CN106547000A - 超长时物流监控 gps 轨迹记录仪及记录方法 - Google Patents

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徐炜峰
刘建
王刚
王志勇
冯超
张冬
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明涉及一种超长时物流监控GPS轨迹记录仪,其特征在于:包括ARM微控制器、GPS天线、GPS芯片、电池模块、电源管理模块、采样电压AD转换模块、SD卡模块,所述GPS天线连接GPS芯片,所述GPS芯片连接至ARM微控制器,所述电池模块通过电源管理模块连接至ARM微控制器,电池模块上连接采样电压AD转换模块,采样电压AD转换模块连接至ARM微控制器,所述ARM微控制器连接所述SD卡模块。本发明超长时物流监控GPS轨迹记录仪及记录方法,设计科学合理,能够记录物流运输过程路线及地理位置,并且可长时间记录,填补现有物流监控中对于运输轨迹监控的空白,具有较高的推广价值和应用前景。

Description

超长时物流监控GPS轨迹记录仪及记录方法
技术领域
本发明属于包装运输监控仪器领域,特别是一种超长时物流监控GPS轨迹记录仪及记录方法。
背景技术
目前,物流运输是国民生产中重要的环节。包装后的货物在物流运输环节中经常会由于种种原因造成货物损坏。现有的物流监控仪,其大多用于对货物运输过程中是否有拆箱、温湿度变化以及冲击等综合性监控。现有的物流监控仪,其能够实现对振动、跌落以及发生时刻进行记录。但是,现有的物流监控仪没有记录物流运输过程中全程的路线及地理位置的功能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种能够记录物流运输过程路线及地理位置的超长时物流监控GPS轨迹记录仪及记录方法。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种超长时物流监控GPS轨迹记录仪,其特征在于:包括ARM微控制器、GPS天线、GPS芯片、电池模块、电源管理模块、采样电压AD转换模块、SD卡模块,所述GPS天线连接GPS芯片,所述GPS芯片连接至ARM微控制器,所述电池模块通过电源管理模块连接至ARM微控制器,电池模块上连接采样电压AD转换模块,采样电压AD转换模块连接至ARM微控制器,所述ARM微控制器连接所述SD卡模块。
所述GPS芯片通过USERT接口与ARM微控制器进行连接。
所述SD卡模块通过SPI数据接口与ARM微控制器进行连接。
所述电池模块为并联的锂电池组。
所述锂电池组为2-6节18650锂电池。
所述ARM微控制器还连接LED指示灯。
一种超长时物流监控GPS轨迹记录方法,其特征在于:所述记录方法的步骤为:
1)设置采集频率:在SD卡上存储有设备参数定义文件,其包含采样间隔时间,用户编辑采样间隔时间;
2)GPS数据采集:记录仪的ARM微控制器工作时首先读取SD卡设备参数定义文件中的采样间隔时间,按照该采样间隔时间的频率通过内置的GPS芯片与外接GPS天线获取GPS数据,并将GPS数据保存在SD卡上;
3)存储:将物流运行中采集到的GPS数据存储至SD卡。
所述ARM微控制器采用软件休眠算法,以降低功耗。
本发明的优点和有益效果为:
1、本超长时物流监控GPS轨迹记录仪,以ARM为核心的MCU作为控制器,通过内置的GPS芯片与外接GPS天线获取GPS数据,并将数据保存在SD卡上,能够实现对物流运输全过程的轨迹监控。
2、本超长时物流监控GPS轨迹记录仪,采用内置可更换的18650锂电池供电,通过软件休眠算法降低功耗,从而实现长时间的GPS数据采集。
3、本超长时物流监控GPS轨迹记录仪,采集频率可自由设置,在SD卡上存储有设备参数定义文件,其中包含采样间隔时间,该文件可由用户编辑;记录仪工作时首先读取文件中的采样间隔时间,按照用户设定的频率进行采集。
4、本超长时物流监控GPS轨迹记录仪,由标准的18650锂电池供电,可根据不同的应用采取2—6节并联的方式工作。经实际测试设备的连续工作时间在30天以上。
5、本发明超长时物流监控GPS轨迹记录仪及记录方法,设计科学合理,能够记录物流运输过程路线及地理位置,并且可长时间记录,填补现有物流监控中对于运输轨迹监控的空白,具有较高的推广价值和应用前景。
附图说明
图1为本发明的电路原理方框图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
如图1中所示,一种超长时物流监控GPS轨迹记录仪,其特征在于:包括ARM微控制器、GPS天线、GPS芯片、电池模块、电源管理模块、采样电压AD转换模块、SD卡模块,所述GPS天线连接GPS芯片,所述GPS芯片连接至ARM微控制器,所述电池模块通过电源管理模块连接至ARM微控制器,电池模块上连接采样电压AD转换模块,采样电压AD转换模块连接至ARM微控制器,所述ARM微控制器连接所述SD卡模块。GPS芯片通过USERT接口与ARM微控制器进行连接。SD卡模块通过SPI数据接口与ARM微控制器进行连接。电池模块为并联的锂电池组。锂电池组为2-6节18650锂电池。ARM微控制器还连接LED指示灯。
一种超长时物流监控GPS轨迹记录方法,其记录方法的步骤为:
1)设置采集频率:在SD卡上存储有设备参数定义文件,其包含采样间隔时间,用户编辑采样间隔时间;
2)GPS数据采集:记录仪的ARM微控制器工作时首先读取SD卡设备参数定义文件中的采样间隔时间,按照该采样间隔时间的频率通过内置的GPS芯片与外接GPS天线获取GPS数据,并将GPS数据保存在SD卡上;
3)存储:将物流运行中采集到的GPS数据存储至SD卡。
ARM微控制器采用软件休眠算法,以降低功耗。
本发明以ARM为核心的MCU作为控制器,通过内置的GPS芯片与外接GPS天线获取GPS数据,并将数据保存在SD卡上,能够实现对物流运输全过程的轨迹监控。采用内置可更换的18650锂电池供电,并通过软件休眠算法降低功耗,从而实现长时间的GPS数据采集。
尽管为说明目的公开的本发明的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解,在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种超长时物流监控GPS轨迹记录仪,其特征在于:包括ARM微控制器、GPS天线、GPS芯片、电池模块、电源管理模块、采样电压AD转换模块、SD卡模块,所述GPS天线连接GPS芯片,所述GPS芯片连接至ARM微控制器,所述电池模块通过电源管理模块连接至ARM微控制器,电池模块上连接采样电压AD转换模块,采样电压AD转换模块连接至ARM微控制器,所述ARM微控制器连接所述SD卡模块。
2.根据权利要求1所述的超长时物流监控GPS轨迹记录仪,其特征在于:所述GPS芯片通过USERT接口与ARM微控制器进行连接。
3.根据权利要求1所述的超长时物流监控GPS轨迹记录仪,其特征在于:所述SD卡模块通过SPI数据接口与ARM微控制器进行连接。
4.根据权利要求1所述的超长时物流监控GPS轨迹记录仪,其特征在于:所述电池模块为并联的锂电池组。
5.根据权利要求4所述的超长时物流监控GPS轨迹记录仪,其特征在于:所述锂电池组为2-6节18650锂电池。
6.根据权利要求1所述的超长时物流监控GPS轨迹记录仪,其特征在于:所述ARM微控制器还连接LED指示灯。
7.一种超长时物流监控GPS轨迹记录方法,其特征在于:所述记录方法的步骤为:
1)设置采集频率:在SD卡上存储有设备参数定义文件,其包含采样间隔时间,用户编辑采样间隔时间;
2)GPS数据采集:记录仪的ARM微控制器工作时首先读取SD卡设备参数定义文件中的采样间隔时间,按照该采样间隔时间的频率通过内置的GPS芯片与外接GPS天线获取GPS数据,并将GPS数据保存在SD卡上;
3)存储:将物流运行中采集到的GPS数据存储至SD卡。
8.根据权利要求7所述的一种超长时物流监控GPS轨迹记录方法,其特征在于:所述ARM微控制器采用软件休眠算法,以降低功耗。
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