CN106537541A - 用于操控机动车的功能单元的操纵设备和方法 - Google Patents

用于操控机动车的功能单元的操纵设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106537541A
CN106537541A CN201580038549.2A CN201580038549A CN106537541A CN 106537541 A CN106537541 A CN 106537541A CN 201580038549 A CN201580038549 A CN 201580038549A CN 106537541 A CN106537541 A CN 106537541A
Authority
CN
China
Prior art keywords
armature
operating element
commanding apparatus
actuator
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580038549.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106537541B (zh
Inventor
M·沃辛格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN106537541A publication Critical patent/CN106537541A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106537541B publication Critical patent/CN106537541B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B60K35/10—
    • B60K35/25—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H01H13/84—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by ergonomic functions, e.g. for miniature keyboards; characterised by operational sensory functions, e.g. sound feedback
    • H01H13/85—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by ergonomic functions, e.g. for miniature keyboards; characterised by operational sensory functions, e.g. sound feedback characterised by tactile feedback features
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/34—Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/27—Devices for sensing current, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/97—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
    • B60K2360/128—
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2215/00—Tactile feedback
    • H01H2215/05—Tactile feedback electromechanical
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2239/00—Miscellaneous
    • H01H2239/024—Miscellaneous with inductive switch
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/97—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
    • H03K2017/9706—Inductive element
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/96062—Touch switches with tactile or haptic feedback

Abstract

本发明涉及一种用于操控机动车的功能单元的操纵设备(10)和方法。所述操纵设备(10)包括至少一个操纵元件(12)，其能由操纵人员移动。此外，操纵设备(10)还包括执行器(22)，借助于该执行器能向操纵人员通知对操纵元件(12)的操作。执行器(22)包括线圈元件(28)和能相对于该线圈元件(28)运动的电枢(20)。电枢(20)被固定在操纵元件(12)上。操纵设备(10)包括分析设备(36)，借助于该分析设备能检测电枢(20)相对于线圈元件(28)的位置。

Description

用于操控机动车的功能单元的操纵设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于操控机动车的功能单元的操纵设备。所述操纵设备具有至少一个操纵元件，其能由操纵人员移动。此外，操纵设备还包括执行器，借助于该执行器能向操纵人员通知对操纵元件的操作/致动。执行器包括线圈元件和能相对于该线圈元件运动的电枢。本发明还涉及一种用于操控机动车的功能单元的方法。
背景技术
DE 10 2011 117 120 A1涉及一种用于机动车的电路操纵区，其具有操作面，利用人手的手指能向该操作面施加操纵力。为了确定该操纵力，设置了应变仪。如果确定了对操作面的操纵，则通过对具有线圈和在其中可活动地布置的电枢的电磁铁加载电流的方式来向操纵人员通知触觉反馈。随后，电枢朝着一元件撞击，该元件的运动通过挺杆传递至操作面。作为对操作面的操作的触觉反馈，操纵人员的手指感受到这一点。
在此，被视作缺点的情况是，设置用于检测操纵力的应变仪花费大、成本高且易失灵。
此外，DE 102 43 600 A1描述了一种电开关，该电开关可以用在机动车中。如果借助于开关设备检测到对开关的操作，则用电流加载线圈绕组并使在线圈绕组中被直线引导的电枢进行振动，在该振动中电枢朝着开关撞击。作为开关的振动，操纵人员察觉到这一点。
DE 10 2009 042 777 A1描述了一种用于操作开关或阀的电磁执行器，例如以便通过阀调节流量。在此，电磁执行器包括线圈和由于对线圈的通电而能运动的电枢，一挺杆与该电枢连接。用于确定电枢位置的测量装置包括电流传感器和磁场传感器。
发明内容
本发明的任务在于，实现一种前述类型的、具有简化的结构的操纵设备以及一种前述类型的简化的方法。
该任务通过具有独立权利要求1所述特征的操纵设备以及通过具有独立权利要求10所述特征的方法完成。在从属权利要求中给出具有本发明的合适的改进方案的有利的设计方案。
在根据本发明的操纵设备中，电枢被固定在操纵元件上。此外，操纵设备包括分析设备，借助于该分析设备可检测电枢相对于线圈元件的位置。通过借助于分析设备可以检测电枢相对于线圈元件的位置的方式，能把执行器用作传感器，该传感器检测操纵元件的操作。这导致了操纵设备的特别简单的结构。即可以省去用于检测操纵元件的操作的单独的传感器。此外，如此还减小了错误的可能性，因为特别少的构件就足以提供操纵设备。
电枢可以至少部分地由磁性的和/或可磁化的材料制成。在此，用于检测电流的分析设备由线圈元件形成。在使用执行器作为传感器时，能特别简单地实现这种电感分析。
当电枢或电枢的一部分由可磁化的材料制成时，则可以利用电枢的磁性特性，电枢在线圈元件通电时由于由此产生的磁场获得该磁性特性。这使得电枢的提供的成本特别低廉。
附加地或备选地，分析设备可以被设计用于，调节流经线圈元件的电流，该电流小于流经线圈元件的、要被调节以用于使电枢运动的电流。在此，分析设备还用于检测存在于线圈元件的区域中的磁通量密度。流经线圈元件的小的电流负责使电枢停留在相对于线圈的特定位置上。流经线圈元件的小的电流也就不足以使电枢相对于线圈元件运动且进而通过操作操纵元件向操纵人员通知反馈。然而通过操纵人员操作操纵元件和进而使电枢主动运动导致了在线圈元件的区域中的磁通量密度改变。
可以特别简单且精确地确定由于电枢相对于线圈元件的运动引起的磁通量密度的改变。通过这种方式也就可以特别简单且准确地检测电枢相对于线圈元件的位置。
分析设备尤其可以被设计用于，调节流经线圈元件的脉冲式的电流，即时间上相继的电流脉冲，该电流脉冲随时间段交替，在该时间段中线圈元件不通电。因此，可以特别简单地确保，流经线圈元件的电流不导致电枢相对于线圈元件的运动。
另一个优点在于，分析设备被设计用于，确定由操纵人员施加的、用于使操纵元件运动的操作力/致动力。则可以特别可靠地确定，操纵人员是否真的想要操作操纵元件或者仅是无意接触到操纵元件。
另一个优点在于，设置有控制设备，该控制设备被设计用于，基于分析设备的信号来操控执行器。如果分析设备检测到电枢相对于线圈元件的位置，则其可以输出相应的信号至控制设备。这随后又导致，控制设备对线圈元件加载电流并因此使执行器向操纵人员通知对操纵元件的操作的、例如可触觉检测的反馈。这使得操纵元件的操纵对操纵人员来说特别舒适。
在此还有利的是，控制设备被设计用于，当操作力大于预定的操作力阈值时才操控执行器。从而可以特别简单地使得仅当超过该操作力阈值时才通知操纵人员，使得其操作操纵元件。这使得操纵设备的运行特别可靠。
线圈元件可以被布置在印刷电路板的一侧上，该侧朝向操纵元件的、在其上固定有电枢的侧。则不需要设置单独的、线圈元件被布置在其上的定子或类似部件。这使得操纵设备特别简单且相对紧凑。
此外，当线圈元件通过被集成在印刷电路板中的印制导线形成时，可以实现操纵设备的特别紧凑的设计方案。即这导致线圈元件的结构空间需求特别小。
最后还证明有利的是，操纵设备包括多个操纵元件，为所述多个操纵元件分配有相应的执行器。在此，操纵元件被布置为至少一排。即对操纵人员来说，当通过操作相应的操纵元件来向操纵人员通知反馈时，尤其是在成排布置的操纵元件的情况下(例如像操纵元件在机动车中以开关条形式出现的那样)是特别有利的。
在根据本发明的用于操控机动车的功能单元的方法中，由操纵人员使操纵设备的至少一个操纵元件运动。在此，通过操纵元件的运动使执行器的、被固定在操纵元件上的电枢共同运动。借助于操纵设备的分析设备检测电枢相对于执行器的线圈元件的位置。随后通过使电枢相对于线圈元件运动来借助于执行器向操纵人员通知对操纵元件的操作。在该方法中，可以通过特别简单的方式和方法向操纵人员传输或通知关于正在对操纵元件进行操作的反馈，因为执行器同时用作传感器。
在不脱离本发明的框架的情况下，前述在说明书中提到的特征和特征组合以及随后在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以相应给出的组合的形式、而且也能以其它组合的形式或单独使用。因此，其可以被视作在附图中未明确示出或说明的、由本发明包括或公开的实施方案，然而也可以由经说明的实施方案通过单独的特征组合得到和产生。
由权利要求、下面对优选实施例的描述以及根据唯一附图得到本发明的其它优点、特征和细节。
附图说明
该附图示意性示出用于操控机动车的功能单元的操纵设备，在所述操纵设备中与操纵元件耦合的电枢相对于线圈移动，其中，包括电枢和线圈的执行器用作用于检测该运动的传感器。
具体实施方式
在附图中示意性示出的操纵设备10用于操控机动车的功能单元。例如，借助于操纵设备10可以接通或关掉警报闪光装置或者盘式加热装置。操纵设备10也可以用于设定行驶方式，例如运动式行驶方式、保护式行驶方式或者省油式行驶方式，激活或去激活驾驶员辅助系统以及其它舒适功能和/或安全功能、例如电子稳定程序。
为此，操纵设备10可以具有多个操纵部件或操纵元件12，在附图中示意性示出其中一个。这种操纵元件12尤其能够在开关条中被布置为一排。该至少一个开关条可以被布置在仪表板中、副仪表板中、车门内衬的区域中或者机动车的其他内饰部件上。
在此可以通过操纵人员例如用手指14向操纵元件12的表面16上施加力以及同时使操纵元件12发生形变的方式来操作操纵元件12。通过轴18使执行器22的电枢20与操纵元件12连接。在此，轴18被固定在操纵元件12的底面24上。即如果在操纵元件12的表面16上施加了力(这在附图中通过箭头26标明)，则执行器22的、被布置在操纵元件12的底面24上的电枢20同样也运动。
在附图中示意性示出的操纵设备10中，电枢20能在执行器22的线圈28的绕组内部直线运动，该线圈在此围绕定子30缠绕。在备选的实施方案中，也可以设置在此设计为线圈28的线圈元件的其它设计方案。
在具有朝向操纵元件12的正面34的印刷电路板32上布置了分析设备或分析电子设备36。该分析电子设备36实现了，确定电枢20相对于线圈28的位置。为此，电枢20可以部分地为磁性的，或者电枢20的至少一部分可以由可磁化的材料制成。如果磁性的或被磁化的电枢20相对于线圈28运动，则这可以根据流经线圈28的电流由分析电子设备36检测。
因此，借助于电磁执行器22尤其实现了对操纵元件12的运动的电感分析，其中，该运动通过由手指14施加的操作力产生。
附加地或备选地，分析电子设备36可以用于使极小的电流流经线圈28。该极小的电流并未使得电枢20运动。然而该小的电流允许了检测到电枢20相对于被电流流经的线圈28的运动，该运动是由手指14施加的操作力引起的。即当电枢20相对于被电流流经的线圈28运动时，由被电流流经的线圈28产生的磁场改变。这种情况可以由分析电子设备36检测到。
在分析电子设备36中可以存储例如形式为特征曲线的参数，该特征曲线随着电枢20进入线圈28中的相应的进入深度产生。为此可以确定在相应的进入深度时存在的经过线圈28的电流。附加地或备选地，分析电子设备36可以检测在线圈28的区域中在相应的进入深度时存在的磁通量密度。
根据例如以特征曲线的形式存储的参数可以推断出由手指14施加的操作力。如果该操作力超过了预定的阈值，则触发了开关动作脉冲。相应地，输出开关信息至控制设备38。该控制设备通过向线圈28加载电流来控制执行器22。这导致了，执行器20相对于线圈28运动。操纵人员通过这种方式获得反馈，即操作力足以用于操作操纵元件12。例如，执行器22可以用于使得操纵元件12振动。因此，向操纵人员通知触觉反馈，即操纵元件12被操作。
分析电子设备36和控制设备38也能够被集成在电子构件中，该电子构件既用于检测电枢20相对于线圈28的位置，也用于对线圈28供电以用于通过随后操作操纵元件12来输出例如触觉反馈至操纵人员。
在(未示出的)实施方案中，执行器的线圈28也可以被直接构造在印刷电路板32或电路板上，其中，尤其可以省去定子30。也可以把形成线圈28的印制导线作为绕组直接集成在印刷电路板32中。因此，得到了操纵设备10的特别紧凑的设计。

Claims (10)

1.一种用于操控机动车的功能单元的操纵设备，所述操纵设备包括至少一个操纵元件(12)，所述至少一个操纵元件能由操纵人员移动，操纵设备还包括执行器(22)，借助于该执行器能向操纵人员通知对操纵元件(12)的操作，其中，执行器(22)包括线圈元件(28)和能相对于该线圈元件(28)运动的电枢(20)，
其特征在于，
所述电枢(20)被固定在操纵元件(12)上，操纵设备(10)包括分析设备(36)，借助于该分析设备能检测电枢(20)相对于线圈元件(28)的位置。
2.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述电枢(20)至少部分地由磁性的和/或可磁化的材料制成，其中，分析设备(36)被设计用于检测流经线圈元件(28)的电流。
3.根据权利要求1或2所述的操纵设备，其特征在于，所述分析设备(36)被设计用于，调节流经线圈元件(28)的——尤其是脉冲式的——电流，该电流小于要被调节以用于使电枢(20)运动的电流，其中，分析设备(36)被设计用于检测存在于线圈元件(28)的区域中的磁通量密度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述分析设备(36)被设计用于，确定由操纵人员所施加的、用于使操纵元件(12)运动的操作力。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的操纵设备，其特征在于控制设备(38)，该控制设备用于基于所述分析设备(36)的信号来操控执行器(22)。
6.根据引用权利要求4的权利要求5所述的操纵设备，其特征在于，所述控制设备(36)被设计用于，当操作力大于预定的操作力阈值时，操控执行器(22)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述线圈元件(28)被布置在印刷电路板(32)的一侧(34)上，该侧朝向操纵元件(12)的、在其上固定有电枢(20)的侧(24)。
8.根据权利要求7所述的操纵设备，其特征在于，所述线圈元件(28)通过被集成在印刷电路板(32)中的印制导线形成。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述操纵设备(10)具有多个操纵元件(12)，为所述多个操纵元件分配有相应的执行器(22)，其中，操纵元件(12)被布置为至少一排。
10.一种用于操控机动车的功能单元的方法，其中，由操纵人员移动操纵设备(10)的至少一个操纵元件(12)，其中，通过操纵元件(12)的运动使操纵设备(10)的执行器(22)的、被固定在操纵元件(12)上的电枢(20)运动，其中，借助于操纵设备(10)的分析设备(36)检测电枢(20)相对于执行器(22)的线圈元件(28)的位置，其中，通过使电枢(20)相对于线圈元件(28)运动来借助于执行器(22)向操纵人员通知对操纵元件(12)的操作。
CN201580038549.2A 2014-11-27 2015-10-31 用于操控机动车的功能单元的操纵设备和方法 Expired - Fee Related CN106537541B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014017577.4A DE102014017577B4 (de) 2014-11-27 2014-11-27 Bedieneinrichtung und Verfahren zum Ansteuern von Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs
DE102014017577.4 2014-11-27
PCT/EP2015/002191 WO2016082909A1 (de) 2014-11-27 2015-10-31 Bedieneinrichtung und verfahren zum ansteuern von funktionseinheiten eines kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106537541A true CN106537541A (zh) 2017-03-22
CN106537541B CN106537541B (zh) 2018-10-02

Family

ID=54366181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580038549.2A Expired - Fee Related CN106537541B (zh) 2014-11-27 2015-10-31 用于操控机动车的功能单元的操纵设备和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9981668B2 (zh)
EP (1) EP3224849B1 (zh)
CN (1) CN106537541B (zh)
DE (1) DE102014017577B4 (zh)
WO (1) WO2016082909A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109525235A (zh) * 2017-09-20 2019-03-26 胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司 用于机动车的无线电钥匙
CN113525086A (zh) * 2020-04-21 2021-10-22 北京新能源汽车股份有限公司 副仪表板总成、控制方法、存储介质及车辆

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014017577B4 (de) 2014-11-27 2020-04-23 Audi Ag Bedieneinrichtung und Verfahren zum Ansteuern von Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs
DE102015009942A1 (de) * 2015-07-30 2017-02-02 Audi Ag Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit Betätigungssensor und Haptikaktuator
DE102017214533B3 (de) 2017-08-21 2018-10-18 Audi Ag Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, sowie Kraftfahrzeug
EP4143865A1 (de) * 2020-04-30 2023-03-08 Behr-Hella Thermocontrol GmbH Bedienvorrichtung zum einbau in einem fahrzeug
CN112117148A (zh) * 2020-09-23 2020-12-22 北京汉德默兹克科技有限公司 一种键盘以及按键识别方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2915212C2 (de) * 1979-04-14 1986-06-19 H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente Einrichtung zum berührungslosen Erfassen und Auswerten von insbesondere Zwischenpositionen eines in einem Arbeitszylinder verstellbaren Kolbens
US6466201B1 (en) * 1999-12-21 2002-10-15 Intel Corporation Keyboard keys or mouse buttons with active rebound
CN103209852A (zh) * 2010-10-01 2013-07-17 Trw车辆电气与零件有限公司 开关装置
CN103453204A (zh) * 2012-02-27 2013-12-18 比尔克特韦尔克有限公司 人工致动的控制模块

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2652445B1 (fr) * 1989-09-22 1993-05-28 Sextant Avionique Procede pour la stimulation du doigt d'un operateur agissant sur un clavier statique et dispositif pour la mise en óoeuvre de ce procede.
US5103223A (en) * 1990-01-26 1992-04-07 Humphrey Jerry J Street crossing signal
US5481187A (en) * 1991-11-29 1996-01-02 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining the position of an armature in an electromagnetic actuator
DE4230950C1 (en) 1992-09-16 1993-09-23 Peter 83620 Feldkirchen-Westerham De Ludwig Electromagnetic pushbutton switch with variable restoring force - has coil with permanent-magnet core which doubles as sensor of movement or position of button and as actuator for additional movement dependent on switching function
DE10243600A1 (de) 2002-09-19 2004-04-01 Delphi Technologies, Inc., Troy Elektrischer Schalter
DE102004054617B3 (de) * 2004-11-11 2006-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungseinrichtung mit Tasten
DE102009042777B4 (de) 2009-09-25 2014-03-06 Kendrion (Donaueschingen/Engelswies) GmbH Elektromagnetischer Aktor
WO2012055564A1 (de) 2010-10-28 2012-05-03 Marquardt Gmbh Schaltbedienfeld
DE102011018897A1 (de) * 2011-04-28 2012-10-31 Daimler Ag Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Ansteuern einer Haptikeinrichtung
US9061592B2 (en) * 2012-01-24 2015-06-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for detecting power integrator malfunction
DE102012018743B4 (de) 2012-09-21 2015-08-20 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Bedienvorrichtung
DE102014211949A1 (de) * 2014-06-23 2015-12-24 Contitech Vibration Control Gmbh Linearaktor, Hydrolager sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Hydrolager bzw. Linearaktor
DE102014113500A1 (de) * 2014-09-18 2016-03-24 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Aktorvorrichtung
DE102014017577B4 (de) 2014-11-27 2020-04-23 Audi Ag Bedieneinrichtung und Verfahren zum Ansteuern von Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2915212C2 (de) * 1979-04-14 1986-06-19 H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente Einrichtung zum berührungslosen Erfassen und Auswerten von insbesondere Zwischenpositionen eines in einem Arbeitszylinder verstellbaren Kolbens
US6466201B1 (en) * 1999-12-21 2002-10-15 Intel Corporation Keyboard keys or mouse buttons with active rebound
CN103209852A (zh) * 2010-10-01 2013-07-17 Trw车辆电气与零件有限公司 开关装置
CN103453204A (zh) * 2012-02-27 2013-12-18 比尔克特韦尔克有限公司 人工致动的控制模块

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109525235A (zh) * 2017-09-20 2019-03-26 胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司 用于机动车的无线电钥匙
CN113525086A (zh) * 2020-04-21 2021-10-22 北京新能源汽车股份有限公司 副仪表板总成、控制方法、存储介质及车辆
CN113525086B (zh) * 2020-04-21 2024-04-16 北京新能源汽车股份有限公司 副仪表板总成、控制方法、存储介质及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014017577A1 (de) 2016-06-02
US9981668B2 (en) 2018-05-29
DE102014017577B4 (de) 2020-04-23
WO2016082909A1 (de) 2016-06-02
US20170210393A1 (en) 2017-07-27
EP3224849A1 (de) 2017-10-04
EP3224849B1 (de) 2021-05-05
CN106537541B (zh) 2018-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106537541A (zh) 用于操控机动车的功能单元的操纵设备和方法
US10353382B2 (en) Control member with electronic evaluation of the haptic feedback
JP6248785B2 (ja) 送電装置および受電装置
EP2366972B1 (en) Differential mode distance sensor
CN108025647B (zh) 用于车辆的操作单元
US10503260B2 (en) Operating unit for vehicle
JP2019511082A (ja) 車両用操作ユニット
CN107776441A (zh) 用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关及其操作方法
US10719128B2 (en) Operator control element with haptic feedback which is dependent on the detection direction
JP2013252778A (ja) 操作装置及びシフトレバー装置
CN108463786A (zh) 包括用于输出触觉反馈的驱动单元的用于机动车辆的操作者单元和机动车辆
CN112606771B (zh) 可移除部件系统
US20020186010A1 (en) Hall-sensor component
DE102015009942A1 (de) Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit Betätigungssensor und Haptikaktuator
DE102018200231B4 (de) Ladevorrichtung zum induktiven Laden eines portablen mobilen Endgeräts in einem Kraftfahrzeug sowie System, deren Verwendung und Verfahren
DE102015008763A1 (de) Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit nulllagenjustiertem Bedienteil
DE102015005963A1 (de) Zustandserkennung einer Zentralverriegelung über Stromerkennung
DE102013000080A1 (de) Aktivierung einer Kraftfahrzeugfunktion mittels eines optischen Sensors
DE102015009314A1 (de) Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit Aktor für haptische Rückmeldungen
US10146328B2 (en) Input device including a restricted from varying electromagnetic force
CN106537779A (zh) 开关设备和用于识别开关设备的操纵的方法
JP2002213904A (ja) 移動体位置検出センサ
KR101951890B1 (ko) 진동 발생 장치를 포함하는 소음 측정 시스템 및 이를 이용한 소음 측정 방법
CN107826925A (zh) 制动器动作检测装置、电梯控制装置及制动器动作检测方法
US20210389160A1 (en) Sensor arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181002

Termination date: 20211031