CN106542377B - 具有断纱自停功能的倒纱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有断纱自停功能的倒纱机包括：支架以及安装在支架上的动力装置、传动装置、绕线轴和装盘部件，装盘部件用于装载线盘，动力装置连接驱动传动装置，转动装置连接驱动绕线轴；还包括断纱自停装置，断纱自停装置设置在所述绕线轴与装盘部件之间，断纱自停装置包括开关、检测模块以及处理模块，检测模块与处理模块电连接，处理模块与开关电连接，开关与动力装置串联，检测模块检测绕线轴与转盘部件之间纱线的状态并反馈信号，处理模块根据所述信号控制开关的接通和断开。本发明检测到断纱出现后，及时将倒纱机停机，避免机器继续运行，浪费能源；同时避免乱纱的出现，保证纱线的整体质量，降低工作人员的劳动强度。

Description

具有断纱自停功能的倒纱机

技术领域

本发明涉及纺织倒纱设备领域。更具体地说，本发明涉及一种具有断纱自停功能的倒纱机。

背景技术

倒纱机是纺织业常用的机械设备，现有的倒纱机中，断纱后机器机械运行，需要人工进行调停，不仅耗能耗力，而且继续运行的机器极容易导致乱纱的情况发生，一旦产生乱纱，就需要将纱线返工，及其耗时费事。

因此设计一种具有断纱自停功能的倒纱机，在断纱出现时，及时将倒纱机停机，同时稳住断纱线头避免乱纱；在故障排除后及时重新启动运行，以提高工作效率，减少工作人员的劳动强度成为一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有断纱自停功能的倒纱机，其中，包括：

支架以及安装在支架上的动力装置、传动装置、绕线轴和装盘部件，所述装盘部件用于装载线盘，所述绕线轴与所述装盘部件具有相对距离又相互平行且共同安装至所述支架顶部，所述动力装置连接驱动所述传动装置，所述转动装置连接驱动所述绕线轴；

其中，还包括断纱自停装置，所述断纱自停装置设置在所述绕线轴与装盘部件之间，所述断纱自停装置包括开关、检测模块以及处理模块，所述检测模块与处理模块电连接，所述处理模块与开关电连接，所述开关与所述动力装置串联，所述检测模块检测绕线轴与转盘部件之间纱线的状态并反馈信号，所述处理模块根据所述信号控制所述开关的接通和断开。纱线的状态可以包括温度、拉力、是否断纱、纱线的粗细以及是否光滑完整，这些状态均可以通过相关的检测装置感应为电信号，最后由处理模块处理控制。根据这些状态可以实现倒纱机的自停、调速以及自动对有缺陷的纱线部位进行标记，以提高自动化程度，减少劳力，提高效率，并提高纱线的整体品质。

优选的是，所述的具有断纱自停功能的倒纱机中，所述绕线轴与装盘部件还设置有稳线器，所述稳线器为圆筒结构，中间具有圆孔，所述纱线穿过所述圆孔。稳线器能够对纱线限位，避免左右摆动，圆孔可以稍微大于纱线，避免相互接触摩擦。

优选的是，所述的具有断纱自停功能的倒纱机中，所述检测模块为红外线检测器，所述红外线检测器发出红外光检测所述纱线，当断纱时向所述处理模块反馈信号以断开开关。能有效减少倒纱机生产时所产生的不合格品数量，增加倒纱机的自控能力，避免设备断纱后继续运转能耗的浪费及出现乱纱现象，减轻操作人员的劳动强度，从而提高生产效率。

优选的是，所述的具有断纱自停功能的倒纱机中，还包括自动夹线装置，所述自动夹线装置具有两个，且设置在所述绕线轴与装盘部件之间且第一个靠近装盘部件，第二个靠近绕线轴。

优选的是，所述的具有断纱自停功能的倒纱机中，所述处理模块与所述自动夹线装置电连接，所述自动夹线装置包括上夹板和下夹板，所述上下夹板均缠绕线圈形成电磁铁，所述上下夹板平行设置，所述纱线穿过所述上下夹板之间；

所述处理模块在断开开关的同时控制所述线圈通电，以使上下夹板互相吸引夹住断纱的线头。夹线装置可以在断纱的时分别夹住断纱的两端，避免纱线混乱。

优选的是，所述的具有断纱自停功能的倒纱机中，所述检测模块还包括摄像装置，所述摄像装置与所述纱线具有固定距离，所述摄像装置用于拍摄所述纱线的状态图像。主要是用于检测纱线的大小粗细等状态，使用摄像机能够对纱线具体大小粗细进行记录，容易进行对比，发现不足，并加以改进。

优选的是，所述的具有断纱自停功能的倒纱机中，所述摄像装置包括第一摄像机和第二摄像机，沿着纱线的运行方向，所述第一摄像机设置在所述稳线器的后面，所述第二摄像机设置在所述第一摄像机之后且相互之间有一定距离。能够保证纱线前后的粗细大小一致。

优选的是，所述的具有断纱自停功能的倒纱机中，所述处理模块被配置为：

接收所述第一摄像机中纱线的状态图像，标记为第一状态图像；

接收所述第二摄像机中纱线的状态图像，标记为第二状态图像；

比较第一状态图像和第二状态图像中纱线宽度大小；

若第二状态图像中的纱线宽度大于或小于第一状态图像，控制所述开关断开；

若第二状态图像中的纱线宽度等于第一状态图像，控制所述开关保持接通。

因为摄像机与纱线之间的距离是固定的，因此图像中纱线的粗细大小即能反应实际纱线的大小，当纱线前后粗细大小不一致时，处理器分析对比图像能够马上得出结果，然后制动倒纱机，提示管理员进行检查。

优选的是，所述的具有断纱自停功能的倒纱机中，所述第一摄像机之后还设置有喷墨装置，所述喷墨装置与所述处理模块电连接，当所述处理模块检测到第二状态图像中的纱线宽度大于或小于第一状态图像时，同时控制所述喷墨装置进行一次喷墨，以对纱线具体位置进行标记。可以对纱线有缺陷的位置进行标记，便于进行修改弥补。

优选的是，所述的具有断纱自停功能的倒纱机中，所述支架具有底板，所述底板平行贴近于地面，距离为5-10cm；所述动力装置为电机，所述电机固定在所述底板上；所述传动装置包括主动轮、变速箱以及从动轮，所述主动轮、变速箱以及从动轮安装在所述支架的左侧或是右侧，所述主动轮和从动轮分别连接至所述变速箱，所述变速箱连接至所述控制模块；所述从动轮安装在所述绕线轴的任意一侧以带动绕线轴的转动绕线；所述绕线轴为多节结构并至少设置为两节，每节绕线轴的端头设置有接头以进行可拆卸式拼接，所述接头上还设置有螺纹或是凹凸槽以增加配合强度；所述装盘部件包括横杆、拨杆和侧盘，所述横杆和拨杆均垂直固定在所述侧盘上，所述横杆用于套设所述线盘，从所述线盘牵出的纱线连接至所述绕线轴，所述拨杆相对高于所述横杆以上顶所述牵出的纱线；倒纱时，纱线是缠绕在绕线轴上的，将绕线轴做成多节结构可以便于取下更换。

所述检测模块还包括红外温度传感器，所述红外温度传感器用于检测所述纱线的温度并将温度信号传递至所述处理模块，所述处理模块在所述温度为40～60℃时控制所述变速箱降低从动轮的转速，在60℃以上时断开所述开关。能够及时监控纱线的温度，调节倒纱速度，避免倒纱太快而引起纱线温度过高。

本发明至少包括以下有益效果：

首先，本发明在传统倒纱机的基础上设置了倒纱自停装置，倒纱自停装置在检测到断纱出现后，及时将倒纱机停机，避免机器继续运行，浪费能源；同时避免了乱纱的出现，保证纱线的整体质量，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。

其次，本发明设置了夹线装置，夹线装置为电磁铁，在检测到断纱以后，夹线装置马上通电将纱线的端头夹住，避免端头缠绕产生乱纱。

再次，本发明设置摄像装置，摄像装置中包括第一摄像机和第二摄像机，摄像机实时拍摄纱线的状态图像，处理模块将图像中纱线的粗细大小进行比较，如果出现前后大小粗细不一的情况，及时停机提醒工作人员，同时设置喷墨装置对缺陷的地方标记，有助于进行弥补和修改，从而改善纱线的整体质量。

再次，本发明将电机设置在贴近地面的位置，降低了整体的重心，减少了倒纱机工作时的震动，提高了稳定性。

最后，本发明的传动装置包括变速箱，同时设置了红外温度感应器对纱线温度进行实时监控，当纱线温度大于正常值时，控制模块及时调节变速箱，降低倒纱速度，避免倒纱过快而导致的温度过高。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的具有断纱自停功能的倒纱机的正视图；

图2为本发明所述具有断纱自停功能的倒纱机的右视图；

图3位本发明所述的断纱自停装置的组件框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1

如图1、2和3所示，一种具有断纱自停功能的倒纱机，其中，包括：

支架1以及安装在支架1上的动力装置2、传动装置、绕线轴6和装盘部件7，所述装盘部件7用于装载线盘，所述绕线轴6与所述装盘部件7具有相对距离又相互平行且共同安装至所述支架1顶部，所述动力装置2连接驱动所述传动装置，所述转动装置连接驱动所述绕线轴。

其中，还包括断纱自停装置8，所述断纱自停装置8设置在所述绕线轴6与装盘部件7之间，所述断纱自停装置8包括开关、检测模块以及处理模块，所述检测模块与处理模块电连接，所述处理模块与开关电连接，所述开关与所述动力装置2串联，所述检测模块检测绕线轴6与转盘部件7之间纱线的状态并反馈信号，所述处理模块根据所述信号控制所述开关的接通和断开。纱线的状态可以包括温度、拉力、是否断纱、纱线的粗细以及是否光滑完整，这些状态均可以通过相关的检测装置感应为电信号，最后由处理模块处理控制。根据这些状态可以实现倒纱机的自停、调速以及自动对有缺陷的纱线部位进行标记，以提高自动化程度，减少劳力，提高效率，并提高纱线的整体品质。

进一步，所述绕线轴6与装盘部件7还设置有稳线器，所述稳线器为圆筒结构，中间具有圆孔，当工作时，装盘部件7上的线盘牵出纱线，纱线穿过所述圆孔，然后被绕线轴6卷绕。稳线器能够对纱线限位，避免左右摆动，圆孔可以稍微大于纱线，避免相互接触摩擦。

进一步，所述检测模块为红外线检测器，所述红外线检测器发出红外光检测所述纱线，当断纱时向所述处理模块反馈信号以断开开关。不单是红外线检测，其他光线的检测亦可以使用，检测器一般包括光线发射端和接收端，纱线断前和断后，接收端接收到的是两种不同的信号状态，通过信号状态之间的差别以控制开关的断开和接通。这样额设计能有效减少倒纱机生产时所产生的不合格品数量，增加倒纱机的自控能力，避免设备断纱后继续运转能耗的浪费及出现乱纱现象，减轻操作人员的劳动强度，从而提高生产效率。

进一步，还包括自动夹线装置，所述自动夹线装置具有两个，且设置在所述绕线轴6与装盘部件7之间且第一个靠近装盘部件7，第二个靠近绕线轴6。所述处理模块与所述自动夹线装置电连接，所述自动夹线装置包括上夹板和下夹板，所述上下夹板均缠绕线圈形成电磁铁，所述上下夹板平行设置，所述纱线穿过所述上下夹板之间；所述处理模块在断开开关的同时控制所述线圈通电，以使上下夹板互相吸引夹住断纱的线头。夹线装置可以在断纱的时分别夹住断纱的两端，避免纱线混乱。需要提出的是，自动夹线装置需要和电源形成回路，控制模块通过控制开关以达到控制线圈通电的效果。

实施例2

如图1、2和3所示，具有断纱自停功能的倒纱机中，所述检测模块还可以包括摄像装置，所述摄像装置固定在距离纱线固定距离的位置，所述摄像装置用于拍摄所述纱线的状态图像。通过分析图像可以得到纱线的粗细、光滑、大小等信息，主要是用于检测纱线的大小粗细等状态，使用摄像机能够对纱线具体大小粗细进行记录，容易进行对比，发现不足，并加以改进。所述摄像装置包括第一摄像机和第二摄像机，沿着纱线的运行方向，所述第一摄像机设置在所述稳线器的后面，所述第二摄像机设置在所述第一摄像机之后且相互之间有一定距离。这样能够保证纱线前后的粗细大小一致。所述处理模块被配置为：接收所述第一摄像机中纱线的状态图像，标记为第一状态图像；接收所述第二摄像机中纱线的状态图像，标记为第二状态图像；比较第一状态图像和第二状态图像中纱线宽度大小；若第二状态图像中的纱线宽度大于或小于第一状态图像，控制所述开关断开；若第二状态图像中的纱线宽度等于第一状态图像，控制所述开关保持接通。因为摄像机与纱线之间的距离是固定的，因此图像中纱线的粗细大小即能反应实际纱线的大小，当纱线前后粗细大小不一致时，处理器分析对比图像能够马上得出结果，然后制动倒纱机，提示管理员进行检查。

进一步，所述第一摄像机之后还设置有喷墨装置，所述喷墨装置与所述处理模块电连接，当所述处理模块检测到第二状态图像中的纱线宽度大于或小于第一状态图像时，同时控制所述喷墨装置进行一次喷墨，以对纱线具体位置进行标记。可以对纱线有缺陷的位置进行标记，便于进行修改弥补。

实施例3

如图1、2和3所示，在实施例1或是实施例2或是实施例1结合2的基础上，倒纱机还可以具有以下设置：所述的具有断纱自停功能的倒纱机中，所述支架具有底板9，所述底板9平行贴近于地面，距离为5-10cm；所述动力装置2为电机，所述电机固定在所述底板9上；所述传动装置包括主动轮3、变速箱4以及从动轮5，所述主动轮3、变速箱4以及从动轮5安装在所述支架1的左侧或是右侧，所述主动轮3和从动轮5分别连接至所述变速箱4，所述变速箱4连接至所述控制模块；所述从动轮5安装在所述绕线轴6的任意一侧以带动绕线轴6转动绕线；所述绕线轴6为多节结构并至少设置为两节，每节绕线轴6的端头设置有接头以进行可拆卸式拼接，所述接头上还设置有螺纹或是凹凸槽以增加配合强度；所述装盘部件7包括横杆、拨杆和侧盘，所述横杆和拨杆均垂直固定在所述侧盘上，所述横杆用于套设所述线盘，从所述线盘牵出的纱线连接至所述绕线轴6，所述拨杆相对高于所述横杆以上顶所述牵出的纱线；倒纱时，纱线是缠绕在绕线轴上的，将绕线轴做成多节结构可以便于取下更换。所述检测模块还包括红外温度传感器，所述红外温度传感器用于检测所述纱线的温度并将温度信号传递至所述处理模块，所述处理模块在所述温度为40～60℃时控制所述变速箱降低从动轮的转速，在60℃以上时断开所述开关。能够及时监控纱线的温度，调节倒纱速度，避免倒纱太快而引起纱线温度过高。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1. 一种具有断纱自停功能的倒纱机 ，其中，包括：

支架以及安装在支架上的动力装置、传动装置、绕线轴和装盘部件，所述装盘部件用于装载线盘，所述绕线轴与所述装盘部件具有相对距离又相互平行且共同安装至所述支架顶部，所述动力装置连接驱动所述传动装置，所述传动装置连接驱动所述绕线轴；

其中，还包括断纱自停装置，所述断纱自停装置设置在所述绕线轴与装盘部件之间，所述断纱自停装置包括开关、检测模块以及处理模块，所述检测模块与处理模块电连接，所述处理模块与开关电连接，所述开关与所述动力装置串联，所述检测模块检测绕线轴与装盘部件之间纱线的状态并反馈信号，所述处理模块根据所述信号控制所述开关的开路或断路；

所述绕线轴与装盘部件还设置有稳线器，所述稳线器为圆筒结构，中间具有圆孔，所述纱线穿过所述圆孔；

所述检测模块还包括摄像装置，所述摄像装置与所述纱线具有固定距离，所述摄像装置用于拍摄所述纱线的状态图像；

所述摄像装置包括第一摄像机和第二摄像机，沿着纱线的运行方向，所述第一摄像机设置在所述稳线器的后面，所述第二摄像机设置在所述第一摄像机之后且相互之间有一定距离；

所述处理模块被配置为：

接收所述第一摄像机中纱线的状态图像，标记为第一状态图像；

接收所述第二摄像机中纱线的状态图像，标记为第二状态图像；

比较第一状态图像和第二状态图像中纱线宽度大小；

若第二状态图像中的纱线宽度大于或小于第一状态图像，控制所述开关断开；

若第二状态图像中的纱线宽度等于第一状态图像，控制所述开关保持接通；

所述支架具有底板，所述底板平行贴近于地面，距离为5-10 cm；所述动力装置为电机，所述电机固定在所述底板上；所述传动装置包括主动轮、变速箱以及从动轮，所述主动轮、变速箱以及从动轮安装在所述支架的左侧或是右侧，所述主动轮和从动轮分别连接至所述变速箱，所述变速箱连接至控制模块；所述从动轮安装在所述绕线轴的任意一侧以带动绕线轴的转动绕线；所述绕线轴为多节结构，每节绕线轴的端头设置有接头以进行可拆卸式拼接，所述接头上还设置有螺纹或是凹凸槽以增加配合强度；所述装盘部件包括横杆、拨杆和侧盘，所述横杆和拨杆均垂直固定在所述侧盘上，所述横杆用于套设所述线盘，从所述线盘牵出的纱线连接至所述绕线轴，所述拨杆相对高于所述横杆以上顶所述牵出的纱线；

所述检测模块还包括红外温度传感器，所述红外温度传感器用于检测所述纱线的温度并将温度信号传递至所述处理模块，所述处理模块在所述温度为40~60℃时控制所述变速箱降低从动轮的转速，在60℃以上时断开所述开关以使得动力装置断路。

2.如权利要求1所述的具有断纱自停功能的倒纱机，其中，所述检测模块为红外线检测器，所述红外线检测器发出红外光检测所述纱线，当断纱时向所述处理模块反馈信号以断开开关。

3.如权利要求2所述的具有断纱自停功能的倒纱机，其中，还包括自动夹线装置，所述自动夹线装置具有两个，且设置在所述绕线轴与装盘部件之间且第一个靠近装盘部件，第二个靠近绕线轴。

4.如权利要求3所述的具有断纱自停功能的倒纱机，其中，所述处理模块与所述自动夹线装置电连接，所述自动夹线装置包括上夹板和下夹板，上下夹板均缠绕线圈形成电磁铁，上下夹板平行设置，所述纱线穿过上下夹板之间；

所述处理模块在断开开关的同时控制所述线圈通电，以使上下夹板互相吸引夹住断纱的线头。

5.如权利要求1所述的具有断纱自停功能的倒纱机，其中，所述第一摄像机之后还设置有喷墨装置，所述喷墨装置与所述处理模块电连接，当所述处理模块检测到第二状态图像中的纱线宽度大于或小于第一状态图像时，同时控制所述喷墨装置进行一次喷墨，以对纱线具体位置进行标记。