CN106530456A - 一种立体车库停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种立体车库停车系统，包括：升降控制系统、横向移动控制系统、检测系统、后台控制系统及客户端，后台控制系统同时控制升降控制系统及横向移动控制系统，后台控制系统为客户端提供停车信息，检测系统为后台控制系统提供车辆信息；客户端包括IC卡及手机，同时IC卡与手机连接；该立体车库停车系统将先进的IC卡识别技术、高速的视频图像及语音识别功能比较相结合，通过后台控制模块的图像处理及识别，对车辆的收费、管理进行全方位的管理，主要用于立体车库的自动停车。

Description

一种立体车库停车系统
技术领域
本发明涉及智能停车领域，特别是指一种立体车库停车系统。
背景技术
随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加。立体车库作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙及发展，对立体车库的管理要求也在不断提高，目的在于使立体车库能够方便、快捷、安全。现有立体车库的规模各不相同，管理模式也各不相同，需要根据立体车库的要求选择经济、实用的管理程序，来实现系统的可扩展性，来满足不同立体车库的信息管理需求。
发明内容
本发明提出一种立体车库停车系统，集成了用户个人信息的IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入停车场的车辆，以稳定的通讯及强大的数据库管理软件管理每一个车辆信息；该立体车库停车系统将先进的IC卡识别技术、高速的视频图像及语音识别功能比较相结合，通过后台控制模块的图像处理及识别，对车辆的收费、管理进行全方位的管理，主要用于立体车库自动停车。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种立体车库停车系统，包括：升降控制系统、横向移动控制系统、检测系统、后台控制系统及客户端，所述后台控制系统同时控制所述升降控制系统及所述横向移动控制系统，所述后台控制系统为所述客户端提供停车信息，所述检测系统为所述后台控制系统提供车辆信息；所述客户端包括IC卡及手机，同时所述IC卡与所述手机连接。
进一步，所述升降控制系统用于控制车辆的升降，所述横向移动控制系统用于将已经运送到指定高度的车辆停放到指定的停车位上；
当需要停放车辆时，所述入口检测系统检测到有车辆需要停放并将信息传送给所述后台控制系统，所述后台控制系统将信号传送给所述升降控制系统，所述升降控制系统控制承载车辆的结构停放到地面，当客户将车辆停放到承载车辆的机构上后，所述升降控制系统控制承载车辆的结构将车辆运送到空车位所在的高度；
当车辆到达指定高度后将高度信号传送给所述后台控制系统，所述后台控制系统将信号传送给所述横向移动控制系统，所述横向移动控制系统接收到信号后将车辆停放到相应的空车位上；取车时的信号传递及行程与放车时相反。
进一步，所述检测系统包括入口检测系统及出口检测系统，所述入口检测系统包括车牌号检测系统、入口道闸、语音播报系统、自动售卡装置及车位信息显示装置；
所述车牌号检测系统用于检测进入检测区内的车辆的车牌号并判断是否为车库的协议客户，同时将信号传送给所述后台控制系统；
所述语音播报系统用于提醒客户到所述自动售卡装置处取临时停车卡；
所述车位信息显示装置显示客户停放的车辆所在车位位置。
进一步，当客户停车时，若进入检测区的车辆为协议客户，所述入口道闸自动开启，客户将车辆停放到所述升降控制系统控制的承载车辆的结构上；若进入检测区的车辆为临时停放的车辆，所述语音播报系统提醒客户到所述自动售卡装置处取停车卡，同时所述车位信息显示装置会显示客户所要停放的车位信息。
进一步，所述出口检测系统包括车牌号输入系统、出口道闸、语音播报系统、自动支付机、自动收卡装置及自动扣费系统，所述自动扣费系统与所述客户端连接，所述自动支付机及自动收卡装置均与所述自动扣费系统连接；
所述车牌号输入系统用于读取客户输入的车牌号信息并将信号传送给所述后台控制系统，所述后台控制系统接收到所述车牌号输入系统传送的信号后所述控制横向移动控制系统及所述升降控制系统将客户要取出的车辆运送到地面上；
所述语音播报系统用于为提醒客户付费及取车步骤；
所述自动支付机用于客户使用钱币支付，并可以自动找零；
所述自动收卡装置用于回收临时停车卡。
更进一步，当客户需要取车时，首先在所述车牌号输入系统中输入车牌号，所述后台控制系统控制所述横向移动控制系统及所述升降控制系统将车辆停放到地面上，同时所述车牌号输入系统将信号传送到所述后台控制系统，所述后台控制系统自动检测客户输入的车牌号是否为协议客户，若为协议客户，所述后台控制系统将费用信息传递给所述自动扣费系统，所述自动扣费系统自动扣除客户所持有的IC卡中的费用，若IC卡中显示余额不足，所述自动扣费系统将费用信息发送到客户手机，客户通过电子支付直接付钱，同时可以向IC卡中充值；若检测到所输入的车牌号为临时停放车辆，所述语音播报系统提醒客户到所述自动扣费处付款，客户通过微信、支付宝等电子支付方式付款，同时客户可以使用所述自动支付机付款，所述自动支付机自动找零，客户付款后所述语音播报系统提醒客户将临时停车卡放回到所述自动收卡装置，所述自动收卡装置接收到停车卡后所述出口道闸自动开启，客户到所述升降控制系统控制的承载车辆的机构上取车离开。
本发明集成了用户个人信息的IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入停车场的车辆，以稳定的通讯及强大的数据库管理软件管理每一个车辆信息；该立体车库停车系统将先进的IC卡识别技术、高速的视频图像及语音识别功能比较相结合，通过后台控制模块的图像处理及识别，对车辆的收费、管理进行全方位的管理，主要用于立体车库进行自动停车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例中一种停车系统的模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的具体实施例中，见图1，一种立体车库停车系统，包括：升降控制系统11、横向移动控制系统12、检测系统13、后台控制系统1及客户端14，后台控制系统1同时控制升降控制系统11及横向移动控制系统12，后台控制系统1为客户端14提供停车信息，检测系统13为后台控制系统1提供车辆信息；客户端14包括IC卡及手机，同时所述IC卡与手机连接。
在本发明的具体实施例中，见图1，升降控制系统11用于控制车辆的升降，横向移动控制系统12用于将已经运送到指定高度的车辆停放到指定的停车位上。
在本发明的具体实施例中，见图1，检测系统13包括入口检测系统131及出口检测系统132，入口检测系统131包括车牌号检测系统1311、入口道闸1312、语音播报系统1313、自动售卡装置1314及车位信息显示装置1315。
在本发明的具体实施例中，见图1，当需要停放车辆时，入口检测系统131检测到有车辆需要停放并将信息传送给后台控制系统1，后台控制系统1将信号传送给升降控制系统11，同时后台控制系统1控制升降控制系统11的升降时间及升降速度，升降控制系统11控制承载车辆的结构停放到地面，当客户将车辆停放到承载车辆的机构上后，升降控制系统11控制承载车辆的结构将车辆运送到空车位所在的高度；
在本发明的具体实施例中，见图1，当车辆到达指定高度后将高度信号传送给后台控制系统1，后台控制系统1将信号传送给横向移动控制系统12，横向移动控制系统12接收到信号后将车辆停放到相应的空车位上；取车时的信号传递及行程与放车时相反。
在本发明的具体实施例中，见图1，车牌号检测系统1311用于检测进入检测区内的车辆的车牌号并判断是否为车库的协议客户，同时将信号传送给后台控制系统1；
语音播报系统1313用于提醒客户到自动售卡装置1314处取临时停车卡；
车位信息显示装置1315显示客户停放的车辆所在车位位置。
在本发明的具体实施例中，见图1，当客户停车时，若进入检测区的车辆为协议客户，入口道闸1312自动开启，客户将车辆停放到升降控制系统控制11的承载车辆的结构上；若进入检测区的车辆为临时停放的车辆，语音播报系统1313提醒客户到自动售卡装置1314处取停车卡，同时车位信息显示装置会显示客户所要停放的车位信息。
在本发明的具体实施例中，见图1，出口检测系统132包括车牌号输入系统1321、出口道闸1322、语音播报系统1323、自动支付机1324、自动收卡装置1325及自动扣费系统1326，自动扣费系统1326与客户端14连接，自动支付机1324及自动收卡装置1325均与自动扣费系统1326连接。
在本发明的具体实施例中，见图1，车牌号输入系统1321用于读取客户输入的车牌号信息并将信号传送给后台控制系统1，后台控制系统1接收到车牌号输入系统1321传送的信号后控制横向移动控制系统12及升降控制系统11将客户要取出的车辆运送到地面上；
语音播报系统1323用于为提醒客户付费及取车步骤；
自动支付机1324用于客户使用钱币支付，并可以自动找零；
自动收卡装置1325用于回收临时停车卡。
在本发明的具体实施例中，见图1，当客户需要取车时，首先在车牌号输入系统1321中输入车牌号，后台控制系统1控制横向移动控制系统12及升降控制系统11将车辆停放到地面上，同时车牌号输入系统1321将信号传送到后台控制系统1，后台控制系统1自动检测客户输入的车牌号是否为协议客户，若为协议客户，后台控制系统1将费用信息传递给自动扣费系统1326，自动扣费系统1326自动扣除客户所持有的IC卡中的费用，若IC卡中显示余额不足，自动扣费系统1326将费用信息发送到客户手机14，客户通过电子支付直接付钱，同时可以向IC卡中充值；若检测到所输入的车牌号为临时停放车辆，语音播报系统1323提醒客户到自动扣费处付款，客户通过微信、支付宝等电子支付方式付款，同时客户可以使用自动支付机付款，自动支付机1324自动找零，客户付款后语音播报系统1323提醒客户将临时停车卡放回到自动收卡装置1325，自动收卡装置1325接收到停车卡后出口道闸1322自动开启，客户到升降控制系统11控制的承载车辆的机构上取车离开。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立体车库停车系统，其特征在于：包括升降控制系统、横向移动控制系统、检测系统、后台控制系统及客户端，所述后台控制系统同时控制所述升降控制系统及所述横向移动控制系统，所述后台控制系统为所述客户端提供停车信息，所述检测系统为所述后台控制系统提供车辆信息；所述客户端包括IC卡及手机，同时所述IC卡与所述手机连接。
2.如权利要求1所述的立体车库停车系统，其特征在于：所述升降控制系统用于控制车辆的升降，所述横向移动控制系统用于将已经运送到指定高度的车辆停放到指定的停车位上；
当需要停放车辆时，所述入口检测系统检测到有车辆需要停放并将信息传送给所述后台控制系统，所述后台控制系统将信号传送给所述升降控制系统，所述升降控制系统控制承载车辆的结构停放到地面，当客户将车辆停放到承载车辆的机构上后，所述升降控制系统控制承载车辆的结构将车辆运送到空车位所在的高度；
当车辆到达指定高度后将高度信号传送给所述后台控制系统，所述后台控制系统将信号传送给所述横向移动控制系统，所述横向移动控制系统接收到信号后将车辆停放到相应的空车位上；取车时的信号传递及行程与放车时相反。
3.如权利要求2所述的立体车库停车系统，其特征在于：所述检测系统包括入口检测系统及出口检测系统，所述入口检测系统包括车牌号检测系统、入口道闸、语音播报系统、自动售卡装置及车位信息显示装置；
所述车牌号检测系统用于检测进入检测区内的车辆的车牌号并判断是否为车库的协议客户，同时将信号传送给所述后台控制系统；
所述语音播报系统用于提醒客户到所述自动售卡装置处取临时停车卡；
所述车位信息显示装置显示客户停放的车辆所在车位位置。
4.如权利要求3所述的立体车库停车系统，其特征在于：当客户停车时，若进入检测区的车辆为协议客户，所述入口道闸自动开启，客户将车辆停放到所述升降控制系统控制的承载车辆的结构上；若进入检测区的车辆为临时停放的车辆，所述语音播报系统提醒客户到所述自动售卡装置处取停车卡，同时所述车位信息显示装置会显示客户所要停放的车位信息。
5.如权利要求4所述的立体车库停车系统，其特征在于：所述出口检测系统包括车牌号输入系统、出口道闸、语音播报系统、自动支付机、自动收卡装置及自动扣费系统，所述自动扣费系统与所述客户端连接，所述自动支付机及自动收卡装置均与所述自动扣费系统连接；
所述车牌号输入系统用于读取客户输入的车牌号信息并将信号传送给所述后台控制系统，所述后台控制系统接收到所述车牌号输入系统传送的信号后所述控制横向移动控制系统及所述升降控制系统将客户要取出的车辆运送到地面上；
所述语音播报系统用于为提醒客户付费及取车步骤；
所述自动支付机用于客户使用钱币支付，并可以自动找零；
所述自动收卡装置用于回收临时停车卡。
6.如权利要求5所述的立体车库停车系统，其特征在于：当客户需要取车时，首先在所述车牌号输入系统中输入车牌号，所述后台控制系统控制所述横向移动控制系统及所述升降控制系统将车辆停放到地面上，同时所述车牌号输入系统将信号传送到所述后台控制系统，所述后台控制系统自动检测客户输入的车牌号是否为协议客户，若为协议客户，所述后台控制系统将费用信息传递给所述自动扣费系统，所述自动扣费系统自动扣除客户所持有的IC卡中的费用，若IC卡中显示余额不足，所述自动扣费系统将费用信息发送到客户手机，客户通过电子支付直接付钱，同时可以向IC卡中充值；若检测到所输入的车牌号为临时停放车辆，所述语音播报系统提醒客户到所述自动扣费处付款，客户通过微信、支付宝等电子支付方式付款，同时客户可以使用所述自动支付机付款，所述自动支付机自动找零，客户付款后所述语音播报系统提醒客户将临时停车卡放回到所述自动收卡装置，所述自动收卡装置接收到停车卡后所述出口道闸自动开启，客户到所述升降控制系统控制的承载车辆的机构上取车离开。
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