相应的图像，其中，在所述可旋转反光镜位于所述第二位置的情况下，所述第一反光区域相对于所述第二反光区域更靠近所述第二表面，所述第一子镜面与在所述光轴所在的直线上所述被反射的第二光信号的传输方向之间的夹角为135°。
3.根据权利要求1或2所述的摄像头模组，其特征在于，所述可旋转反光镜还包括与所述第一镜面相对的第二镜面，且所述第二镜面为反光面；
所述第一镜面和所述第二镜面均为平面，或者，
所述第一镜面和所述第二镜面均为凸面；或者，
所述第一镜面和所述第二镜面均为凹面；或者，
所述第一镜面为平面，所述第二镜面为凸面；或者，
所述第一镜面为平面，所述第二镜面为凹面；或者，
所述第一镜面为凹面，所述第二镜面为凸面；或者，
所述第一镜面为凹面，所述第二镜面为平面；或者，
所述第一镜面为凸面，所述第二镜面为凹面；或者，
所述第一镜面为凸面，所述第二镜面为平面。
4.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述电机包括驱动电路和电机轴，所述可旋转反光镜设置于所述电机轴上，所述驱动电路用于驱动所述电机轴转动，进而带动所述可旋转反光镜发生旋转。
5.根据权利要求1、2或4任一项所述的摄像头模组，其特征在于，在所述可旋转反光镜位于所述第一位置的情况下，所述被反射的第一光信号传输到所述MEMS微镜反光镜，由所述MEMS微镜反光镜对所述被反射的第一光信号进行反射处理，被再次反射的第一光信号传输到所述图像传感器，由所述图像传感器根据所述被再次反射的第一光信号生成相应的图像；
在所述可旋转反光镜位于所述第二位置的情况下，所述被反射的第二光信号传输到所述MEMS微镜反光镜，由所述MEMS微镜反光镜对所述被反射的第二光信号进行反射处理，被再次反射的第二光信号传输到所述图像传感器，由所述图像传感器根据所述被再次反射的第二光信号生成相应的图像。
6.根据权利要求1、2或4任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述图像传感器所在的平面平行于所述光轴所在的直线。
7.根据权利要求1、2或4任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括电路板，所述可旋转反光镜、所述透镜组和所述图像传感器均位于所述电路板的同一表面上。
8.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的摄像头模组和存储器；
所述摄像头模组用于拍摄图像；
所述存储器用于存储所述图像。
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