CN106549881A - 一种单板上多个处理器串口复用的切换方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单板上多个处理器串口复用的切换方法、装置及系统，涉及通信领域。该方法包括：侦听调试机发送到单板面板串口的数据帧；当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，开启串口数据采样时钟；根据所述采样时钟对所述调试机发送的数据帧进行采样，获取采样数据；将所述采样数据与预设置的多个串口切换命令比较，当确定所述采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器的串口信号选通至所述面板串口；其中，每一所述串口切换命令与一CPU相对应。本发明的方案解决了现有的插拔方案存在操作繁琐用户体验较差的问题，实现了更智能方便的切换。

Description

一种单板上多个处理器串口复用的切换方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是指一种单板上多个处理器串口复用的切换方法、装置及系统。

背景技术

随着互联网技术的发展，人们对路由器提出了更高的要求，路由器系统的复杂度越来越高，在单个单板上采用两个或者多个处理器的设计层出不穷。为了节约单板的成本和PCB空间，提升用户体验，多个处理器之间串口的复用和切换成为设计中必须精心处理的问题。

现有技术对于单板上多个处理器串口复用的切换方法已比较成熟，设计了多个处理器的串口切换电路，能将多个处理器的串口共用一个面板串口插座，通过拔插来实现面板串口插座连接到不同的处理器串口。与给出多个面板串口相比，该设计虽然降低了单板设计成本，减小了PCB面积，但是插拔的操作难免影响客户的用户体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种单板上多个处理器串口复用的切换方法、装置及系统，通过不同的切换命令实现不同处理器的串口间的切换。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种单板上多个处理器串口复用的切换方法，包括：

侦听调试机发送到单板面板串口的数据帧；

当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，开启串口数据采样时钟；

根据所述采样时钟对所述调试机发送的数据帧进行采样，获取采样数据；

将所述采样数据与预设置的多个串口切换命令比较，当确定所述采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器CPU的串口信号选通至所述面板串口；其中，每一所述串口切换命令与一CPU相对应。

其中，所述当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，开启串口数据采样时钟的步骤，具体包括：

在侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，生成一采样时钟开启指令；

根据所述采样时钟开启指令，将本地晶振输入的时钟进行计数分频，生成一与所述调试机串口波特率一致的采样时钟。

其中，所述将所述采样数据与预设置的多个串口切换命令比较的步骤，具体包括：

根据串口传输协议处理所述采样数据，获取所述采样数据中的有效数据；

将所述有效数据与预设置的多个串口切换命令比较。

其中，所述根据串口传输协议处理所述采样数据，获取所述采样数据中的有效数据的步骤，具体为：

对采样周期从0开始计数直至10，获取第1个采样周期到第8个采样周期的采样数据作为有效数据，并在第10个采样周期后重新开始计数。

其中，所述将所述有效数据与预设置的多个串口切换命令比较的步骤，具体为：

将所述有效数据的值与预设置的多个串口切换命令的美国标准信息交换代码ASCII码值倒序后的值对比。

其中，所述当确定所述采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器CPU的串口信号选通至所述面板串口的步骤，具体包括：

通过比较确定所述有效数据与所述目标串口切换命令相对应时，生成指示位信息，所述指示位信息包括所述目标串口切换命令相对应的CPU地址；

根据所述指示位信息将目标CPU的串口信号选通到所述面板串口，所述目标CPU具有与所述目标串口切换命令相对应的CPU地址。

其中，在根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器CPU的串口信号选通至所述面板串口的步骤后，所述方法还包括：

根据选通至所述面板串口的CPU的地址，按照对应的方式进行切换结果的显示。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种单板上多个处理器串口复用的切换装置，包括：

侦听模块，用于侦听调试机发送到单板面板串口的数据帧；

采样时钟产生模块，用于当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，开启串口数据采样时钟；

采样模块，用于根据所述采样时钟对所述调试机发送的数据帧进行采样，获取采样数据；

切换模块，用于将所述采样数据与预设置的多个串口切换命令比较，当确定所述采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器CPU的串口信号选通至所述面板串口；其中，每一所述串口切换命令与一CPU相对应。

其中，所述采样时钟确定模块具体包括：

侦听子模块，用于在侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，生成一采样时钟开启指令；

采样时钟产生子模块，用于根据所述采样时钟开启指令，将本地晶振输入的时钟进行计数分频，生成一与所述调试机串口波特率一致的采样时钟。

其中，所述采样模块具体包括：

获取子模块，用于根据串口传输协议处理所述采样数据，获取所述采样数据中的有效数据；

比较子模块，用于将所述有效数据与预设置的多个串口切换命令比较。

其中，所述获取子模块进一步用于对采样周期从0开始计数直至10，获取第1个采样周期到第8个采样周期的采样数据作为有效数据，并在第10个采样周期后重新开始计数。

其中，所述比较子模块进一步用于将所述有效数据的值与预设置的多个串口切换命令的美国标准信息交换代码ASCII码值倒序后的值对比。

其中，所述切换模块具体包括：

生成子模块，用于通过比较确定所述有效数据与所述目标串口切换命令相对应时，生成指示位信息，所述指示位信息包括所述目标串口切换命令相对应的CPU地址；

切换子模块，用于根据所述指示位信息将目标CPU的串口信号选通到所述面板串口，所述目标CPU具有与所述目标串口切换命令相对应的CPU地址。

其中，所述装置还包括：

显示模块，用于根据选通至所述面板串口的CPU的地址，按照对应的方式进行切换结果的显示。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种单板上多个处理器串口复用的切换系统，其特征在于，包括如权利要求8至14任一项所述的单板上多个处理器串口复用的切换装置；以及分别与所述单板上多个处理器串口复用的切换装置连接的面板串口、本地晶振和多个处理器CPU；

所述单板上多个处理器串口复用的切换装置通过一电平转换电路与所述面板串口连接，接收调试机发送的数据帧，并在所述数据帧采样后确定与目标串口切换命令相对应时，将目标CPU的串口信号选通到所述面板串口，所述目标CPU具有与所述目标串口切换命令相对应的CPU地址。

其中，所述系统还包括与所述单板上多个处理器串口复用的切换装置连接的指示灯，所述指示灯根据选通至所述面板串口的CPU的地址对应进行显示。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的方法，实时去侦听调试机发送到单板面板串口的数据帧，当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，会开启串口数据采样时钟，之后根据该采样时钟对调试机发送的数据帧进行采样获取到采样数据，将该采样数据与预设值的多个串口切换命令比较，在确定该采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，就可将相对应的CPU的串口信号选通至面板串口。由于预设置的多个串口切换命令都分别与一CPU相对应，对应采样数据的串口切换命令即为目标串口切换命令，而与该目标串口切换命令相对应的CPU就是调试机希望将其串口信号选通至面板串口的目标CPU。这样，采用命令的方式实现单板上多个处理器串口的复用，与现有的通过插拔的串口复用方式比较，切换更智能方便，提升了用户体验

附图说明

图1为本发明实施例的单板上多个处理器串口复用的切换方法的步骤流程示意图；

图2为本发明实施例的单板上多个处理器串口复用的切换方法应用于可编程逻辑器件的应用示意图；

图3为常用的串口传输协议示意图；

图4为本发明实施例的单板上多个处理器串口复用的切换装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的单板上多个处理器串口复用的切换系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的单板上多个处理器串口复用的切换方式，需要通过插拔来实现一个面板串口插座连接到不同的处理器串口，导致存在操作繁琐用户体验较差的问题，提供了一种单板上多个处理器串口复用的切换方法，通过不同的切换命令实现不同处理器的串口间的切换。

如图1所示，本发明实施例的一种单板上多个处理器串口复用的切换方法，包括：

步骤11，侦听调试机发送到单板面板串口的数据帧；

步骤12，当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，开启串口数据采样时钟；

步骤13，根据所述采样时钟对所述调试机发送的数据帧进行采样，获取采样数据；

步骤14，将所述采样数据与预设置的多个串口切换命令比较，当确定所述采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器CPU的串口信号选通至所述面板串口；其中，每一所述串口切换命令与一CPU相对应。

通过上述步骤，如步骤11，会实时去侦听调试机发送到单板面板串口的数据帧，就可以在侦听到调试机发送的数据帧的起始位时及时的进行判断和处理。当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，如步骤12-14，首先开启串口数据采样时钟，之后根据该采样时钟对调试机发送的数据帧进行采样获取到采样数据，将该采样数据与预设值的多个串口切换命令比较，在确定该采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，就可将相对应的CPU的串口信号选通至面板串口。在采样数据与多个串口切换命令的其中一个相对应时，说明调试机发送的数据帧是希望进行切换某一CPU至面板串口的，由于预设置的多个串口切换命令都分别与一CPU相对应，对应采样数据的串口切换命令即为目标串口切换命令，而与该目标串口切换命令相对应的CPU就是调试机希望将其串口信号选通至面板串口的目标CPU。

本发明实施例的方法采用命令的方式实现单板上多个处理器串口的复用，与现有的通过插拔的串口复用方式比较，切换更智能方便，提升了用户体验。

另外，该方法可仅通过可编程逻辑器件CPLD来实现，如图2所示，CPLD侦听调试机发送到面板串口、电平转换电路的数据帧，进行判断和处理确定对应的串口切换命令切换目标CPU的串口信号选通至所述面板串口，不涉及CPU参与控制，减轻了CPU的负担，使CPU能够专注与完成其自身功能。

众所周知，对数据帧采样需要确定一采样时钟，因此，在本发明实施例的方法中，步骤12具体包括：

步骤121，在侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，生成一采样时钟开启指令；

步骤122，根据所述采样时钟开启指令，将本地晶振输入的时钟进行计数分频，生成一与所述波特率一致的采样时钟。

由上述步骤了解到，步骤121，在侦听到调试机发送的数据帧时，就会生成一采样时钟开启指令，该采样时钟开启指令可作为采样的触发信号。如，调试机发送的数据帧经面板串口、电平转换电路送到CPLD的UART_RX信号管脚，侦听调试机发送的数据帧的起始位可以通过检测UART_RX信号管脚的管脚信号是否出现下降沿，一旦出现该管脚信号的下降沿，输出一高电平脉冲FRAME_START作为采样时钟开启指令。之后，为了保证采样与调试机发送数据帧的对应，根据采样时钟开启指令开启串口数据采样时钟的具体实现如步骤122，将本地晶振输入的时钟进行计数分频，得到一采样时钟，调试机串口波特率与该采样时钟频率一致。这样，在继续接收调试机发送的数据帧中依据该采样时钟进行采样，直至传输完毕，就能够得到更加准确的采样数据。

在获取到采样数据后，就是对该采样数据的分析，以确定是否进行CPU串口切换。本发明的实施例中，提前预设置了多个串口切换命令，通过将采样数据与多个串口切换命令进行比较，得到与其对应的目标串口切换命令。然而，应该了解的是，往往调试机发送的数据帧中不仅包括具有实际意义的有效数据，还包括起始位、校验位、停止位等属性信息数据，而我们只需要了解其中的有效数据，故步骤14中，将所述采样数据与预设置的多个串口切换命令比较的步骤，具体包括：

步骤141，根据串口传输协议处理所述采样数据，获取所述采样数据中的有效数据；

步骤142，将所述有效数据与预设置的多个串口切换命令比较。

串口传输协议是多种的，而要获取到采样数据中的有效数据，就需要了解所使用的串口传输协议，根据该串口传输协议处理采样数据从而得到其中的有效数据，将有效数据与多个串口切换命令比较，才能确定是否存在与有效数据对应的目标串口切换命令。

常用的串口传输协议如图3所示为：波特率115200bps，起始位1bit，数据位8bits(低位在前、高位在后)，奇偶校验位NONE，停止位1bit。依据该串口传输协议，步骤141具体为：

对采样周期从0开始计数直至10，获取第1个采样周期到第8个采样周期的采样数据作为有效数据，并在第10个采样周期后重新开始计数。

在侦听到调试机发送的数据帧，生成采样指令时如在检测到数据帧的第一个下降沿开始，对采样周期进行计数，从0开始记起，这样，获取1-8采样周期的数据即为有效数据，将第0、9、10采样周期的数据忽略，而在第10个采样周期后，重新开始计数。

在得到有效数据后，即可将有效数据与预设置的多个串口切换命令比较，步骤142具体为：

将所述有效数据的值与预设置的多个串口切换命令的美国标准信息交换代码ASCII码值倒序后的值对比。

预设置的串口切换命令与有效数据的格式可能是不同的，本发明实施例将有效数据的值与多个串口切换命令ASCII码值倒序后的值进行对比，使得处理更方便快捷，当然，将两者采取统一的格式进行对比的方式不仅限于上述内容，还可采用分别将串口切换命令与有效数据转换为不同于两者格式的第三种格式进行对比，等等，在此不在一一列举。

在确定了采样数据与一串口切换命令相对应，也就是目标串口切换命令时，就可以根据该目标串口切换命令对应的CPU的串口信号选通至面板串口，步骤14，具体包括：

步骤142，通过比较确定所述有效数据与所述目标串口切换命令相对应时，生成指示位信息，所述指示位信息包括所述目标串口切换命令相对应的CPU地址；

步骤143，根据所述指示位信息将目标CPU的串口信号选通到所述面板串口，所述目标CPU具有与所述目标串口切换命令相对应的CPU地址。

由于预设置的每一所述串口切换命令与一CPU相对应，在确定与有效数据相对应的目标串口切换命令时，就可以了解到与该目标串口切换命令具有对应关系的CPU，即可生成包括该CPU的CPU地址的指示位信息，从而，将该CPU也就是目标CPU的串口信号选通到面板串口。

往往，在切换完成后还需要进行外部的指示，故所述方法还包括：

步骤15，根据选通至所述面板串口的CPU的地址，按照对应的方式进行切换结果的显示。

具体的显示可以通过文字、声音或颜色等方式实现，如通过显示屏的文字，直接将切换的CPU地址进行显示，“CPU1”表示切换第一个CPU至面板串口。也可以通过指示灯的颜色对应不同CPU地址进行显示，在此不再一一列举。

综上所述，本发明实施例单板上多个处理器串口复用的切换方法，预设置多个串口切换命令，在调试机发送数据帧时判断数据帧是否是对应某一串口切换命令的，采用命令的方式查找与其对应的CPU，完成多个CPU串口的复用，切换更智能方便，提升了用户体验。

如图4所示，本发明的实施例还提供了一种单板上多个处理器串口复用的切换装置，包括：

侦听模块10，用于侦听调试机发送到单板面板串口的数据帧；

采样时钟产生模块20，用于当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，开启串口数据采样时钟；

采样模块30，用于根据所述采样时钟对所述调试机发送的数据帧进行采样，获取采样数据；

切换模块40，用于将所述采样数据与预设置的多个串口切换命令比较，当确定所述采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器CPU的串口信号选通至所述面板串口；其中，每一所述串口切换命令与一CPU相对应。

其中，所述采样时钟确定模块具体包括：

侦听子模块，用于在侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，生成一采样时钟开启指令；

采样时钟产生子模块，用于根据所述采样时钟开启指令，将本地晶振输入的时钟进行计数分频，生成一与所述调试机串口波特率一致的采样时钟。

其中，所述采样模块具体包括：

获取子模块，用于根据串口传输协议处理所述采样数据，获取所述采样数据中的有效数据；

比较子模块，用于将所述有效数据与预设置的多个串口切换命令比较。

其中，所述获取子模块进一步用于对采样周期从0开始计数直至10，获取第1个采样周期到第8个采样周期的采样数据作为有效数据，并在第10个采样周期后重新开始计数。

其中，所述比较子模块进一步用于将所述有效数据的值与预设置的多个串口切换命令的美国标准信息交换代码ASCII码值倒序后的值对比。

其中，所述切换模块具体包括：

生成子模块，用于通过比较确定所述有效数据与所述目标串口切换命令相对应时，生成指示位信息，所述指示位信息包括所述目标串口切换命令相对应的CPU地址；

切换子模块，用于根据所述指示位信息将目标CPU的串口信号选通到所述面板串口，所述目标CPU具有与所述目标串口切换命令相对应的CPU地址。

其中，所述装置还包括：

显示模块，用于根据选通至所述面板串口的CPU的地址，按照对应的方式进行切换结果的显示。

本发明实施例的单板上多个处理器串口复用的切换装置，采用命令的方式实现单板上多个处理器串口的复用，与现有的通过插拔的串口复用方式比较，切换更智能方便，提升了用户体验。

需要说明的是，该装置是应用了上述单板上多个处理器串口复用的切换方法的装置，上述单板上多个处理器串口复用的切换方法的实现方式适用于该装置也能达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种单板上多个处理器串口复用的切换系统，如图5所示，包括如上所述的单板上多个处理器串口复用的切换装置；以及分别与所述单板上多个处理器串口复用的切换装置连接的面板串口、本地晶振和多个处理器CPU；

所述单板上多个处理器串口复用的切换装置通过一电平转换电路与所述面板串口连接，接收调试机发送的数据帧，并在所述数据帧采样后确定与目标串口切换命令相对应时，将目标CPU的串口信号选通到所述面板串口，所述目标CPU具有与所述目标串口切换命令相对应的CPU地址。

其中，所述系统还包括与所述单板上多个处理器串口复用的切换装置连接的指示灯，所述指示灯根据选通至所述面板串口的CPU的地址对应进行显示。

该单板上多个处理器串口复用的切换装置能够通过CPLD来实现，调试机发送的数据帧经面板串口、电平转换电路送到CPLD的UART_RX信号管脚，侦听模块侦听调试机发送的数据帧的起始位可以通过检测UART_RX信号管脚的管脚信号是否出现下降沿，一旦出现该管脚信号的下降沿，输出一高电平脉冲FRAME_START作为采样时钟开启指令。采样时钟产生模块接收到FRAME_START后产生一采样时钟，由采样模块按照该采样时钟对调试机发送的数据帧进行采样，得到采样数据。而切换模块将该采样数据进行处理保留有效数据后可存储在该装置的串口数据寄存器R_rx_temp_data中以便后期取用，将R_rx_temp_data中的值与预设置的多个串口切换命令比较，若R_rx_temp_data是串口切换命令，生成指示位信息如UART_SET指示位，根据该UART_SET值切换模块最终会把目标CPU的串口信号选通至面板串口切换。

该单板上多个处理器串口复用的切换系统中，设置了与所述单板上多个处理器串口复用的切换装置连接的指示灯，该指示灯根据选通至面板串口的CPU的地址对应进行显示，如选通第一个CPU时亮红灯，或者该指示灯是由一组LED灯组成，选通第一个CPU时第一个LED灯点亮，指示灯具有多种方式进行显示，在此不再一一列举，当然除指示灯外还可以通过显示屏文字图案进行显示等等。

其中，电平转换电路设置于面板串口与该单板上多个处理器串口复用的切换装置之间，能够将面板串口与CPU串口进行识别转换，从而实现串口间通信。

需要说明的是，该系统是包括了上述单板上多个处理器串口复用的切换装置的系统，上述单板上多个处理器串口复用的切换装置的实现方法适用于该系统，也能达到相同的技术效果。

进一步需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种单板上多个处理器串口复用的切换方法，其特征在于，包括：

侦听调试机发送到单板面板串口的数据帧；

当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，开启串口数据采样时钟；

根据所述采样时钟对所述调试机发送的数据帧进行采样，获取采样数据；

将所述采样数据与预设置的多个串口切换命令比较，当确定所述采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器CPU的串口信号选通至所述面板串口；其中，每一所述串口切换命令与一CPU相对应。

2.根据权利要求1所述的单板上多个处理器串口复用的切换方法，其特征在于，所述当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，开启串口数据采样时钟的步骤，具体包括：

在侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，生成一采样时钟开启指令；

根据所述采样时钟开启指令，将本地晶振输入的时钟进行计数分频，生成一与所述调试机串口波特率一致的采样时钟。

3.根据权利要求1所述的单板上多个处理器串口复用的切换方法，其特征在于，所述将所述采样数据与预设置的多个串口切换命令比较的步骤，具体包括：

根据串口传输协议处理所述采样数据，获取所述采样数据中的有效数据；

将所述有效数据与预设置的多个串口切换命令比较。

4.根据权利要求3所述的单板上多个处理器串口复用的切换方法，其特征在于，所述根据串口传输协议处理所述采样数据，获取所述采样数据中的有效数据的步骤，具体为：

对采样周期从0开始计数直至10，获取第1个采样周期到第8个采样周期的采样数据作为有效数据，并在第10个采样周期后重新开始计数。

5.根据权利要求3所述的单板上多个处理器串口复用的切换方法，其特征在于，所述将所述有效数据与预设置的多个串口切换命令比较的步骤，具体为：

将所述有效数据的值与预设置的多个串口切换命令的美国标准信息交换代码ASCII码值倒序后的值对比。

6.根据权利要求3所述的单板上多个处理器串口复用的切换方法，其特征在于，所述当确定所述采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器CPU的串口信号选通至所述面板串口的步骤，具体包括：

通过比较确定所述有效数据与所述目标串口切换命令相对应时，生成指示位信息，所述指示位信息包括所述目标串口切换命令相对应的CPU地址；

根据所述指示位信息将目标CPU的串口信号选通到所述面板串口，所述目标CPU具有与所述目标串口切换命令相对应的CPU地址。

7.根据权利要求1所述的单板上多个处理器串口复用的切换方法，其特征在于，在根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器CPU的串口信号选通至所述面板串口的步骤后，所述方法还包括：

根据选通至所述面板串口的CPU的地址，按照对应的方式进行切换结果的显示。

8.一种单板上多个处理器串口复用的切换装置，其特征在于，包括：

侦听模块，用于侦听调试机发送到单板面板串口的数据帧；

采样时钟产生模块，用于当侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，开启串口数据采样时钟；

采样模块，用于根据所述采样时钟对所述调试机发送的数据帧进行采样，获取采样数据；

切换模块，用于将所述采样数据与预设置的多个串口切换命令比较，当确定所述采样数据与其中的目标串口切换命令相对应时，根据所述目标串口切换命令将相对应的处理器CPU的串口信号选通至所述面板串口；其中，每一所述串口切换命令与一CPU相对应。

9.根据权利要求8所述的单板上多个处理器串口复用的切换装置，其特征在于，所述采样时钟确定模块具体包括：

侦听子模块，用于在侦听到调试机发送的数据帧的起始位时，生成一采样时钟开启指令；

采样时钟产生子模块，用于根据所述采样时钟开启指令，将本地晶振输入的时钟进行计数分频，生成一与所述调试机串口波特率一致的采样时钟。

10.根据权利要求8所述的单板上多个处理器串口复用的切换装置，其特征在于，所述采样模块具体包括：

获取子模块，用于根据串口传输协议处理所述采样数据，获取所述采样数据中的有效数据；

比较子模块，用于将所述有效数据与预设置的多个串口切换命令比较。

11.根据权利要求10所述的单板上多个处理器串口复用的切换装置，其特征在于，所述获取子模块进一步用于对采样周期从0开始计数直至10，获取第1个采样周期到第8个采样周期的采样数据作为有效数据，并在第10个采样周期后重新开始计数。

12.根据权利要求10所述的单板上多个处理器串口复用的切换装置，其特征在于，所述比较子模块进一步用于将所述有效数据的值与预设置的多个串口切换命令的美国标准信息交换代码ASCII码值倒序后的值对比。

13.根据权利要求10所述的单板上多个处理器串口复用的切换装置，其特征在于，所述切换模块具体包括：

生成子模块，用于通过比较确定所述有效数据与所述目标串口切换命令相对应时，生成指示位信息，所述指示位信息包括所述目标串口切换命令相对应的CPU地址；

切换子模块，用于根据所述指示位信息将目标CPU的串口信号选通到所述面板串口，所述目标CPU具有与所述目标串口切换命令相对应的CPU地址。

14.根据权利要求8所述的单板上多个处理器串口复用的切换装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于根据选通至所述面板串口的CPU的地址，按照对应的方式进行切换结果的显示。

15.一种单板上多个处理器串口复用的切换系统，其特征在于，包括如权利要求8至14任一项所述的单板上多个处理器串口复用的切换装置；以及分别与所述单板上多个处理器串口复用的切换装置连接的面板串口、本地晶振和多个处理器CPU；

所述单板上多个处理器串口复用的切换装置通过一电平转换电路与所述面板串口连接，接收调试机发送的数据帧，并在所述数据帧采样后确定与目标串口切换命令相对应时，将目标CPU的串口信号选通到所述面板串口，所述目标CPU具有与所述目标串口切换命令相对应的CPU地址。

16.根据权利要求15所述的单板上多个处理器串口复用的切换系统，其特征在于，所述系统还包括与所述单板上多个处理器串口复用的切换装置连接的指示灯，所述指示灯根据选通至所述面板串口的CPU的地址对应进行显示。