CN106528486A - 一种串口数据交换的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种串口数据交换的方法，包括：提取串口或者以太网端口接收到的数据帧，根据所述数据帧的目标地址将所述数据帧转移至相应端口进行发送，连接于同一交换机上的串口数据交换时，数据由处理器控制DMA实现中转，连接于不同交换机上的串口数据交换时，数据要经过以太网端口中转；在串口数据的交换时单片机的处理器只做简单的判断和控制，很少干预数据收发，数据收发由DMA控制完成。实现这种方法的串口交换机带多路串口和一路以太网物理接口。串口直接连接至设备。以太网物理接口连接至以太网交换机，作为串口交换的中转通道。这种方法可以使串口交换机实现大于1Mbps通信速率的远距离串口通信网络。

Description

一种串口数据交换的方法
技术领域
本发明涉及串口通信技术领域，特别是指一种串口数据交换的方法。
背景技术
传统的串行现场总线的特点是1)主从式结构；2)在任何时刻最多只有两个接入点有总线控制权；3)通信有较大延迟。这种总线从结构上看就不稳定且不安全。因为，一旦主机故障，从机就无法工作，整个系统可能瘫痪。另外，由于这种主从总线通信协议带有一定复杂性，通信软件的开发难度较大，通信软件的安全难以保障，因此导致系统不安全性增加。而在工业控制场合，通信吞吐量不大，满足通信吞吐量要求的难度不大，稳定性和安全性显得更加重要。
现有的交换式网络，如星形和多星形网络，与主从式的现场总线相比具有很大的优越性。因为，星形连接的交换机保证了每一个总线接入点之间的通信都是主对主通信。接入点故障不会引起其它不相干点通信故障，保障系统的安全性。另外，主对主的通信协议可以非常简单，因此开发出安全可靠的通信软件模块变得容易，保障了系统的安全性。再次，交换式的总线的通信是多路并发，点对点数据吞吐能力和接入设备数量无关，打破了“共享带宽”的瓶颈。最后一点，通信延迟可以得到控制。对于高实时要求的控制系统，星形连接是低成本的方法。
遵循标准EIA/TIA-485(232)的串口总线的替代方法是带串口网桥的多星形连接串口网络(见图1)。但是由于串口网络在长距离(大于10米)传输时不能将通信波特率调得太高，一般小于115200bps，因此要实现长距离高通信速率(如1Mbps以上)的星形串口网络就必须借助其它方案。已有实现串口交换机的文献【带路由选择的星型连接多串口通信】使用CPLD实现串口交换机，但是不具备远距离高速串口传输的能力，且由CPLD硬件实现，不支持复杂的通讯协议。文献【采用RTL8305SB实现串口交换机】实现的机理是将各路串口数据包打包成以太包，交换后恢复数据包，实现通讯。这种结构不能实现高实时性。另外，串口间的数据交换都需要由以太网交换机实现，在与同一单片机连接的串口间数据传输并没有采用交换的模式，而是采用串口-以太网转换的方式，实时性不能被保证，并且交换机还接出至PC机，安全性弱化，不适合工业控制场合。
已有的串口交换机是非实时的，至今未见有支持高实时串口通讯协议的串口交换机。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种支持星形串口网络，高实时性且传输速率快的串口数据交换的方法，以克服现有串口交换机实时性差且者不能高速远距离传送串口信号的问题。
基于上述目的，本发明提供一种串口数据交换的方法，包括：
提取串口或者以太网端口接收到的数据帧，
根据数据帧的目标地址将数据帧转移至相应端口进行发送，
连接于同一交换机上的串口数据交换时，数据由处理器控制DMA实现中转，连接于不同交换机上的串口数据交换时，数据要经过以太网端口中转，在串口数据的交换时单片机的处理器只做简单的判断和控制，很少干预数据收发，数据收发由DMA控制完成。
实现数据转发的方法是：
单片机实时扫描各串口接收数据，一旦收到数据，则立刻在端口编号列表中查找数据的目的端口的物理地址，若目的端口对应于本串口交换机的串口，判断数据的长度之后，不必等待整帧数据全部接收，可立刻启动转发已接收的字节，转发由DMA控制完成，而帧剩余的数据部分在帧转发结束之前保持同一个转发目的通道；若目的端口不能对应于本串口交换机的串口，则选择以太网端口进行转发，选择的以太网端口是根据设备所连接的交换机的MAC地址来确定的，数据封装于以太网数据帧中，转发由DMA控制完成。
单片机实时扫描以太网物理端口接收数据，一旦收到数据包，则提取此数据包目标地址，并在端口编号列表中查找数据的目的端口的物理地址，若目的端口对应于本串口交换机的串口，则将此数据包转移至待转发缓存，之后立即向目的端口进行转发，否则忽略此数据包，转发由DMA控制完成。
如果同时有多个数据帧要通过以太网端口发送，则把这几个数据帧放在一个数据包发送，如果这些数据帧长度大于以太网数据帧最大长度，则分开发送；如果数据帧长度过短，小于以太网最短数据帧长度，则在发送的数据帧之后补充8个为0的字节的空指令帧；就绪的以太网数据帧放在以太网的发送缓存中。
本发明的有益效果是：由于借用了以太网的物理通道，使远距离高速率的串口通讯成为可行，最高的通信速率可以到达10Mbps，区别于专用硬件电路串口数据交换功能，使用单片机和DMA功能实现实时的串口数据交换功能，大大降低串口交换机的复杂程度，从而降低了成本；此外，由于采用了单片机，通过单片机编程，使复杂度高的通信协议和安全保障机制直接得以支持，这个性能上的提高是采用专用硬件电路无法实现的。
附图说明
图1为本发明实施例实现的星形串口网络；
图2为本发明实施例硬件结构示意图；
图3为串口交换机单片机模块图。
图4为8字节指令帧示意图；
图5为数据包扩展帧的格式示意图；
图6为FIFO收发数据缓存示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
本发明提供一种串口数据交换的方法，包括：
提取串口或者以太网端口接收到的数据帧，根据所述数据帧的目标地址将所述数据帧转移至相应端口进行发送，连接于同一交换机上的串口数据交换时，数据由处理器控制DMA实现中转，连接于不同交换机上的串口数据交换时，数据要经过以太网端口中转；在串口数据的交换时单片机的处理器只做简单的判断和控制，很少干预数据收发，数据收发由DMA控制完成。
本发明的有益效果是：由于借用了以太网的物理通道，使远距离高速率的串口通讯成为可行，最高的通信速率可以到达10Mbps，区别于专用硬件电路串口数据交换功能，使用单片机和DMA功能实现实时的串口数据交换功能，大大降低串口交换机的复杂程度，从而降低了成本；此外，由于采用了单片机，通过单片机编程，使复杂度高的通信协议和安全保障机制直接得以支持，这个性能上的提高是采用专用硬件电路无法实现的。
作为本发明的一个实施例，所述数据收发的过程具体为：
所述单片机实时扫描各串口接收数据，当收到数据时，在端口编号列表中查找数据的目的端口的物理地址，若目的端口对应于本串口交换机的串口，判断数据的长度之后，不必等待整帧数据全部接收，可立刻启动转发已接收的字节，转发由DMA控制完成，而帧剩余的数据部分在帧转发结束之前保持同一个转发目的通道；若目的端口不能对应于本串口交换机的串口，则选择以太网端口进行转发，选择的以太网端口是根据设备所连接的交换机的MAC地址来确定的，数据封装于以太网数据帧中，转发由DMA控制完成。
单片机实时扫描以太网物理端口接收数据，一旦收到数据包，则提取此数据包目标地址，并在端口编号列表中查找数据的目的端口的物理地址，若目的端口对应于本串口交换机的串口，则将此数据包转移至待转发缓存，之后立即向目的端口进行转发，否则忽略此数据包，转发由DMA控制完成。
如果同时有多个数据帧要通过以太网端口发送，则把这几个数据帧放在一个数据包发送，如果这些数据帧长度大于以太网数据帧最大长度，则分开发送；如果数据帧长度过短，小于以太网最短数据帧长度，则在发送的数据帧之后补充8个为0的字节的空指令帧；就绪的以太网数据帧放在以太网的发送缓存中。
为了使本发明的技术方案更容易被理解，以下结合具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
图2为本发明实施例硬件结构示意图。从图2中可以看出，实现本发明的串口数据交换方法的串口交换机的一个实施例包括：单片机201、串口物理端口203、以太网物理端口202。
所述单片机201带多路串口和一路以太网物理接口，并支持DMA功能，实现了串口数据的交换功能；所述的串口物理端口203用于实现串口交换机与设备的串口连接，一种实施例为标准的RS485接口；所述的以太网物理端口202用于实现将串口交换机与以太网交换机的连接，为标准的以太网接口；
在上述实施例中，所述交换机实现6路RS485全双工通信接入，1路以太网接入的串口交换机，技术要点如下：1)采用带6路通用异步收发传输器(UART)接口和带10M/100M以太网控制器以及支持多路DMA的ARM Cortex-M4芯片作为单片机；2)6路UART连接至6路RS485串口物理端口；3)以太网控制器连接以太网物理端口。
图3为串口交换机单片机模块图。所述串口交换机单片机内部模块中所有通讯接口均通过DMA与缓存连接，其中串口缓存为环形FIFO结构。如图6所示，为FIFO收发数据缓存示意图。
以此串口交换机构建的典型星型网络如图1所示。如图1所示，为本发明实施例实现的星形串口网络。图1中的以太网交换机可以为普通的以太网交换机。
串口交换机作为数据链路层的实现设备，支持如下优选的数据帧格式。以太网物理接口数据帧中MAC控制器会自动加入目的MAC地址和源MAC地址。
数据帧分为2种。
一种数据帧为固定长度8字节指令帧，一种数据帧为以8字节指令帧格式开头尾加总长度小于248的数据包扩展帧的数据包帧。
3)指令帧(图4)的格式为：
DST：目标地址字节
SRC：发送地址字节
CTR：帧数据类型字节，包含了数据处理优先级信息
ID：帧编号字节
D3-D0：数据4字节
CRC：检验字节，此检验字节是前7个字节的校验计算的结果，如果数据在传送过程中被破坏，接收方根据接收到的前7个字节的校验计算的CRC结果和发送过来的CRC会不一致，这样就可以检测出错误的发生。下文的4字节的检验字节也是一样的原理。
4)数据包扩展帧(图5)的格式为：
DN-D0：数据，长度为数据包帧开头的8字节指令帧中的D3字节值，数据包帧总长度小于256
CRC1-CRC4：检验字节
为实现根据目标地址的数据交换功能，单片机必须记忆各接入设备的编号，此编号为0-255。单片机实现记忆端口设备编号的方法是：
系统启动时，串口交换机单片机发送指令查询各接入端口的设备编号；
随后，交换机将各端口编号制成列表，以广播形式(目标地址为0x00)发送至以太网交换机；
之后，各交换机以太网端口接收到设备编号列表数据包，提取列表信息，并记忆此数据包的MAC地址；MAC地址对应交换机，每台交换机的MAC地址都不一样；这样设备连接于哪台交换机，可以由MAC地址判断出来；因此设备的物理地址由设备编号和交换机的MAC地址共同构成；
之后，单片机周期性检测接入串口端口编号是否改动，并更改端口编号列表；
提取串口或者以太网端口接收到的数据帧并实现数据转发的方法是：
单片机实时扫描各串口接收数据，一旦收到数据，则立刻在端口编号列表中查找数据的目的端口的物理地址，若目的端口对应于本串口交换机的串口(图1，本串口交换机链路)，判断数据的长度之后，不必等待整帧数据全部接收，可立刻启动转发已接收的字节，转发由DMA控制完成，而帧剩余的数据部分在帧转发结束之前保持同一个转发目的通道；若目的端口不能对应于本串口交换机的串口(图1，跨串口交换机链路)，则选择以太网端口进行转发，选择的以太网端口是根据设备所连接的交换机的MAC地址来确定的，此时需要提取完整数据帧并将此数据封装于以太网数据帧中，转发由DMA控制完成。
因为以太网端口一旦接收到数据包，则必包含完整的数据帧，所以单片机实时扫描太网物理端口接收数据，一旦收到数据包，则提取此数据包目标地址，并在端口编号列表中查找数据的目的端口的物理地址，若目的端口对应于本串口交换机的串口，则将此数据包转移至待转发缓存，之后立即向目的端口进行转发，否则忽略此数据包，转发由DMA控制完成。
从串口接收FIFO缓存中提取完整的数据帧的方法是：读取FIFO读取指针指向的首8字节，判断是否构成一指令帧，如否，放弃已接收的数据，将FIFO读取指针指向接收指针；若是，则读取是否为扩展帧，若为扩展帧则立即读取扩展帧，否则等待接收下一数据帧；提取出数据帧之后，单片机将数据帧的大小和所在的位置记录下来。
从以太网端口接收缓存中提取的数据帧的方法是：根据MAC数据帧格式去掉MAC首尾，并忽略空指令帧，剩下的步骤同从串口接收FIFO缓存中提取完整的数据帧的方法。
前面所述的将完整数据帧封装于以太网数据帧的方法是：如果同时有多个数据帧要通过以太网端口发送，则把这几个数据帧尽可能放在一个数据包发送，如果这些数据帧长度大于以太网数据帧最大长度，则分开发送；如果数据帧长度过短，小于以太网最短数据帧长度，则在发送的数据帧之后补充8个为0的字节的空指令帧，直到长度大于最短要求；就绪的以太网数据帧放在以太网的发送缓存中。
对于串口，DMA控制完成转发的方法是，将DMA的发送指针指向要发送的数据的首字节，并设定发送长度，随后启动DMA进行发送。如(图3)串口1的接收环形FIFO中有一数据帧要转发至串口3，则串口3的DMA发送指针指向串口1的接收环形FIFO的中数据帧的首字节，DMA的发送长度等于要发送的数据帧长度。
对于以太网端口，DMA控制完成转发的方法是，将DMA的发送指针指向以太网端口发送缓存的首字节，并设定发送长度，随后启动DMA进行发送。
单片机根据数据帧目标地址转发实现了各串口间的数据交换，相当于接入网络的所有串口都是连接直通的。(图1)所示的网络中，根据本发明的方法，接入同一个交换机的串口之间的通讯，单片机处理器很少干预数据收发，收发由DMA负责，因此可以获得很高的实时性，通讯延迟可以在1us以内，也正是如此，一个单片机处理器就能完成6路串口的数据交换任务。而接入不同的交换机之间的串口通讯，因为以太网的传输速率为100Mbps且可以远距离传输(10-100米)，这种方法实现了远距离高实时性高速率。
单片机置监视运行环节，一旦检测到故障发生，系统可在5us以内重启；重启会短暂中断通讯，小于5us，但是由于数据帧带有校验字节，接入设备会检测到数据流故障，重新发送数据包，由于整个系统高实时性，不会对系统产生破坏性影响。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种串口数据交换的方法，包括：
提取串口或者以太网端口接收到的数据帧，
根据所述数据帧的目标地址将所述数据帧转移至相应端口进行发送，
其特征在于，连接于同一交换机上的串口数据交换时，数据由处理器控制DMA实现中转，连接于不同交换机上的串口数据交换时，数据要经过以太网端口中转；在串口数据的交换时单片机的处理器只做简单的判断和控制，很少干预数据收发，数据收发由DMA控制完成。
2.根据权利要求1所述的串口数据交换的方法，其特征在于，所述数据收发的过程具体为：
所述单片机实时扫描各串口接收数据，当收到数据时，在端口编号列表中查找数据的目的端口的物理地址，若目的端口对应于本串口交换机的串口，判断数据的长度之后，不必等待整帧数据全部接收，可立刻启动转发已接收的字节，转发由DMA控制完成，而帧剩余的数据部分在帧转发结束之前保持同一个转发目的通道；若目的端口不能对应于本串口交换机的串口，则选择以太网端口进行转发，选择的以太网端口是根据设备所连接的交换机的MAC地址来确定的，数据封装于以太网数据帧中，转发由DMA控制完成，
单片机实时扫描以太网物理端口接收数据，一旦收到数据包，则提取此数据包目标地址，并在端口编号列表中查找数据的目的端口的物理地址，若目的端口对应于本串口交换机的串口，则将此数据包转移至待转发缓存，之后立即向目的端口进行转发，否则忽略此数据包，转发由DMA控制完成。
3.根据权利要求1所述的串口数据交换的方法，其特征在于，如果同时有多个数据帧要通过以太网端口发送，则把这几个数据帧放在一个数据包发送，如果这些数据帧长度大于以太网数据帧最大长度，则分开发送；如果数据帧长度过短，小于以太网最短数据帧长度，则在发送的数据帧之后补充8个为0的字节的空指令帧；就绪的以太网数据帧放在以太网的发送缓存中。
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