CN106549447B - 一种移动终端的充电方法及充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能充电技术领域，具体涉及一种移动终端的充电方法及系统，本发明方法包括如下步骤：S1、一充电平台接收移动终端电量低于阈值的指示信号；S2、所述充电平台根据所述移动终端的位置信息移动至所述移动终端的充电范围内，对所述移动终端进行充电。本发明移动终端的充电系统，包括充电平台，所述充电平台包括飞行器和移动电源，移动电源设于飞行器上，飞行器根据移动终端的位置信息移动至移动终端的充电范围内，通过移动电源对移动终端进行充电。本发明的智能充电方法和充电系统使移动终端在电量低于阈值时，充电平台自动对移动终端进行充电，避免当用户因各种原因忘记充电时造成不必要的麻烦。

Description

一种移动终端的充电方法及充电系统

技术领域

本发明属于智能充电技术领域，具体涉及一种移动终端的充电方法及充电系统。

背景技术

随着科技的进步和经济的发展，越来越多的移动终端走进人们的日常生活，例如智能手机、平板电脑等。随着移动终端种类的日益繁多，功能的日益多样化，人们对移动终端的使用也越来越频繁。由于目前的移动终端，其体积一般较小，因而内部为电池预留的布设空间非常有限，不可能选用体积较大的电池为移动终端供电。受电池体积的限制，电池的容量不会太大，这就导致移动终端的待机使用时间大大受限，目前大多数移动终端的电池续航时间只有4小时、8小时等，需要经常性地为其进行充电，给人们的使用带来不便，一些人使用充电设备对移动终端进行充电以克服电池续航时间较短的问题，充电设备包括移动电源、便携式充电器等。

如申请号为201510759401.X的中国发明专利申请公开了一种智能充电器及其充电方法、移动电源。该发明通过在智能充电器和终端设备上，增加用于智能充电的专用软件，并通过各种通信手段(包括有线连接和无线连接，其中无线连接包括但不限于蜂窝移动网络、Wi-Fi、蓝牙、NFC等，有线连接包括但不限于PoE、同轴电缆、光纤、USB数据连接等)进行软件程序间的通信，来协商和界定合理的充电模式，充电模式包括电气输出参数(充电电压、充电电流等)和充电时间、充电间隔等。通过智能充电器的电源控制模块，实现可控的电气输出，对终端设备完成基于用户使用场景或使用习惯的智能充电操作。但该智能充电器是基于用户主动意识的前提下才能进行充电。

如申请号为201510364859.5的中国发明专利申请公开了一种提示充电的方法及老人用智能充电座，适用于老人对移动终端进行及时充电，包括：智能充电座建立与移动终端的通信连接，并进入待机模式；监测智能充电座的通信模块的状态变量；判断通信模块是否收到来自移动终端的低电指令；智能充电座根据判断结果采用语音和/或灯光的方式提示老人充电。与现有技术相比，本发明提供了一种新型的提示充电的方法，特别适合老人，保证了老人对手机等移动终端进行充电的及时性，从而保证了儿女与老人之间通信的不中断，免除了儿女们对年长的父母的一分担忧。但该充电方法及充电座仅起到作为提醒用户及时充电的作用。

充电作为一个已经发展过多年的技术，在移动终端设备迅速增长、特别是智能终端设备和移动互联网设备高速发展的大背景下，传统的充电器、充电接口芯片和电池的充电系统设计，已经不能满足不同场景、不同用户使用习惯的要求。这就需要更加智能的充电方式和高度个性化的充电逻辑，来满足用户的需求。从上述两篇现有专利申请来看，现有的充电技术基本上都基于用户主动意识，即需要用户主动将手机放在无线充电充电器上、插上充电器等主动行为。此类充电方式的缺点主要就是当用户因各种原因忘记充电时，设备无法进行主动与充电器的联系以充电，很多时候会对用户后续的工作、生活等造成或大或小的影响。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种移动终端的充电方法及充电系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种移动终端的充电方法，其包括如下步骤：

S1、一充电平台接收移动终端电量低于阈值的指示信号；

S2、所述充电平台根据所述移动终端的位置信息移动至所述移动终端的充电范围内，对所述移动终端进行充电。本发明的智能充电方法使移动终端在电量低于阈值时，充电平台能自动对移动终端进行充电，避免当用户因各种原因忘记充电时造成的不必要的麻烦。

优选的，所述充电平台根据所述移动终端的位置信息移动至所述移动终端的充电范围内包括：所述充电平台通过Wi-Fi定位获取与所述移动终端位置的水平分量的直线方向。使充电平台根据与所述移动终端位置的水平分量的直线方向，能稳定地停靠于移动终端的充电范围内，对移动终端进行充电。

优选的，所述充电平台通过Wi-Fi定位获取与所述移动终端位置的水平分量的直线方向后还包括：当所述充电平台识别出显示于所述移动终端屏幕的辅助定位界面，降落预设竖直分量的直线距离。辅助定位界面指引充电平台精确降落在移动终端的充电范围内。

优选的，所述辅助定位界面包括黑色背景和位于黑色背景中部的白色十字线。充电平台根据黑色背景中部的白色十字线精确降落在移动终端的充电范围内。

优选的，所述充电平台通过Wi-Fi定位获取与所述移动终端位置的水平分量的直线方向后还包括：当所述充电平台识别出显示于所述移动终端背面的呼吸灯信号，降落预设竖直分量的直线距离。呼吸灯指引充电平台精确降落在移动终端的充电范围内。

优选的，所述充电平台包括飞行器，用于将所述充电平台移动至所述移动终端的充电范围内，对所述移动终端无线充电。通过飞行器带动充电平台，并在移动终端所处的位置对其进行充电，无需用户的主动意识，实现移动终端处于低电量时，即可对移动终端进行充电。

优选的，所述移动终端的充电方法还包括步骤：

S3、所述充电平台休眠或移动终端充电结束后，充电平台返回至原位。当充电平台休眠或充电结束后，返回降落在充电平台底座上，根据电量需要对充电平台上的移动电源进行电量补充，防止移动终端处于低电量时，充电平台休眠的状态出现。

本发明还公开了一种移动终端的充电系统，包括充电平台，所述充电平台包括飞行器和移动电源，移动电源设于飞行器上，飞行器根据移动终端的位置信息移动至移动终端的充电范围内，通过移动电源对移动终端进行充电。通过飞行器携带移动电源自动对移动终端充电，实现移动终端的充电智能化。

优选的，所述飞行器包括定位模块、红外测距模块和控制模块，定位模块与控制模块连接，定位模块用于获取飞行器自身的定位信息以及与所述移动终端位置的水平分量的直线方向；红外测距模块与控制模块连接，用于规避障碍物。通过各模块的协同配合，使飞行器精确地停留在移动终端的充电范围之内。

优选的，所述移动终端屏幕设一辅助定位界面，用于所述飞行器降落预设竖直分量的直线距离。指引飞行器精确降落在移动终端的充电范围内。

优选的，所述辅助定位界面包括黑色背景和位于黑色背景中部的白色十字线。飞行器根据黑色背景中部的白色十字线精确降落在移动终端的充电范围内。

优选的，所述移动终端背面设一呼吸灯，用于所述飞行器降落预设竖直分量的直线距离。呼吸灯指引充电平台精确降落在移动终端的充电范围内。

优选的，所述飞行器还包括摄像头，摄像头与所述控制模块连接而进行信号控制。利用机器视觉技术，对拍摄到的图像进行分析，达到更高的定位精度。

优选的，所述充电系统还包括底座，所述充电平台置于底座上。底座用于飞行器待机停靠以及充电平台上负载的移动电源电力供应。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明移动终端的充电方法，使移动终端在电量低于阈值时，充电平台自动对移动终端进行充电，避免用户因各种原因忘记充电后造成的不必要的麻烦。

本发明移动终端的充电系统，实现移动终端充电的智能化。

附图说明

图1是本发明实施例1手机的充电方法的流程图。

图2是本发明实施例1手机端APP辅助定位界面的显示图。

图3是本发明实施例1手机反面放置时呼吸灯引导示意图。

图4是本发明实施例5和实施例8的充电平台底座和引导光带的示意图。

图5是本发明实施例6手机的充电系统框架图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。

本发明公开了一种移动终端的智能充电方法，包括如下步骤：

S1、一充电平台接收移动终端电量低于阈值的指示信号；

S2、所述充电平台根据所述移动终端的位置信息移动至所述移动终端的充电范围内，对所述移动终端进行充电。

本发明的智能充电方法使移动终端在电量低于阈值时，充电平台能自动对移动终端进行充电，避免用户因各种原因忘记充电后造成一些不必要的麻烦。

实施例1：

如图1所示，本实施例手机的智能充电方法，针对带有无线充电功能的手机，手机上安装有手机端APP，本实施例的智能充电方法主要解决手机在夜间因各种原因未连接充电器而导致其电量低的问题，具体包括如下步骤：

S11、手机端APP的操作界面显示手机的电量，并判断手机的电量是否低于阈值，阈值即预设的低电量预警值，其中充电平台在充电平台底座上停靠待机；

S21、若手机电量低于预设的电量值，手机端APP通过无线网络将低电量信号传输至充电平台内的四轴飞行器的控制模块；

S311、四轴飞行器的控制模块将控制信号传输至四轴飞行器内的陀螺仪和Wi-Fi定位模块，通过陀螺仪和Wi-Fi定位模块对四轴飞行器自身的位置进行定位，并将定位信息传递至控制模块；同时，控制模块向手机端APP发出需要手机具体位置信息的请求，手机通过其内置的Wi-Fi定位系统和陀螺仪得出手机当前的摆放角度和正、反面等信息，并将手机的这些位置信息传输至四轴飞行器的控制模块；四轴飞行器还结合其下方的CMOS摄像头寻找手机所处的精确位置；

S312、控制模块根据四轴飞行器和手机的位置信息进行分析，判断两者之间水平分量的直线方向；

S313、四轴飞行器垂直起飞，同时垂直方向的红外测距模块启动，在距天棚或上方障碍物20～50cm处时，保持水平高度不变；

S314、基于手机所处相对方向，四轴飞行器进行水平方向上的飞行，且飞行至手机的正上方，飞行途中通过四轴飞行器上的八个红外探测模块进行规避障碍物，八个红外探测模块分别位于四轴飞行器正方形本体四边的中点及四轴飞行器的四个角上；

S315、手机端APP打开辅助定位界面，如图2所示，若手机正面放置，正面为手机屏幕所处的面，此时，手机屏幕显示为全黑背景，全黑背景的中部形成十字白线，白线宽度根据四轴飞行器上的CMOS摄像头识别度来设置，白色亮光引导四轴飞行器飞行至手机上方，四轴飞行器根据手机屏幕显示，降落预设竖直分量的直线距离，白色十字线指引四轴飞行器精确降落；如图3所示，若手机反面放置，通过手机呼吸灯信号，降落预设竖直分量的直线距离，指引四轴飞行器精确地停靠于手机反面；

S316、四轴飞行器停止工作，同时手机上的无线充电模块与充电平台的无线充电移动电源进行连接，对手机的充电开始至充电结束；

S41、当手机充电结束后，四轴飞行器的控制模块接收到手机端APP发来的充电完毕信号，充电平台返回至充电平台底座进行待机以及补充电量，根据手机电量的信息，可返回至步骤S11重新开始充电过程。

本实施例手机的智能充电方法，通过四轴飞行器与手机端APP之间的信号控制，四轴飞行器根据自身的定位信息和手机的位置信息，引导四轴飞行器移动至手机的充电范围内，并通过四轴飞行器携带的无线充电移动电源对手机进行无线充电。若手机正面放置，手机端APP辅助定位界面显示的定位标志用于指引四轴飞行器精确地移动至手机的充电范围内，提高无线充电移动电源对手机进行无线充电的稳定性。若手机反面放置，通过手机呼吸灯指引四轴飞行器精确地移动至手机的充电范围内，提高无线充电移动电源对手机进行无线充电的稳定性。四轴飞行器结合其下方的CMOS摄像头，利用机器视觉技术，通过预置的手机端APP对拍摄到的图像进行分析，比如只针对高度、距离、角度等进行分析，提高四轴飞行器与手机之间的定位精度。

下面结合具体实际案例对本实施例的手机的智能充电方法作详细说明。以斐讯个人移动手机P660L为例，如下表所示：

首先对P660L手机内置无线充电模块，无线充电模块与手机电池电连接，P660L手机上安装有智能充电APP，具体的智能充电方法包括：

S12、打开智能充电APP的操作界面，可显示手机的当前电量，智能充电APP能不间断地或每隔一定时间(五分钟、半小时等)自动监测手机的电量，并判断手机的电量是否低于预设的低电量预警值，假设预设的低电量预警值为手机满格电量的10％；

S22、若P660L手机电量低于手机满格电量的10％时，智能充电APP通过无线网络将低电量信号传输至四轴飞行器的控制模块，控制模块启动四轴飞行器开始工作；

S321、四轴飞行器的控制模块将控制信号传输至四轴飞行器内的陀螺仪和Wi-Fi定位模块，陀螺仪和Wi-Fi定位模块开始对四轴飞行器自身的位置进行定位，并将四轴飞行器当前的坐标信息发送至控制模块；同时，四轴控制器的控制模块还发送请求信号至智能充电APP，请求信号为请求P660L手机当前的具体位置信息，包括P660L手机当前的坐标信息，还包括P660L手机通过其内置的Wi-Fi定位系统和陀螺仪得出P660L手机当前的摆放角度和正、反面等信息，并将P660L手机的这些具体位置信息传输至四轴飞行器的控制模块；四轴飞行器还结合其下方的CMOS摄像头寻找手机所处的精确位置；

S322、四轴飞行器的控制模块根据四轴飞行器和P660L手机的位置信息进行分析，判断两者之间水平分量的直线方向和距离，确定四轴飞行器的飞行方向及规划运行路线；

S323、四轴飞行器启动，开始垂直起飞，同时垂直方向的红外测距模块启动，在距屋顶或挂灯20～50cm处时，保持水平高度不变；

S324、基于四轴飞行器的运行路线，四轴飞行器进行水平方向上的飞行，四轴飞行器正方形本体四边的中点及四个角上各设有一个红外探测模块，飞行途中通过四轴飞行器上的八个红外探测模块进行规避障碍物，由于规避障碍物时，运行路线在不断变化，控制模块记录四轴飞行器的飞行变化路线；

S325、智能充电APP启动辅助定位界面，若P660L手机正面放置，正面为屏幕所处面，此时，辅助定位界面显示为全黑背景，全黑背景上有十字白线，白线宽度根据四轴飞行器上的CMOS摄像头识别度自动调整，四轴飞行器根据手机屏幕显示，降落预设竖直分量的直线距离，白色亮光引导四轴飞行器飞行至P660L手机上方，白色十字线指引四轴飞行器精确降落；若P660L手机反面放置，智能充电APP启动P660L手机呼吸灯打开，通过呼吸灯信号指引四轴飞行器精确地停靠于P660L手机反面；

S326、四轴飞行器停止工作，同时P660L手机上的无线充电模块与四轴飞行器上的无线充电移动电源进行连接，对手机的充电开始至充电结束。

另外，智能充电APP在辅助定位时还能发出定位辅助声音，进一步辅助四轴飞行器与手机的准确对接。

夜间用户休息后，手机因各种情况，如后台程序在工作、屏幕常亮、接受信息较多等，导致用户休息期间手机电量低；或因各种原因找不到充电器；或因某些原因如醉酒、疲劳过度等情况导致的忘记充电。通过本实施例的智能充电方法对手机充电，在夜间手机电量低时对其进行紧急充电，以保证第二天当用户醒来时手机不会因为偶尔忘记充电而电量低。

实施例2：

本实施例手机的智能充电方法与实施例1的不同之处在于：四轴飞行器还通过手机的蓝牙信号定位获取手机的具体位置信息，装配有蓝牙定位模块的四轴飞行器对手机蓝牙信号的强度进行扫描，其它步骤参照实施例1。

本实施例的智能充电方法通过蓝牙信号定位进一步提高四轴飞行器对手机定位的准确性。

实施例3：

本实施例手机的智能充电方法与实施例1的不同之处在于：四轴飞行器通过手机的蓝牙信号定位获取手机的具体位置信息替代四轴飞行器的摄像头扫描定位，让装配有蓝牙定位模块的四轴飞行器对手机蓝牙信号的强度进行扫描，其它步骤参照实施例1。

本实施例的智能充电方法通过蓝牙信号定位代替四轴飞行器的摄像头扫描定位，相对于摄像头扫描定位更不易惊扰用户，基于蓝牙信号定位提高四轴飞行器定位手机位置信息的准确性。

实施例4：

本实施例手机的智能充电方法与实施例1的不同之处在于：手机的智能充电方法还包括步骤：

S42、当无线充电移动电源休眠时，四轴飞行器根据控制模块记录的运行路线规划返回路线，返回至充电平台底座，进行待机。其它步骤参照实施例1。

本实施例的智能充电方法应用于手机充电时，当无线充电移动电源休眠或充电结束后，四轴飞行器返回降落在充电平台底座上，根据电量需要对无线充电移动电源进行电量补充，防止手机处于低电量时，而无线充电移动电源电量不足的情况出现。保证手机处于低电量时，无线充电移动电源具有足够的电量供给。

实施例5：

本实施例手机的智能充电方法与实施例4的不同之处在于：如图4所示，充电平台底座上设有白色LED光带，LED光带为十字形，当四轴飞行器规划返回路线时，以白色LED光带为导向，供四轴飞行器返回时校准位置。其它步骤参照实施例1。

本实施例的智能充电方法能引导四轴飞行器精确地返回至充电平台底座上，利于充电平台底座对移动电源稳定的充电。

本发明还公开了一种移动终端的智能充电系统，包括充电平台，所述充电平台包括飞行器和移动电源，移动电源设于飞行器上，飞行器与移动终端之间通信连接而进行信号传输；当飞行器移动至充电范围内时，移动电源对移动终端进行充电。通过飞行器携带移动电源自动对移动终端充电，实现移动终端的充电智能化。

实施例6：

如图5所示，本实施例为内置无线充电模块的手机提供一种智能充电系统，该智能充电系统包括四轴飞行器和无线充电移动电源，无线充电移动电源可拆卸式地设于电源支架上，电源支架固定于四轴飞行器的中部，使无线充电移动电源和电源支架的装配不影响四轴飞行器的正常工作。无线充电移动电源用于对手机的电池进行无线充电。

本实施例的四轴飞行器为一种具有四个对称旋翼的直升机，呈十字形结构形状，其四个螺旋桨各配置一个电机，飞行器螺旋桨主要提供三个作用，一是提供升力，保证飞行器能处于飞行状态；另一个是四个螺旋桨分为两两对称布置，单轴对称布置正反螺旋桨叶，互相抵消螺旋桨旋转时产生的力矩；此外，可以通过调整每个螺旋桨转速，达到飞行姿态控制。四轴飞行器还包括陀螺仪、Wi-Fi定位模块、蓝牙定位模块、红外测距模块和控制模块，陀螺仪用于提供四轴飞行器准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，并将这些信号传输至控制模块，从而使控制模块能精确地操控四轴飞行器的飞行；Wi-Fi定位模块用于获取四轴飞行器自身的定位信息以及与手机位置的水平分量的直线方向，还将这些定位信息传输至控制模块；蓝牙定位模块用于对手机蓝牙信号的强度扫描，进而能够对手机精确定位，还将手机的定位信息传输至控制模块；手机屏幕显示辅助定位界面，辅助定位界面包括黑色背景和位于黑色背景中部的白色十字线，用于四轴飞行器降落预设竖直分量的直线距离；手机背面设有呼吸灯，用于四轴飞行器降落预设竖直分量的直线距离；红外测距模块用于四轴飞行器在飞行路线中规避障碍物，四轴飞行器的正方形四边中点和四个角都安装有红外测距模块，红外测距模块还将规避信号及规避路线传输至控制模块。控制模块与手机端APP之间通过无线局域网连接，控制模块向手机端APP发出接收手机定位信息的请求，控制模块将四轴飞行器的定位信息和手机的定位信息进行分析，规划出四轴飞行器移动至手机充电范围的行进路线，还规划出四轴飞行器返回至原位置的返回路线。通过各模块的协同配合，使四轴飞行器精确地停留在手机的充电范围之内，对手机进行无线充电；手机充电结束后，使四轴飞行器返回至原位置。

实施例7：

本实施例手机的智能充电系统与实施例6的不同之处在于：四轴飞行器的下方设置摄像头，其它结构参照实施例6。

本实施例手机的智能充电系统利用机器视觉技术，对摄像头拍摄到的图像进行分析，并将手机的图像信息传输至控制模块，达到更高的手机定位精度。

实施例8：

本实施例手机的智能充电系统与实施例6的不同之处在于：如图4所示，手机的智能充电系统还包括充电平台底座，充电平台底座为一个有无线充电功能的平板，平板上有白色LED灯带，灯带作用为在四轴飞行器返回时进行辅助位置校准，其它结构参照实施例6。

充电平台底座的主要功能为供四轴飞行器待机停靠以及四轴飞行器上负载的无线充电移动电源的电力供应。另外，LED灯带只在四轴飞行器返回时校对位置时开启，以减小光污染及避免影响用户睡眠。

本发明移动终端的充电方法及充电系统并不仅限应用于手机，还包括平板电脑、遥控器、POS机、电动汽车等移动终端。

专业术语解释：

CMOS摄像头：是一种采用CMOS图像传感器的摄像头。

APP：是一种第三方应用程序。

以上对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动终端的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、一充电平台接收移动终端电量低于阈值的指示信号；

S2、所述充电平台根据所述移动终端的位置信息移动至所述移动终端的充电范围内，对所述移动终端进行充电；

其中，充电平台包括飞行器；

飞行器的控制模块将控制信号传输至飞行器内的陀螺仪和Wi-Fi定位模块，通过陀螺仪和Wi-Fi定位模块对飞行器自身的位置进行定位，并将定位信息传递至控制模块；同时，控制模块向移动终端发出获取移动终端位置信息的请求，移动终端通过内置的Wi-Fi定位系统和陀螺仪确定移动终端当前的摆放角度和正、反面信息，并将移动终端当前的摆放角度和正、反面信息传输至飞行器的控制模块；飞行器结合下方的CMOS摄像头寻找移动终端所处的位置；

所述充电平台根据所述移动终端的位置信息移动至所述移动终端的充电范围内包括：所述充电平台通过Wi-Fi定位获取与所述移动终端位置的水平分量的直线方向；

所述充电平台通过Wi-Fi定位获取与所述移动终端位置的水平分量的直线方向后还包括：当所述充电平台识别出显示于所述移动终端屏幕的辅助定位界面，降落预设竖直分量的直线距离。

2.根据权利要求1所述移动终端的充电方法，其特征在于，所述辅助定位界面包括黑色背景和位于黑色背景中部的白色十字线。

3.根据权利要求1所述移动终端的充电方法，其特征在于，所述充电平台通过Wi-Fi定位获取与所述移动终端位置的水平分量的直线方向后还包括：当所述充电平台识别出显示于所述移动终端背面的呼吸灯信号，降落预设竖直分量的直线距离。

4.根据权利要求1所述移动终端的充电方法，其特征在于，所述充电平台包括飞行器，用于将所述充电平台移动至所述移动终端的充电范围内，对所述移动终端无线充电。

5.根据权利要求1-4任一项所述移动终端的充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括步骤：

S3、所述充电平台休眠或所述移动终端充电结束后，所述充电平台返回至原位。

6.一种移动终端的充电系统，其特征在于，包括充电平台，所述充电平台包括飞行器和移动电源，移动电源设于飞行器上，飞行器根据所述移动终端的位置信息移动至所述移动终端的充电范围内，通过移动电源对所述移动终端进行充电；

所述飞行器包括Wi-Fi定位模块、红外测距模块和控制模块，Wi-Fi定位模块与控制模块连接，Wi-Fi定位模块用于获取飞行器自身的定位信息以及与所述移动终端位置的水平分量的直线方向；红外测距模块与控制模块连接，用于规避障碍物；

所述移动终端屏幕设一辅助定位界面，用于所述飞行器降落预设竖直分量的直线距离；飞行器的控制模块将控制信号传输至飞行器内的陀螺仪和Wi-Fi定位模块，通过陀螺仪和Wi-Fi定位模块对飞行器自身的位置进行定位，并将定位信息传递至控制模块；同时，控制模块向移动终端发出获取移动终端位置信息的请求，移动终端通过内置的Wi-Fi定位系统和陀螺仪确定移动终端当前的摆放角度和正、反面信息，并将移动终端当前的摆放角度和正、反面信息传输至飞行器的控制模块；飞行器结合下方的CMOS摄像头寻找移动终端所处的位置。

7.根据权利要求6所述移动终端的充电系统，其特征在于，所述辅助定位界面包括黑色背景和位于黑色背景中部的白色十字线。

8.根据权利要求6所述移动终端的充电系统，其特征在于，所述移动终端背面设一呼吸灯，用于所述飞行器降落预设竖直分量的直线距离。

9.根据权利要求6所述移动终端的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括底座，所述充电平台置于底座上。

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