CN106549533A - 一种具有自补偿功能的双驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有自平衡功能的双驱动装置,该双驱动装置包括电机、双驱动减速器，所述的双驱动装置的输出装置包括第一输出端和与第一输出端方向相反转动的第二输出端；本发明还提供了一种具有自补偿功能的双驱动装置，该双驱动装置包括电机，所述的双驱动装置的输出装置的输出装置包括第一输出端和与第一输出端方向相反转动的第二输出端。通过将传统的驱动装置加以改造，实现了驱动装置在使用时无位移偏转力，同时控制了生产成本，以适应市场需要，使得本发明可以大规模推广运用。

Description

一种具有自补偿功能的双驱动装置
技术领域
一种驱动装置，尤其涉及具有自补偿功能的双驱动装置。
背景技术
现有技术中，驱动装置在工业、生活等许多领域都得是必不可少的，但现有的驱动装置，尤其是驱动装置通常都存在使用中位移偏转的问题，给我们的工作生活带来诸多不便，使用者在操作过程中需要克服位移偏转力进行工作，如有不慎，驱动装置的这种自发式位移还会给我们的工作生活带来危险，这些都是现有技术中所存在的不足之处。
发明内容
为解决上述现有技术中所存在的问题，故提出本发明。
技术方案：
一种具有自平衡功能的双驱动装置，所述的双驱动装置包括电机、双驱动减速器，所述的双驱动装置的输出装置包括第一输出端和与第一输出端方向相反转动的第二输出端。
所述的第一输出端与第二输出端反转速度成比例。
一种具有自补偿功能的双驱动装置，所述的双驱动装置包括电机，所述的双驱动装置的输出装置的输出装置包括第一输出端和与第一输出端方向相反转动的第二输出端。
所述的第一输出端与第二输出端反转速度成反比关系。
所述的输出装置还包括：减速器。
所述的自补偿双驱动装置还包括：集电环。
所述的自补偿双驱动装置还包括：转向装置。
所述的转向装置由等速万向节、吊耳组成。
本发明中所述的自平衡功能是指，仅仅是指在双驱动装置工作的过程中，通过调节两个驱动端的转速比来抵消每个驱动端所产生的相反的偏转力，从而达到稳定的基本无偏转的平衡工作状态。如果在本发明中所定义的“自平衡”与别的现有技术中采用的“自平衡”名称相同，以本发明的定义为准。
本发明中所述的自补偿功能是指，仅仅是指在双驱动装置工作的过程中，两个动力输出端之间转速为相互补偿的关系，即当其中一个动力输出端的转速下降时，另一个动力输出端的转速会相应上升，借此来抵消每个驱动端所产生的相反的偏转力，从而实现装置的自补偿功能。如果在本发明中所定义的“自补偿”与别的现有技术中采用的“自补偿”名称相同，以本发明的定义为准。
优点效果：本发明提供了一种具有自补偿功能的双驱动装置，通过将传统的驱动装置加以改造，实现了驱动装置在使用时无位移偏转力，同时控制了生产成本，以适应市场需要，使得本发明可以大规模推广运用。
附图说明：
图1是本发明实施例1所述的装置示意图；
图2是本发明实施例2所述的装置示意图；
图3是本发明实施例3所述的装置示意图；
图4是本发明实施例4所述的装置示意图；
图5是本发明实施例5所述的装置示意图；
图6是本发明实施例5所述的装置侧视示意图；
图7是本发明实施例1加设外设装置示意图；
图8是本发明实施例2加设外设装置示意图；
图9是本发明实施例2加设外设装置示意图。
附图标记：电机1，减速器2，双驱动减速器3，第一输出端4，第二输出端5，外盘6，内盘7，装置外设8，集电环9，电机外壳套板10，等速万向节11，吊耳12，轴承13，减速器外壳套板14，奶瓶或者深口瓶15，套筒16，毛刷17（或海绵等材料的支撑的刷头），内轴18。
具体实施方式：
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种具有自平衡功能的双驱动装置，所述双驱动装置包括：电机1和双驱动减速器3，二者水平横向设置；所述电机1通过传动机构如皮带传动、齿轮传动或链条传动等传动方式与双驱动减速器3相连；本实施例中所采用的输出装置为双驱动减速器3，双驱动减速器3的内轴动力输出端作为第一输出端4，双驱动减速器3的外轴输出端作为第二输出端5,所述的外轴为空心轴，内轴可在外轴中同轴线反向转动。
使用时，启动电机1并通过传动机构连接双驱动减速器3，同时设置在双驱动减速器3上的第一输出端4与第二输出端5按一定比例的反向转动。
使用过程中，由于第一输出端4和第二输出端5，的逆向转动是按照一定比例的，通过调整双驱动减速器3的内外轴转速比，达到本装置在工作时的平衡状态，从而实现本装置的自平衡功能。
实施例2
如图2所示，本实施例提供了一种具有自平衡功能的双驱动装置，由于实施例1中双驱动装置电机1与双驱动减速器3为水平横向设置，在实际使用过程中存在一定的偏转问题，使用效果不理想，因此在实施例1的基础上将实施例2改进为：将电机1设置于减速器2上方，并且把电机1的外壳与双驱动减速器3外壳连为一体。
上述实施例1-2所述的双驱动装置，可以直接采用洗衣机行业已经通用的双驱动减速机构(早期也称之为双动力减速机构)，例如，CN03101149.7、CN200710110784.3等专利中公开的双驱动（或称双动力）减速输出机构，均可用于上述实施例1或2。
实施例3
如图3所示，本实施例提供了一种具有自补偿功能的双驱动装置，所述双驱动装置包括：电机1；本实施例中所采用的输出装置为电机1，所述电机1的转子输出端作为第一输出端4，所述电机1的外壳作为第二输出端5。
使用时，启动电机1，进而第一输出端4转动，第二输出端5与第一输出端4产生方向相反的相对运动。
当第一输出端4转动过程中与接触面接触受到阻力时，转速降低，相应的第二输出端5转速提高，从而第二输出端5与接触面接触受到的阻力变大，实现第一输出端4与第二输出端5受到的阻力平衡，实现转动过程的自补偿平衡功能。
当第二输出端5受到阻力增加，转速变慢时，第一输出端4的转速相应变快，原理同上述一致。
试验过程中发现，装置刚启动时有轻微抖动，启动后装置原地转动，无偏转发生。将本装置用于电动拖把，发现拖把基本在原地转动，只需要轻轻施力拖把就可以朝着需要的方向前进，克服了实施例1和实施例2中存在的少量的偏转现象。
实施例4
如图4所示，本实施例提供了一种具有自补偿功能的双驱动装置，该装置包括：输出装置、减速器2、集电环9、电机外壳套板，其中所述的输出装置为电机1。其连接方式为：集电环9与电机1相连接，电机1设置在减速器2上方，二者连接成一整体，减速器2动力输出端作为第一输出端4，与电机1外壳连接的电机外壳套板作为第二输出端5。
当装置接通电源时的工况为：电机1开始工作，带动减速器2，第一输出端4转动，当第一输出端4进行动力输出时，根据作用力与反作用力的原理，第二输出端5与第一输出端4产生相对运动且运动方向相反，当第一输出端4与接触面间阻力增大，转速下降的同时，第二输出端5所受的反作用力增大，致使第二输出端5转速上升，从而使第二输出端5与接触面间的摩擦力相应增加以抵消第一输出端4因摩擦力所带来的偏转力，最终达到无偏转自补偿效果。当第二输出端5所受阻力加大时，第一输出端4工作状态和自补偿功能原理与上述原理相同。
实施例5
如图5、图6所示，本实施例提供了一种带有等速万向节传动机构的具有自补偿功能的双驱动装置，该装置把包括：电机1、输出装置、集电环9、等速万向节11、吊耳12、轴承13、减速器外壳套板14，其中所述的输出装置为减速器2。其连接方式为：集电环9设置在电机1的动力输出端上，电机1与减速器2通过等速万向节11进行传动，减速器2动力输出端作为第一输出端4，减速器外壳14所连接的减速器外壳套板14作为第二输出端5；吊耳12设置在轴承13的两侧，轴承13与吊耳12通过可活动式的螺纹连接、插接等方式进行连接，轴承13的内环与减速器2过盈配合。
当装置接通电源时的工况为：电机1开始工作，通过等速万向节11带动减速器2，第一输出端4转动，当第一输出端4进行动力输出时，根据作用力与反作用力的原理，第二输出端5与第一输出端4产生相对运动且运动方向相反，当第一输出端4与接触面间阻力增大，转速下降的同时，第二输出端5所受的反作用力增大，致使第二输出端5转速上升，从而使第二输出端5与接触面间的摩擦力相应增加以抵消第一输出端4因摩擦力所带来的偏转力，最终达到无偏转自补偿效果。当第二输出端5所受阻力加大时，第一输出端4工作状态与自补偿功能原理与上述原理相同。此外，由于此处加入了等速万向节11进行传动，使得电机1与第一输出端4、第二输出端5分离，使得装置的输出端可以浸入水中，而不会因此影响正常工作；同时通过加入吊耳12，装置输出端可灵活工作。
本实施例所采用的传动部件不仅仅局限于等速万向节11，还可选用如软轴等具有变向传动功能的部件。
本实施例所采用的转向部件不仅仅局限于吊耳12，还可选用如关节轴承等具有转向传动功能的部件。
本实施例中所采用的轴承13不局限于轴承，也可将其替换为轴套等具有相同工作效果的部件。
实施例6
采用实施例1-5双驱动结构原理，或者附图1-8所述结构，参见图9所示，本实施例提供了深口奶瓶或者瓶子杯子的洗涤装置，其中第一输出端4连接内轴18，第二输出端5连接套筒16；内轴18外侧和套筒16内壁设置毛刷17。
使用时：第一输出端4带动内轴18转动，第二输出端5带动套筒16反向转动，将奶瓶等深口瓶的瓶口插入内轴18，这时，转动反向相反的毛刷同时情形瓶的内外侧，然后，将瓶退出内轴18和套筒16，倒转瓶身方向，用内轴18或套筒16伸出的毛刷洗刷干净，本实施例具有洗涤干净，快捷的效果。
本发明可应用的领域甚广（洗衣机除外），不局限于一种装置中，例如将本装置运用在传统剖光机上，将驱动电机替换为本装置，可避免由于机器本身带来的偏转而带来的剖光不均匀；再如将本装置运用到传统的拖地机，角磨机，打磨装置，抛光装置，洗瓶装置等上，将拖地机中的驱动电机替换为本装置，可避免拖地机在工作时自行偏转，方便使用者的同时，也避免了不必要的磕碰和其他使用不便之处。如图7、图8所示，通过在本装置上加设的装置外设8，可实现本装置的独立运用，装置外设8可根据不同用途选用羊毛布、棉布、无纺布、钢丝刷等，来实现本装置的多种用途。本发明可运用除洗衣机外的多个领域、不同机器及装置上，凡是通过解决装置或机体工作时产生不平衡水平偏转能带来更好效果的，本发明都适用。

Claims (10)

1.一种具有自平衡功能的双驱动装置，所述的双驱动装置包括电机（1）、双驱动减速器（3），其特征在于：双驱动装置的输出装置包括第一输出端（4）和与第一输出端（4）方向相反转动的第二输出端（5）。
2.根据权利要求1所述的具有自平衡功能的双驱动装置，其特征在于：所述的第一输出端（4）与第二输出端（5）反转速度成比例。
3.一种具有自补偿功能的双驱动装置，所述的双驱动装置包括电机（1），其特征在于：双驱动装置的输出装置的输出装置包括第一输出端（4）和与第一输出端（4）方向相反转动的第二输出端（5）。
4.根据权利要求3所述的自补偿双驱动装置，其特征在于：所述的第一输出端（4）与第二输出端（5）反转速度成反比关系。
5.根据权利要求3所述的自补偿双驱动装置，其特征在于：所述的输出装置还包括：减速器（2）。
6.根据权利要求3所述的自补偿双驱动装置，其特征在于：所述的自补偿双驱动装置还包括：集电环（9）。
7.根据权利要求3所述的自补偿双驱动装置，其特征在于：所述的自补偿双驱动装置还包括：转向装置。
8.根据权利要求7所述的自补偿双驱动装置，其特征在于：所述的转向装置由等速万向节（11）、吊耳（12）组成。
9.一种双驱动洗瓶装置，其特征在于，所述的装置包括第一输出端4连接内轴18，第二输出端5连接套筒16；内轴18外侧和套筒16内壁设置毛刷17。
10.一张双驱动洗瓶方法，其特征在于第一输出端4带动内轴18转动，第二输出端5带动套筒16反向转动，将奶瓶等深口瓶的瓶口插入内轴18，这时，转动反向相反的毛刷同时情形瓶的内外侧，然后，将瓶退出内轴18和套筒16，倒转瓶身方向，用内轴18或套筒16伸出的毛刷洗刷干净。
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