CN106546065B - 控制方法和控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种控制方法，用于检测冰箱的故障，控制方法包括：采集冰箱的特征参数；将冰箱的特征参数上传至云端服务器；访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱的特征参数以得到诊断结论；保存诊断结论和冰箱的特征参数；将诊断结论推送至预设终端。通过采集并上传冰箱的特征参数至云端服务器，并且通过访问云端服务器分析冰箱特征参数和得出故障诊断结论而无需进行人工检测，进而根据获取的诊断结论向维修人员、客服人员和用户推送消息。如此，可以及时处理冰箱的故障，提高维修工程师一次上门维修率，用户体验度高。本发明还提供一种控制装置，用于检测冰箱的故障。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱检测技术领域，特别涉及一种在线检测冰箱故障的控制方法和控制装置。
背景技术
现有的冰箱故障检测需要人工实现，效率低下，而且在冰箱发生故障时不能及时通知维修人员维修，用户体验度差；此外维修工程师上门时定位故障点过程复杂，常常出现没带齐失效部件的备用件，一次上门成功维修率低下，需要二次上门维修情况，需要花费企业大量成本。
发明内容
本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种检测冰箱的故障的控制方法和控制装置。
本发明提供一种控制方法，用于检测冰箱的故障，控制方法包括以下步骤：
采集所述冰箱的特征参数；
将所述冰箱的特征参数上传至云端服务器；
访问所述云端服务器并根据预设诊断模型分析所述冰箱的特征参数以得到诊断结论；
保存所述诊断结论和所述冰箱的特征参数；
将所述诊断结论推送至预设终端。
本发明实施方式的控制方法通过采集并上传冰箱的特征参数至云端服务器，并且通过访问云端服务器分析冰箱特征参数和得出故障诊断结论而无需进行人工检测，进而根据获取的诊断结论向维修人员、客服人员和用户推送消息，如此，可以及时处理冰箱的故障，提高维修工程师一次上门成功维修率，用户体验度高。
在某些实施方式中，所述冰箱的特征参数包括在预设时长内间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望和在预设时长内冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值；
所述访问云端服务器并根据预设诊断模型分析所述冰箱的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在所述冰箱稳态的状态下，判断在所述预设时长内所述间室的实际温度和所述间室的预设温度的差值的期望是否满足条件1：|E(Ti-Tis)|<4；
和判断在所述预设时长内所述冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值是否满足条件2：Trpp<7；
其中，Ti表示所述间室的实际温度，单位为摄氏度；Tis表示所述间室的预设温度，单位为摄氏度，E(Ti-Tis)表示所述间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望；Trpp为在预设时长内所述冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值；
若同时满足所述条件1和所述条件2，则判断所述诊断结论为所述冰箱正常工作；
若不满足所述条件1和所述条件2中的至少一个条件，则判断所述诊断结论为所述冰箱出现故障。
在某些实施方式中，所述间室包括所述冷藏间室、冷冻间室和变温间室，所述冰箱的特征参数包括所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望、所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望、所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望；
在判断在所述预设时长内所述间室的实际温度和所述间室的预设温度的差值的期望是否满足所述条件1：|E(Ti-Tis)|<4时，所述分析模块用于：
判断所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件3：|E(Tr-Trs)|<4；
判断所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件4：|E(Tc-Tcs)|<4；
判断所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件5：|E(Tf-Tfs)|<4；
其中，Tr表示所述冷藏间室的实际温度，单位为摄氏度；Tc表示所述变温间室的实际温度，单位为摄氏度；Tf表示所述冷冻间室的实际温度，单位为摄氏度；Trs表示所述冷藏间室的预设温度，单位为摄氏度；Tcs表示所述变温间室的预设温度，单位为摄氏度；Tfs表示所述冷冻间室的预设温度，单位为摄氏度；E(Tr-Trs)为所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望；E(Tc-Tcs)为所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望；E(Tf-Tfs)为所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望；
若同时满足所述条件3、所述条件4和所述条件5，则判断满足所述条件1；
若不满足所述条件3、所述条件4和所述条件5的至少一个条件，则判断不满足所述条件1。
在某些实施方式中，所述预设终端包括面向维修人员的第一预设终端、面向客服的第二预设终端和面向用户的第三预设终端中的至少一种终端。
在某些实施方式中，所述预设诊断模型、所述诊断结论和所述冰箱的特征参数保存在MySQL数据库中。
本发明实施方式的一种控制装置，用于检测冰箱的故障，所述控制装置包括采集模块、上传模块、分析模块、保存模块和推送模块，所述采集模块用于采集所述冰箱的特征参数。所述上传模块用于将所述冰箱特征参数上传至云端服务器。所述分析模块用于访问所述云端服务器并根据预设诊断模型分析所述冰箱的特征参数以得到诊断结论。所述保存模块用于保存所述诊断结论和所述冰箱的特征参数。所述推送模块用于将所述诊断结论推送至预设终端。
本发明实施方式的控制装置通过采集并上传冰箱的特征参数至云端服务器，并且通过访问云端服务器分析冰箱特征参数和得出故障诊断结论而无需进行人工检测，进而根据获取的诊断结论向维修人员、客服人员和用户推送消息，如此，可以及时处理冰箱的故障，提高维修工程师一次上门成功维修率，用户体验度高。
在某些实施方式中，所述冰箱的特征参数包括在预设时长内间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望和在预设时长内冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值；
在访问云端服务器并根据预设诊断模型分析所述冰箱的特征参数以得到诊断结论时，所述分析模块用于：
在所述冰箱稳态的状态下，判断在所述预设时长内所述间室的实际温度和所述间室的预设温度的差值的期望是否满足条件1：|E(Ti-Tis)|<4；
和判断在所述预设时长内所述冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值是否满足条件2：Trpp<7；
其中，Ti表示所述间室的实际温度，单位为摄氏度；Tis表示所述间室的预设温度，单位为摄氏度，E(Ti-Tis)表示在预设时长内所述间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望；Trpp为在预设时长内所述冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值；
若同时满足所述条件1和所述条件2，则判断所述诊断结论为所述冰箱正常工作；
若不满足所述条件1和所述条件2中的至少一个条件，则判断所述诊断结论为所述冰箱出现故障。
在某些实施方式中，所述间室包括所述冷藏间室、冷冻间室和变温间室，所述冰箱的特征参数包括所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望、所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望、所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望；
在判断在所述预设时长内所述间室的实际温度和所述间室的预设温度的差值的期望是否满足所述条件1：|E(Ti-Tis)|<4时，所述分析模块用于：
判断所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件3：|E(Tr-Trs)|<4；
判断所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件4：|E(Tc-Tcs)|<4；
判断所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件5：|E(Tf-Tfs)|<4；
其中，Tr表示所述冷藏间室的实际温度，单位为摄氏度；Tc表示所述变温间室的实际温度，单位为摄氏度；Tf表示所述冷冻间室的实际温度，单位为摄氏度；Trs表示所述冷藏间室的预设温度，单位为摄氏度；Tcs表示所述变温间室的预设温度，单位为摄氏度；Tfs表示所述冷冻间室的预设温度，单位为摄氏度；E(Tr-Trs)为所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望；E(Tc-Tcs)为所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望；E(Tf-Tfs)为所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望；
若同时满足所述条件3、所述条件4和所述条件5，则判断满足所述条件1；
若不满足所述条件3、所述条件4和所述条件5的至少一个条件，则判断不满足所述条件1。
在某些实施方式中，所述预设终端包括面向维修人员的第一预设终端、面向客服的第二预设终端和面向用户的第三预设终端中的至少一种终端。
在某些实施方式中，所述保存模块包括MySQL数据库，所述预设诊断模型、所述诊断结论和所述冰箱的特征参数保存在所述MySQL数据库中。
本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。
图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。
图3是本发明实施方式的控制装置的一个应用示意图。
图4是本发明实施方式的控制方法的子流程示意图。
图5是本发明实施方式的冰箱正常工作下的性能曲线示意图。
图6是本发明实施方式的控制方法的另一个子流程示意图。
图7是本发明实施方式的压缩机不启动的在线冰箱性能曲线示意图。
图8是本发明实施方式的变温风门失效一直关闭时的在线冰箱性能曲线示意图。
图9是本发明实施方式的变温回风道堵塞时在线冰箱的性能曲线示意图。
图10是本发明实施方式的冷冻风机失效时在线冰箱的性能曲线示意图。
图11是本发明实施方式的电磁阀一直在冷冻侧时在线冰箱的性能曲线示意图。
图12是本发明实施方式的冷藏门封不良时在线冰箱的性能曲线示意图。
图13是本发明实施方式的冷藏风机失效时在线冰箱的性能曲线示意图。
图14是本发明实施方式的制冷剂少时在线冰箱的性能曲线示意图。
图15是本发明实施方式的电磁阀一直在冷藏侧时在线冰箱的性能曲线示意图。
图16是本发明实施方式的变温风门失效一直开启时的在线冰箱性能曲线示意图。
图17是本发明实施方式的冷冻化霜时在线冰箱的性能曲线示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1，本发明实施方式提供一种控制方法，可用于在线检测冰箱的故障。控制方法包括以下步骤：
S11，采集冰箱的特征参数；
S13，将冰箱的特征参数上传至云端服务器；
S15，访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱的特征参数以得到诊断结论；
S17，保存诊断结论和冰箱的特征参数；
S19，将诊断结论推送至预设终端。
请一并参阅图2和图3，本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的控制装置10执行。具体地，本发明实施方式的控制装置10包括采集模块11、上传模块13、分析模块15、保存模块17和推送模块19。例如，步骤S11可由采集模块11执行。步骤S13可由上传模块13执行。步骤S15可由分析模块15执行。步骤S17可由保存模块17执行。步骤S19可由推送模块19执行。
也就是说，采集模块11用于采集冰箱20的特征参数。上传模块13用于将冰箱20的特征参数上传至云端服务器30。分析模块15用于访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论。保存模块17用于保存诊断结论和冰箱20的特征参数。推送模块19用于将诊断结论推送至预设终端50。
本发明实施方式的控制装置10通过采集并上传冰箱20的特征参数至云端服务器30，并且通过访问云端服务器30分析冰箱20特征参数和得出故障诊断结论而无需进行人工检测，进而根据获取的诊断结论向维修人员、客服人员和用户推送消息，如此，可以及时处理冰箱20的故障，提高维修工程师一次上门维修率，用户体验度高。
具体地，控制装置可以自动采集冰箱20的特征参数，并且可以将冰箱20的特征参数通过无线WiFi上传至云端服务器30，例如，采集模块11和上传模块13可设置在冰箱20，采集模块11通过冰箱20上的各种传感器采集相关数据并计算冰箱20的特征参数。如此，通过云端服务器30可以保存并分析大量的冰箱20的特征参数，从而可以快速通过冰箱20特征参数判断冰箱20的故障情况。
当然，上传冰箱20的特征参数并不限于上述的上传方式，还可以通过其他上传方式上传冰箱20的特征参数。
例如，分析模块15、保存模块17和推送模块19可设置在与云端服务器30通信的处理装置40上，处理装置40例如是个人计算机或服务器，保存模块17例如包括MySQL数据库，保存模块17将冰箱20的特征参数和诊断结论保存在MySQL数据库。
故障诊断模型可通过实验模拟冰箱20的各种故障并提取特征量从而形成诊断模型，例如发生故障的实验状态原始数据和故障结论数据可存储在MySQL数据库中。
在本发明实施方式中，预设终端50可包括面向维修人员的第一预设终端50a、面向客服的第二预设终端50b和面向用户的第三预设终端50c中的至少一种终端。在本发明实施方式中，较佳地，预设终端50包括第一预设终端50a、第二预设终端50b和第三预设终端50c。因此，第一预设终端50a、第二预设终端50b和第三预设终端50c均能收到关于冰箱20的诊断结论，为后续维修、提供售后服务和用户报故障提供方便和准确的信息。
请参阅图4，在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括在预设时长内间室的实际温度与间室的预设温度的差值的期望和在预设时长内冷藏间室的实际温度的最大值与冷藏间室的实际温度的最小值的差值。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
S152，在冰箱20稳态的状态下，判断在预设时长内间室的实际温度和间室的预设温度的差值的期望是否满足条件1：|E(Ti-Tis)|<4；和判断在预设时长内冷藏间室的实际温度的最大值与冷藏间室的实际温度的最小值的差值是否满足条件2：Trpp<7；
其中，Ti表示所述间室的实际温度，单位为摄氏度；Tis表示所述间室的预设温度，单位为摄氏度，E(Ti-Tis)表示所述间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望；Trpp为在预设时长内所述冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值；
S154a，若同时满足条件1和条件2，则判断诊断结论为冰箱20正常工作；
S154b，若不满足条件1和条件2中的至少一个条件，则判断诊断结论为冰箱20出现故障。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在冰箱20稳态的状态下，判断在预设时长内间室的实际温度和间室的预设温度的差值的期望是否满足条件1：|E(Ti-Tis)|<4；和判断在预设时长内冷藏间室的实际温度的最大值与冷藏间室的实际温度的最小值的差值是否满足条件2：Trpp<7。其中，Ti表示间室的实际温度，单位为摄氏度；Tis表示间室的预设温度，单位为摄氏度，E(Ti-Tis)表示在预设时长内间室的实际温度与间室的预设温度的差值的期望；Trpp为在预设时长内冷藏间室的实际温度的最大值与冷藏间室的实际温度的最小值的差值。
若同时满足条件1和条件2，则判断诊断结论为冰箱20正常工作；若不满足条件1和条件2中的至少一个条件，则判断诊断结论为冰箱20出现故障。
如此，通过采集冰箱20特定部件的参数来判断冰箱20是否故障，有助于快速判断冰箱20的状态。
具体地，请一并参阅图5，在某些实施方式中，可每隔一段时间，例如每隔20-25分钟采集冰箱20的特征参数以绘制冰箱20正常工作下的性能曲线。通过冰箱20的性能曲线可以直观反映冰箱20正常情况下的性能参数。同时，根据性能曲线分析可以判断冰箱20的运行状态与冰箱20的各个间室的温度有关。
请参阅图6，在某些实施方式中，间室包括冷藏间室、冷冻间室和变温间室，冰箱20的特征参数包括冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望、变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望、冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望。判断在预设时长内间室的实际温度和间室的预设温度的差值的期望是否满足条件1：|E(Ti-Tis)|<4的步骤，包括步骤：
S1522，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件3：|E(Tr-Trs)|<4；判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件4：|E(Tc-Tcs)|<4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件5：|E(Tf-Tfs)|<4；
其中，Tr表示所述冷藏间室的实际温度，单位为摄氏度；Tc表示所述变温间室的实际温度，单位为摄氏度；Tf表示所述冷冻间室的实际温度，单位为摄氏度；Trs表示所述冷藏间室的预设温度，单位为摄氏度；Tcs表示所述变温间室的预设温度，单位为摄氏度；Tfs表示所述冷冻间室的预设温度，单位为摄氏度；E(Tr-Trs)为所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望；E(Tc-Tcs)为所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望；E(Tf-Tfs)为所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望。
S1524a，若同时满足条件3、条件4和条件5，则判断满足条件1；
S1524b，若不满足条件3、条件4和条件5的至少一个条件，则判断不满足条件1。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件3：|E(Tr-Trs)|<4；判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件4：|E(Tc-Tcs)|<4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件5：|E(Tf-Tfs)|<4；
其中，Tr表示所述冷藏间室的实际温度，单位为摄氏度；Tc表示所述变温间室的实际温度，单位为摄氏度；Tf表示所述冷冻间室的实际温度，单位为摄氏度；Trs表示所述冷藏间室的预设温度，单位为摄氏度；Tcs表示所述变温间室的预设温度，单位为摄氏度；Tfs表示所述冷冻间室的预设温度，单位为摄氏度；E(Tr-Trs)为所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望；E(Tc-Tcs)为所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望；E(Tf-Tfs)为所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望。
若同时满足条件3、条件4和条件5，则判断满足条件1。
若不满足条件3、条件4和条件5的至少一个条件，则判断不满足条件1。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括冰箱20所处的环境温度、环境温度与冷藏间室的实际温度的差值的期望、环境温度与变温间室的实际温度的差值的期望和环境温度与冷冻间室的实际温度的差值的期望。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在不满足条件1和不满足条件2时，判断环境温度与冷藏间室的实际温度的差值的期望是否满足条件7：E(Th-Tr)<3；判断环境温度与变温间室的实际温度的差值的期望是否满足条件8：E(Th-Tc)<3；判断环境温度与冷冻间室的实际温度的差值的期望是否满条件9：E(Th-Tf)<3。其中，Th为环境温度；E(Th-Tr)为环境温度与冷藏间室的实际温度的差值的期望；E(Th-Tc)为环境温度与变温间室的实际温度的差值的期望；E(Th-Tf)为环境温度与冷冻间室的实际温度的差值的期望。
若同时满足条件7、条件8和条件9，则判断诊断结论为冰箱20为压缩机不启动或无制冷剂或系统高压堵塞或系统低压堵塞或主控板坏故障。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在不满足条件1和不满足条件2时，判断环境温度与冷藏间室的实际温度的差值的期望是否满足条件7：E(Th-Tr)<3；判断环境温度与变温间室的实际温度的差值的期望是否满足条件8：E(Th-Tc)<3；判断环境温度与冷冻间室的实际温度的差值的期望是否满条件9：E(Th-Tf)<3。其中，Th为环境温度；E(Th-Tr)为环境温度与冷藏间室的实际温度的差值的期望；E(Th-Tc)为环境温度与变温间室的实际温度的差值的期望；E(Th-Tf)为环境温度与冷冻间室的实际温度的差值的期望。
若同时满足条件7、条件8和条件9，则判断诊断结论为冰箱20为压缩机不启动或无制冷剂或系统高压堵塞或系统低压堵塞或主控板坏故障。
如此，通过获取冰箱20一段时长所处的环境温度数值和各个间室的温度的数值，可以快速判断冰箱20压缩机或进气管路或回气管路或主控板是否故障，操作方便简单，效率高。
具体地，请参阅图7，可每隔一段时间，例如每隔30秒采集冰箱20的特征参数以绘制冰箱20工作下的性能曲线。压缩机不启动时，三个室的温度和环温接近，压缩机不做功。通过冰箱20的性能曲线可以直观反映冰箱20故障情况下的性能参数。同时，根据性能曲线分析可以判断冰箱20的运行状态与冰箱20的各个间室的温度以及冰箱20所处的环境温度有关。
在某些实施方式中，访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在满足条件3和满足条件4和不满足条件5时，判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件10：E(Tf-Tfs)>4。
若满足条件10，则判断诊断结论为冷冻门封不良。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在满足条件3和满足条件4和不满足条件5时，判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件10：E(Tf-Tfs)>4。
若满足条件10，则判断诊断结论为冷冻门封不良。
具体地，通过在线获取各个间室的实际温度与各个间室预设温度的差值的期望，当冷藏间室和变温间室的实际温度为正常值时，检测到冷冻间室的实际温度较低时，通过冰箱20在线数据计算，可以快速判断冰箱20的故障情况，如此，操作方便简单，效率高。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在满足条件3和不满足条件4时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件12：E(Tf-Tfs)<4；和判断变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数是否满足条件13：corrTc_Tf<0.1。其中，corrTc_Tf为变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数。
若同时满足条件11、条件12和条件13，则判断诊断结论为变温风门一直关闭或变温室回风道阻塞。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在满足条件3和不满足条件4时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件12：E(Tf-Tfs)<4；和判断变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数是否满足条件13：其中，为变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数
若同时满足条件11、条件12和条件13，则判断诊断结论为变温风门一直关闭或变温室回风道阻塞。
具体的，请参阅图8，每隔预设时长在线获取各个间室的温度的数值，通过观察图中的温度曲线变化情况可以判断冰箱20为变温风门失效，如此，可以快速判断冰箱20的故障情况，操作方便简单，效率高。
更进一步地，请参阅图9，每隔预设时长在线获取各个间室的温度的数值，通过观察图中的温度曲线变化情况可以判断冰箱20为变温回风道堵塞，此时变温间室的温度偏离设定温度，如此，可以快速判断冰箱20的故障情况，操作方便简单，效率高。
在某些实施方式中，访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在满足条件3和不满足条件4时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；和判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件12：E(Tf-Tfs)<4；和判断变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数是否满足条件14：其中，为变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数。
若同时满足条件11，条件12和条件14，则判断诊断结论为冷冻风机转速不够。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在满足条件3和不满足条件4时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；和判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件12：E(Tf-Tfs)<4；和判断变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数是否满足条件14：其中，为变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数。
若同时满足条件11、条件12和条件14，则判断诊断结论为冷冻风机转速不够。
如此，通过获取冰箱20各个间室的温度的数值，可以快速判断冰箱20是否故障，操作方便简单，效率高。
具体地，通过在线获取各个间室的实际温度与各个间室预设温度的差值的期望，当冷藏间室的实际温度为正常值时，检测到冷冻间室的实际温度较低并且变温间室的温度偏高时，通过冰箱20在线数据计算，可以快速判断冰箱20的故障为冷冻风机转速不够。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括在预设时长内冷冻间室的实际温度的一阶差分和冷冻间室的预设温度与冷冻间室化霜温度的差值的期望。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在满足条件3和不满足条件4和不满足条件5时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件10：E(Tf-Tfs)>4；判断在预设时长内冷冻间室的实际温度的一阶差分是否满足条件15：ΔTf符号正负性有正有负；和排除冰箱20在冷冻化霜时间段的数据，判断冷冻间室的温度与冷冻间室化霜温度的差值的期望是否满足条件16：E(Tfs-Tfd)>2.5。其中，ΔTf为在预设时长内冷冻间室的实际温度的一阶差分，并且ΔTf＝Tf(n+1)-Tf(n)。E(Tfs-Tfd)为排除化霜时间段冷冻间室的温度与冷冻间室化霜温度的差值的期望。
若同时满足条件10、条件11、条件15和条件16，则判断诊断结论为冷冻风机失效。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在满足条件3和不满足条件4和不满足条件5时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件10：E(Tf-Tfs)>4；判断在预设时长内冷冻间室的实际温度的一阶差分是否满足条件15：ΔTf符号正负性有正有负；和排除冰箱20在冷冻化霜时间段的数据，判断冷冻间室的温度与冷冻间室化霜温度的差值的期望是否满足条件16：E(Tfs-Tfd)>2.5。其中，ΔTf为在预设时长内冷冻间室的实际温度的一阶差分，并且ΔTf＝Tf(n+1)-Tf(n)。E(Tfs-Tfd)为排除化霜时间段冷冻间室的温度与冷冻间室化霜温度的差值的期望。
若同时满足条件10、条件11、条件15和条件16，则判断诊断结论为冷冻风机失效。
具体地，请参阅图10，冰箱20可以每隔预设时长获取冰箱20的温度的特征参数，例如，冰箱20可每隔30秒通过在线系统获取各个间室的实际温度，通过观察图中的温度曲线变化情况可以判断冰箱20为冷冻风机失效，如此，可以快速判断冰箱20的故障情况，操作方便简单，效率高。
另外，请参阅图10，通过冷藏风机控制运行档位refriFanGear曲线图可以看出，冷藏风机控制对应风机转速，其中，0对应风机关闭，1风机低转速运行，2风机高转速运行。通过冷冻风机控制运行档位freezeFanGear曲线图可以看出，冷冻风机控制对应转速，其中，0对应风机关闭，1风机低转速运行，2风机高转速运行。通过压缩机控制运行档位freezeCompressorGear曲线图可以看出，压缩机控制运行档位，对应电机转速、其中0表示控制压缩机开启，1表示控制压缩机关闭。通过变温风门控制量leftheteroThrottleStatus曲线图可以看出，0表示控制电动风门关闭，1表示控制电动风门关闭。
更加一步地，冷冻间室的实际温度的一阶差分ΔTf正负性有正有负是指一段时间内，并不是所有数据ΔTf都大于0或小于0。
另外，冷冻风机失效时，冷藏间室的制冷效果良好，变温间室和冷冻间室的制冷效果较差，压缩机和冷冻风机以规定周期控制运行。冷冻风机以规定周期运行时，冷冻化霜温度一直处于偏低温度，从而可以判断冰箱20为冷冻风机失效。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括在预设时长内变温间室的实际温度的一阶差分、在预设时长内冷冻间室的实际温度的一阶差分和冷冻间室的实际温度与冷冻间室化霜温度的差值的期望。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在满足条件3和不满足条件4和不满足条件5时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件10：E(Tf-Tfs)>4；判断在预设时长内变温间室的实际温度的一阶差分或在预设时长内冷冻间室的实际温度的一阶差分是否满足条件17：ΔTf≥0或ΔTc≥0；和排除冰箱20在冷冻化霜时的数据，判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室化霜温度的差值的期望是否满足条件18：E(Tfs-Tfd)>1。
其中，ΔTc为在预设时长内变温间室的实际温度的一阶差分，；ΔTf为在预设时长内冷冻间室的实际温度的一阶差分；E(Tfs-Tfd)为除去化霜期间冷冻间室的实际温度与冷冻间室化霜温度的差值的期望。
若同时满足条件10、条件11、条件17和条件18，则判断诊断结论为变温门封不良或冷冻门封不良。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在满足条件3和不满足条件4和不满足条件5时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件10：E(Tf-Tfs)>4；判断在预设时长内变温间室的实际温度的一阶差分或在预设时长内冷冻间室的实际温度的一阶差分是否满足条件17：ΔTf≥0或ΔTc≥0；和排除冰箱20在冷冻化霜时的数据，判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室化霜温度的差值的期望是否满足条件18：E(Tfs-Tfd)>1。
其中，ΔTc为在预设时长内变温间室的实际温度的一阶差分；ΔTf为在预设时长内冷冻间室的实际温度的一阶差分；E(Tfs-Tfd)为除去化霜期间冷冻间室的实际温度与冷冻间室化霜温度的差值的期望。
若同时满足条件10、条件11、条件17和条件18，则判断诊断结论为变温门封不良或冷冻门封不良。
如此，通过冰箱20在线数据计算，可以快速判断冰箱20的故障情况，操作方便简单，效率高。
具体地，冰箱20在线系统通过获取冰箱20各个间室的实际温度数据，通过各个间室的温度判断冰箱20的状态。当冰箱20表现为变温门封不良或冷冻门封不良时，冷藏间室的实际温度处理正常值，但是变温间室的温度会不断升高或者冷冻间室的温度会不断升高。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括在预设时长内变温间室的实际温度的一阶差分。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在满足条件3和不满足条件4和不满足条件5时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件10：E(Tf-Tfs)>4；判断在预设时长内变温间室的实际温度的一阶差分是否满足条件19：ΔTc符号正负性有正有负。其中，ΔTc为在预设时长内变温间室的实际温度的一阶差分。
若同时满足条件10、条件11和条件19，则判断诊断结论为电磁阀不能切换到冷冻侧或冷冻毛细血管堵塞。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在满足条件3和不满足条件4和不满足条件5时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件10：E(Tf-Tfs)>4；判断在预设时长内变温间室的实际温度的一阶差分是否满足条件19：ΔTc符号正负性有正有负。其中，ΔTc为在预设时长内变温间室的实际温度的一阶差分。
若同时满足条件10、条件11和条件19，则判断诊断结论为电磁阀不能切换到冷冻侧或冷冻毛细血管堵塞。
如此，通过冰箱20在线数据计算，可以快速判断冰箱20的故障情况，操作方便简单，效率高。
更加一步地，变温间室的实际温度的一阶差分ΔTc有正有负是指在预设时长内变温间室的一阶差分，ΔTc数据并不都大于0或小于0。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括冷藏化霜温度最小值和冷藏间室的实际温度与阀的状态的相关系数。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在不满足条件3时，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件20：E(Tr-Trs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件12：E(Tf-Tfs)<4；判断冷藏化霜温度最小值是否满足条件21：Trmin>0；判断冷藏间室的实际温度与阀的状态的相关系数是否满足条件22：其中，Trmin为冷藏化霜温度最小值；为冷藏化霜温度与阀控制状态的相关系数。
若同时满足条件12、条件20、条件21和条件22，则判断诊断结论为电磁阀一直在冷冻侧或冷藏毛细血管堵塞。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在不满足条件3时，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件20：E(Tr-Trs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件12：E(Tf-Tfs)<4；判断冷藏化霜温度最小值是否满足条件21：Trmin>0；判断冷藏间室的实际温度与阀的状态的相关系数是否满足条件22：其中，Trmin为冷藏化霜温度最小值；为冷藏化霜温度与阀控制状态的相关系数。若同时满足条件12、条件20、条件21和条件22，则判断诊断结论为电磁阀一直在冷冻侧或冷藏毛细血管堵塞。
如此，可以通过获取冰箱20的在线的数据来判断冰箱20的状态，操作简单方便，效率高。
具体地，请参阅图11，冰箱20在线系统获取各个间室的实际的温度数据，通过各个间室的实际温度数据判断冰箱20的状态，当冰箱20表现为电磁阀一直在冷冻间室或者冷藏毛细血管堵塞，变温间室及冷藏间室的温度偏高，而且冷藏化霜温度始终大于零。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括冷藏化霜温度最小值。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在不满足条件3和满足条件4时，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件20：E(Tr-Trs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件12：E(Tf-Tfs)<4；和在冰箱20稳态的情况下，判断冷藏间室化霜温度最小值是否满足条件23：Trmin<0。其中，Trmin为冷藏化霜温度最小值。
若同时满足条件20、条件12和条件23，则判断诊断结论为冷藏门封不良。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在不满足条件3和满足条件4时，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件20：E(Tr-Trs)>4；判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件12：E(Tf-Tfs)<4；和在冰箱20稳态的情况下，判断冷藏化霜温度最小值是否满足条件23：Trmin<0。其中，Trmin为冷藏化霜温度最小值。
如此，可以通过获取冰箱20在线的数据来判断冰箱20的状态，操作简单方便，效率高。
具体地，请参阅图12，冰箱20在线系统获取各个间室的实际的温度数据，通过各个间室的实际温度数据判断冰箱20的状态，通过各个间室的温度曲线变化图可以判断冰箱20表现为冷藏门封不良，冷藏间室的温度偏高，而且冷藏化霜温度始终小于零。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括在冰箱20稳态的情况下冷藏间室的温度幅值、冷藏化霜温度最小值和冷藏化霜温度与冷藏风机的特征参数的相关系数。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在满足条件3和满足条件4时，判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件12：E(Tf-Tfs)<4；判断在冰箱20稳态的情况下冷藏间室的温度峰峰值是否满足条件2：Trpp>7；判断在冰箱20稳态的情况下，判断冷藏间室化霜温度最小值是否满足条件24：Trdmin<-24；和判断冷藏化霜温度与冷藏风机的特征参数的相关系数是否满足条件25：其中，Trpp为在冰箱20稳态的情况下冷藏间室的温度峰峰值；Trdmin为冷藏化霜温度最小值；为冷藏化霜温度与冷藏风机控制特征参数的相关系数。
若同时满足条件12、条件2、条件24和条件25，则判断诊断结论为冷藏风机失效。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在满足条件3和满足条件4时，判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件12：E(Tf-Tfs)<4；判断在冰箱20稳态的情况下冷藏间室的温度峰峰值是否满足条件2：Trpp>7；判断在冰箱20稳态的情况下，判断冷藏化霜温度最小值是否满足条件24：Trdmin<-24；和判断冷藏化霜温度与冷藏风机的特征参数的相关系数是否满足条件25：其中，Trpp为在冰箱20稳态的情况下冷藏间室的温度峰峰值；Trdmin为冷藏化霜温度最小值；为冷藏化霜温度与冷藏风机控制特征参数的相关系数。
若同时满足条件12、条件2、条件24和条件25，则判断诊断结论为冷藏风机失效。
如此，可以通过获取冰箱20在线的数据来判断冰箱20的状态，操作简单方便，效率高。
具体地，请参阅图13，冰箱20在线系统获取各个间室的实际的温度数据，通过各个间室的实际温度数据判断冰箱20的状态，并且通过各个间室的温度曲线变化图可以判断冰箱20表现为冷藏风机失效。此时，冷藏制冷方式由风冷变为直冷，冷藏室温度分布不均匀，间室可以制冷，但是波动范围较大，实际的冷藏室制冷效果差，而且冷藏间室化霜温度最小值始终小于-24℃。
更进一步地，冰箱20在结冰结霜的状态下若同时满足条件12、条件24、条件25和条件26，则也可以诊断冰箱20为冷藏风机失效。
另外，将冷藏风机强制关闭，运行一段时间发现，冷藏间室实际温度也会在设定温度上下波动，也可以达到制冷效果。但是在-2.5<Tr<5，波动幅度为7.5℃，冷藏间室化霜温度传感器Trd周期内最小值为-26℃；而同样设定条件正常情况下0.5<Tr<4，波动幅度为3.5℃，冷藏间室化霜温度传感器Trd为-19.5℃，分析可知虽然冰箱20可以制冷，但是控制效果不好。
在某些实施方式中，访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在不满足条件3和不满足条件4和不满足条件5时，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件20：E(Tr-Trs)>4；判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；和判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件10：E(Tf-Tfs)>4。
若同时满足条件20、条件11和条件10，则判断诊断结论为压缩机频繁跳机或卡缸故障或制冷剂少或主控板坏或制冷系统堵塞。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在不满足条件3和不满足条件4和不满足条件5时，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件20：E(Tr-Trs)>4；判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件11：E(Tc-Tcs)>4；和判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件10：E(Tf-Tfs)>4。
若同时满足条件20、条件11和条件10，则判断诊断结论为压缩机频繁跳机或卡缸故障或制冷剂少或主控板坏或制冷系统堵塞。
具体地，参阅图14，通过冰箱20的在线数据，可以判断此时冰箱20的各个室的制冷效果差，并且各个间室的温度偏高，如此，可以通过各个间室的温度判断冰箱20的状态，操作方便，简单易行，效率高。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括冷藏化霜温度与冷冻化霜温度的相关系数和冷藏化霜温度与阀的控制状态的相关系数。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在不满足条件3和满足条件4和满足条件5时，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件26：E(Tr-Trs)<-4；判断冷藏化霜温度与冷冻化霜温度的相关系数是否满足条件27：和判断冷藏化霜温度与阀的状态的相关系数是否满足条件22：其中，为冷藏化霜温度与冷冻化霜温度的相关系数；为冷藏化霜温度与阀的控制状态的相关系数。
若同时满足条件26、条件27和条件22，则判断诊断结论为电磁阀一直处于冷藏侧。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在不满足条件3和满足条件4和满足条件5时，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件26：E(Tr-Trs)<-4；判断冷藏化霜温度与冷冻化霜温度的相关系数是否满足条件27：和判断冷藏化霜温度与阀的状态的相关系数是否满足条件22：其中，为冷藏化霜温度与冷冻化霜温度的相关系数；为冷藏化霜温度与阀的控制状态的相关系数。
若同时满足条件26、条件27和条件22，则判断诊断结论为电磁阀一直处于冷藏侧。
具体地，参阅图15，冰箱20在线系统通过获取冰箱20各个间室的实际温度数据，通过各个间室的温度判断冰箱20的状态。当冰箱20表现为电磁阀一直在冷藏间室，此时冷藏间室的温度过低。
在某些实施方式中，访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在满足条件3和不满足条件4和满足条件5时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件28：E(Tc-Tcs)<-4；和判断变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的差值的期望是否满足条件29：E(Tc-Tf)>3。
若同时满足条件28和条件29，则判断诊断结论为变温间室漏风。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在满足条件3和不满足条件4和满足条件5时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件28：E(Tc-Tcs)<-4；和判断变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的差值的期望是否满足条件29：E(Tc-Tf)>3。
若同时满足条件28和条件29，则判断诊断结论为变温间室漏风。
具体地，冰箱20在线系统通过获取冰箱20各个间室的实际温度数据，通过各个间室的温度判断冰箱20的状态。当冰箱20表现为变温间室漏风，此时变温间室的温度过低。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数；
访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在满足条件3和不满足条件4和满足条件5时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件28：E(Tc-Tcs)<-4；判断变温间室的温度与冷冻间室的实际温度的差值的期望是否满足条件30：E(Tc-Tf)<3；和判断变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数是否满足条件31：其中，为变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数。
若同时满足条件28、条件30和条件31，则判断诊断结论为变温风门一直开启。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在满足条件3和不满足条件4和满足条件5时，判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件28：E(Tc-Tcs)<-4；判断变温间室的温度与冷冻间室的实际温度的差值的期望是否满足条件30：E(Tc-Tf)<3；和判断变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数是否满足条件31：其中，为变温间室的实际温度与冷冻间室的实际温度的相关系数。
若同时满足条件28、条件30和条件31，则判断诊断结论为变温风门一直开启。
具体地，请参阅图16，每隔一段时间如30秒在线获取各个间室的温度的数值，通过观察图中的温度曲线变化情况可以判断冰箱20为变温风门失效，如此，可以快速判断冰箱20的故障情况，操作方便简单，效率高。
在某些实施方式中，访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在不满足条件3和不满足条件4和满足条件5时，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件26：E(Tc-Tcs)<-4；判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件28：E(Tc-Tcs)<-4；和判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件32：E(Tf-Tfs)<-4。
若同时满足条件26、条件28和条件32，则判断诊断结论为冰箱20的主控板故障导致压缩机不停机。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在不满足条件3和不满足条件4和满足条件5时，判断冷藏间室的实际温度与冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件26：E(Tc-Tcs)<-4；判断变温间室的实际温度与变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件28：E(Tc-Tcs)<-4；和判断冷冻间室的实际温度与冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件32：E(Tf-Tfs)<-4。
若同时满足条件26、条件28和条件32，则判断诊断结论为冰箱20的主控板故障导致压缩机不停机。
具体地，冰箱20在线系统通过获取冰箱20各个间室的实际温度数据，通过各个间室的温度判断冰箱20的状态。当冰箱20表现为主控板故障导致压缩机不停机，此时各个储存室过冷。
在某些实施方式中，冰箱20的特征参数包括冷冻间室化霜温度和化霜加热丝控制量。访问云端服务器并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在冰箱20为有冷冻化霜命令后，判断冰箱20从化霜加热丝控制量的上升沿到设定时长内是否始终满足条件33：Tfd<5。其中，Tfd为冷冻化霜温度。
若满足条件33，则判断诊断结论为冰箱20为化霜加热丝失效。
请参图2和图3，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的控制装置10执行。例如，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由分析模块15执行，也就是说，在访问云端服务器30并根据预设诊断模型分析冰箱20的特征参数以得到诊断结论时，分析模块15用于：
在冰箱20为有冷冻化霜命令后，判断冰箱20从化霜加热丝控制量的上升沿到设定时长内是否始终满足条件33：Tfd<5。其中，Tfd为冷冻化霜温度。
若满足条件33，则判断诊断结论为冰箱20为化霜加热丝失效。
具体地，请参阅图17，根据控制规律和采集数据分析知，压缩机累计工作时间(不连续)≥20小时时，有化霜动作，化霜时冷冻化霜加热丝加热，化霜温度传感器温度持续爬升，当达到Tfd>9℃时停止加热，因而判定是否化霜正常。在一个例子中，化霜设定时长可为30分钟。
另外，请参阅图17，通过冷藏风机控制运行档位refriFanGear曲线图可以看出，冷藏风机控制对应风机转速，其中，0对应风机关闭，1风机低转速运行，2风机高转速运行。通过冷冻风机控制运行档位freezeFanGear曲线图可以看出，冷冻风机控制对应转速，其中，0对应风机关闭，1风机低转速运行，2风机高转速运行。通过压缩机控制运行档位freezeCompressorGear曲线图可以看出，压缩机控制运行档位，对应电机转速、其中0表示控制压缩机开启，1表示控制压缩机关闭。通过冷冻化霜加热丝控制量freezeCreamHeatStatus曲线图可以看出，0表示化霜加热丝不加热，1表示化霜加热丝加热。
如此，通过冰箱20在线系统通过获取冰箱20各个间室的实际温度数据，通过各个间室的温度判断冰箱20的状态，操作方便简单，效率高。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：若所述冰箱20产生冷冻请求，则控制所述冰箱20的压缩机和冷冻风机开启；若所述冰箱20产生冷藏请求，则控制所述冰箱20的压缩机开启，电磁阀切换到冷藏侧，冷藏风机开启；若所述冰箱20产生变温请求，则控制所述冰箱20的变温风门和冷冻风机开启。
具体地，所述冰箱20的特征参数包括所述冰箱20的间室温度，控制参数包括冷藏，变温和冷冻请求，风门控制量，冷藏风机和冷冻风机档位，压缩机档位。有变温请求时，控制风门开关，风门开启时，冷冻风机吹得冷风吹入变温室，带走热量，降低变温室温度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉和的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以和便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种控制方法，用于检测冰箱的故障，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
采集冰箱的特征参数；
将所述冰箱的特征参数上传至云端服务器；
访问所述云端服务器并根据预设诊断模型分析所述冰箱的特征参数以得到诊断结论；
所述冰箱的特征参数包括在预设时长内间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望和在所述预设时长内冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值，所述访问云端服务器并根据预设诊断模型分析所述冰箱的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
分析在预设时长内间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望和在所述预设时长内冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值以得到所述诊断结论；
保存所述诊断结论和所述冰箱的特征参数；
将所述诊断结论推送至预设终端。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述访问云端服务器并根据预设诊断模型分析所述冰箱的特征参数以得到诊断结论的步骤，包括步骤：
在所述冰箱稳态的状态下，判断在所述预设时长内所述间室的实际温度和所述间室的预设温度的差值的期望是否满足条件1：|E(Ti-Tis)|<4；
和判断在所述预设时长内所述冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值是否满足条件2：Trpp<7；
其中，Ti表示所述间室的实际温度，单位为摄氏度；Tis表示所述间室的预设温度，单位为摄氏度，E(Ti-Tis)表示在所述预设时长内所述间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望；Trpp为在所述预设时长内所述冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值；
若同时满足所述条件1和所述条件2，则判断所述诊断结论为所述冰箱正常工作；
若不满足所述条件1和所述条件2中的至少一个条件，则判断所述诊断结论为所述冰箱出现故障。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述间室包括所述冷藏间室、冷冻间室和变温间室，所述冰箱的特征参数包括所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望、所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望、所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望；
所述判断在所述预设时长内所述间室的实际温度和所述间室的预设温度的差值的期望是否满足所述条件1：|E(Ti-Tis)|<4的步骤，包括步骤：
判断所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件3：|E(Tr-Trs)|<4；
判断所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件4：|E(Tc-Tcs)|<4；
判断所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件5：|E(Tf-Tfs)|<4；
其中，Tr表示所述冷藏间室的实际温度，单位为摄氏度；Tc表示所述变温间室的实际温度，单位为摄氏度；Tf表示所述冷冻间室的实际温度，单位为摄氏度；Trs表示所述冷藏间室的预设温度，单位为摄氏度；Tcs表示所述变温间室的预设温度，单位为摄氏度；Tfs表示所述冷冻间室的预设温度，单位为摄氏度；E(Tr-Trs)为所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望；E(Tc-Tcs)为所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望；E(Tf-Tfs)为所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望；
若同时满足所述条件3、所述条件4和所述条件5，则判断满足所述条件1；
若不满足所述条件3、所述条件4和所述条件5的至少一个条件，则判断不满足所述条件1。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设终端包括面向维修人员的第一预设终端、面向客服的第二预设终端和面向用户的第三预设终端中的至少一种终端。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设诊断模型、所述诊断结论和所述冰箱的特征参数保存在MySQL数据库中。
6.一种控制装置，用于检测冰箱的故障，其特征在于，所述控制装置包括：
采集模块，所述采集模块用于采集所述冰箱的特征参数；
上传模块，所述上传模块用于将所述冰箱特征参数上传至云端服务器；
分析模块，所述分析模块用于访问所述云端服务器并根据预设诊断模型分析所述冰箱的特征参数以得到诊断结论；
所述冰箱的特征参数包括在预设时长内间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望和在所述预设时长内冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值，所述分析模块用于分析在预设时长内间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望和在所述预设时长内冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值以得到所述诊断结论；
保存模块，所述保存模块用于保存所述诊断结论和所述冰箱的特征参数；
推送模块，所述推送模块用于将所述诊断结论推送至预设终端。
7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
在访问云端服务器并根据预设诊断模型分析所述冰箱的特征参数以得到诊断结论时，所述分析模块用于：
在所述冰箱稳态的状态下，判断在所述预设时长内所述间室的实际温度和所述间室的预设温度的差值的期望是否满足条件1：|E(Ti-Tis)|<4；
和判断在所述预设时长内所述冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值是否满足条件2：Trpp<7；
其中，Ti表示所述间室的实际温度，单位为摄氏度；Tis表示所述间室的预设温度，单位为摄氏度，E(Ti-Tis)表示在所述预设时长内所述间室的实际温度与所述间室的预设温度的差值的期望；Trpp为在预设时长内所述冷藏间室的实际温度的最大值与所述冷藏间室的实际温度的最小值的差值；
若同时满足所述条件1和所述条件2，则判断所述诊断结论为所述冰箱正常工作；
若不满足所述条件1和所述条件2中的至少一个条件，则判断所述诊断结论为所述冰箱出现故障。
8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述间室包括所述冷藏间室、冷冻间室和变温间室，所述冰箱的特征参数包括所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望、所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望、所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望；
在判断在所述预设时长内所述间室的实际温度和所述间室的预设温度的差值的期望是否满足所述条件1：|E(Ti-Tis)|<4时，所述分析模块用于：
判断所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望是否满足条件3：|E(Tr-Trs)|<4；
判断所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望是否满足条件4：|E(Tc-Tcs)|<4；
判断所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望是否满足条件5：|E(Tf-Tfs)|<4；
其中，Tr表示所述冷藏间室的实际温度，单位为摄氏度；Tc表示所述变温间室的实际温度，单位为摄氏度；Tf表示所述冷冻间室的实际温度，单位为摄氏度；Trs表示所述冷藏间室的预设温度，单位为摄氏度；Tcs表示所述变温间室的预设温度，单位为摄氏度；Tfs表示所述冷冻间室的预设温度，单位为摄氏度；E(Tr-Trs)为所述冷藏间室的实际温度与所述冷藏间室的预设温度的差值的期望；E(Tc-Tcs)为所述变温间室的实际温度与所述变温间室的预设温度的差值的期望；E(Tf-Tfs)为所述冷冻间室的实际温度与所述冷冻间室的预设温度的差值的期望；
若同时满足所述条件3、所述条件4和所述条件5，则判断满足所述条件1；
若不满足所述条件3、所述条件4和所述条件5的至少一个条件，则判断不满足所述条件1。
9.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述预设终端包括面向维修人员的第一预设终端、面向客服的第二预设终端和面向用户的第三预设终端中的至少一种终端。
10.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述保存模块包括MySQL数据库，所述预设诊断模型、所述诊断结论和所述冰箱的特征参数保存在所述MySQL数据库中。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20210325 Address after: 528311 4 Global Innovation Center, industrial road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan, Guangdong, China Patentee after: GUANGDONG MEIDI WHITE HOUSEHOLD ELECTRICAL APPLIANCE TECHNOLOGY INNOVATION CENTER Co.,Ltd. Patentee after: MIDEA GROUP Co.,Ltd. Address before: 528311, 26-28, B District, Mei headquarters building, 6 Mei Road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan, Guangdong. Patentee before: MIDEA GROUP Co.,Ltd. |
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