CN106548323A - 无人机驾驶员的推荐方法及空域管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机驾驶员的推荐方法，为了解决当前推荐无人机驾驶员可靠性较低的问题，本发明从接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中，解析出匹配条件参数；然后按照匹配条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库中进行查找，输出匹配条件参数对应的无人机驾驶员。由于无人机驾驶员能力评价数据库是按照无人机发送的飞行记录信息对无人机驾驶员的基本信息进行记录，能够客观准确的对无人机驾驶员的基本信息进行记录，进而能够准确的反应出无人机驾驶员的能力水平，因此本发明推荐无人机驾驶员可靠性较高，客观准确。

Description

无人机驾驶员的推荐方法及空域管理系统

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机驾驶员的推荐方法及空域管理系统。

背景技术

无人机，又称‘无人驾驶飞机’，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵在空中飞行的不载人飞机，由于空中的干扰物很少，因此其可深入到航拍、侦测监视、运输物资、监察安全、救灾等等方面，在各方面都带来了便利、省时的优点。

然而，就在无人机数量逐渐增加的同时，操作无人机飞行的合法性和安全性也引起了人们的关注。例如，无人机的飞行由无人机驾驶者操控，但当前无人机驾驶者水平却是参差不齐的。如果无人机驾驶员操控无人机的水平不够，很可能会引起社会安全威胁，甚至空防安全威胁。例如，无人机在机场附近飞行，若无人机驾驶员操作水平不够，就很可能会撞到飞机或者影响到飞机飞行。

在寻找无人机驾驶员时，大多都是经过熟人推荐或通过无人机驾驶员自我推荐，可靠性较低，因为不能够反应无人机驾驶员的真实驾驶能力。因此，本发明急需一种无人机驾驶员的推荐方法来解决目前无人机驾驶员推荐的可靠性低的问题。

发明内容

本发明了提供了一种无人机驾驶员的推荐方法及空域管理系统，以解决目前无人机驾驶员推荐的可靠性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机驾驶员的推荐方法，所述方法包括：

从接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中，解析出匹配条件参数；

按照所述匹配条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库中进行查找，输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员；其中，所述无人机驾驶员能力评价数据库按照无人机发送的飞行记录信息对无人机驾驶员的基本信息进行记录。

优选的，所述无人机驾驶员能力评价数据库通过如下步骤建立：

接收无人机发送的飞行记录信息；

从所述飞行记录信息中获取所述无人机驾驶员的信息；

基于所述无人机驾驶员的信息，将所述飞行记录信息对应归纳到所述无人机驾驶员能力评价数据库中。

优选的，所述基于所述无人机驾驶员的信息，将所述飞行记录信息对应归纳到所述无人机驾驶员能力评价数据库中之后，包括：

对所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息进行综合评分；

按照所述综合评分进行排序，然后按照排序将所述各个无人机驾驶员的基本信息推送给用户。

优选的，所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息至少包括：驾驶员信息、是否有驾驶证、无人机驾驶年限、飞行区域、总飞行时间、飞行好评度、是否有不良驾驶记录、驾驶价位、是否拥有无人机、承接项目类别。

优选的，所述对所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息进行综合评分，包括：

为所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息的每一项信息设置不同的权重；

根据每一项信息的权重计算获得所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的总权重；

按照所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的总权重进行评分。

优选的，所述输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员之后：

判断所述无人机驾驶员是否拥有无人机；

若否，将无人机数据库中的各个无人机按照综合评分推荐给所述用户。

优选的，所述将无人机数据库中的各个无人机按照综合评分推荐给所述用户之后，包括：

接收所述用户发送的用于筛选所述无人机的筛选指令；

从所述筛选指令中获得所述无人机的筛选条件参数；

基于所述筛选条件参数从所述无人机数据库中筛选出对应的无人机。

优选的，所述无人机数据库中各个无人机的综合评分，是通过所述无人机数据库中各个无人机的飞行记录信息的综合评价获得的评分。

优选的，所述无人机数据库中的各个无人机的基本信息至少包括：无人机驾驶员信息、无人机型号、飞行区域、飞行时间。

本发明提供了一种空域管理系统，包括：

解析模块，用于从接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中，解析出匹配条件参数；

查找模块，用于按照所述匹配条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库中进行查找，输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员；其中，所述无人机驾驶员能力评价数据库记录了所有在空域管理系统中注册过的无人机驾驶员的基本信息。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明公开了一种无人机驾驶员的推荐方法，为了解决当前推荐无人机驾驶员可靠性较低的问题，本发明从接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中，解析出匹配条件参数；然后按照所述匹配条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库中进行查找，输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员。由于无人机驾驶员能力评价数据库是按照无人机发送的飞行记录信息对无人机驾驶员的基本信息进行记录，能够客观准确的对无人机驾驶员的基本信息进行记录，进而能够准确的反应出无人机驾驶员的能力水平，因此本发明推荐无人机驾驶员可靠性较高，客观准确。

进一步的，在推荐无人机驾驶员之后，若需要提供无人机，本发明还可以进一步提供无人机。

附图说明

图1为本发明实施例中具体介绍无人机驾驶员的推荐方法的实施过程图。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明的主要目的是根据用户的需求，准确可靠地为用户推荐符合需求的无人机驾驶员。当然，若用户需要无人机时，还可以为用户推荐符合需求的无人机。

本发明公开了一种无人机驾驶员的推荐方法，该方法应用于空域管理系统中。

空域管理系统，用于管理所有在该服务器上注册过的无人机的飞行数据，以及所有在注册过的无人机驾驶员的基本信息。

在注册的过程中，空域管理系统会要求注册无人机驾驶员和无人机的基本信息。无人机驾驶员的基本信息包括但不限于：驾驶员信息、是否有驾驶证、无人机驾驶年限、驾驶价位、是否拥有无人机、承接项目类别等等。而无人机的基本信息包括但不限于是：无人机型号、无人机出厂时间等等。

空域管理系统会约定和无人机进行数据通信的标识，每个无人机都具有各自特定标识，该标识可以是任意符号、字符串、数字等等。而后空域管理系统会为该无人机分配存储空间记录和管理，并对无人机进行控制。另外，空域管理系统会向无人机提供接收飞行记录信息的接口，用来接收无人机实时发送的飞行记录信息，无人机的飞行记录信息包括但不限于是无人机驾驶员信息、无人机型号、飞行区域、飞行时间，这些信息都是实时更新的。无人机的飞行记录信息会一并录入空域管理系统，用来表征无人机的历史飞行记录以及无人机驾驶员的历史飞行记录，为推荐无人机驾驶员和/或无人机提供准确的基准数据。

每个无人机都和空域管理系统都约定有进行数据通信的标识，在进行数据通信时，空域管理服务器会基于该标识识别究竟是由哪一架无人机发送的飞行记录信息。

而对于本发明的无人机来说，和目前市面上的无人机构造不同，当前市面上的无人机接收无人机驾驶员的操作即可，而本发明的无人机可实时采集并发送无人机的飞行记录信息给空域管理系统，而在发送飞行记录信息时会携带和空域管理系统约定的标识，进而使得空域管理系统能够识别出是哪个无人机发送的飞行记录信息。另外无人机还可以接收空域管理系统的控制，进一步控制无人机的飞行。具体来说，本发明的无人机包括两部分：数据记录和飞行控制。数据记录主要的含义是实时向空域管理系统记录、发送无人机的飞行记录信息，例如无人机型号、驾驶员信息、电子合格证、当前飞行时间、当前飞行高度、当前飞行区域等等。飞行控制主要的含义是可接收无人机驾驶员的操作控制无人机的飞行，当然，也可以接收空域管理系统的操作控制无人机的动作。

另外，空域管理系统的控制等级优先于无人机驾驶员对无人机的控制等级。例如无人机驾驶员控制无人机的过程中，若无人机接收到空域管理系统发送的控制指令，则会停止执行无人机驾驶员的操作指令，而优先听从空域管理系统的控制指令，当空域管理系统发送解锁指令之后，才能够恢复执行无人机驾驶员的操作指令。

作为一种可能的实施方式，无人机上具有特定的数字串号，在注册时可以利用该数字串号登录空域管理系统进行注册，从而获得该无人机特定的标识。

以上是本发明空域管理系统和无人机的交互过程。

下面请参考图1，为具体介绍无人机驾驶员的推荐方法的实施过程图。

S11，从接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中，解析出匹配条件参数。

在具体的实施过程中，本发明的空域管理系统中还具有无人机驾驶员能力评价数据库以及无人机数据库，无人机驾驶员能力评价数据库，主要用于客观、准确的对无人机驾驶员的能力进行评价，进而在用户需要推荐无人机驾驶员时，能够从该数据库中调取满足要求的无人机驾驶员进行推荐。由于本发明的无人机驾驶员能力评价数据库记录的反应无人机驾驶员的操作水平的信息都是客观评价，例如飞行区域、总飞行时间、飞行好评度等等，进而能够准确的反映出无人机驾驶员的操作水平。

而无人机数据库主要用于向用户推荐符合要求的无人机。

下面接介绍无人机驾驶员能力评价数据库。

在无人机驾驶员能力评价数据库中，记载了所有在空域管理系统注册过的无人机驾驶员的基本信息，其除了接收用户手动输入的基本信息之外，都会按照无人机发送的飞行记录信息对无人机驾驶员的信息进行记录。例如，当无人机驾驶员在操控无人机飞行时，空域管理系统则会实时接收飞行记录信息，并对其进行统计归类。该数据库中所有无人机驾驶员的基本信息可进行更新。

另外，该数据库可以利用列表、文档等等方式进行呈现，例如本发明以列表为例，表1是该数据库中统计出来的无人机驾驶员的一些基本的信息。

表1

在上述表1中，罗列了无人机驾驶员的基本信息，而在这些基本信息中，驾驶员信息、是否有驾驶证、飞行区域、总飞行时间、飞行好评度、是否有不良驾驶记录是空域管理服务器根据无人机实时传输的飞行记录信息进行客观统计计算的，进而能够准确的反映出无人机的驾驶水平。其中，是否有不良驾驶记录可通过是否有违规飞行记录(例如超高、超速、飞入禁飞区等等)来进行统计计算获得的。而其他的信息，例如是否拥有无人机、承接项目类别等等是用户手动输入的，也可以作为综合评分中的评价因素。

在具体的实施过程中，无人机驾驶员能力评价数据库通过如下步骤建立：

接收无人机发送的飞行记录信息；

从所述飞行记录信息中获取所述无人机驾驶员的信息；

基于所述无人机驾驶员的信息，将所述飞行记录信息对应归纳到所述无人机驾驶员能力评价数据库中。

对于无人机驾驶员能力评价数据库来说，会将所述飞行记录信息对应归纳到所述无人机驾驶员能力评价数据库中之后，对所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息进行综合评分；按照所述综合评分进行排序，然后按照排序将所述各个无人机驾驶员的基本信息推送给用户。

而在具体的综合评分的过程中，主要是通过考设置权重来进行综合评分。

由于所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息至少包括：驾驶员信息、是否有驾驶证、无人机驾驶年限、飞行区域、总飞行时间、飞行好评度、是否有不良驾驶记录、驾驶价位、是否拥有无人机、承接项目类别。

进而所述对所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息进行综合评分，包括：

为所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息的每一项信息设置不同的权重；

根据每一项信息的权重计算获得所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的总权重；

按照所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的总权重进行评分。

举例来说，以无人机驾驶员A的基本信息进行综合评分来说。无人机驾驶员A的基本信息的各项权重为：驾驶员信息0.05、是否有驾驶证0.05、无人机驾驶年限0.1、飞行区域0.15、总飞行时间0.3、飞行好评度0.1、是否有不良驾驶记录0.05、驾驶价位0.02、是否拥有无人机0.01、承接项目类别0.01。此时无人机驾驶员的总权重为：0.79。按照该总权重进行综合评分，例如就按照权重的分值打分，那么综合评分为0.79。若按照权重对应的区间进行打分，例如0-0.1对应的综合评分为1分，0.1-0.2的综合评分为2分，以此类推，那么0.79对应的综合评分为7分。当然，本发明还有其他基于总权重进行评分的方式，在此不在赘述。

以上是建立和管理无人机驾驶员能力评价数据库的具体方式。

从接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中解析出的匹配条件参数，具体指筛选无人机驾驶员的条件，例如匹配条件参数为3年驾龄的年限参数或者综合评分高于8分的条件参数等等。

S12，按照所述匹配条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库中进行查找，输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员。

所述无人机驾驶员能力评价数据库按照无人机发送的飞行记录信息对无人机驾驶员的基本信息进行记录，能够客观的评价无人机驾驶员的驾驶水平。

在具体的实施过程中，获取到匹配条件参数之后，则会按照该条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库进行查找，例如，综合评分高于8分的条件参数，那么则会从该数据库中筛选出高于8分的所有无人机驾驶员的信息供用户进一步挑选。

例如用户再次发送匹配指令，则本发明则会基于该匹配指令在高于8分的所有无人机驾驶员的信息供用户进一步挑选，直到用户挑选到合适的无人机驾驶员为止。

除此之外，本发明还可以向用户推荐无人机。例如若匹配驾驶员之后，若驾驶员没有无人机，则可以转到匹配无人机的过程中。

作为一种可能的实施方式，所述输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员之后：

判断所述无人机驾驶员是否拥有无人机；若否，将无人机数据库中的各个无人机按照综合评分推荐给所述用户。

在具体的实施过程中，接收所述用户发送的用于筛选所述无人机的筛选指令之前，可向用户推送无人机，例如按照综合评分的高低排序向用户推送无人机，当然也可以按照其他排序标准进行推荐。

在具体的实施过程中，本发明还具有无人机数据库，用于记录和管理所有无人机的飞行记录信息，无人机的飞行记录信息，包括但不限于是：无人机型号、无人机驾驶员信息、电子合格证、飞行时间、飞行高度、飞行区域等等。除此之外，还可以包括无人机购买年限、无人机承接项目、无人机承接项目价位等等由用户手动输入的信息。

而无人机数据库也可以类似于无人机驾驶员能力评价数据库，通过列表或者文本等方式进行管理，并基于其中记录的各个无人机各自的飞行记录信息进行综合评价，进而得到综合评分。当然，也可以通过权重的方式对各个无人机进行综合评分，由于此处的评分方式和上述无人机驾驶员能力评价数据库的评分方式类似，本发明在此不做赘述。

进而，在所述将无人机数据库中的各个无人机按照综合评分推荐给所述用户之后，包括：

接收所述用户发送的用于筛选所述无人机的筛选指令。

从所述筛选指令中筛获得所述无人机的筛选条件参数。筛选条件参数例如无人机的飞行区域固定位区域A，或者无人机的飞行时间必须大于10小时等等。

基于所述筛选条件参数从所述无人机数据库中筛选出对应的无人机。

在具体的实施过程中，获取到筛选条件参数之后，则会按照该条件参数在无人机数据库进行查找，例如，固定位区域A的条件参数，那么则会从该数据库中筛选出在固定位区域A中飞行过的所有无人机供用户进一步挑选。

例如用户再次发送筛选指令，则本发明则会基于该筛选指令在固定位区域A的所有无人机的信息供用户进一步挑选，直到用户挑选到合适的无人机为止。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种空域管理系统，包括：

解析模块，用于从接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中，解析出匹配条件参数；

查找模块，用于按照所述匹配条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库中进行查找，输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员；其中，所述无人机驾驶员能力评价数据库记录了所有在空域管理系统中注册过的无人机驾驶员的基本信息。

作为一种可选的实施例，所述无人机驾驶员能力评价数据库通过如下步骤建立：

接收无人机发送的飞行记录信息；

从所述飞行记录信息中获取所述无人机驾驶员的信息；

基于所述无人机驾驶员的信息，将所述飞行记录信息对应归纳到所述无人机驾驶员能力评价数据库中。

作为一种可选的实施例，还包括：

评价模块，用于基于所述无人机驾驶员的信息，将所述飞行记录信息对应归纳到所述无人机驾驶员能力评价数据库中之后，对所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息进行综合评分；

推送模块，用于按照所述综合评分进行排序，然后按照排序将所述各个无人机驾驶员的基本信息推送给用户。

作为一种可选的实施例，所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息至少包括：驾驶员信息、是否有驾驶证、无人机驾驶年限、飞行区域、总飞行时间、飞行好评度、是否有不良驾驶记录、驾驶价位、是否拥有无人机、承接项目类别。

作为一种可选的实施例，所述评价模块，具体用于：

为所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息的每一项信息设置不同的权重；

根据每一项信息的权重计算获得所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的总权重；

按照所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的总权重进行评分。

作为一种可选的实施例，所还包括：

判断模块，用于在输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员之后，判断所述无人机驾驶员是否拥有无人机；

若否，推送模块，用于将无人机数据库中的各个无人机按照综合评分推荐给所述用户。

作为一种可选的实施例，还包括：

接收模块，用于在将无人机数据库中的各个无人机按照综合评分推荐给所述用户之后，接收所述用户发送的用于筛选所述无人机的筛选指令；

获得模块，用于从所述筛选指令中获得所述无人机的筛选条件参数；

筛选模块，用于基于所述筛选条件参数从所述无人机数据库中筛选出对应的无人机。

作为一种可选的实施例，所述无人机数据库中各个无人机的综合评分，是通过所述无人机数据库中各个无人机的飞行记录信息的综合评价获得的评分。

作为一种可选的实施例，所述无人机数据库中的各个无人机的基本信息至少包括：无人机驾驶员信息、无人机型号、飞行区域、飞行时间。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明公开了一种无人机驾驶员的推荐方法，为了解决当前推荐无人机驾驶员可靠性较低的问题，本发明从接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中，解析出匹配条件参数；然后按照所述匹配条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库中进行查找，输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员。由于无人机驾驶员能力评价数据库是按照无人机发送的飞行记录信息对无人机驾驶员的基本信息进行记录，能够客观准确的对无人机驾驶员的基本信息进行记录，进而能够准确的反应出无人机驾驶员的能力水平，因此本发明推荐无人机驾驶员可靠性较高，客观准确。

进一步的，在推荐无人机驾驶员之后，若需要提供无人机，本发明还可以进一步提供无人机。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种无人机驾驶员的推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

从接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中，解析出匹配条件参数；

按照所述匹配条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库中进行查找，输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员；其中，所述无人机驾驶员能力评价数据库按照无人机发送的飞行记录信息对无人机驾驶员的基本信息进行记录。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机驾驶员能力评价数据库通过如下步骤建立：

接收无人机发送的飞行记录信息；

从所述飞行记录信息中获取所述无人机驾驶员的信息；

基于所述无人机驾驶员的信息，将所述飞行记录信息对应归纳到所述无人机驾驶员能力评价数据库中。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述无人机驾驶员的信息，将所述飞行记录信息对应归纳到所述无人机驾驶员能力评价数据库中之后，包括：

对所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息进行综合评分；

按照所述综合评分进行排序，然后按照排序将所述各个无人机驾驶员的基本信息推送给用户。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息至少包括：驾驶员信息、是否有驾驶证、无人机驾驶年限、飞行区域、总飞行时间、飞行好评度、是否有不良驾驶记录、驾驶价位、是否拥有无人机、承接项目类别。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息进行综合评分，包括：

为所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的基本信息的每一项信息设置不同的权重；

根据每一项信息的权重计算获得所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的总权重；

按照所述无人机驾驶员能力评价数据库中各个无人机驾驶员的总权重进行评分。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员之后：

判断所述无人机驾驶员是否拥有无人机；

若否，将无人机数据库中的各个无人机按照综合评分推荐给所述用户。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将无人机数据库中的各个无人机按照综合评分推荐给所述用户之后，包括：

接收所述用户发送的用于筛选所述无人机的筛选指令；

从所述筛选指令中获得所述无人机的筛选条件参数；

基于所述筛选条件参数从所述无人机数据库中筛选出对应的无人机。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无人机数据库中各个无人机的综合评分，是通过所述无人机数据库中各个无人机的飞行记录信息的综合评价获得的评分。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无人机数据库中的各个无人机的基本信息至少包括：无人机驾驶员信息、无人机型号、飞行区域、飞行时间。

10.一种空域管理系统，其特征在于，包括：

解析模块，用于从接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中，解析出匹配条件参数；

查找模块，用于按照所述匹配条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库中进行查找，输出所述匹配条件参数对应的无人机驾驶员；其中，所述无人机驾驶员能力评价数据库记录了所有在空域管理系统中注册过的无人机驾驶员的基本信息。