CN106545533A - 低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，其特征在于，包括：纠偏气缸，受纠偏气缸控制得连杆，所述连杆连接被控物，所述纠偏气缸连接气控阀，所述被控物设置于气源信号发生器中，所述气源信号发生器经气动放大器连接气控阀。本申请还提供一种低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法。本申请达到的有益技术效果为：1)实现了气控系统低压弱信号控制中～高压的动作执行；2)抗污染性能强，不会因粉尘污物干扰产生误动作；3)较电控方式安全，可在湿环境下安全工作，在粉尘环境下也不会因电触点放电引爆粉尘。

Description

低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统

技术领域

本申请涉及机械设备纠偏控制领域，具体涉及一种低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统。

背景技术

在金属带材、织布、印染、纸张、塑料薄膜收卷以及输送皮带、钢带、快带砂光机在运行过程中通常需要纠偏装置配合工作。传统纠偏设备的控制方式有光电信号控制、电控、气控等多种形式。由于气控方式抗污染性强，稳定性高，因此得到广泛应用。但是现有技术中采用气控方式控制的纠偏系统通常采用中高压气信号控制低压气动作的方式。这不仅造成能源利用率低，而且纠偏设备的控制精度也较低，气控方式的应用范围受到极大限制。

因此，如何研发一种低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请解决的主要问题是提供低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统，以解决无法实现的低压弱信号控制中、高压动作执行的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)气源接通气源信号发生器产生低压气源信号，所述低压气源信号经气动放大器放大得中压或高压气源信号；

2)气控阀接收中压或高压气源信号，控制纠偏气缸内的连杆移动；

3)所述连杆联动与连杆连接的被控物移动。

本发明提供一种低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，包括：纠偏气缸，受纠偏气缸控制的连杆，所述连杆连接被控物，所述纠偏气缸连接气控阀，所述被控物设置于气源信号发生器中，所述气源信号发生器经气动放大器连接气控阀。

进一步地，所述纠偏气缸内设有隔板，所述隔板将所述纠偏气缸内腔分割为第一空腔和第二空腔，所述第一空腔设置有第一进气孔，所述第二空腔设置有第二进气孔，所述隔板连接连杆。

进一步地，所述气控阀为二位五通气控阀。

进一步地，所述气源信号发生器，包括：喷射气嘴，与喷射气嘴对应设置的接收气嘴，所述被控物行走于所述喷射气嘴和接收气嘴之间。

进一步地，所述接收气嘴设置于所述喷射气嘴的垂线上。

进一步地，所述气动放大器设有气源输入接口和气源输出接口，所述气源输出接口连接所述气控阀。

进一步地，所述被控物为砂光机的砂带、输送皮带等。

本申请还提供一种砂带摆幅摆速可调式砂光机，其特征在于，包含上述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统

与现有技术相比，本申请所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统，达到了如下效果：

1)本发明所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统实现了气控系统低压弱信号控制中～高压的动作执行；

2)本发明所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统较光电等光信号控制的纠偏系统抗污染性能强，不会因粉尘污物干扰产生误动作；

3)本发明所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统较电控方式安全，可在湿环境下安全工作，在粉尘环境下也不会因电触点放电引爆粉尘；

4)本发明所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统中使用的低压气信号不会对被控件产生明显的施力效果，也就是说低压气信号相当于非接触传感，不会对被控件的运行产生扰动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1本发明实施例2所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法的气路原理图；

图2是本发明实施例2所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统结构示意图；

图3是本发明实施例4所述的砂带摆幅摆速可调式砂光机的主视图；

图4是本发明实施例4所述的砂带摆幅摆速可调式砂光机的侧视图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。

实施例1

如图1所示，为本实施1提供的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法的气路原理图。所述低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法，包括如下步骤：

1)气源接通气源信号发生器产生低压气源信号5，所述低压气源信号经气动放大器6放大得中压或高压气源信号；

2)气控阀2接收中压或高压气源信号，控制纠偏气缸1内的连杆3移动；

3)所述连杆3联动与连杆连接的气源信号发生器内的被控物移动。

本实施例1提供的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法以很小流量的喷射气流为信号，监测被控物在气源信号发生器行走位置。气动放大器接收到这一微小的气流信号后，发送信号到气控阀，气控阀启动，，驱动纠偏气缸内的连杆带动被控物行走。

本实施例1提供的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法，可以应用于金属带材、织布、印染、纸张、塑料薄膜收卷以及输送皮带、钢带、快带砂光机在运行过程中的纠偏，应用广泛。

实施例2

如图2所示为本实施例2提供的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统的结构示意图，该低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，包括：纠偏气缸1，受纠偏气缸控制的连杆3，所述连杆3连接被控物4，所述纠偏气缸1连接气控阀2，所述被控物4设置于气源信号发生器5中，所述气源信号发生器5经气动放大器6连接气控阀2。所述气源信号发生器为该系统提供低压气源信号的装置，所述被控物在源信号发生器内发生偏移情况时，气源信号发生器会产生低压的气源信号，该低压气源信号经气动放大器将低压气源信号放大，触动气控阀，气控阀通过控制纠偏气缸控制连杆连动纠偏被控物。

本实施例所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统结构简单，使用低压弱信号控制中、高压气工作的气控、气动动态对中纠偏，打破了使用中高压信号控制低压气工作实现纠偏的传统思维。该系统运行成本低廉，较光电等光信号控制传感器的抗污染性能强，不会因粉尘污物干扰产生误动作，较电控方式安全，可在湿环境下安全工作，在粉尘环境下也不会因电触点放电引爆粉尘。而且由于较弱的误差信号本系统就可以运行，因此可以更精确的纠偏被控物。

实施例3

如图2所示为本实施例3提供的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统的结构示意图，该低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，包括：纠偏气缸1，受纠偏气缸控制得连杆3，所述连杆3连接被控物4，所述纠偏气缸1连接气控阀2，所述被控物4设置于气源信号发生器5中，所述气源信号发生器5经气动放大器6连接气控阀2。

优选地，所述纠偏气缸内设有隔板13，所述隔板13将所述纠偏气缸内腔分割为第一空腔11和第二空腔12，所述第一空腔11设置有第一进气孔B，所述第二空腔12设置有第二进气孔A，所述隔板13连接连杆3。所述气控阀2采用二位五通气控阀。该二位五通气控阀接收气动放大器传递的信号后导通气源和上位气源输出接口，该上位气源输出接口连通纠偏气缸1的第一进气孔B，此时第一空腔气压升高推动隔板13运动，当气动放大器6未传输信号给所述二位五通气控阀，该气控阀导通气源与下位气源输出接口，该下位气源输出接口连通纠偏气缸1的第二进气孔A，此时第二空腔12气压升高，推动隔板13向相反方向运动。

优选地，所述气源信号发生器5，包括：喷射气嘴51，与喷射气嘴对应设置的接收气嘴52，所述被控物4行走于所述喷射气嘴51和接收气嘴52之间。所述喷射气嘴连接有气源。优选接收气嘴设置于所述喷射气嘴的垂线或水平线上上。当被控物行位于喷射气嘴和接收气嘴之间时，接受气嘴接收不到气源信号，被控物偏移出喷射气嘴和接收气嘴后接受气嘴接收到气源信号，因此被控物在该系统运行时会在喷射气嘴和接收气嘴之间的区域做垂直于喷射气嘴和接受气嘴方向的往复运动。

优选地，所述气动放大器设有气源输入接口和气源输出接口，所述气源输出接口连接所述气控阀。

实施例4

如图3-4所示为本实施例4提供的一种使用了上述实施例2或3所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统的砂带摆幅摆速可调式砂光机的主视图和侧视图。

使用上述实施例2或3的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统控制该砂带摆幅摆速可调式砂光机7的砂带71。该低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统的气源信号发生器5的喷射气嘴和接受气嘴设置于砂带71表面的两侧，所述气源信号发生器5经气动放大器后连接气控阀2，所述气控阀连接纠偏气缸1。

与现有技术相比，上述实施例所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，达到了如下效果：

1)上述实施例所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统实现了气控系统低压弱信号控制中～高压的动作执行；

2)上述实施例所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统较光电等光信号控制的纠偏系统抗污染性能强，不会因粉尘污物干扰产生误动作；

3)上述实施例所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统较电控方式安全，可在湿环境下安全工作，在粉尘环境下也不会因电触点放电引爆粉尘；

4)上述实施例所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法及系统中使用的低压气信号不会对被控件产生明显的施力效果，也就是说低压气信号相当于非接触传感，不会对被控件的运行产生扰动。

由于方法部分已经对本申请实施例进行了详细描述，这里对实施例中涉及的系统与方法对应部分的展开描述省略，不再赘述。对于方法中具体内容的描述可参考系统实施例的内容，这里不再具体限定。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)气源接通气源信号发生器产生低压气源信号，所述低压气源信号经气动放大器放大得中压或高压气源信号；

2)气控阀接收中压或高压气源信号，控制纠偏气缸内的活塞杆移动；

3)所述连杆联动与连杆连接的被控物移动。

2.一种低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，其特征在于，包括：纠偏气缸，受纠偏气缸控制的连杆，所述连杆连接被控物，所述纠偏气缸连接气控阀，所述被控物设置于气源信号发生器中，所述气源信号发生器经气动放大器连接气控阀。

3.根据权利要求2所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，其特征在于，所述纠偏气缸内设有隔板，所述隔板将所述纠偏气缸内腔分割为第一空腔和第二空腔，所述第一空腔设置有第一进气孔，所述第二空腔设置有第二进气孔，所述隔板连接连杆。

4.根据权利要求3所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，其特征在于，所述气控阀为二位五通气控阀。

5.根据权利要求2所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，其特征在于，所述气源信号发生器，包括：喷射气嘴，与喷射气嘴对应设置的接收气嘴，所述被控物行走于所述喷射气嘴和接收气嘴之间。

6.根据权利要求5所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，其特征在于，所述接收气嘴设置于所述喷射气嘴的垂线上。

7.根据权利要求2所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，其特征在于，所述气动放大器设有气源输入接口和气源输出接口，所述气源输出接口连接所述气控阀。

8.根据权利要求2-7任一项所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统，其特征在于，所述被控物为砂光机的砂带。

9.一种砂带摆幅摆速可调式砂光机，其特征在于，包含如权利要求8所述的低压信号控制的气控、气动动态对中纠偏控制系统。