CN106527515A - 一种对轮盘转速进行精确控制的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对轮盘转速进行精确控制的方法，本发明实现对电机以及增速试验设备的转速精确控制方式，提高转速调节的控制精度；实现试验全过程转速调节无人工干预和系数修自动修正功能；适应大范围不同转动惯量盘的多段和多目标转速控制要求，提高试验的效率和精度。

Description

一种对轮盘转速进行精确控制的方法
技术领域
自动化控制、电机调速领域
背景技术
目前国内外只有关于电机调速技术的介绍，尚未发现有关于如何自动获取电机负载特性的计算方法的介绍。在轮盘转速控制中轮盘转速、驱动电流以及转动惯量的关联关系会发生变化，无法实现对不同结构的轮盘进行精确控制，原设备的控制精度差需要人为进行二次转速修正，试验效率低。
发明内容
发明目的
实现对电机以及增速试验设备的转速精确控制方式，提高转速调节的控制精度；实现试验全过程转速调节无人工干预和系数修自动修正功能；适应大范围不同转动惯量盘的多段和多目标转速控制要求，提高试验的效率和精度。
技术方案
提供一种对轮盘转速进行精确控制的方法，所述的轮盘为涡轮机轮盘或压气机轮盘，所说的转动惯量用于轮盘疲劳试验中轮盘转速的精确控制；
所述的方法包括如下步骤：
步骤一；将轮盘通过增速器与电机驱动轴动力连接；
步骤二、驱动电机运转，使得电机运转在加速状态，且所述的加速状态包括多个阶段，每个阶段的加速度是恒定的；在每个加速阶段均对电机的驱动电流进行测量，并得出该阶段的驱动电流值；
步骤三、根据各个阶段的驱动电流值通过公式得出轮盘在整个加速步骤中的转动惯量的扭矩特征系数谱；所述的公式为：
Mt为在阶段t的转动惯量的扭矩特征系数；
It为在阶段t的电机驱动电流；
Nt为在阶段t的轮盘转速；
t为大于零的自然数；
由此获得一列离散的转动惯量扭矩特征系数谱Mx；
步骤四、通过拟合方式将离散的转动惯量扭矩特征系数谱Mx线性化，形成线性化的轮盘转速、驱动电流以及转动惯量的关联曲线；根据关联曲线可以对任意轮盘转速进行精确控制。
具体实施方式
提供一种对轮盘转速进行精确控制的方法，所述的轮盘为涡轮机轮盘或压气机轮盘，所说的转动惯量用于轮盘疲劳试验中轮盘转速的精确控制；
所述的方法包括如下步骤：
步骤一；将轮盘通过增速器与电机驱动轴动力连接；
步骤二、驱动电机运转，使得电机运转在加速状态，且所述的加速状态包括多个阶段，每个阶段的加速度是恒定的；在每个加速阶段均对电机的驱动电流进行测量，并得出该阶段的驱动电流值；
步骤三、根据各个阶段的驱动电流值通过公式得出轮盘在整个加速步骤中的转动惯量的扭矩特征系数谱；所述的公式为：
Mt为在阶段t的转动惯量的扭矩特征系数；
It为在阶段t的电机驱动电流；
Nt为在阶段t的轮盘转速；
t为大于零的自然数；
由此获得一列离散的转动惯量扭矩特征系数谱Mx；
步骤四、通过拟合方式将离散的转动惯量扭矩特征系数谱Mx线性化，形成线性化的轮盘转速、驱动电流以及转动惯量的关联曲线；根据关联曲线可以对任意轮盘转速进行精确控制。

Claims (1)

1.一种对轮盘转速进行精确控制的方法，所述的轮盘为涡轮机轮盘或压气机轮盘，所说的转动惯量用于轮盘疲劳试验中轮盘转速的精确控制；
所述的方法包括如下步骤：
步骤一；将轮盘通过增速器与电机驱动轴动力连接；
步骤二、驱动电机运转，使得电机运转在加速状态，且所述的加速状态包括多个阶段，每个阶段的加速度是恒定的；在每个加速阶段均对电机的驱动电流进行测量，并得出该阶段的驱动电流值；
步骤三、根据各个阶段的驱动电流值通过公式得出轮盘在整个加速步骤中的转动惯量的扭矩特征系数谱；所述的公式为：
M t = ( I t / ( N t - N ( t - 1 ) ) N t - N ( t - 1 ) ≠ 0
Mt为在阶段t的转动惯量的扭矩特征系数；
It为在阶段t的电机驱动电流；
Nt为在阶段t的轮盘转速；
t为大于零的自然数；
由此获得一列离散的转动惯量扭矩特征系数谱Mx；
步骤四、通过拟合方式将离散的转动惯量扭矩特征系数谱Mx线性化，形成线性化的轮盘转速、驱动电流以及转动惯量的关联曲线；根据关联曲线可以对任意轮盘转速进行精确控制。
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