CN106535777B - 内窥镜活检仪器 - Google Patents

Abstract

一种用于从患者的身体获取组织样品的内窥镜活检仪器。内窥镜活检仪器包括适于在使用时留在患者体外的近侧部分(P)和适于在使用时插入患者体内的远侧部分(D)。内窥镜活检仪器还包括套筒(9)和运动传递构件(3)。运动传递构件的远端(3E)适于连接到可旋转切割尖端(5)，可旋转切割尖端从套筒的远端是可延伸的且构造成使用旋转运动从患者体内获取组织样品。内窥镜活检仪器还包括用于将旋转运动传递到可旋转切割尖端的旋转运动元件(1)、用于将切割尖端从套筒的远侧部分延伸和缩回的线性运动元件(1)和可锁定调节设备(6、7、9A)，可锁定调节设备用于当可旋转切割尖端通过线性运动元件延伸和缩回时，现场调节和锁定可旋转切割尖端从套筒的远侧部分延伸的最大长度。

Description

内窥镜活检仪器

技术领域

本发明涉及内窥镜活检的领域。

背景

活检是通常由外科医生来执行的医学检验，涉及对用于检查的细胞或 组织的取样。如今各种各样的内窥镜活检仪器在市场上是可买到的，其大 多数是活检钳，该活检钳通过闭合钳子夹取组织样品来操作。

对于一些诊断目的，使用钳子可取回的毫米级大小的样品是足够的， 但对于某些类型的病变和肿瘤，这样的小的且表层的样品不足以做出诊 断。用于从患者获取较深的组织样品的内窥镜活检仪器例如在(Walther 的)PCT公开WO2014020150中公开。

当利用内窥镜活检仪器采集组织样品时，仪器插入内窥镜的工作通道 内，并且钳子前进到活检部位。钳子通常借助于注射器式手柄来操作，该 注射器式手柄通常为操作钳子提供足够的精度。

然而，在许多应用中，需要在更具体的位置处且在具体的深度处获取 组织。因此具有一种控制获取组织样品的体位的位置和深度的改进的方式 将是有利的。

(Keast的)美国专利申请公布号2010/0312141 A1示出了一种用于穿 过支气管镜的工作通道在气道中使用的活检仪器。

概述

提供了一种用于从患者的身体获取组织样品的内窥镜活检仪器。该内 窥镜活检仪器包括近侧部分和远侧部分，近侧部分适合于在使用时留在患 者的身体的外部，远侧部分适合于在使用时插入患者的身体内。内窥镜活 检仪器还包括套筒和运动传递构件，套筒从近侧部分延伸到远侧部分，运 动传递构件在套筒内从近侧部分延伸到远侧部分。运动传递构件构造成传 递旋转和线性运动。

内窥镜活检仪器的远侧部分包括运动传递构件的远侧端部，运动传递 构件的远侧端部适合于连接到可旋转切割尖端，可旋转切割尖端从套筒的 远侧端部是可延伸的。可旋转切割尖端构造成使用旋转运动从患者的体内 获取组织样品。

内窥镜活检仪器的近侧部分包括连接到套筒的手柄部分。手柄部分包 括旋转运动元件和线性运动元件，旋转运动元件连接到运动传递构件以将 旋转运动传递到可旋转切割尖端，线性运动元件经由运动传递构件连接到 切割尖端，以将切割尖端从套筒的远侧部分伸出和缩回。近侧部分还包括 可锁定调节设备，该可锁定调节设备用于当可旋转切割尖端通过线性运动 元件延伸和缩回时，现场调节和锁定可旋转切割尖端从套筒的远侧部分延 伸的最大长度。可锁定调节设备使获取组织样品的深度能够被现场控制， 这提高了深度控制的精度。

根据一个实施方案，线性运动元件具有最内侧位置，在该最内侧位置 中，切割尖端从套筒的远侧端部最大程度地伸出。可锁定调节设备可以适 合于调节套筒的近侧端部和最内侧位置之间的距离，以便当可旋转切割尖 端通过线性运动元件延伸和缩回时调节可旋转切割尖端从套筒的远侧部 分延伸的最大长度。

根据一个实施方案，可锁定调节设备包括调节套筒，该调节套筒相对 于套筒是轴向可位移的，并且可锁定调节设备还包括锁定设备，该锁定设 备用于使调节套筒相对于套筒轴向锁定，并且因而调节和锁定可旋转切割 尖端从套筒延伸的最大长度。在一个实施方案中，套筒的近侧部分包括螺 纹部分，并且调节套筒包括螺纹，该螺纹适合于接合套筒的螺纹，使得通 过调节套筒和套筒相对于彼此径向旋转，调节套筒可以相对于套筒轴向位移。锁定设备可包括螺纹锁定构件，该螺纹锁定构件适合于接合套筒和调 节套筒中的至少一个的螺纹，以将套筒相对于调节套筒锁定。具有螺纹的 实施方案使能够对调节套筒和锁定构件进行精确调节，同时确保可调节锁 定构件能够承受住所施加的力。

在可替代的实施方案中，可锁定调节设备可以包括锁定设备，该锁定 设备包括径向可位移部件，该径向可位移部件适合于与运动传递构件、套 筒和调节套筒中的至少一项接合。因此，径向可位移部件适合于当可旋转 切割尖端通过线性运动元件延伸和缩回时锁定可旋转切割尖端从套筒延 伸的最大长度。调节套筒可以是包括径向可位移部件的可压缩调节套筒， 使得可压缩调节套筒的压缩使径向可位移部件与运动传递构件、套筒或调节套筒脱开，使得可旋转切割尖端从套筒的远侧部分延伸的最大长度可以 被调节。可压缩调节套筒的压缩的释放使径向可位移部件接合到运动传递 构件、套筒或调节套筒，使得可锁定调节设备被锁定。径向可位移部件或 可压缩调节套筒可以包括柔性或弹性的聚合物材料。

旋转运动元件和线性运动元件可以是组合元件，使得可以单手产生旋 转和线性运动。

根据前述实施方案中的任一个的内窥镜活检仪器可以构造成无级操 作下列项中的至少一项：可旋转切割尖端从套筒延伸的最大长度的调节、 可旋转切割尖端的延伸和缩回、以及切割尖端的旋转运动。

根据一个实施方案，套筒是柔性套筒，并且/或运动传递构件是柔性运 动传递构件，使得内窥镜活检仪器可以穿过柔性内窥镜插入。

可旋转切割尖端可以包括钻头，并且柔性运动传递构件可以是柔性 轴。

根据一个实施方案，内窥镜活检仪器或运动传递构件可以具有超过 10cm、20cm、30cm、40cm、50cm、60cm、70cm、80cm、90cm或100cm 中的一个的长度，例如以能够到达患者的消化系统或气道的区域。

柔性套筒可以包括螺旋缠绕的金属套筒和/或由聚合物材料制成的柔 性套筒、以及/或者纺织或编织的柔性金属套筒。

根据一个实施方案，线性运动元件部分地在调节套筒的内部延伸并且 调节套筒部分地在套筒的内部延伸，以形成稳定的长形手柄部分。

根据前述实施方案中的任一个的内窥镜活检仪器可包括位于下列项 中的一项上的改善抓持的突出部或凹部：旋转运动元件、线性运动元件和 可锁定调节设备。改善抓持的突出部或凹部可以是轴向延伸的凹槽。

还提供了一种从患者的身体获取组织样品的方法。该方法使用内窥镜 活检仪器，该内窥镜活检仪器包括套筒和从内窥镜活检仪器的手柄部分操 作的可旋转切割尖端。切割尖端构造成使用旋转运动从患者的体内获取组 织样品。该方法包括将内窥镜活检仪器穿过内窥镜插入到患者的体内，并 且当可旋转切割尖端由手柄部分的线性运动元件伸出和缩回时，调节可旋 转切割尖端从套筒延伸的最大长度。该方法还包括使用内窥镜活检仪器的 可锁定调节设备以将可锁定调节设备锁定，并且借助于手柄部分使可旋转 切割尖端旋转以获取组织样品。在获得组织样品后，使用线性运动元件将 可旋转切割尖端缩回到套筒中，并且内窥镜活检仪器从患者的身体撤回。

在该方法之前可以是放置内窥镜使得其从在患者的身体的外部的位 置延伸到在患者的身体的内部的位置的步骤；和用气体使患者的区域膨胀 以在患者的体内形成腔进而允许目视检查的步骤。

内窥镜可以包括用于目视检查的摄像机，使得调节可旋转切割尖端从 套筒延伸的最大长度的步骤可以在目视检查下执行。

内窥镜可以是胃镜，并且插入内窥镜活检仪器的步骤可包括将内窥镜 活检仪器穿过胃镜插入到患者的消化系统中，并且获取组织样品的步骤可 以包括从患者的消化系统获取组织样品。

可替代地，内窥镜可以是结肠镜，并且将内窥镜活检仪器穿过内窥镜 插入到患者的身体内的步骤可以包括将内窥镜活检仪器穿过结肠镜插入 到患者的消化系统中，并且获取组织样品的步骤可以包括从患者的消化系 统获取组织样品。

可替代地，内窥镜可以是支气管镜，并且将内窥镜活检仪器穿过内窥 镜插入到患者的身体内的步骤可以包括将内窥镜活检仪器穿过支气管镜 插入到患者的气道中，并且获取组织样品的步骤可以包括从患者的气道获 取组织样品。

可替代地，内窥镜可以是鼻镜，并且将内窥镜活检仪器穿过内窥镜插 入到患者的身体内的步骤包括将内窥镜活检仪器穿过鼻镜插入到患者的 鼻子中，并且获取组织样品的步骤可包括从患者的鼻子获取组织样品。

所公开的实施方案的不同方面或各方面的一部分都可以按照任意可 能的方式进行组合，除非是明显矛盾的。任何方法或方法的任何步骤应该 也视为对执行所述方法必要的元素的描述。

附图简述

现在参考附图通过示例来描述本发明，在附图中：

图1在分解立体图中示出了内窥镜活检仪器的实施方案。

图2示出了内窥镜活检仪器的手柄部分的详细截面图。

图3是使用内窥镜活检仪器的方法的流程图。

图4A示出了当获取组织样品时内窥镜活检仪器的近侧部分的侧视图 和内窥镜活检仪器的远侧部分的截面图。

图4B示出了当组织样品已经收回到远侧部分的套筒中时内窥镜活检 仪器的近侧部分的侧视图和内窥镜活检仪器的远侧部分的截面图。

详细描述

下面，将参考附图给出本发明的实施方案的详细描述。应理解，图仅 用于说明且不以任何方式限制本发明的范围。因而，对方向(诸如“上”或 “下”)的任何引用仅指的是附图中所示的方向。

提供了一种用于从患者的身体获取组织样品的内窥镜活检仪器。内窥 镜活检仪器包括近侧部分和远侧部分，近侧部分适合于在内窥镜活检仪器 使用时留在患者身体的外部，远侧部分适合于在内窥镜活检仪器使用时插 入患者的体内。内窥镜活检仪器还包括从近侧部分延伸到远侧部分的套筒 和在套筒内从近侧部分延伸到远侧部分的运动传递构件，套筒可以是刚性 或柔性的套筒。根据内窥镜活检仪器的具体应用，运动传递构件可以是刚 性或柔性的运动传递构件。

远侧部分包括运动传递构件的远侧端部，该远侧端部适合于连接到可 旋转切割尖端，可旋转切割尖端从套筒的远侧端部是可延伸的并且构造成 使用旋转运动来从患者的身体内获取组织样品。运动传递构件构造成传递 旋转和线性运动，即，运动传递构件构造成传递用于使可旋转切割尖端伸 出/缩回和旋转的运动。

内窥镜活检仪器的近侧部分包括连接到套筒的手柄部分。手柄部分包 括旋转运动元件和线性运动元件，旋转运动元件连接到运动传递构件以将 旋转运动传递到可旋转切割尖端，线性运动元件经由运动传递构件连接到 切割尖端，以将切割尖端从套筒的远侧部分延伸和缩回。手柄部分还包括 可锁定调节设备，该可锁定调节设备用于当可旋转切割尖端通过线性运动 元件延伸和缩回时，现场调节和锁定可旋转切割尖端从套筒的远侧部分延 伸的最大长度。手柄部分使在内窥镜活检仪器已经插入到患者的身体内后 能够进行调整，并且因而使调节能够在获取患者的组织的位置处执行。

在一个实施方案中，套筒(或套筒的一部分)是柔性的长形套筒，使 得内窥镜活检仪器可以穿过柔性内窥镜的通道插入。由于运动传递构件在 套筒内延伸，因此套筒具有比运动传递构件大的直径。套筒和运动传递构 件具有不同直径的事实使套筒和运动传递构件之间的长度关系随着内窥 镜活检仪器的弯曲而改变。如果在内窥镜活检仪器插入到患者身体内之前 可旋转切割尖端从套筒的远侧部分延伸的最大长度被调节，则该最大长度将因直径上的差异而随着内窥镜活检仪器的弯曲改变。更进一步地说，当 使用时柔性运动传递构件稍微延伸，例如当使用时由线缆组成的运动传递 构件可以稍微伸展，即使线缆被紧紧地扭绞，这是因为线缆由多个线制成 并且因而具有内腔。柔性运动传递构件的延伸改变了运动传递构件的长度 和套筒之间的关系。在一些实施方案中，套筒和运动传递构件可以由不同 的材料制成，该不同的材料通过热变化而不同地延长(诸如当仪器插入到 患者的身体内时)。因而，能够现场调节可旋转切割尖端从套筒的远侧部 分延伸的最大长度是提高获取组织样品的精度的显著改进。

内窥镜可理解为用于观看或插入工具的任何仪器，该工具在患者体 内、在任何位置处进行任何形式的操作。内窥镜可以例如食胃镜、结肠镜、 支气管镜、鼻镜、关节镜或套管针。

活检应理解为使用仪器对身体细胞或组织的任何移除。

运动传递构件可理解为用于将运动从第一位置传递到位于距第一位 置一定距离处的第二位置的任何装置。运动传递构件可以例如包括轴、柔 性轴、博登线缆、万向节、蜗杆传动、锥齿轮或其组合。

可旋转切割尖端可理解为适合于通过旋转来切割的任何装置。根据一 个实施方案，可旋转切割尖端可包括具有螺纹状构型的钻头，该螺纹状构 型具有用于切割患者的组织的三角螺纹(sharpened thread)。可替代地，螺 纹状构型可适合于提取组织，该组织可以抵着其中定位有螺纹状钻头的套 筒被切割。在可替代的实施方案中，可旋转切割尖端可以是在其远侧端部 处是尖锐的切割尖端，诸如环锯刀片(trephine blade)。

图1在分解立体图中示出了内窥镜活检仪器的实施方案。内窥镜活检 仪器包括近侧部分P和远侧部分D，近侧部分P适合于在内窥镜活检仪器 使用时留在患者身体的外部，远侧部分D适合于在内窥镜活检仪器使用时 插入患者的体内。

从内窥镜活检仪器的近侧端部起，仪器包括组合元件1，该组合元件 1是用于手动产生旋转运动和线性运动的元件。组合元件1使操作员能够 单手操作活检仪器以使用旋转运动切割和/或提取组织并且使用线性运动 切割或/和提取组织。然而，同样可设想，在可替代的实施方案中，旋转运 动元件1和线性运动元件1是分开的元件。

在图1中所示的实施方案中组合元件1连接到刚性轴2，该刚性轴2 从组合元件1延伸穿过调节套筒6以及套筒9的近侧部分9A，这将参考图 2进一步描述。刚性轴2进而联接到柔性运动传递构件3，该柔性运动传 递构件3是柔性轴3，该柔性轴3包括由紧紧扭绞成螺旋形的多个线制成 的绞合线缆。紧紧扭绞的线缆3是内窥镜活检中的重要特征，因为其使操作员在手柄部分进行的运动同等地镜像在内窥镜活检仪器的远侧部分D 处。

柔性轴3容纳在套筒9中，套筒9包括具有较大直径的第一短的刚性 部分9A、具有较小直径的第二刚性部分9B、第三柔性部分9C、以及可旋 转切割尖端5延伸穿过其的第四刚性远侧部分9D。套筒9的柔性部分9C 可以例如包括螺旋缠绕的金属套筒、由聚合物材料制成的柔性套筒、纺织 柔性金属套筒或其组合。

运动传递构件3的远侧端部3E固定到可旋转切割尖端5。在图1的实 施方案中，可旋转切割尖端5是具有三角螺纹的螺杆状钻头，该螺杆状钻 头钻入并且切割患者体内的身体物质。柔性轴3和可旋转切割尖端5之间 的配合可以例如是压配合、螺纹配合或借助于材料粘接形成的配合。

再转向内窥镜活检仪器的近侧部分P，近侧部分P包括手柄部分，该 手柄部分包括(除组合元件1外)可锁定调节设备6、7、9A，可锁定调节 设备6、7、9A用于当可旋转切割尖端5通过组合元件1伸出和缩回时， 现场调节和锁定可旋转切割尖端5从套筒9的远侧部分9D延伸的最大长 度。组合元件1和刚性轴2在可锁定调节设备6、7、9A内延伸，这将参 考图2进一步描述。

图1中所示的可锁定调节设备6、7、9A包括调节套筒6，该调节套筒 6相对于套筒9的近侧部分9A是轴向可位移的。套筒9的近侧部分9A包 括内螺纹部分(在图2中的截面中示出)，内螺纹部分包括适合于接合调 节套筒6的螺纹6T的螺纹(图2的9T)，使得通过调节套筒6和套筒9 相对于彼此径向旋转，调节套筒6可以相对于套筒9轴向位移。可锁定调 节设备6、7、9A还包括成螺纹锁定构件7的形式的锁定设备7，该锁定设 备7适合于接合调节套筒6的螺纹6T，并且适合于抵着近侧部分9A固定 地拧紧，以使调节套筒6相对于套筒9A轴向锁定，并且因此当可旋转切 割尖端5通过线性运动元件1延伸和缩回时，调节和锁定可旋转切割尖端 5从套筒9的远侧部分9D延伸的最大长度。

在可替代的实施方案中，套筒9A的近侧部分包括与调节套筒和锁定 设备的内螺纹接合的外螺纹，使得调节设备和锁定构件在套筒9的近侧部 分9A的外部上轴向位移。

组合元件1和可锁定调节设备6、7、9A中的至少一个可包括改善抓 持的突出部或凹部(未示出)，突出部或凹部可包括轴向延伸的凹槽，该 轴向延伸的凹槽特别地改善操作员在产生旋转运动时的抓持。

内窥镜活检仪器可例如用于为胃镜或结肠镜的内窥镜的通道中以从 患者的消化系统获取组织样品，或用于为支气管镜的内窥镜的通道中以从 患者的气道中获取组织样品，并且内窥镜活检仪器可以具有超过10cm、 20cm、30cm、40cm、50cm、60cm、70cm、80cm、90cm或100cm中的一 个的长度以能够到达患者的消化系统或气道的区域。

图2示出了图1的内窥镜活检仪器的实施方案的近侧部分P的手柄部 分的详细截面图。从图2的左侧起，示出了组合元件1，该组合元件1包 括适合于由操作员操纵的操纵部分1A。组合元件1包括内螺纹孔，紧定螺 钉8定位在该内螺纹孔中。紧定螺钉8接合刚性轴2的凹部并且因此将刚 性轴2轴向锁定在组合元件1中。刚性轴2的远侧端部包括适合于接纳柔 性轴3的近侧端部的轴向延伸孔12。柔性轴3适合于借助于压配合固定在 轴向延伸孔12中。组合元件1在调节套筒6和套筒9A的近侧部分的内部 自由地延伸，并且因而由操作员产生的组合元件1的线性和旋转运动引起 远侧部分D处的可旋转切割尖端5的延伸、缩回和旋转。

在图1和图2中所示的实施方案中，内窥镜活检仪器构造成对可旋转 切割尖端(图1的5)的延伸和缩回以及切割尖端的旋转运动进行无级操 作(stepless operation)。无级操作使获得抓取硬的肿瘤或骨骼更容易，因 为可旋转切割尖端可以在不线性位移的情况下进行旋转。无级操作还使获 取的组织能够沿着可旋转切割尖端的螺纹的进一步传输且进一步传输到 套筒的远侧部分(图1的9D)中，并且使可旋转切割尖端能够在其缩回到 套筒中的同时旋转。该内窥镜活检仪器还可用于穿过第一区域处的组织以 获取第二区域处的组织，或者从较大组织部分的中心位置获取组织。

现在将进一步描述可锁定调节设备6、7、9A。图1和图2的实施方案 的可锁定调节设备6、7、9A包括调节套筒6，该调节套筒6包括操纵部分 6A和螺纹部分6T，操纵部分6A适合于由操作员旋转，螺纹部分6T接合 套筒的近侧部分9A的内螺纹9T，使得调节套筒6的旋转引起调节套筒相 对于套筒9的轴向位移。可锁定调节设备6、7、9A还包括用于锁定可锁 定调节设备的锁定设备7。锁定设备7适合于由操作员旋转，并且包括与 调节套筒6的螺纹6T接合的内螺纹7T，使得锁定设备7的旋转引起锁定 设备7沿着调节套筒6的螺纹部分6T轴向位移。当锁定设备7抵着套筒9 的近侧端部的表面S3拧紧时，锁定环7将调节套筒6相对于套筒9锁定， 并且因而当可旋转切割尖端通过组合元件1延伸和缩回时锁定可旋转切割 尖端(图1的5)从套筒9的远侧部分(图1的9D)延伸的最大长度。

图1中所示的组合元件具有最内侧位置，其中组合元件1的操纵部分 1A的表面S1接合调节套筒6的远侧表面S2。当组合元件处于其最内侧位 置时，切割尖端从套筒的远侧端部最大程度地延伸。可锁定调节设备的调 节调节了套筒9的近侧端部和最内侧位置之间的距离，并且因而当可旋转 切割尖端由组合元件1延伸和缩回时调节可旋转切割尖端(图1的5)从 远侧部分(图1的9D)延伸的最大长度。

在图1和图2中所示的实施方案中，可锁定调节设备6、7、9A可以 无级调节可旋转切割尖端从套筒延伸的最大长度，然而在可替代的实施方 案中，调节可以分级地进行。

在可替代的实施方案中，可锁定调节设备可以包括锁定设备，该锁定 设备包括径向可位移部件，该径向可位移部件适合于与下列项中的至少一 项接合：运动传递构件、套筒和调节套筒，以锁定可旋转切割尖端从套筒 延伸的最大长度。径向可位移部件可借助于摩擦或通过与套筒或调节套筒 的凹部接合而抵着运动传递构件、套筒或调节套筒锁定。径向可位移部件 可以是弹簧加载部件，该弹簧加载部件类似于用于衣服的绳锁(cord lock)的弹簧加载部件。径向可位移部件可适合于在被按压时释放，使得操作员 可以按压径向可位移部件、调节可锁定调节设备、以及释放径向可位移部 件以将可锁定调节设备锁定。

在另外可替代的构型中，径向可位移部件包括具有单个直狭缝或者Y 形或“+”形狭缝的硅胶盘。当硅胶盘径向压缩时，狭缝打开这使得运动 传递构件、套筒或调节套筒能够相对于硅胶盘位移。当径向压力释放时， 狭缝的边缘接合运动传递构件、套筒或调节套筒，以将可锁定调节设备锁 定。

图3是使用图1和图2的内窥镜活检仪器从患者身体获取组织样品的 方法的流程图。该方法包括以下步骤：C，将内窥镜活检仪器穿过内窥镜 插入到患者的身体内；D，使用内窥镜活检仪器的可锁定调节设备，以当 可旋转切割尖端通过手柄部分的线性运动元件延伸和缩回时，调节可旋转 切割尖端从套筒延伸的最大长度；E，将可锁定调节设备锁定；F，借助于 手柄部分使可旋转切割尖端旋转以获取组织样品；G，使用线性运动元件 将可旋转切割尖端缩回到套筒中；以及H，将内窥镜活检仪器从患者的身 体撤出。

在该方法之前可以是下列步骤：A，将内窥镜放置成使得其从在患者 的身体的外部的位置延伸到在患者的身体的内部的位置；和B，用气体使 患者的区域膨胀以在患者的体内形成腔进而允许目视检查。

内窥镜可以包括用于目视检查的摄像机，使得调节可旋转切割尖端从 套筒延伸的最大长度的步骤D可以在目视检查下执行。

内窥镜可以是胃镜，并且插入内窥镜活检仪器的步骤C可包括将内窥 镜活检仪器穿过胃镜插入到患者的消化系统中，且获取组织样品的步骤F 可包括从患者的消化系统获取组织样品。

可替代地，内窥镜可以是结肠镜，并且将内窥镜活检仪器穿过内窥镜 插入到患者的身体内的步骤C可包括将内窥镜活检仪器穿过结肠镜插入到 患者的消化系统中，且获取组织样品的步骤F包括从患者的消化系统获取 组织样品。

可替代地，内窥镜可以是支气管镜，并且将内窥镜活检仪器穿过内窥 镜插入到患者的身体内的步骤C可包括将内窥镜活检仪器穿过支气管镜插 入到患者的气道中，且获取组织样品的步骤F可包括从患者的气道获取组 织样品。

可替代地，内窥镜可以是鼻镜，并且将内窥镜活检仪器穿过内窥镜插 入到患者的身体内的步骤C可包括将内窥镜活检仪器穿过鼻镜插入到患者 的鼻子中，且获取组织样品的步骤F可包括从患者的鼻子获取组织样品。

图4A示出了获得组织样品(图4B的TS)时的内窥镜活检仪器的近 侧部分P的侧视图和内窥镜活检仪器的远侧部分D的截面图。远侧部分D 已经穿过例如内窥镜活检仪器插入到患者的身体内。借助于组合元件1和 锁定设备7(诸如参考图2进一步详细说明的)，可旋转切割尖端5从套筒 的远侧部分9D延伸的最大长度被现场设定。组织样品(图4B的TS)通过组合元件1的旋转来收集，使切割尖端5旋转并且“钻”入患者的组织T 中直到达到从套筒的最大延伸。

图4B示出了与图4A中的内窥镜活检仪器的相同但处于组织样品TS 缩回到套筒的远侧部分9D中时的视图。组合元件1同时地缩回和顺时针 旋转，使得切割尖端5不断地在组织样品TS上施加缩回力，使得当内窥 镜活检仪器的远侧部分D从患者的身体缩回时，获得的组织样品TS从剩 余的组织切断下来并且保持在套筒的远侧部分9D中。

所公开实施方案的不同方面或各方面的部分全部可以以任何可能的 方式组合，除非明显矛盾。任何方法或方法的任何步骤应也视为对执行所 述方法而言必要的元素的描述。任何详细描述都应以其最宽泛的意义解释 为发明思想的一般描述。

编号的示例

下面，提供了编号的示例性仪器。编号的示例性仪器不应视为限制由 所附权利要求限定的本发明的范围。

1.一种用于从患者的身体获取组织样品的示例性内窥镜活检仪器， 内窥镜活检仪器包括：

-近侧部分(P)，其适合于在使用时留在患者的身体的外部，和

-远侧部分(D)，其适合于在使用时插入到患者的身体中，

-套筒(9)，其从近侧部分延伸到远侧部分，以及

-运动传递构件(3)，其在套筒内从近侧部分延伸到远侧部分，运动 传递构件构造成传递旋转和线性运动，

其中远侧部分包括运动传递构件的远侧端部(3E)，远侧端部(3E) 适合于连接到可旋转切割尖端(5)，可旋转切割尖端(5)从套筒的远侧 端部是可延伸的并且构造成使用旋转运动来从患者的身体内获取组织样 品，并且

其中近侧部分包括连接到套筒的手柄部分，手柄部分包括：

-旋转运动元件(1)，其连接到运动传递构件以将旋转运动传递到可 旋转切割尖端，

-线性运动元件(1)，其经由运动传递构件连接到切割尖端，以将切 割尖端从套筒的远侧部分延伸和缩回，以及

-可锁定调节设备(6、7、9A)，其用于当可旋转切割尖端通过线性 运动元件延伸和缩回时，现场调节和锁定可旋转切割尖端从套筒的远侧部 分延伸的最大长度。

2.根据权利要求1所述的示例性内窥镜活检仪器，其中线性运动元 件具有最内侧位置，在最内侧位置中切割尖端从套筒的远侧端部最大程度 地延伸，并且其中可锁定调节设备适合于调节套筒的近侧端部和最内侧位 置之间的距离。

3.根据前述权利要求中的任一项所述示例性内窥镜活检仪器，其中 可锁定调节设备包括调节套筒(6)，调节套筒(6)相对于套筒是轴向可 位移的，并且其中可锁定调节设备还包括锁定设备(7)，锁定设备(7) 用于使调节套筒相对于套筒轴向锁定，并且因而当可旋转切割尖端通过线 性运动元件延伸和缩回时，调节和锁定可旋转切割尖端从套筒延伸的最大 长度。

4.根据权利要求3所述的示例性内窥镜活检仪器，其中套筒的近侧 部分包括螺纹部分(9T)，并且其中调节套筒包括螺纹(6T)，螺纹(6T) 适合于接合套筒的螺纹，使得通过调节套筒和套筒相对于彼此径向旋转， 调节套筒可以相对于套筒轴向位移。

5.根据权利要求4所述的示例性内窥镜活检仪器，其中锁定设备包 括螺纹锁定构件(7)，螺纹锁定构件(7)适合于接合套筒和调节套筒中 的至少一个的螺纹，以将套筒相对于调节套筒锁定。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的示例性内窥镜活检仪器，其 中可锁定调节设备包括锁定设备，锁定设备包括径向可位移部件，径向可 位移部件适合于接合运动传递构件、套筒和调节套筒中的至少一个，以当 可旋转切割尖端通过线性运动元件延伸和缩回时，锁定可旋转切割尖端从 套筒延伸的最大长度。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的示例性内窥镜活检仪器，其 中旋转运动元件和线性运动元件是组合元件(1)，使得旋转和线性运动可 以单手产生。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的示例性内窥镜活检仪器，其 中内窥镜活检仪器构造成无级操作下列项中的至少一项：

-可旋转切割尖端从套筒延伸的最大长度的调节，

-可旋转切割尖端的延伸和缩回，以及

-切割尖端的旋转运动。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的示例性内窥镜活检仪器，其 中存在下列情形中的至少一种：

-套筒是柔性套筒(9C)，和

-运动传递构件是柔性运动传递构件(3)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的示例性内窥镜活检仪器，包 括可旋转切割尖端。

11.根据权利要求10所述的示例性内窥镜活检仪器，其中可旋转切割 尖端包括钻头(5)。

12.根据权利要求9所述的示例性内窥镜活检仪器，其中柔性运动传 递构件是柔性轴(3)。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的示例性内窥镜活检仪器，其 中运动传递构件具有超过30cm的长度。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的示例性内窥镜活检仪器，其 中内窥镜活检仪器构造成获取患者的消化系统中的组织样品。

15.根据权利要求9所述的示例性内窥镜活检仪器，其中柔性套筒包 括下列项中的至少一项：

-螺旋缠绕的金属套筒，

-由聚合物材料制成的柔性套筒，和

-纺织的柔性金属套筒。

16.根据权利要求3所述的示例性内窥镜活检仪器，其中线性运动元 件部分地在调节套筒的内部延伸，并且调节套筒部分地在套筒的内部延 伸。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的示例性内窥镜活检仪器，其 中旋转运动元件、线性运动元件和可锁定调节设备中的至少一个包括改善 抓持的突出部或凹部。

18.根据权利要求17所述的示例性内窥镜活检仪器，其中改善抓持 的突出部或凹部包括轴向延伸的凹槽。

19.根据权利要求6所述的示例性内窥镜活检仪器，其中调节套筒是 包括径向可位移部件的可压缩调节套筒，并且其中：

-可压缩调节套筒的压缩使径向可位移部件与运动传递构件、套筒或 调节套筒脱开，使得可旋转切割尖端从套筒的远侧部分延伸的最大长度可 以被调节，和

-可压缩调节套筒的压缩的释放使径向可位移部件接合到运动传递构 件、套筒或调节套筒，使得可锁定调节设备被锁定。

20.根据权利要求19所述的示例性内窥镜活检仪器，其中径向可位 移部件和可压缩调节套筒中的至少一个包括聚合物材料。

编号的示例

下面，提供了编号的示例性方法。编号的示例性方法不应视为限制由 所附权利要求限定的本发明的范围。

1.一种使用内窥镜活检仪器从患者的身体获取组织样品的示例性方 法，内窥镜活检仪器包括套筒和从内窥镜活检仪器的手柄部分可操作的可 旋转切割尖端，切割尖端构造成使用旋转运动从患者身体内获取组织样 品，该方法包括：

-将内窥镜活检仪器穿过内窥镜插入到患者的体内，

-使用内窥镜活检仪器的可锁定调节设备，以当可旋转切割尖端通过 手柄部分的线性运动元件延伸和缩回时，调节可旋转切割尖端从套筒延伸 的最大长度，

-将可锁定调节设备锁定；

-借助于手柄部分使可旋转切割尖端旋转以获取组织样品，

-使用线性运动元件将可旋转切割尖端缩回到套筒中，以及

-将内窥镜活检仪器从患者身体缩回。

2.根据示例性方法1所述的方法，其中在方法之前是将内窥镜放置 成使得其从位于患者身体的外部的位置延伸到位于患者身体的内部的位 置的步骤。

3.根据示例性方法2所述的方法，其中内窥镜包括用于目视检查的 摄像机，并且其中调节可旋转切割尖端从套筒延伸的最大长度的步骤在目 视检查的情况下执行。

4.根据示例性方法2所述的方法，其中内窥镜是胃镜，并且其中将 内窥镜活检仪器穿过内窥镜插入到患者的身体内的步骤包括将内窥镜活 检仪器穿过胃镜插入到患者的消化系统中，并且其中获取组织样品的步骤 包括获取患者的消化系统的组织样品。

5.根据示例性方法2所述的方法，其中内窥镜是结肠镜，并且其中 将内窥镜活检仪器穿过内窥镜插入到患者的身体内的步骤包括将内窥镜 活检仪器穿过结肠镜插入到患者的消化系统中，并且其中获取组织样品的 步骤包括获取患者的消化系统的组织样品。

6.根据示例性方法2所述的方法，其中内窥镜是支气管镜，并且其 中将内窥镜活检仪器穿过内窥镜插入到患者的身体内的步骤包括将内窥 镜活检仪器穿过支气管镜插入到患者的气道中，并且其中获取组织样品的 步骤包括获取患者的气道的组织样品。

7.根据示例性方法2所述的方法，其中内窥镜是鼻镜，并且其中将 内窥镜活检仪器穿过内窥镜插入到患者的身体内的步骤包括将内窥镜活 检仪器穿过鼻镜插入到患者的鼻子中，并且其中获取组织样品的步骤包括 获取患者的鼻子的组织样品。

8.根据示例性方法1所述的方法，还包括用气体使患者的区域膨胀 以在患者的体内形成腔进而允许目视检查的步骤。

Claims (13)

1.一种用于从患者的身体获取组织样品的内窥镜活检仪器，所述内窥镜活检仪器包括：

-近侧部分，其适合于在使用时留在患者的身体的外部，和

-远侧部分，其适合于在使用时插入到患者的身体中，

-套筒(9)，其从所述近侧部分延伸到所述远侧部分，以及

-运动传递构件，其在所述套筒内从所述近侧部分延伸到所述远侧部分，

其中所述运动传递构件构造成传递线性运动，并且

其中所述近侧部分包括连接到所述套筒的手柄部分，所述手柄部分包括：

-线性运动元件，其经由所述运动传递构件连接到切割尖端，以将所述切割尖端从所述套筒的远侧部分延伸和缩回，

-可锁定调节设备，其用于当所述切割尖端通过所述线性运动元件延伸和缩回时，现场调节和锁定所述切割尖端从所述套筒的远侧部分延伸的最大长度，

-所述远侧部分包括所述运动传递构件的远侧端部，所述运动传递机构的远侧端部适合于连接到所述切割尖端，所述切割尖端能够从所述套筒的远侧端部延伸并且构造成从患者的身体内获取组织样品，

-其特征在于，

-所述切割尖端是可旋转切割尖端，所述可旋转切割尖端被构造成使用旋转运动来从患者的身体内获取组织样品，所述可旋转切割尖端包括具有螺纹状构型的钻头，该螺纹状构型具有用于切割患者的组织的三角螺纹，

-所述运动传递构件被构造成也传递旋转运动，

-所述手柄部分还包括旋转运动元件，所述旋转运动元件连接到所述运动传递构件以将旋转运动传递到所述可旋转切割尖端，

-其中所述旋转运动元件和所述线性运动元件是组合元件，使得旋转运动和线性运动能够单手产生，

-其中在所述可锁定调节设备中，其用于当所述可旋转切割尖端通过所述旋转运动元件旋转时，现场调节和锁定所述可旋转切割尖端从所述套筒的远侧部分延伸的最大长度。

2.根据权利要求1所述的内窥镜活检仪器，其中所述线性运动元件具有最内侧位置，在所述最内侧位置中所述切割尖端从所述套筒的远侧端部最大程度地延伸，并且其中所述可锁定调节设备适合于调节所述套筒的近侧端部和所述最内侧位置之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜活检仪器，其中所述可锁定调节设备包括调节套筒，所述调节套筒是相对于所述套筒轴向可位移的，并且其中所述可锁定调节设备还包括锁定设备，所述锁定设备用于使所述调节套筒相对于所述套筒轴向锁定，并且因而当所述可旋转切割尖端通过所述线性运动元件延伸和缩回时，调节和锁定所述可旋转切割尖端从所述套筒延伸的最大长度。

4.根据权利要求3所述的内窥镜活检仪器，其中所述套筒的近侧部分包括螺纹部分，并且其中所述调节套筒包括适合于接合所述套筒的螺纹的螺纹，使得通过所述调节套筒和所述套筒相对于彼此径向旋转，所述调节套筒能相对于所述套筒轴向位移。

5.根据权利要求4所述的内窥镜活检仪器，其中所述锁定设备包括螺纹锁定构件，所述螺纹锁定构件适合于接合所述套筒和所述调节套筒中的至少一个的螺纹，以将所述套筒相对于所述调节套筒锁定。

6.根据权利要求3所述的内窥镜活检仪器，其中所述锁定设备包括径向可位移部件，所述径向可位移部件适合于接合所述运动传递构件、所述套筒和所述调节套筒中的至少一个，以当所述可旋转切割尖端通过所述线性运动元件延伸和缩回时，锁定所述可旋转切割尖端从所述套筒延伸的最大长度。

7.根据权利要求1、2、4-6中的任一项所述的内窥镜活检仪器，其中所述内窥镜活检仪器构造成无级操作下列项中的至少一项：

-所述可旋转切割尖端从所述套筒延伸的最大长度的调节，

-所述可旋转切割尖端的延伸和缩回，以及

-所述切割尖端的旋转运动。

8.根据权利要求1、2、4-6中的任一项所述的内窥镜活检仪器，其中存在下列情形中的至少一种：

-所述套筒是柔性套筒，和

-所述运动传递构件是柔性运动传递构件。

9.根据权利要求8所述的内窥镜活检仪器，其中所述柔性运动传递构件是柔性轴。

10.根据权利要求1、2、4-6和9中的任一项所述的内窥镜活检仪器，其中所述运动传递构件具有超过30cm的长度。

11.根据权利要求3所述的内窥镜活检仪器，其中所述线性运动元件部分地在所述调节套筒的内部延伸，并且所述调节套筒部分地在所述套筒的内部延伸。

12.根据权利要求6所述的内窥镜活检仪器，其中所述调节套筒是包括所述径向可位移部件的可压缩调节套筒，并且其中：

-所述可压缩调节套筒的压缩使所述径向可位移部件与所述运动传递构件、所述套筒或所述调节套筒脱开，使得所述可旋转切割尖端从所述套筒的远侧部分延伸的最大长度能够被调节，并且

-所述可压缩调节套筒的压缩的释放使所述径向可位移部件接合到所述运动传递构件、所述套筒或所述调节套筒，使得所述可锁定调节设备被锁定。

13.根据权利要求12所述的内窥镜活检仪器，其中所述径向可位移部件和所述可压缩调节套筒中的至少一个包括聚合物材料。