CN106533876A - 一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法 - Google Patents

一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106533876A
CN106533876A CN201611255631.3A CN201611255631A CN106533876A CN 106533876 A CN106533876 A CN 106533876A CN 201611255631 A CN201611255631 A CN 201611255631A CN 106533876 A CN106533876 A CN 106533876A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
module
bus
automobile
method based
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611255631.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106533876B (zh
Inventor
曾宪玮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Lupai Liuma Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Roadpassion Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Roadpassion Electronic Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Roadpassion Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201611255631.3A priority Critical patent/CN106533876B/zh
Publication of CN106533876A publication Critical patent/CN106533876A/zh
Priority to PCT/CN2017/085823 priority patent/WO2018120617A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106533876B publication Critical patent/CN106533876B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
    • H04L12/40078—Bus configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/56—Provisioning of proxy services
    • H04L67/568—Storing data temporarily at an intermediate stage, e.g. caching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，其特征在于，通过汽车CAN总线数据采集系统进行数据采集，所述汽车CAN总线数据采集系统包括依次连接的系统CAN总线、CAN驱动器、CAN模块以及分别与CAN模块相连接的SD卡模块、LED模块、上位机交互模块。本发明将CAN总线发出的数据都放在同一个环形缓冲区，使用环形缓冲区可以使得读写数据并发执行，方便了缓存的使用和管理，提高了CAN总线的通信效率和通信能力，同时在上位机中使用本系统设置的命令来查看所需的CAN总线发送的时间和数据，提高了系统的实时性和可靠性，提高了通信效率，可以很好地满足实际应用的需要。

Description

一种基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及一种基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法。
背景技术
在汽车电子领域，整车网络化是最为重要的发展趋势。在网络化的情况下，各个电子系统采用统一的总线进行通信。如今，CAN总线已发展为车辆电子系统的主流总线，因此车载电子设备采用CAN通信标准交换数据是今后的发展方向。随着数字技术的进步，软件就是仪器的思想已广泛运用到各种领域的监测和控制系统中。将嵌入式计算机应用于汽车领域，用软件的方法实现汽车仪表和汽车信息系统，改善了仪表的精度、实时性和档次，使原来只有豪华级汽车才能采用的技术应用于针对普通消费者的汽车中，从而可以满足人们对汽车综合性能的要求。在这种情况下，现场采集数据是非常重要的。
现场数据采集一般有两CAN总线与RS485总线两种有线组网方式，但是RS485采用主从多址轮询的方式，实现多址介入，轮询周期随着节点数量的增大而加长，影响数据传输的实时性。而CAN总线是一宗有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，它可靠性高，且网络内的节点个数在理论上不受限制，各节点之间实现自由通信。因此，出现了基于CAN总线汽车数据采集的方法。作为目前最流行的现场总线技术之一的CAN总线，是一种串行通讯协议，是一种基于微控制器件的网络，其通讯接口中集成了CAN协议的物理层和数据链接层功能。
基于CAN总线汽车数据采集的方法的缺陷在于：CAN总线会受到空间干扰、电源波动的影响，有时候会启动错误帧，通知发送器重发数据，同时丢掉错误的数据帧。另一方面，CAN总线在不同状态中节点的发送有不同的延迟。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，以便在CAN通信设备驱动程序中，增强CAN通信的通信能力、提高通信效率。
为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：
一种基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，通过汽车CAN总线数据采集系统进行数据采集，所述汽车CAN总线数据采集系统包括依次连接的系统CAN总线、CAN驱动器、CAN模块以及分别与CAN模块相连接的SD卡模块、LED模块、上位机交互模块。
进一步地，所述数据采集方法包括：
系统CAN总线与汽车CAN总线对接，设置好波特率；
CAN驱动器将采集到的CAN数据先保存到一个环形缓冲区里面，以供给多个模块调用；
CAN模块从CAN驱动器中获取数据，将数据写入另一个环形缓冲区中，然后再将数据过滤转发给SD卡模块或LED模块或上位机交互模块；
上位机交互模块接收CAN模块过滤转发的数据并进行分析处理，然后根据从电脑终端输入的命令来执行电脑终端命令数据操作。
进一步地，所述电脑终端命令数据操作包括帮助命令、版本命令、显示数据命令、设置波特率、发送数据帧、设置过滤模式、实时发送数据。
进一步地，所述CAN模块包括槽，所述槽内包括CAN过滤器和环形缓冲区。
进一步地，所述SD卡模块包括互相连接的微处理器和SD卡，所述微处理器与CAN模块相连接。
进一步地，所述LED模块包括互相连接的微处理器和LED，所述微处理器与CAN模块相连接。
本发明提供的基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，将CAN总线发出的数据都放在同一个环形缓冲区，使用环形缓冲区可以使得读写数据并发执行，方便了缓存的使用和管理，提高了CAN总线的通信效率和通信能力，同时在上位机中使用本系统设置的命令来查看所需的CAN总线发送的时间和数据，提高了系统的实时性和可靠性，提高了通信效率；本发明可以实时采集车辆状况的数据，并通过CAN总线把数据传至上位机，上位机动态显示数据变化，同时采集器的命令可由上位机进行设定，比如可以设置CAN总线工作模式的波特率，使采集器和汽车CAN总线互相通讯；也可以通过设置过滤模式进入ID列表，了解它有哪些ID的数据帧是已经发送过来的，还可以将这些采集到的数据保存到SD卡指定的文件或新生成的文件中，可以很好地满足实际应用的需要。
附图说明
图1为汽车CAN总线数据采集系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，通过汽车CAN总线数据采集系统进行数据采集，如图1所示，所述汽车CAN总线数据采集系统包括依次连接的系统CAN总线、CAN驱动器、CAN模块以及分别与CAN模块相连接的SD卡模块、LED模块、上位机交互模块Mutual；所述SD卡模块包括互相连接的微处理器stm32和SD卡，所述微处理器stm32与CAN模块相连接；所述LED模块包括互相连接的微处理器stm32和LED，所述微处理器stm32与CAN模块相连接。
所述基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法包括以下步骤：
系统CAN总线与汽车CAN总线对接，设置好波特率；
CAN驱动器将采集到的CAN数据先保存到一个环形缓冲区里面，以供给多个模块调用；
CAN模块从CAN驱动器中获取数据，将数据写入另一个环形缓冲区中，然后再将数据过滤转发给SD卡模块或LED模块或上位机交互模块Mutual；
上位机交互模块Mutual接收CAN模块过滤转发的数据并进行分析处理，然后根据从电脑终端输入的命令来执行电脑终端命令数据操作。
所述电脑终端命令数据操作包括帮助命令、版本命令、显示数据命令、设置波特率、发送数据帧、设置过滤模式、实时发送数据。
CAN驱动器是进行汽车CAN数据采集的中心，将采集到的CAN数据先保存到一个环形缓冲区RingBuffer里面，可以供给多个模块调用，CAN收发器芯片使用TJA1041型号。
所述CAN模块包括槽，所述槽内包括CAN过滤器和环形缓冲区。所述槽可以注册多个子槽，如图1中所示子槽1、子槽2……子槽n，用来放置多个功能函数并且将所有槽均置为可用，然后主函数即可获取一个可用的子槽来操作CAN模块。CAN模块会从CAN驱动器中获取数据，将数据写入另一个环形缓冲区RingBuffer中，然后再将数据从已分配的槽中过滤转发。如图1中所示，子槽1通过槽端口1与上位机交互模块Mutual相连接，子槽2通过槽端口2与SD卡模块的stm32相连接，子槽3通过槽端口3与LED模块的stm32相连接。
当CAN总线数据帧传送到CAN模块时，所有的ID都会经过CAN过滤器过滤。CAN过滤器可以把一个ID加入CAN过滤器，并允许这个ID的数据帧通过；也可以把一个ID从过滤器中删除，这个ID的帧将不能从过滤器中通过；还可以判断一个ID是否是有效ID，有效ID将被允许通过，无效ID不被允许通过。
当识别到有CAN总线的数据帧传送过来时，汽车CAN总线数据采集系统会在LED模块的stm32中打开定时器，使红色和绿色LED灯交替闪烁。
当上位机使用命令data或者retrans时，汽车CAN总线数据采集系统会将读取的数据保存到SD卡指定的文件或新生成的文件中。
上位机交互模块Mutual是整个系统的控制中心，是跟电脑终端的交互模块，使用串口线和电脑终端的串行通讯端口相连，首先设置一个槽端口接收CAN盒里面过滤转发的数据并分析处理，接下来是根据从电脑终端输入的命令来执行以下电脑终端命令数据操作：
1.帮助命令(help)：显示帮助手册；
2.版本命令(version)：显示软件版本；
3.显示数据命令(data)：显示CAN总线传送过来的数据，具体格式如下所示；
(1)data-o：设置传输模式；
(2)data-n：关闭传输模式；
(3)data[-f<filename>][-i|-e]<-a|-d><ID>：-f表示数据会被写入命名的文件中，filename：表示文件将被创建或被创建；
4.设置波特率(setbd)：设置CAN总线工作的波特率，具体格式如下所示：
(1)setbd[-p<port>]<value>：value表示波特率的数值，单位是K；
(2)setbd[-p<port>]-a：-a表示自动探索汽车CAN总线工作的波特率；
-p<port>：指定CAN总线端口设置；port：1或2，默认是两个；
5.发送数据帧(send),格式如下所示：
(1)send[-p<port>]<id><byte0><byte1>...：发送1帧数据或者是反复发送1针数据；<id>：表示id的十六进制数据帧，应该介于0-3ff之间；<byte>：十六进制字节的数据，单独的每个字节使用空间，只有第一个是8个字节；
(2)send[-p<port>]-s<series_nr>：发送预先定义一系列的多个数据帧；Series_nr表示预定义的一系列数据将被发送；
6.设置过滤模式(filter)，格式如下所示：
(1)filter-I:进入包含模式；
(2)filter-E:进入排除模式；
(3)filter-l:列出包含和排除列表；
(4)filter-m:获取ID列表；
(5)filter-s:一步一步进入设置模式；
(6)filter[-i|-e]<-a|-d><ID>
-i：包含模式进入增加或删除操作；
-e：排除模式进入增加或删除操作；
-a：把ID加入过滤器中；
-d：把ID从过滤器中删除；
ID：这个ID发送的数据；
7.实时发送数据(retrans)，格式如下所示：
(1)retrans[filename][-o|-n port]：
-n：数据将从端口发出；
-o：数据不会从端口发出；
-l：显示状态；
filename：创建文件并将数据写进去。
本发明提供的基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，将CAN总线发出的数据都放在同一个环形缓冲区，使用环形缓冲区可以使得读写数据并发执行，方便了缓存的使用和管理，提高了CAN总线的通信效率和通信能力，同时在上位机中使用本系统设置的命令来查看所需的CAN总线发送的时间和数据，提高了系统的实时性和可靠性，提高了通信效率；本发明可以实时采集车辆状况的数据，并通过CAN总线把数据传至上位机，上位机动态显示数据变化，同时采集器的命令可由上位机进行设定，比如可以设置CAN总线工作模式的波特率，使采集器和汽车CAN总线互相通讯；也可以通过设置过滤模式进入ID列表，了解它有哪些ID的数据帧是已经发送过来的，还可以将这些采集到的数据保存到SD卡指定的文件或新生成的文件中，可以很好地满足实际应用的需要。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，其特征在于，通过汽车CAN总线数据采集系统进行数据采集，所述汽车CAN总线数据采集系统包括依次连接的系统CAN总线、CAN驱动器、CAN模块以及分别与CAN模块相连接的SD卡模块、LED模块、上位机交互模块。
2.根据权利要求1所述的基于采集系统的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法包括：
系统CAN总线与汽车CAN总线对接，设置好波特率。
CAN驱动器将采集到的CAN数据先保存到一个环形缓冲区里面，以供给多个模块调用。
CAN模块从CAN驱动器中获取数据，将数据写入另一个环形缓冲区中，然后再将数据过滤转发给SD卡模块或LED模块或上位机交互模块；
上位机交互模块接收CAN模块过滤转发的数据并进行分析处理，然后根据从电脑终端输入的命令来执行电脑终端命令数据操作。
3.根据权利要求1-2所述的基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，其特征在于，所述电脑终端命令数据操作包括帮助命令、版本命令、显示数据命令、设置波特率、发送数据帧、设置过滤模式、实时发送数据。
4.根据权利要求1-3所述的基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，其特征在于，所述CAN模块包括槽，所述槽内包括CAN过滤器和环形缓冲区。
5.根据权利要求1-4所述的基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，其特征在于，所述SD卡模块包括互相连接的微处理器和SD卡，所述微处理器与CAN模块相连接。
6.根据权利要求1-5所述的基于汽车CAN总线数据采集系统的数据采集方法，其特征在于，所述LED模块包括互相连接的微处理器和LED，所述微处理器与CAN模块相连接。
CN201611255631.3A 2016-12-30 2016-12-30 一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法 Active CN106533876B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611255631.3A CN106533876B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法
PCT/CN2017/085823 WO2018120617A1 (zh) 2016-12-30 2017-05-25 一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611255631.3A CN106533876B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106533876A true CN106533876A (zh) 2017-03-22
CN106533876B CN106533876B (zh) 2019-02-19

Family

ID=58335845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611255631.3A Active CN106533876B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106533876B (zh)
WO (1) WO2018120617A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107219797A (zh) * 2017-06-21 2017-09-29 广州汽车集团股份有限公司 一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器
CN108063710A (zh) * 2017-12-20 2018-05-22 广州路派电子科技有限公司 一种基于汽车can总线的数据过滤和交互的方法
WO2018120617A1 (zh) * 2016-12-30 2018-07-05 广州路派电子科技有限公司 一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法
CN109274566A (zh) * 2018-08-28 2019-01-25 开沃新能源汽车集团有限公司 一种基于网关实现不同can波特率的数据通信完成eps跟vcu的数据交互的方法
CN115150218A (zh) * 2021-03-30 2022-10-04 广东博智林机器人有限公司 一种上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109245864B (zh) * 2018-11-27 2023-09-19 威海威高生物科技有限公司 基于自反馈的eth-can通讯前端检测装置及错误自检方法
CN111782303A (zh) * 2020-07-14 2020-10-16 江苏华鹏智能仪表科技股份有限公司 一种基于c#的can通讯模块控制监测系统
CN112260894B (zh) * 2020-10-16 2022-05-10 北京航天发射技术研究所 一种can总线网络系统性能测试平台及使用方法
CN112764813A (zh) * 2021-01-12 2021-05-07 深圳市法拉第电驱动有限公司 基于can通讯的软件示波器系统及其控制方法
CN116319148A (zh) * 2023-02-16 2023-06-23 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种uwb智慧通讯接口方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100180003A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Message loss prevention in can systems
CN103268647A (zh) * 2013-05-21 2013-08-28 常州易控汽车电子有限公司 一种远程行车数据记录仪及其实现方法
CN203250340U (zh) * 2013-05-21 2013-10-23 常州易控汽车电子有限公司 一种远程行车数据记录仪
CN103679850A (zh) * 2013-12-18 2014-03-26 北京航天测控技术有限公司 一种总线记录仪
CN104346227A (zh) * 2013-07-23 2015-02-11 比亚迪股份有限公司 用于can总线的数据分发方法和装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106533876B (zh) * 2016-12-30 2019-02-19 广州路派电子科技有限公司 一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100180003A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Message loss prevention in can systems
CN103268647A (zh) * 2013-05-21 2013-08-28 常州易控汽车电子有限公司 一种远程行车数据记录仪及其实现方法
CN203250340U (zh) * 2013-05-21 2013-10-23 常州易控汽车电子有限公司 一种远程行车数据记录仪
CN104346227A (zh) * 2013-07-23 2015-02-11 比亚迪股份有限公司 用于can总线的数据分发方法和装置
CN103679850A (zh) * 2013-12-18 2014-03-26 北京航天测控技术有限公司 一种总线记录仪

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
于合龙等: "车载信息安全系统中CAN中继器的设计与实现", 《现代电子技术》 *
朱军: "《新能源汽车动力系统控制原理及应用》", 31 January 2013 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018120617A1 (zh) * 2016-12-30 2018-07-05 广州路派电子科技有限公司 一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法
CN107219797A (zh) * 2017-06-21 2017-09-29 广州汽车集团股份有限公司 一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器
CN107219797B (zh) * 2017-06-21 2024-03-01 广州汽车集团股份有限公司 一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器
CN108063710A (zh) * 2017-12-20 2018-05-22 广州路派电子科技有限公司 一种基于汽车can总线的数据过滤和交互的方法
CN109274566A (zh) * 2018-08-28 2019-01-25 开沃新能源汽车集团有限公司 一种基于网关实现不同can波特率的数据通信完成eps跟vcu的数据交互的方法
CN115150218A (zh) * 2021-03-30 2022-10-04 广东博智林机器人有限公司 一种上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106533876B (zh) 2019-02-19
WO2018120617A1 (zh) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106533876A (zh) 一种基于汽车can总线数据采集系统的数据采集方法
CN104660682B (zh) 一种基于td-lte的opc数据采集与监控智能终端
CN101417636B (zh) 基于三路can总线的纯电动客车通信系统和方法
CN101873299B (zh) 串行总线和通信方法及系统
CN103401955B (zh) 一种车辆总线设备地址配置方法及装置
CN103763335A (zh) 一种应用于hxd1型机车运行状态的车地无线通信系统
CN103770728B (zh) 基于can总线的电动汽车用通讯电路
CN106959935A (zh) 一种兼容i2c通信与ipmb通信的方法
CN206178464U (zh) 一种基于ARM Cortex的多协议车辆诊断系统
CN106982222A (zh) 一种工业4.0环境下可配置的多协议数据接入方法及装置
CN109683882B (zh) 一种基于移动终端的可视化环境下nb-iot终端软件开发方法
CN105763621A (zh) 基于3g网络以及gps/北斗定位技术的新能源汽车监控系统
CN106909752A (zh) 高速铁路计算机联锁系统外部接口测试的仿真系统
CN103067201B (zh) 一种多协议通讯管理机
CN112763229A (zh) 一种基于蓝牙的车辆数据监测方法、监测装置及车辆
CN108845964A (zh) 一种基于um-bus总线的cps主节点动态识别方法
CN104773087B (zh) 一种新型交流充电桩通讯管理系统及其实现方法
CN206657225U (zh) 一种新能源电动汽车充电站监控终端
CN112822174A (zh) 一种数据采集智能模组、数据采集箱及数据采集方法
CN204989976U (zh) 一种运输机器人无线射频控制系统
CN104113454A (zh) 一种加油站智能控制器及基于本控制器的通讯系统
CN216057079U (zh) 物联网终端及物联网系统
CN207010837U (zh) 一种智能分户主机及可视对讲系统
CN214591486U (zh) 一种物联网设备集成网关
CN109062845A (zh) 多终端控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A data acquisition method based on automobile can bus data acquisition system

Effective date of registration: 20210308

Granted publication date: 20190219

Pledgee: Bank of China Limited Guangzhou Development Zone Branch

Pledgor: GUANGZHOU ROADPASSION ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980001501

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230515

Granted publication date: 20190219

Pledgee: Bank of China Limited Guangzhou Development Zone Branch

Pledgor: GUANGZHOU ROADPASSION ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980001501

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230720

Address after: Room 301, 3rd Floor, Building 6, No. 2 Tiantai 1st Road, Science City, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 510000

Patentee after: Guangzhou Lupai Liuma Technology Co.,Ltd.

Address before: 510663 room 602, building A1, 6th floor, No.19, Kehui 2nd Street, Kehui Jingu Park, No.99, middle Kexue Avenue, Luogang District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: GUANGZHOU ROADPASSION ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.