CN103632409B - 一种双核物流综合记录仪及其记录方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双核物流综合记录仪，其特征在于：由第一CPU、第二CPU、加速度传感器、SD卡模块、USB接口模块、指示灯模块、按键模块、温湿度传感器、电源管理模块及电池模块构成，第一CPU与第二CPU、SD卡模块、USB接口模块、指示灯模块、按键模块、温湿度传感器、电源管理模块及电池模块连接，加速度传感器与第二CPU连接。采用双CPU结构，大大提高数据处理能力，在复杂条件下，也可快速全面地记录各种数据，实现实时不间断记录，不会丢失数据，保证了数据的连续性及完整性。本双核物流综合记录仪的记录方法，其具有处理速度快，数据量大，适用范围广的优点。

Description

一种双核物流综合记录仪及其记录方法

技术领域

本发明属于包装运输监控仪器领域，特别是一种双核物流安全综合记录仪及其记录方法。

背景技术

目前，物流运输是国民生产中重要的环节。包装后的货物在物流运输环节中经常会由于种种原因造成货物损坏。现有的物流监控仪，其大多用于对货物运输过程中是否有拆箱、温湿度变化以及冲击等综合性监控。现有物流安全记录仪，大多只设置有一个CPU，由于数据处理及存储都需要一定的时间才能完成，因此，当记录仪所处环境因素复杂，需要同时记录多种数据时（如需要同时记录温度、湿度、冲击、振动等多种因素），极易出现由于CPU来不及处理，而导致数据的丢失，造成记录仪的数据的完整度欠佳，无法完成连续采集。而且，由于单CPU的记录仪处理量小，其应用范围也就较小，现有的综合记录仪，其冲击值最大仅为70G（X、Y、Z三个方向，每个方向允许记录的最大有效冲击值），无法满足实际运输过程中的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现在技术中的不足，提供一种处理量大，速度快，能够快速记录多种复杂因素的双核物流综合记录仪。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种双核物流综合记录仪，其特征在于：由第一CPU、第二CPU、加速度传感器、SD卡模块、USB接口模块、指示灯模块、按键模块、温湿度传感器、电源管理模块及电池模块构成，第一CPU与第二CPU、SD卡模块、USB接口模块、指示灯模块、按键模块、温湿度传感器、电源管理模块及电池模块连接，加速度传感器与第二CPU连接。

而且，所述的第一CPU与第二CPU之间通过SPI数据接口进行连接。

而且，所述的加速度传感器与第二CPU之间采用SPI数据接口进行连接。

而且，所述的加速度传感器为IMEMS型数字式加速度传感器。

而且，所述的SD卡模块与第一CPU之间通过SPI总线进行连接。

而且，所述的温湿度传感器通过I²C总线与第一CPU进行连接。

一种双核物流综合记录仪的记录方法，该记录方法的步骤为：

⑴.在实施监控过程之前将所需跌落高度、加速度阈值、温湿度阈值等系统运行参数通过上位机软件下载至记录仪中，仪器按照系统运行参数运行；

⑵.第二CPU实时地采集加速度信号，当数据长度达到所约定的长度时发送给第一CPU，第一CPU进行数据计算和温湿度采集，当数据特征满足所定义的基础模型时，认定为特殊事件，当对应值超过所设定的阈值时对数据进行保存；

⑶.当监控过程结束后，通过USB接口将数据上传至PC机，由PC机对特殊事件进行分析，判别准确的跌落高度、跌落姿态、所受冲击值、冲击方向，并对定时采集数据进行分析，判断整个监控过程的平稳度。

本发明的优点和有益效果为：

1、本双核物流综合记录仪，其采用双CPU结构，大大提高数据处理能力，在复杂条件下，也可快速全面地记录各种数据，实现实时不间断记录，不会丢失数据，保证了数据的连续性及完整性。

2、本双核物流综合记录仪，采用新型的传感器，可实现XYZ三个轴向上，每个轴向均可记录的最大冲击值达到400G冲击，大大提高了记录仪的数据采集能力，配合双核结构，有效扩展了综合记录仪的适用范围。

3、本双核物流综合记录仪，选用超低功耗器件，电路布置合理，可有效提高电池的使用时间，可连续使用三个月，较以往的5-7天，有大幅的提高。

4、本双核物流综合记录仪的记录方法，其具有处理速度快，数据量大，适用范围广的优点。

附图说明

图1为本发明的电路原理方框图；

图2为本发明的主系统流程图；

图3为本发明的从系统流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种双核物流综合记录仪，其特征在于：由第一CPU、第二CPU、加速度传感器、SD卡模块、USB接口模块、指示灯模块、按键模块、温湿度传感器、电源管理模块及电池模块构成，第一CPU与第二CPU、SD卡模块、USB接口模块、指示灯模块、按键模块、温湿度传感器、电源管理模块及电池模块连接，加速度传感器与第二CPU连接。

第一CPU与第二CPU之间通过SPI数据接口进行连接。当有数据需要传输时通过中断线向对方发起中断，当对方应答后再进行相应的数据传输。

加速度传感器与第二CPU之间采用SPI数据接口进行连接。当数据采集完毕后，向第二CPU发送DataReady中断。第二CPU通过SPI总线读取数据。加速度传感器为IMEMS型数字式加速度传感器。

SD卡模块与第一CPU之间通过SPI总线进行连接。当有数据需要存储时，第一CPU通过SPI总线向SD卡写数据。

温湿度传感器通过I2C总线与第一CPU进行连接。

第一CPU通过USB总线跟PC机进行通信。之后将运行参数传递给第二CPU，第二CPU负责进行数据采集。

指示灯通过第一CPU的Timer的PWM方式进行相应的闪烁。

温湿度传感器通过I2C总线与第一CPU进行连接。

一种双核物流综合记录仪的记录方法，该记录方法的步骤为：

⑴.在实施监控过程之前将所需跌落高度、加速度阈值、温湿度阈值等系统运行参数通过上位机软件下载至记录仪中，仪器按照系统运行参数运行；

⑵.第二CPU实时地采集加速度信号，当数据长度达到所约定的长度时发送给第一CPU，第一CPU进行数据计算和温湿度采集，当数据特征满足所定义的基础模型时，认定为特殊事件，当对应值超过所设定的阈值时对数据进行保存；

⑶.当监控过程结束后，通过USB接口将数据上传至PC机，由PC机对特殊事件进行分析，判别准确的跌落高度、跌落姿态、所受冲击值、冲击方向，并对定时采集数据进行分析，判断整个监控过程的平稳度。

尽管为说明目的公开的本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种双核物流综合记录仪，其特征在于：由第一CPU、第二CPU、加速度传感器、SD卡模块、USB接口模块、指示灯模块、按键模块、温湿度传感器、电源管理模块及电池模块构成，第一CPU与第二CPU、SD卡模块、USB接口模块、指示灯模块、按键模块、温湿度传感器、电源管理模块及电池模块连接，加速度传感器与第二CPU连接。

2.根据权利要求1所述的双核物流综合记录仪，其特征在于：所述的第一CPU与第二CPU之间通过SPI数据接口进行连接。

3.根据权利要求1所述的双核物流综合记录仪，其特征在于：所述的加速度传感器与第二CPU之间采用SPI数据接口进行连接。

4.根据权利要求1所述的双核物流综合记录仪，其特征在于：所述的加速度传感器为IMEMS型数字式加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的双核物流综合记录仪，其特征在于：所述的SD卡模块与第一CPU之间通过SPI总线进行连接。

6.根据权利要求1所述的双核物流综合记录仪，其特征在于：所述的温湿度传感器通过I²C总线与第一CPU进行连接。

7.一种双核物流综合记录仪的记录方法，其特征在于：该记录方法的步骤为：

⑴.在实施监控过程之前将所需跌落高度、加速度阈值、温湿度阈值系统运行参数通过上位机软件下载至记录仪中，仪器按照系统运行参数运行；

⑵.第二CPU实时地采集加速度信号，当数据长度达到所约定的长度时发送给第一CPU，第一CPU进行数据计算和温湿度采集，当数据特征满足所定义的基础模型时，认定为特殊事件，当对应值超过所设定的阈值时对数据进行保存；

⑶.当监控过程结束后，通过USB接口将数据上传至PC机，由PC机对特殊事件进行分析，判别准确的跌落高度、跌落姿态、所受冲击值、冲击方向，并对定时采集数据进行分析，判断整个监控过程的平稳度。