CN106545131B - 一种屋面板防跑偏施工方法及其施工系统 - Google Patents

一种屋面板防跑偏施工方法及其施工系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种屋面板防跑偏施工方法及其施工系统，在屋面桁架的沿垂直于檩条的一端上方位置间隔设置两个基准点；在安装平台上设置与两所述基准点间距相同的两个测距点；通过测距装置分别测量基准点与测距点间的距离；根据所测数据对安装平台是否发生跑偏作出判断，若判断安装平台发生跑偏，则通过驱动安装平台移动对其进行校正。本发明通过测距装置分别测量基准点与测距点间的距离，再根据测量数据之间的关系对安装平台是否发生跑偏作出判断和校正，能实时对安装平台的运行情况进行检测，防止由于发生跑偏而影响屋面板的正确安装。

Description

一种屋面板防跑偏施工方法及其施工系统
技术领域
本发明涉及屋面板安装技术领域，具体涉及一种屋面板防跑偏施工方法及其施工系统。
背景技术
屋面板在安装前先通过吊装将所需屋面板运至安装位置，由于屋面板安装之前，要对屋面结构中的立柱、檩条、拉条进行组装，并在高空对安装屋面板的各个檩条上进行打孔处理，安装屋面板安装支座，最后将屋面板与各檩条上的屋面板安装支座进行固定连接。由于屋面板安装之前，各个平行设置的檩条之间仅靠拉条进行横向连接，在各檩条上主要依靠工人的经验进行打孔操作，很难做到准确打孔，这样易造成屋面板安装支座打孔位置存在偏差，最终导致屋面板存在偏移或倾斜现象，造成多次返工调整，费事费力；同时，由于檩条距离地面较高，在檩条上进行打孔操作存在较大的安全隐患。为此，发明人在另一专利申请中提供了“一种安装平台”，可以方便对屋面板进行高空运输和安全打孔操作，但是在屋面板安装时，安装平台有时会发生偏移，如何更好的避免安装平台的偏移，实现对屋面板的准确定位安装，是本发明亟需解决的技术问题。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于：克服现有技术中的难以在各檩条上进行精确制孔的技术问题，避免屋面板安装存在倾斜或偏移的缺陷，本发明通过在檩条上设置多个安装平台，为了防止安装平台在运行过程中出现跑偏现象，本发明提供了一种屋面板防跑偏施工方法及其施工系统。
一方面，本发明提供了一种屋面板防跑偏施工方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一，在屋面桁架的沿垂直于檩条的一端上方位置间隔设置两个基准点；
步骤二，在安装平台上设置与两所述基准点间距相同的两个测距点；
步骤三，通过测距装置分别测量基准点与测距点间的距离；
步骤四，根据所测数据对安装平台是否发生跑偏作出判断，若判断安装平台发生跑偏，则通过驱动安装平台移动对其进行校正。
所述步骤四中的判断安装平台发生跑偏包括整体倾斜型跑偏和左右偏移型跑偏。
若所测得的两基准点与其对应的两测距点间的距离不相等，则判断安装平台发生整体倾斜型跑偏。
对发生整体倾斜型跑偏的安装平台进行校正的具体方法是：沿安装平台长度方向按线性比例调节用来驱动安装平台运动的各驱动滚轮的转速，直至将安装平台上的两测距点至对应的两基准点间的距离保持相等为止。
进一步地，若所测量的其一基准点分别与两测距点间的距离保持勾股定律关系，则判断安装平台未在檩条上发生左右偏移。
所述步骤四中还包括对组成安装平台的多个安装台架是否发生局部跑偏作出判断，其具体方法是：在每个安装台架上设置一对射传感器，直线光束由安装平台的一端水平垂直于檩条方向照射，使直线光束依次贯穿各个对射传感器所形成的对射间隙；若其一对射传感器未感应到直线光束，则判断此位置的安装台架发生跑偏，通过驱动此位置的安装台架移动，直至使直线光束贯穿此位置的对射传感器所形成的对射间隙为止。
另一方面，本发明还提供了一种屋面板防跑偏施工系统，包括控制装置和设置于桁架上的沿着檩条长度方向移动的安装平台，所述控制装置用于控制所述安装平台的移动，所述桁架的一端设有两个基准点，所述安装平台的两端设有两个测距点，两测距点间距与两基准点间距相等；所述系统中还设有用于测量基准点与测距点之间距离的测距装置，所述控制装置与所述测距装置电性连接，用于对所测得的距离数据进行分析，若判断安装平台发生倾斜，则通过控制装置控制所述安装平台的移动距离，使其校正。
所述的测距装置为激光测距装置或雷达测距装置，其位于所述安装平台上。
或优选地，所述测距装置为激光测距装置或雷达测距装置，其位于所述檩条上端的基准板上。
所述安装平台由多部沿檩条长度方向独立移动的安装台架并联组成，每部所述安装台架上分别设有一个沿着檩条长度方向设置的对射传感器，各个所述对射传感器分别与所述控制装置电性连接，所述安装平台的一端设有光束发射器，当各个所述安装台架位于同一直线上时，所述光束发射器所发出的直线光束贯穿各个所述对射传感器所形成的对射间隙。
本发明技术方案，具有如下优点：
A.本发明在屋面桁架的一端设置了两个基准点，同样在安装平台上也设置了两个测距点，两测距点之间的距离与两基准点之间的距离保持一致，在将安装平台放置在屋面桁架上时，两测距点与两基准点的连线形成四边形，在安装平台带动屋面板移动的过程中，通过测距装置分别测量基准点与测距点间的距离，根据测量数据之间的关系对安装平台是否发生跑偏作出判断和校正，比如通过激光测量对安装平台是否发生倾斜型跑偏作出判断和校正，这样能实时对安装平台的运行情况进行检测，防止由于发生跑偏而影响屋面板的正确安装。
B.本发明为了防止由于安装平台的左右偏移所造成的跑偏，通过测量装置测量其中一个基准点分别与两测距点间的距离，若所获得的数据能保持勾股定律关系，则判断安装平台未在檩条上发生左右偏移，否则，需要控制安装平台移动，使三边数据符合勾股定律关系。
C.本发明通过激光测距装置或其它测距工具即可实现实时快速测距，通过控制装置对数据的快速处理，完成对安装平台跑偏的判断，简单易行，大大提高屋面板的校正效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的防止安装平台跑偏原理图；
图2为本发明处于跑偏状态的结构平面示意图；
图3是本发明所提供的安装平台在檩条上的安装结构示意图；
图4是对安装平台中的某个安装台架出现跑偏时的检测图示；
图5是对安装平台中的某个安装台架出现跑偏时的校正图示。
1-基准点；2-测距点；3-安装平台，31-安装台架；4-激光；5-檩条；6-驱动滚轮；7-屋面板；8-光束发射器；9-对射传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1和图3所示，本发明提供了一种屋面板防跑偏施工方法，具体包括如下步骤：
步骤一，在屋面桁架的沿垂直于檩条5的一端上方位置间隔设置两个基准点1，图中屋面桁架未示出，安装平台3位于各檩条5上，每两根相邻的檩条上设置一部安装台架，每部安装台架的两侧分别设有驱动滚轮，驱动滚轮可以沿着檩条的长度方向移动，多个安装台架并行在桁架的檩条上形成安装平台，通长的屋面板7放置在安装平台上，并可以依靠驱动滚轮6沿着檩条5长度方向移动。
步骤二，在安装平台3上设置与两基准点1间距相同的两个测距点2；这里的测距点位于安装平台的两端位置，可以通过屋面板串接各个安装台架作为一个整体进行跑偏检测。
步骤三，通过测距装置分别测量基准点1与测距点2间的距离；如图1中所示的a、b和d。
步骤四，根据所测数据对安装平台是否发生跑偏作出判断，若判断安装平台发生跑偏，则通过驱动安装平台移动对其进行校正。
具体地，判断安装平台发生跑偏包括整体倾斜型跑偏和左右偏移型跑偏。
若所测得的两基准点与其对应的两测距点间的距离不相等，即a≠b，则判断安装平台发生整体倾斜型跑偏，否则，若测得的两尺寸a＝b，则判断安装平台未发生倾斜跑偏。
另外，为了更准确的检测安装平台是否发生左右偏移现象，本发明中的测距装置还对其中一个基准点与另一异侧位置的测距点进行距离的测量，即进行对角测距，主要目的是防止安装平台发生横向偏移或其它通过上述两检测数据无法判断是否发生偏移的意外情况。
其中判断安装平台发生左右偏移(即横向偏移)的具体方法是：若所测量的其一基准点分别与其同侧和异侧位置的两测距点间的距离保持勾股定律关系，即a2+c2＝d2，则判断安装平台未在檩条上发生左右偏移。
通过对基准点和测距点距离的测量，若发生安装平台倾斜现象，需要自动对安装平台进行校正处理，其处理方法是：沿安装平台长度方向按线性比例调节用来驱动安装平台运动的各驱动滚轮的转速，直至将安装平台调正为止。若出现如图2所示情况时，安装平台3左端距离其一侧的基准点距离较大，需要按比例调整右侧各个安装平台单元的驱动滚轮转速，可以使位于右侧的驱动滚轮转速大于其左侧的驱动滚轮转速，逐渐将安装平台调整到三尺寸符合勾股定律的关系为止。
本发明中的测距装置可以为激光测距装置或雷达测距装置，其设置于位于檩条上端的基准板上，通过激光4或雷达完成测距。也可以优选地，将测距装置设置于位于安装平台3上。
当然，在某一檩条产生形变，会影响到在此檩条上移动的安装台架，使其中某一个或几个安装台架没有实现同步移动，从而造成安装台架的局部跑偏。因此，在施工方法中还包括对组成安装平台的多个安装台架是否发生局部跑偏作出判断，如图4和图5所示，其具体方法是：在每个安装台架上设置一对射传感器9，光束发射器8所发出的直线光束由安装平台的一端水平垂直于檩条方向照射，使直线光束依次贯穿各个对射传感器9所形成的对射间隙；若其一对射传感器(比如图4示中的第③个传感器)未感应到直线光束，则判断此位置的安装台架发生跑偏，通过驱动此位置的安装台架移动，直至使直线光束贯穿此位置的对射传感器所形成的对射间隙为止，如图5所示。在此过程中也许会产生多个安装台架的跑偏问题，应依次完成对各个安装台架的位置校正，且每一个步进位移，都要对屋面板的准确定位作出判断和调整。
同时，本发明还提供了一种屋面板防跑偏施工系统，包括控制装置和设置于桁架上的沿着檩条长度方向移动的安装平台，控制装置用于控制安装平台的移动，桁架的一端设有两个基准点，安装平台的两端设有两个测距点，两测距点间距与两基准点间距相等；系统中还设有用于测量基准点与测距点之间距离的测距装置，控制装置与测距装置电性连接，用于对所测得的距离数据进行分析，若判断安装平台发生跑偏，则通过控制装置控制安装平台的移动距离，对其进行位置校正。具体的判断和校正方法如前述，这里就不再赘述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种屋面板防跑偏施工方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一，在屋面桁架的沿垂直于檩条的一端上方位置间隔设置两个基准点；
步骤二，在安装平台上设置与两所述基准点间距相同的两个测距点；
步骤三，通过测距装置分别测量基准点与测距点间的距离；
步骤四，根据所测数据对安装平台是否发生跑偏作出判断，若判断安装平台发生跑偏，则通过驱动安装平台移动对其进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤四中的判断安装平台发生跑偏包括整体倾斜型跑偏和左右偏移型跑偏。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所测得的两基准点与其对应的两测距点间的距离不相等，则判断安装平台发生整体倾斜型跑偏。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对发生整体倾斜型跑偏的安装平台进行校正的具体方法是：沿安装平台长度方向按线性比例调节用来驱动安装平台运动的各驱动滚轮的转速，直至将安装平台上的两测距点至对应的两基准点间的距离保持相等为止。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所测量的其一基准点分别与两测距点间的距离保持勾股定律关系，则判断安装平台未在檩条上发生左右偏移。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤四中还包括对组成安装平台的多个安装台架是否发生局部跑偏作出判断，其具体方法是：在每个安装台架上设置一对射传感器，直线光束由安装平台的一端水平垂直于檩条方向照射，使直线光束依次贯穿各个对射传感器所形成的对射间隙；若其一对射传感器未感应到直线光束，则判断此位置的安装台架发生跑偏，通过驱动此位置的安装台架移动，直至使直线光束贯穿此位置的对射传感器所形成的对射间隙为止。
7.一种屋面板防跑偏施工系统，包括控制装置和设置于桁架上的沿着檩条长度方向移动的安装平台，所述控制装置用于控制所述安装平台的移动，其特征在于，所述桁架的一端设有两个基准点，所述安装平台的两端设有两个测距点，两测距点间距与两基准点间距相等；所述系统中还设有用于测量基准点与测距点之间距离的测距装置，所述控制装置与所述测距装置电性连接，用于对所测得的距离数据进行分析，若判断安装平台发生跑偏，则通过控制装置控制所述安装平台的移动距离，对其进行校正。
8.根据权利要求7所述的施工系统，其特征在于，所述的测距装置为激光测距装置或雷达测距装置，其位于所述安装平台上。
9.根据权利要求7所述的施工系统，其特征在于，所述测距装置为激光测距装置或雷达测距装置，其位于所述檩条上端的基准板上。
10.根据权利要求7-9任一所述的施工系统，其特征在于，所述安装平台由多部沿檩条长度方向独立移动的安装台架并联组成，每部所述安装台架上分别设有一个沿着檩条长度方向设置的对射传感器，各个所述对射传感器分别与所述控制装置电性连接，所述安装平台的一端设有光束发射器，当各个所述安装台架位于同一直线上时，所述光束发射器所发出的直线光束贯穿各个所述对射传感器所形成的对射间隙。
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