CN110380659A - 一种永磁同步电机快速标定方法、系统和控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁同步电机快速标定方法、系统和控制器，以电机基速时全电流域预标定数据为样本，通过离线数据处理生成全速度域预标定表，将预标定表用于快速标定校正实验，对预标定表进行修正，提高了标定效率，提高基速以上标定的安全性和降低了大电流或大功率标定时电机过温风险。

Description

一种永磁同步电机快速标定方法、系统和控制器

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机快速标定方法、系统和控制器。

背景技术

永磁同步电机具有体积小、重量轻、效率高等特点，易用作电动汽车的牵引电机。为获得高性能电机控制效果，需要进行电机标定。在电机最高转速n_max以及峰值转矩T_max对应的峰值电流I_max范围内，以转速步长Δn和电流步长ΔI为间隔，进行电机标定实验。在各转速和各电流下，通过调节电流角度γ，记录电机能输出的最大转矩。标定时，电机最大输出功率不应超过电机峰值功率P_max。常规电机标定存在以下问题：

1)安全性差。采用传统电机标定方法时，当电机运行在基速以上，反电动势变大，受电动汽车动力电池电压限制，永磁同步电机需要预先增加d轴去磁电流。d轴去磁电流的大小需要根据转速和磁链Ψ_f计算得到；如果d轴去磁电流计算不准确，将导致过调制、电流失控，更严重的将导致控制器直流电压抬升，烧毁功率器件。

2)标定效率低、大电流(或大功率)标定时易引起电机过温。采用传统电机标定方法时，在每组驱动电流下，需要通过尝试调节电流角度寻找电机能达到的实际最大输出转矩，耗费时间；特别当大电流(或大功率)标定时，极易引起电机过温。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种永磁同步电机快速标定方法、系统和控制器，解决了现有电机标定安全性差、效率低、大电流或大功率标定时易引起电机过温的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：一种永磁同步电机快速标定方法，其特征在于：包括步骤：

步骤一，电机以某一转速旋转，目标转矩置为零；

步骤二，根据当前转速和目标转矩查全速度域预标定数据集得到d、q轴目标电流，以所述d、q轴目标电流作为当前驱动电流驱动永磁同步电机运转，记录实际输出转矩和电机实际反馈的d、q轴电流；

步骤三，若电机实际输出转矩小于峰值转矩或电机实际功率小于峰值功率，将目标转矩增加预设转矩步长，跳转到步骤二；否则以电机实际反馈的d、q轴电流对全速度域预标定数据集中当前转速对应的d、q轴电流进行修正；

步骤四，若当前转速达到或超过最高转速，标定完成；否则，将当前转速增加预设速度步长，重复步骤一至步骤三。

前述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述全速度域预标定数据集包括基速及基速以下预标定数据集和基速以上预标定数据集。

前述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述基速及基速以下预标定数据集为：包括基速及基速以下各转速点，以及各转速点分别对应相同的包括以预设转矩步长为转矩间隔的最优转矩及其对应的d轴电流、q轴电流的数据集。

前述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述基速及基速以下预标定数据集构建过程为：

1)构建电机运转在基速n₁时的包括每一当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、控制器输出电压SVPWM调制比M₁的第一数据集；

3)在第一数据集上查找每一驱动电流i_s在不同电流角度γ下的最大转矩T_max1，计算每一最大转矩对应的d轴电流i_d、q轴电流i_q；

4)分别对所述最大转矩T_max1、对应的d轴电流，最大转矩T_max1、对应的q轴电流进行趋势线拟合，通过趋势线公式产生以预设转矩步长ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i'_d、q轴电流i'_q；

5)基速及基速以下各转速点n'，均采用相同的以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i'_d、q轴电流i'_q，作为基速及基速以下预标定数据集。

前述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述基速以上预标定数据集为：包括基速以上各转速点，以及基速以上各转速点分别对应相同的包括以预设转矩步长为转矩间隔的最优转矩及其对应的每一驱动电流在不同电流角度下的不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩对应的d轴电流、q轴电流的数据集。

前述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述基速以上预标定数据集构建过程为：

1)构建电机运转在基速n₁时的包括每一当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、控制器输出电压SVPWM调制比M₁的第一数据集；

2)对于基速以上某转速n_x，令等比例放大的调至比M_x＝(n_x/n₁)M₁，将第一数据集中的SVPWM调制比M₁用等比例放大的调至比M_x代替；

3)舍去第一数据集中M_x>1对应的数据，得到不包括SVPWM过调制对应数据的第一数据集；在所述第一数据集中找出每一驱动电流i_s在不同电流角度γ下的不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩T″_max1；计算对应的d轴电流i_d，q轴电流i_q；

4)分别对所述不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩T″_max1、对应的d轴电流，T″_max1、对应的q轴电流进行趋势线拟合，通过趋势线公式产生以预设转矩步长ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i″_d、q轴电流i″_q；

5)对基速以上各转速点n”，均采用相同的以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1、对应的每一驱动电流i_s在不同电流角度γ下的不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩对应的d轴电流i″_d、q轴电流i″_q，作为所述基速以上预标定数据集。

前述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述第一数据集具体构建过程为：

(1)启动永磁同步电机，以基速n₁旋转，控制器输入额定直流电压u_dc，以预设电流初始值i_s0和电流初始角度γ₀作为当前驱动电流驱动永磁同步电机运转；

(2)记录电机转矩，将所述当前驱动电流的电流角度γ按照预设角度标定步长Δγ进行增加，直到预设角度标定限值，记录每次电流角度增加后永磁同步电机的实际输出转矩值T、电流角度γ、当前驱动电流的电流值i_s；记录当前永磁同步电机d轴电压u_d、q轴电压u_q；若当前驱动电流的电流值达到或超过预设电流标定限值时，进行生成数表操作；否则，执行电流值步进操作；

所述电流值步进，为将所述当前驱动电流的电流值提高预设电流标定步长，当前驱动电流的电流角度置为电流初始角度γ₀，利用调整后的当前驱动电流驱动永磁同步电机运转，执行所述记录电机转矩操作；

所述生成数表，为生成电机运转在基速n₁时的包括每一所述当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、电压SVPWM调制比M₁的全电流域第一数据集。

一种永磁同步电机快速标定系统，其特征是：包括：启动模块、记录实际输出转矩和电流模块、转矩步进模块、转速步进模块；

启动模块用于以转速、目标转矩为零驱动电机旋转；

记录实际输出转矩和电流模块用于根据转速和目标转矩查全速度域预标定数据集得到d、q轴目标电流，以所述d、q轴目标电流作为当前驱动电流驱动永磁同步电机运转，记录实际输出转矩和电机实际反馈的d、q轴电流；

转矩步进模块用于当电机实际输出转矩小于峰值转矩或电机实际功率小于峰值功率，将目标转矩增加预设转矩步长，继续记录实际输出转矩和电流；否则以电机实际反馈的d、q轴电流对全速度域预标定数据集中转速对应的d、q轴电流进行修正；

转速步进模块用于当转速达到或超过最高转速，快速标定完成；否则，将转速增加预设速度步长，继续控制上述模块工作。

前述的一种永磁同步电机快速标定系统，其特征是：包括：所述全速度域预标定数据集包括基速及基速以下预标定数据集和基速以上预标定数据集。

一种永磁同步电机的控制器，应用于永磁同步电机的拖动系统，其特征是：设置有前述的任一项所述的快速标定系统。

本发明所达到的有益效果：本发明以电机基速时全电流域预标定数据为样本，通过离线数据处理生成全速度域预标定表，将预标定表用于快速标定校正实验，对预标定表进行修正，提高了标定效率，提高基速以上标定的安全性和降低了大电流或大功率标定时电机过温风险。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种永磁同步电机快速标定方法流程图；

图2是本发明实施例的电流控制模式原理图；

图3是本发明实施例的全电流域“i_s-γ-T”和“i_s-γ-M₁”关系图；

图4是基速及以下每一最大转矩与对应电流“T_max1-i_d”和“T_max1-i_q”关系图；

图5是本发明的快速标定校正控制框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、5所示，一种永磁同步电机快速标定方法，包括步骤：

步骤一，测功机拖动电机以某一转速n_a旋转，目标转矩T*置为零；n_a＝Δn～n_max，n_max为电机最高转速n_max，Δn为转速步长；

步骤二，根据转速n_a和目标转矩T*查全速度域预标定数据集得到d、q轴目标电流i_d*、i_q*，以所述d、q轴目标电流i_d*、i_q*作为当前驱动电流驱动永磁同步电机运转，记录实际输出转矩T₂和电机实际反馈的d、q轴电流i_ds、i_qs；

步骤三，若电机实际输出转矩T₂小于峰值转矩T_max或电机实际功率小于峰值功率P_max，将目标转矩T*增加转矩步长ΔT，跳转到步骤二；否则以电机实际反馈的d、q轴电流i_ds、i_qs对全速度域预标定数据集中转速n_a对应的d、q轴电流进行修正；

步骤四，若转速n_a达到或超过最高转速n_max，快速标定校正实验全部完成；否则，将转速n_a增加速度步长Δn，重复步骤一至步骤三；

所述全速度域预标定数据集包括基速及基速以下预标定数据集和基速以上预标定数据集；

所述基速及基速以下预标定数据集为：包括基速及基速以下各转速点n′{Δn,2Δn,3Δn,...n₁}，以及各转速点n′分别对应相同的包括以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及其对应的d轴电流i'_d、q轴电流i'_q的数据集；

所述基速及基速以下预标定数据集构建过程为：

1)构建电机运转在基速n₁时的包括每一当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、控制器输出电压SVPWM调制比M₁的第一数据集；第一数据集具体构建过程为：如图2所示，

(1)启动永磁同步电机，以基速n₁旋转，控制器输入额定直流电压u_dc，采用如图2所示的电流控制模式；以预设电流初始值i_s0和电流初始角度γ₀作为当前驱动电流驱动永磁同步电机运转；

(2)记录电机转矩，将所述当前驱动电流的电流角度γ按照预设角度标定步长Δγ进行增加，直到预设角度标定限值，记录每次电流角度增加后永磁同步电机的实际输出转矩值T、电流角度γ、当前驱动电流的电流值i_s；记录当前永磁同步电机d轴电压u_d、q轴电压u_q；若当前驱动电流的电流值达到或超过预设电流标定限值时，进行生成数表操作；否则，执行电流值步进操作；

所述电流值步进，为将所述当前驱动电流的电流值提高预设电流标定步长，当前驱动电流的电流角度置为电流初始角度γ₀，利用调整后的当前驱动电流驱动永磁同步电机运转，执行所述记录电机转矩操作；

所述生成数表，为生成电机运转在基速n₁时的包括每一所述当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、电压SVPWM调制比M₁的全电流域第一数据集；

电机运转在基速n₁时的控制器输出电压SVPWM调制比M₁为：

通过第一数据集可以生成三维表“i_s-γ-T”，如图3(a)所示，以及三维表“i_s-γ-M₁”，如图3(b)所示；

上述过程即为在基速进行的全电流域预标定实验，在基速进行此实验，避免了电机反电动势过大烧毁功率器件的风险。

3)在第一数据集上查找每一驱动电流i_s在不同电流角度γ下的最大转矩T_max1，计算每一最大转矩对应的d轴电流(i_d＝-i_s*sinγ)、q轴电流(i_q＝i_s*cosγ)，据此生成的数据表“T_max1-i_d”，数据表“T_max1-i_q”分别如图4(a)、(b)所示；

4)分别对所述最大转矩T_max1、对应的d轴电流，最大转矩T_max1、对应的q轴电流采用多项式进行趋势线拟合，通过趋势线公式产生以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i'_d、q轴电流i'_q；

5)基速及基速以下各转速点n'{Δn,2Δn,3Δn,...n₁}，均采用相同的以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i'_d、q轴电流i'_q，作为基速及基速以下预标定数据集。

所述基速以上预标定数据集为：包括基速以上各转速点n″{n₁+Δn,n₁+2Δn,n₁+3Δn,...n_max}，以及基速以上各转速点n″分别对应相同的包括以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及其对应的每一驱动电流i_s在不同电流角度γ下的不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩对应的d轴电流i″_d、q轴电流i″_q的数据集；

根据永磁同步电机数学模型，稳态时电机端电压：

式中，u_d表示电机d轴电压，u_q表示电机q轴电压，ψ_f表示磁链，ω_e表示电机转子电角速度，L_q表示电机q轴电感，L_d表示电机d轴电感，忽略电机内阻R_s，当i_d和i_q恒定时，u_d、u_q均与ω_e成正比。

因此，所述基速以上预标定数据集构建过程为：

1)构建电机运转在基速n₁时的包括每一当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、控制器输出电压SVPWM调制比M₁的第一数据集；

根据永磁同步电机数学模型，稳态时电机端电压：

式中，u_d表示电机d轴电压，u_q表示电机q轴电压，ψ_f表示磁链，ω_e表示电机转子电角速度，L_q表示电机q轴电感，L_d表示电机d轴电感，忽略电机内阻R_s，当i_d和i_q恒定时，u_d、u_q均与ω_e成正比。

2)对于基速以上某转速n_x，将SVPWM调制比进行等比例放大，即令等比例放大的调至比M_x＝(n_x/n₁)M₁，将第一数据集中的SVPWM调制比M₁用等比例放大的调至比M_x代替；

3)舍去第一数据集中M_x>1(即SVPWM过调制)对应的数据，得到不包括SVPWM过调制对应数据的第一数据集；

舍去M_x>1的数据即可解决过调制，电流失控的问题。

在上述第一数据集中找出每一驱动电流i_s在不同电流角度γ下的不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩T″_max1；计算对应的d轴电流：i_d＝-i_s*sinγ，q轴电流：i_q＝i_s*cosγ；

4)分别对所述不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩T″_max1、对应的d轴电流，不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩T″_max1、对应的q轴电流采用多项式进行趋势线拟合，通过趋势线公式产生以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i″_d、q轴电流i″_q；

5)对基速以上各转速点n”{n₁+Δn,n₁+2Δn,n₁+3Δn,...n_max}，均采用相同的以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1、对应的每一驱动电流i_s在不同电流角度γ下的不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩对应的d轴电流i″_d、q轴电流i″_q，作为所述基速以上预标定数据集。

将所述基速及基速以下预标定数据集和基速以上预标定数据集进行合并，构成永磁同步电机的全速度域预标定数据集，即数据表和其中：n包含n'和n”；T^*等同T′_max1；包含i'_d和i″_d；包含i'_q和i″_q；

建立永磁同步电机的全速度域预标定数据集通过离线数据处理完成，无需实验，避免了当电机运行在基速以上，导致过调制、电流失控，更严重的导致控制器直流电压抬升，烧毁功率器件的问题。

一种永磁同步电机快速标定系统，包括：启动模块、记录实际输出转矩和电流模块、转矩步进模块、转速步进模块；

启动模块用于以转速n_a、目标转矩T*为零驱动电机旋转，n_a＝Δn～n_max，n_max为电机最高转速n_max，Δn为转速步长；

记录实际输出转矩和电流模块用于根据转速n_a和目标转矩T*查全速度域预标定数据集得到d、q轴目标电流i_d*、i_q*，以所述d、q轴目标电流作为当前驱动电流驱动永磁同步电机运转，记录实际输出转矩T₂和电机实际反馈的d、q轴电流i_ds、i_qs；

转矩步进模块用于当电机实际输出转矩T₂小于峰值转矩T_max或电机实际功率小于峰值功率P_max，将目标转矩T*增加转矩步长ΔT，继续记录实际输出转矩和电流；否则以电机实际反馈的d、q轴电流i_ds、i_qs对全速度域预标定数据集中转速n_a对应的d、q轴电流进行修正；

转速步进模块用于当转速n_a达到或超过最高转速n_max，快速标定校正实验全部完成；否则，将转速n_a增加速度步长Δn，继续执行上述模块。

所述全速度域预标定数据集包括基速及基速以下预标定数据集和基速以上预标定数据集。

一种永磁同步电机的控制器，该控制器应用于永磁同步电机的拖动系统，其设置有如上任意实施例所提供的永磁同步电机快速标定系统。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种永磁同步电机快速标定方法，其特征在于：包括步骤：

步骤一，电机以某一转速旋转，目标转矩置为零；

步骤二，根据当前转速和目标转矩查全速度域预标定数据集得到d、q轴目标电流，以所述d、q轴目标电流作为当前驱动电流驱动永磁同步电机运转，记录实际输出转矩和电机实际反馈的d、q轴电流；

步骤三，若电机实际输出转矩小于峰值转矩或电机实际功率小于峰值功率，将目标转矩增加预设转矩步长，跳转到步骤二；否则以电机实际反馈的d、q轴电流对全速度域预标定数据集中当前转速对应的d、q轴电流进行修正；

步骤四，若当前转速达到或超过最高转速，标定完成；否则，将当前转速增加预设速度步长，重复步骤一至步骤三。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述全速度域预标定数据集包括基速及基速以下预标定数据集和基速以上预标定数据集。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述基速及基速以下预标定数据集为：包括基速及基速以下各转速点，以及各转速点分别对应相同的包括以预设转矩步长为转矩间隔的最优转矩及其对应的d轴电流、q轴电流的数据集。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述基速及基速以下预标定数据集构建过程为：

1)构建电机运转在基速n₁时的包括每一当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、控制器输出电压SVPWM调制比M₁的第一数据集；

3)在第一数据集上查找每一驱动电流i_s在不同电流角度γ下的最大转矩T_max1，计算每一最大转矩对应的d轴电流i_d、q轴电流i_q；

4)分别对所述最大转矩T_max1、对应的d轴电流，最大转矩T_max1、对应的q轴电流进行趋势线拟合，通过趋势线公式产生以预设转矩步长ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i'_d、q轴电流i'_q；

5)基速及基速以下各转速点n'，均采用相同的以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i'_d、q轴电流i'_q，作为基速及基速以下预标定数据集。

5.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述基速以上预标定数据集为：包括基速以上各转速点，以及基速以上各转速点分别对应相同的包括以预设转矩步长为转矩间隔的最优转矩及其对应的每一驱动电流在不同电流角度下的不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩对应的d轴电流、q轴电流的数据集。

6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述基速以上预标定数据集构建过程为：

1)构建电机运转在基速n₁时的包括每一当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、控制器输出电压SVPWM调制比M₁的第一数据集；

2)对于基速以上某转速n_x，令等比例放大的调至比M_x＝(n_x/n₁)M₁，将第一数据集中的SVPWM调制比M₁用等比例放大的调至比M_x代替；

3)舍去第一数据集中M_x>1对应的数据，得到不包括SVPWM过调制对应数据的第一数据集；在所述第一数据集中找出每一驱动电流i_s在不同电流角度γ下的不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩T″_max1；计算对应的d轴电流i_d，q轴电流i_q；

4)分别对所述不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩T″_max1、对应的d轴电流，T″_max1、对应的q轴电流进行趋势线拟合，通过趋势线公式产生以预设转矩步长ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i″_d、q轴电流i″_q；

5)对基速以上各转速点n”，均采用相同的以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1、对应的每一驱动电流i_s在不同电流角度γ下的不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩对应的d轴电流i″_d、q轴电流i″_q，作为所述基速以上预标定数据集。

7.根据权利要求4或6所述的任意一种永磁同步电机快速标定方法，其特征是：所述第一数据集具体构建过程为：

(1)启动永磁同步电机，以基速n₁旋转，控制器输入额定直流电压u_dc，以预设电流初始值i_s0和电流初始角度γ₀作为当前驱动电流驱动永磁同步电机运转；

(2)记录电机转矩，将所述当前驱动电流的电流角度γ按照预设角度标定步长Δγ进行增加，直到预设角度标定限值，记录每次电流角度增加后永磁同步电机的实际输出转矩值T、电流角度γ、当前驱动电流的电流值i_s；记录当前永磁同步电机d轴电压u_d、q轴电压u_q；若当前驱动电流的电流值达到或超过预设电流标定限值时，进行生成数表操作；否则，执行电流值步进操作；

所述电流值步进，为将所述当前驱动电流的电流值提高预设电流标定步长，当前驱动电流的电流角度置为电流初始角度γ₀，利用调整后的当前驱动电流驱动永磁同步电机运转，执行所述记录电机转矩操作；

所述生成数表，为生成电机运转在基速n₁时的包括每一所述当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、电压SVPWM调制比M₁的全电流域第一数据集。

8.一种永磁同步电机快速标定系统，其特征是：包括：启动模块、记录实际输出转矩和电流模块、转矩步进模块、转速步进模块；

启动模块用于以转速、目标转矩为零驱动电机旋转；

记录实际输出转矩和电流模块用于根据转速和目标转矩查全速度域预标定数据集得到d、q轴目标电流，以所述d、q轴目标电流作为当前驱动电流驱动永磁同步电机运转，记录实际输出转矩和电机实际反馈的d、q轴电流；

转矩步进模块用于当电机实际输出转矩小于峰值转矩或电机实际功率小于峰值功率，将目标转矩增加预设转矩步长，继续记录实际输出转矩和电流；否则以电机实际反馈的d、q轴电流对全速度域预标定数据集中转速对应的d、q轴电流进行修正；

转速步进模块用于当转速达到或超过最高转速，快速标定完成；否则，将转速增加预设速度步长，继续控制上述模块工作。

9.根据权利要求8所述的一种永磁同步电机快速标定系统，其特征是：包括：所述全速度域预标定数据集包括基速及基速以下预标定数据集和基速以上预标定数据集。

10.一种永磁同步电机的控制器，应用于永磁同步电机的拖动系统，其特征是：设置有如权利要求8～9所述的任一项所述的快速标定系统。