CN106533023A - 无人飞行载具的马达结构 - Google Patents

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Abstract

本发明是关于一种无人飞行载具的马达结构。该无人飞行载具的马达结构包括：一轴座；一定子，套设于该轴座，该定子具有多个线槽；及一外转子，包括一转轴、一中空本体及一防尘导流盖，该转轴枢设于该轴座，该中空本体用以容置该定子，且该中空本体内设有永久磁铁，该防尘导流盖设于该中空本体的一端，且该防尘导流盖具有一中央承座、多个防尘拨片及多个气流通道口，该等防尘拨片连接该中央承座，各该气流通道口位于各该防尘拨片之间，且该等防尘拨片的数量大于或等于该等线槽的数量。借此，可防止砂尘进入该中空本体内及避免该定子被砂尘污染，并可增加进入该中空本体内的气流的流速，以提升马达散热速率。

Description

无人飞行载具的马达结构
技术领域
本发明是关于一种马达结构，特别是关于一种无人飞行载具的马达结构。
背景技术
公知无人飞行载具的马达结构在连接一螺旋桨后，可构成无人飞行载具的动力机构，该动力机构可提供无人飞行载具起飞及降落时所需的动力。然而，如中国台湾公告专利第M499246号所揭示的「飞行器的结构」及图1所示，公知马达结构50的外转子上盖52设计有多个大尺寸开孔52H，而该等大尺寸开孔52H会大幅度显露马达内部的定子54。
当螺旋桨60转动时，其所产生的气流S通常会夹带很多砂尘W，因此，当气流S经由该等大尺寸开孔52H进入马达内部时，砂尘W也会随着气流S轻易进入马达内部，进而严重污染定子54。而该等大尺寸开孔52H除了会让砂尘W可轻易进入马达内部之外，亦会使进入马达内部的气流S的流速降低(在定压下，开孔尺寸越大，阻力越小，流速则越低)，由于气流S的流速是影响马达内部散热的关键要素，一旦气流S的流速降低，马达内部的散热速率也会跟着降低，则马达易发生过热情形。
因此，本发明提出一种无人飞行载具的马达结构，以解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种无人飞行载具的马达结构，可防止砂尘进入中空本体内及避免定子被砂尘污染，并可增加进入中空本体内的气流的流速，以提升马达散热速率。本发明的无人飞行载具的马达结构包括：
一轴座：
一定子，该定子套设于该轴座，且该定子具有多个线槽；及
一外转子，该外转子包括一转轴、一中空本体及一防尘导流盖。该转轴枢设于该轴座。该中空本体用以容置该定子，且该中空本体内设有永久磁铁。该防尘导流盖设于该中空本体的一端，且该防尘导流盖具有一中央承座、多个防尘拨片及多个气流通道口。该等防尘拨片连接该中央承座。每两相邻的所述防尘拨片之间形成所述气流通道口。且该等防尘拨片的数量大于或等于该等线槽的数量。
本发明的该防尘导流盖的该等防尘拨片可于外转子旋转时产生强大离心力，借由该等防尘拨片及其产生的离心力可将欲随着气流进入该等气流通道口的砂尘拨开并甩出，以防止砂尘进入该中空本体内及避免该定子被砂尘污染。此外，借由控制该等防尘拨片的数量大于或等于该等线槽的数量，亦可将该等气流通道口的尺寸调整至较佳，如此，可增加进入该中空本体内的气流的流速，以提升马达散热速率。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1显示公知无人飞行载具的动力机构的立体分解图；
图2显示本发明无人飞行载具的马达结构的立体分解图；
图3显示本发明无人飞行载具的马达结构的立体组合图；
图4显示本发明外转子的立体视图；
图5显示本发明防尘导流盖及中央承座的外围总面积示意图；
图6显示本发明无人飞行载具的马达结构的俯视图；
图7显示本发明另一实施例的无人飞行载具的马达结构的俯视图；及
图8显示本发明无人飞行载具的动力机构的立体图。
附图符号说明：
10 无人飞行载具的马达结构
12 轴座
14 定子
14S 线槽
16 外转子
162 转轴
164 中空本体
164A 中空本体的一端
164M 永久磁铁
166 防尘导流盖
167 中央承座
167C 中心
168 防尘拨片
168R 弧段轨迹
169 气流通道口
20 螺旋桨
A 气流通道口的开口面积
A1 防尘导流盖的外围总面积
A2 中央承座的外围总面积
R 旋转方向
50 公知马达结构
52 外转子上盖
52H 大尺寸开孔
54 定子
60 螺旋桨
S 气流
W 砂尘
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式：
图2显示本发明无人飞行载具的马达结构的立体分解图。图3显示本发明无人飞行载具的马达结构的立体组合图。配合参阅图2及图3，本发明的无人飞行载具的马达结构10包括一轴座12、一定子14及一外转子16。在本实施例中，该无人飞行载具可为空拍机(如空拍直升机)或无人飞机。
该定子14套设于该轴座12，且该定子14具有多个线槽14S，以供绕设线圈(图未绘出)。
图4显示本发明外转子的立体视图。配合参阅图2、图3及图4，该外转子16包括一转轴162、一中空本体164及一防尘导流盖166。该转轴162枢设于该轴座12。该中空本体164用以容置该定子14，且该中空本体164内设有永久磁铁164M。
该防尘导流盖166设于中空本体的一端164A，且该防尘导流盖166具有一中央承座167、多个防尘拨片168及多个气流通道口169。
该等防尘拨片168连接该中央承座167。各该气流通道口169位于各该防尘拨片168之间，即每两相邻的所述防尘拨片168之间形成所述气流通道口169。在本实施例中，该等防尘拨片168的数量等于该等气流通道口169的数量，且较佳地，该等防尘拨片168的数量应大于或等于该等线槽14S的数量，即该等气流通道口169的数量应大于或等于该等线槽14S的数量，如此可将该等气流通道口169的尺寸调整至较佳，进而增加进入该中空本体164内的气流的流速，以提升马达散热速率。
图5显示本发明防尘导流盖及中央承座的外围总面积示意图。图6显示本发明无人飞行载具的马达结构的俯视图。配合参阅图2、图3、图5及图6，为使进入该中空本体164内的气流的流速能达到提升马达散热速率的功效，该等防尘拨片168的数量应大于或等于9片，较佳为11至19片，且各该气流通道口169的开口面积A满足以下关系式：
(A1-A2)/19≤A≤(A1-A2)/9
其中A1为该防尘导流盖166的外围总面积，A2为该中央承座167的外围总面积。
另外，为使马达散热速率能大幅提升，在本实施例中，各该气流通道口169的开口面积可大于各该线槽14S的槽口面积，以使已经由各该气流通道口169进入该中空本体164内的气流，在进入各该线槽14S后，其流速能再增加(因槽口面积小，阻力大，流速则增加)，以加速该定子14的散热。
再配合参阅图3及图6，为使该等防尘拨片168旋转时能产生涡旋气流及离心力，以将欲随着气流进入该等气流通道口169的砂尘拨开并甩出，在本实施例中，该等防尘拨片168为圆弧状防尘拨片，且该等圆弧状防尘拨片逆着该外转子16的旋转方向R弯曲。或者，在另一实施例中，该等圆弧状防尘拨片可顺着该外转子16的旋转方向R弯曲。
在本实施例中，各该圆弧状防尘拨片定义有一弧段轨迹168R，各该弧段轨迹168R与各该圆弧状防尘拨片重叠，且该等弧段轨迹168R相交于该中央承座167的中心167C。借由上述设计，可防止砂尘进入该中空本体164内及避免该定子14被砂尘污染。或者，在另一实施例中，该等圆弧状防尘拨片亦可与该中央承座167相切连接，同样可具有相同防尘效果。
参阅图7，其显示本发明另一实施例无人飞行载具的马达结构的俯视图。在另一实施例中，该等防尘拨片168亦可为直线状防尘拨片，该等直线状防尘拨片与该中央承座167相切连接，同样可将欲随着气流进入该等气流通道口169的砂尘拨开并甩出。另外，为维持该外转子16旋转时的稳定性，较佳地，各该防尘拨片168的厚度分布为沿所述防尘拨片168的长度方向呈等厚。
图8显示本发明无人飞行载具的动力机构的立体图。配合参阅图3及图8，本发明之无人飞行载具的马达结构10可与一螺旋桨20组成无人飞行载具的动力机构，以提供无人飞行载具起飞及降落时所需的动力。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (10)

1.一种无人飞行载具的马达结构，其特征在于，所述无人飞行载具的马达结构包括：
一轴座；
一定子，套设于该轴座，该定子具有多个线槽；及
一外转子，包括一转轴、一中空本体及一防尘导流盖，该转轴枢设于该轴座，该中空本体用以容置该定子，且该中空本体内设有永久磁铁，该防尘导流盖设于该中空本体的一端，且该防尘导流盖具有一中央承座、多个防尘拨片及多个气流通道口，所述防尘拨片连接该中央承座，每两相邻的所述防尘拨片之间形成所述气流通道口，且所述防尘拨片的数量大于或等于所述线槽的数量。
2.如权利要求1所述的无人飞行载具的马达结构，其特征在于，各该气流通道口的开口面积大于各该线槽的槽口面积。
3.如权利要求1所述的无人飞行载具的马达结构，其特征在于，所述防尘拨片的数量大于或等于9片。
4.如权利要求3所述的无人飞行载具的马达结构，其特征在于，所述防尘拨片的数量为11片至19片。
5.如权利要求1所述的无人飞行载具的马达结构，其特征在于，各该气流通道口的开口面积满足以下关系式：
(A1-A2)/19≤A≤(A1-A2)/9
A为各该气流通道口的开口面积，A1为该防尘导流盖的外围总面积，A2为该中央承座的外围总面积。
6.如权利要求1所述的无人飞行载具的马达结构，其特征在于，所述气流通道口的数量大于或等于所述线槽的数量。
7.如权利要求1所述的无人飞行载具的马达结构，其特征在于，所述防尘拨片为圆弧状防尘拨片，各该圆弧状防尘拨片定义有一弧段轨迹，各该弧段轨迹与各该圆弧状防尘拨片重叠。
8.如权利要求7所述的无人飞行载具的马达结构，其特征在于，该中央承座具有一中心，所述圆弧状防尘拨片的所述弧段轨迹相交于该中心。
9.如权利要求1所述的无人飞行载具的马达结构，其特征在于，所述防尘拨片为直线状防尘拨片，所述直线状防尘拨片与该中央承座相切连接。
10.如权利要求1所述的无人飞行载具的马达结构，其特征在于，各该防尘拨片的厚度分布为沿所述防尘拨片的长度方向呈等厚。
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