CN106527219A - 移动终端及家用电器 - Google Patents

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CN106527219A CN201610818850.1A CN201610818850A CN106527219A CN 106527219 A CN106527219 A CN 106527219A CN 201610818850 A CN201610818850 A CN 201610818850A CN 106527219 A CN106527219 A CN 106527219A
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韩东雨
徐希政
姜承赫
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Abstract

本发明提供一种移动终端及家用电器。本发明的实施例的移动终端，其包括：通信部；麦克风；显示器；控制部，进行控制，使得通过通信部向家用电器传送用于诊断数据传送的远程控制信号，并且从通过麦克风接收到的来自家用电器的声音中提取家用电器的诊断数据信息，对诊断数据进行图像化并将诊断数据图像传送给服务器。由此，能够简便地将基于家用电器的诊断数据的诊断数据图像传送给服务器。

Description

移动终端及家用电器
技术领域
本发明涉及移动终端及家用电器，更详细而言是涉及一种能够将基于家用电器的诊断数据的数据图像简便地传送给服务器的移动终端及家用电器。
背景技术
冰箱、洗衣机、空调机等家用电器配置在建筑物内，并执行相应动作。
另外，随着多样的通信方式的发展，进行有关于利用对家用电器等的通信来提高用户的利用便利性的研究。特别是，进行有关于为了简便地执行对家用电器等的故障诊断等的研究。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动终端及家用电器，能够将基于家用电器的诊断数据的数据图像简便地传送给服务器。
为了实现所述目的，本发明的实施例的移动终端，其包括：通信部；麦克风；显示器；控制部，进行控制，使得通过通信部向家用电器传送用于诊断数据传送的远程控制信号，并且从通过麦克风接收到的来自家用电器的声音中提取家用电器的诊断数据信息，对诊断数据进行图像化并将诊断数据图像传送给服务器。
并且，为了实现所述目的，本发明的实施例的家用电器，其包括：存储器，用于存储诊断数据；通信部，用于与移动终端进行数据交换；音响输出部；控制部，在从通信部接收到诊断数据请求时，控制音响输出部输出与诊断数据对应的声音。
根据本发明的实施例的移动终端，其包括：通信部；麦克风；显示器；控制部，进行控制，使得通过通信部向家用电器传送用于诊断数据传送的远程控制信号，并且从通过麦克风接收到的来自家用电器的声音中提取家用电器的诊断数据信息，对诊断数据进行图像化并将诊断数据图像传送给服务器。由此，能够简便地将基于家用电器的诊断数据的诊断数据图像传送给服务器。
特别是，诊断数据图像中除了诊断数据以外，还包含有家用电器的产品信息、安装场所信息、安装或诊断维修提供商信息，能够简便地将关于维修提供商的信息一同传送给服务器。
另外，利用显示基于诊断数据的诊断数据画面，能够提高用户的利用便利性。
另外，根据本发明的实施例的家用电器，其包括：存储器，用于存储诊断数据；通信部，用于与移动终端进行数据交换；音响输出部；控制部，在从通信部接收到诊断数据请求时，控制音响输出部输出与诊断数据对应的声音。由此，能够简便地将家用电器的诊断数据输出给外部。
附图说明
图1是本发明的实施例的家用电器的内部框图的一例。
图2例示出图1的马达驱动装置的内部框图的一例。
图3是图2的马达驱动装置的内部电路图的一例。
图4是图3的逆变器控制部的内部框图。
图5是图1的移动终端的内部框图。
图6是示出本发明的实施例的移动终端及家用电器的动作方法的流程图。
图7A至图10C是在说明图6的动作方法时作为参照的图。
图11是示出作为本发明的实施例的家用电器的一例的洗涤物处理装置的立体图。
图12是图11的洗涤物处理装置的内部框图。
图13是例示出作为本发明的实施例的家用电器的另一例的空调机的结构的图。
图14是图13的室外机和室内机的概略图。
图15是示出作为本发明的实施例的家用电器的又一例的冰箱的立体图。
图16是简略示出图15的冰箱的结构的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明进行更详细的说明。
在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。因此，所述“模块”及“部”可相混合使用。
另外，本发明的实施例的家用电器100可以是洗涤物处理装置、空调机、冰箱、净水器、吸尘器、车辆(vehicle)、机器人(robot)、无人机(drone)等。
图1是本发明的实施例的家用电器的内部框图的一例。
家用电器100可包括：输入部120、通信部130、存储器140、控制部170、音响输出部185、驱动部220。
输入部120包括操作键、按键等，可输出用于家用电器100的电源开启/关闭、动作设定等的输入信号。
通信部130可与外围设备，例如与远程控制装置或移动终端600以有线或无线方式进行数据交换。例如，可执行红外线IR通信、RF通信、蓝牙通信、紫蜂通信、WiFi通信等。
另外，移动终端600的控制部670基于用户输入，进行控制使得显示家用电器相关画面，在显示有家用电器相关画面的状态下，当有诊断模式输入时，可进行控制使得利用IR信号等将诊断数据请求传送给家用电器100。
由此，家用电器100的通信部130接收到基于IR信号的诊断数据请求，家用电器100的控制部170可控制通过音响输出部185输出与存储器140中存储的诊断数据对应的声音。
移动终端600的麦克风623可收集从家用电器100的音响输出部185输出的声音，并将其传送给控制部670。
移动终端600的控制部670可进行控制使得从来自家用电器100的声音中提取家用电器100的诊断数据，将诊断数据进行图像化并将诊断数据图像传送给服务器700。由此，能够简便地将基于家用电器的诊断数据的诊断数据图像传送给服务器。
另外，来自移动终端600的诊断数据请求为无线通信方式，其可以基于红外线IR信号的通信方式进行传送。
另外，来自家用电器100的数据传送可基于声音输出方式来执行。由此，能够利用家用电器100的音响输出部来简便地向移动终端600传送数据。
另外，家用电器100的存储器140可存储家用电器100的动作所需的数据。例如，可存储关于驱动部220进行动作时的动作时间、动作模式等的数据。
并且，家用电器100的存储器140可存储包含有家用电器的动作信息、运转信息、错误信息的诊断数据。
控制部170可控制家用电器100内的各单元。例如，控制部170可控制输入部120、通信部130、存储器140、驱动部220等。
另外，与本发明的实施例相关地，家用电器100内的存储器140可在进行运转的过程中发生错误时，存储包含有错误发生时点信息、错误发生时的运转信息、状态信息的诊断数据。
特别是，存储器140可周期性地临时存储运转信息、状态信息，当发生错误时，可存储周期性地临时存储的运转信息、状态信息中的最终运转信息、最终状态信息。
另外，当发生错误时，存储器140可存储错误发生时的运转信息，并可存储错误发生时到规定时间以后的运转信息或状态信息。
另外，当在进行运转的过程中发生错误时，家用电器100的控制部170可进行控制，使得将包含有错误发生时点信息、错误发生时的运转信息、状态信息的诊断数据存储在存储器140，当从通信部130接收到诊断数据请求时，可进行控制使得输出与诊断数据对应的声音。由此，能够向移动终端600简便地传送诊断数据。
其中，诊断数据可包含有：周期性地存储的运转信息、状态信息、错误发生时的运转信息、错误发生时到规定时间以后的运转信息或状态信息。
例如，诊断数据可包含有：温度信息、压缩机吐出温度信息、室外风扇速度信息、室内风扇动作模式信息、错误与否信息等。
另外，音响输出部185可设置有用于输出声音的扬声器。
或者，音响输出部185可以是包括驱动部220内的马达230和逆变器420的概念。
例如，音响输出部185可包括逆变器(图2的420)，所述逆变器设置有多个开关元件，利用开关元件的切换将直流电源变换为交流电源，并将交流电源提供给马达(图4的230)，当输出声音时，控制部170可进行控制使得改变逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与改变的开关频率对应的声音。
另外，驱动部220可驱动家用电器100的马达。
另外，本说明书中描述的马达驱动装置是，诸如用于检测马达的转子位置的霍尔传感器(hall sensor)的未设置有位置检测部的、能够利用无传感器(sensorless)方式来追踪马达的转子位置的马达驱动装置。以下，对无传感器方式的马达驱动装置进行说明。
另外，本发明的实施例的马达驱动部220也可称为马达驱动装置220。
图2例示出图1的马达驱动装置的内部框图的一例，图3是图2的马达驱动装置的内部电路图的一例。
参照附图进行说明，本发明的实施例的马达驱动装置220是用于以无传感器(sensorless)方式来驱动马达，其可包括：逆变器420、逆变器控制部430。
并且，本发明的实施例的马达驱动装置220可包括：转换器410、DC端电压检测部B、平滑电容器C、输出电流检测部E。并且，驱动部220可还包括：输入电流检测部A、电抗器L等。
当在进行运转的过程中发生错误时，本发明的实施例的逆变器控制部430可进行控制，使得将包含有错误发生时点信息、错误发生时的运转信息、状态信息的诊断数据存储在存储器140或存储器270。
另外，逆变器控制部430可进行控制使得周期性地将运转信息、状态信息临时存储在存储器140或存储器270，当发生错误时，可进行控制使得将周期性地临时存储的运转信息、状态信息中的最终运转信息、最终状态信息最终存储在存储器140或存储器270。
另外，当发生错误时，逆变器控制部430可进行控制使得将错误发生时的运转信息存储在存储器140或存储器270，并进行控制使得将错误发生时到规定时间以后的运转信息或状态信息存储在存储器140或存储器270。
另外，存储器140或存储器270中存储的最终运转信息、最终状态信息的数据量优选地大于错误发生时的运转信息的数据量或错误发生时到规定时间以后的运转信息或状态信息的数据量。
以下，对图2及图3的马达驱动装置220内的各结构单元的动作进行说明。
电抗器L配置于商用交流电源405vs和转换器410之间，执行功率因数校正或升压动作。并且，电抗器L可还执行用于限制基于转换器410的高速切换的谐波电流的功能。
输入电流检测部A可检测从常用交流电源405输入的输入电流is。为此，作为输入电流检测部A可使用电流互感器(current transformer，CT)、分流电阻(shuntresistance)等。检测出的输入电流is为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可输入给逆变器控制部430。
转换器410将经由电抗器L(reactor)的常用交流电源405变换为直流电源并输出。附图中将常用交流电源405示出为单相交流电源，但是其也可以是三相交流电源。根据常用交流电源405的种类，转换器410的内部结构也将不同。
另外，转换器410由二极管等构成，而不具有开关元件，使可以不进行额外的开关动作的方式执行整流动作。
例如，在单相交流电源的情况下，可以桥接形态使用四个二极管，在三相交流电源的情况下，可以桥接形态使用六个二极管。
另外，转换器410例如可使用两个开关元件及四个二极管相连接的半桥接型的转换器，在三相交流电源的情况下，可使用六个开关元件及六个二极管。
在转换器410设置有开关元件的情况下，可利用相应开关元件的开关动作来执行升压动作、功率因数改善及直流电源变换。
平滑电容器C对输入的电源进行平滑并将其储存。附图中作为平滑电容器C例示出一个元件，但是也可设置有多个，从而确保元件稳定性。
另外，附图中例示出连接于转换器410的输出端，但是本发明并不限定于此，也可直接输入直流电源。例如，来自太阳能电池的直流电源直接输入至平滑电容器C，或是进行直流/直流变换并输入。以下，以附图中例示出的部分为主进行描述。
另外，平滑电容器C两端储存有直流电源，因此可将其命名为DC端或DC链路(link)端。
DC端电压检测部B可检测作为平滑电容器C的两端的DC端电压Vdc。为此，DC端电压检测部B可包含电阻元件、放大器等。检测出的DC端电压Vdc为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可输入给逆变器控制部430。
逆变器420可设置有多个逆变器开关元件，利用开关元件的导通/截止动作，将被平滑的直流电源Vdc变换为规定频率的三相交流电源va、vb、vc，并输出给三相同步马达230。
在逆变器420中，分别相互串联连接的上臂开关元件Sa、Sb、Sc和下臂开关元件S'a、S'b、S'c成为一对，总共三对上臂、下臂开关元件相互并联(Sa&S'a、Sb&S'b、Sc&S'c)连接。在各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c中逆并联连接有二极管。
逆变器420内的开关元件基于来自逆变器控制部430的逆变器开关控制信号Sic进行各开关元件的导通/截止动作。由此，将具有规定频率的三相交流电源输出给三相同步马达230。
逆变器控制部430可基于无传感器方式控制逆变器420的开关动作。为此，逆变器控制部430可接收从输出电流检测部E中检测出的输出电流io。
为了控制逆变器420的开关动作，逆变器控制部430将逆变器开关控制信号Sic输出给逆变器420。逆变器开关控制信号Sic为脉冲宽度调制方式PWM的开关控制信号，其基于从输出电流检测部E中检测出的输出电流io生成并输出。参照图3对逆变器控制部430内的逆变器开关控制信号Sic的输出相关的详细动作进行后述。
输出电流检测部E检测逆变器420和三相马达230之间流动的输出电流io。即，检测马达230中流动的电流。输出电流检测部E可对各相的输出电流ia、ib、ic都进行检测，或者，也可利用三相平衡来检测二相的输出电流。
输出电流检测部E可位于逆变器420和马达230之间，为了进行电流检测，可使用CT(current transformer)、分流电阻等。
在使用分流电阻的情况下，三个分流电阻可位于逆变器420和同步马达230之间，或者其一端可分别连接于逆变器420的三个下臂开关元件S'a、S'b、S'c。另外，也可利用三相平衡来使用两个分流电阻。另外，在使用一个分流电阻的情况下，也可在上述的电容器C和逆变器420之间配置相应分流电阻。
检测出的输出电流io为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可施加给逆变器控制部430，基于检测出的输出电流io来生成逆变器开关控制信号Sic。以下，也可将检测出的输出电流io并行作为三相的输出电流ia、ib、ic进行说明。
另外，三相马达230设置有定子(stator)和转子(rotor)，通过向各相(a相、b相、c相)的定子的线圈施加规定频率的各相交流电源，使转子进行旋转。
这样的马达230例如可包括表面贴合型永久磁铁同步电动机(Surface-MountedPermanent-Magnet Synchronous Motor；SMPMSM)、埋入型永久磁铁同步电动机(InteriorPermanent Magnet Synchronous Motor；IPMSM)、以及同步磁阻电动机(SynchronousReluctance Motor；Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM为适用永久磁铁的同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor；PMSM)，Synrm的特征在于不具有永久磁铁。
图4是图3的逆变器控制部的内部框图。
参照图4，逆变器控制部430可包括：轴变换部310、速度计算部320、电流指令生成部330、电压指令生成部340、轴变换部350以及开关控制信号输出部360。
轴变换部310接收从输出电流检测部E中检测出的三相输出电流ia、ib、ic，将其变换为静态坐标系的二相电流iα、iβ。
另外，轴变换部310可将静态坐标系的二相电流iα、iβ变换为旋转坐标系的二相电流id、iq。
速度计算部320可基于在轴变换部310中被轴变换的静态坐标系的二相电流iα、iβ来输出计算出的位置和计算出的速度
另外，电流指令生成部330基于计算速度和速度指令值ω* r来生成电流指令值i* q。例如，电流指令生成部330可基于计算速度和速度指令值ω* r的差异，在PI控制器335执行PI控制，并生成电流指令值i* q。附图中作为电流指令值例示出q轴电流指令值i* q，但是，也可与附图不同地一同生成d轴电流指令值i* d。另外，d轴电流指令值i* d的值可被设定为0。
另外，电流指令生成部330可还设置有限制器(未图示)，用于限制电流指令值i* q的电平，以防止其超出允许范围。
接着，电压指令生成部340基于在轴变换部中被轴变换为二相旋转坐标系的d轴、q轴电流id、iq和来自电流指令生成部330等的电流指令值i* d、i* q来生成d轴、q轴电压指令值v* d、v* q。例如，电压指令生成部340可基于q轴电流iq和q轴电流指令值i* q的差异，在PI控制器344中执行PI控制，并生成q轴电压指令值v* q。并且，电压指令生成部340可基于d轴电流id和d轴电流指令值i* d的差异，在PI控制器348中执行PI控制，并生成d轴电压指令值v* d。另外，电压指令生成部340可还设置有限制器(未图示)，用于限制d轴、q轴电压指令值v* d、v* q的电平，以防止其超出允许范围。
另外，生成的d轴、q轴电压指令值v* d、v* q输入给轴变换部350。
轴变换部350接收从速度计算部320中计算出的位置和d轴、q轴电压指令值v* d、v* q，并执行轴变换。
首先，轴变换部350执行从二相旋转坐标系至二相静态坐标系的变换。此时，可使用速度计算部320中计算出的位置
此外，轴变换部350执行从二相静态坐标系至三相静态坐标系的变换。通过这样的变换，轴变换部350输出三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c。
开关控制信号输出部360基于三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c，生成基于脉冲宽度调制PWM方式的逆变器用开关控制信号Sic并输出。
输出的逆变器开关控制信号Sic可在栅极驱动部(未图示)中被变换为栅极驱动信号，并输入给逆变器420内的各开关元件的栅极。由此，逆变器420内的各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c进行开关动作。
图5是图1的移动终端的内部框图。
参照图6，移动终端600可包括：无线通信部610、A/V(Audio/Video)输入部620、用户输入部630、检测部640、输出部650、存储器660、接口部667、控制部670以及供电部690。
另外，无线通信部610可包括：广播接收模块611、移动通信模块613、无线网络模块615、音响通信部617以及GPS模块619等。
广播接收模块611可通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号及广播相关信息中的至少一种。此时，广播频道可包括：卫星频道、地面波频道等。
通过广播接收模块611接收的广播信号和/或广播相关信息可存储在存储器660。
移动通信模块613在移动通信网上与基站、外部的终端、服务器中的至少一种进行无线信号收发。其中，无线信号可包含语音呼叫信号、视频通话呼叫信号、或是基于文字/多媒体消息收发的多种形态的数据。
无线网络模块615是指用于连接无线网络的模块，无线网络模块615可内置或外置于移动终端600。例如，无线网络模块615可执行基于WiFi的无线通信或基于WiFi Direct的无线通信。
音响通信部617可执行音响通信。音响通信部617可在音响通信模式下，在要输出的音频数据中附加规定的信息数据并输出声音。并且，音响通信部617可在音响通信模式下，从由外部接收的声音中提取出规定的信息数据。
除此之外，作为近距离通信技术可利用有：蓝牙(Bluetooth)、无线射频(RadioFrequency Identification，RFID)、红外线通信(IrDA，infrared Data Association)、超级宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等。
GPS(Global Position System)模块619可从多个GPS人工卫星接收位置信息。
A/V(Audio/Video)输入部620是用于输入音频信号或视频信号，其中可包括照相机621和麦克风623等。
用户输入部630产生用户为了控制终端的动作而输入的键输入数据。为此，用户输入部630可由键区(key pad)、圆形开关(dome switch)、触摸板(电压式/电容式)等构成。特别是，在触摸板与显示器680构成相互层结构的情况下，可将其称为触摸屏(touchscreen)。
检测部640可检测诸如移动终端600的开闭状态、移动终端600的位置、用户接触与否等移动终端600的当前状态，并产生用于控制移动终端600的动作的检测信号。
检测部640可包括：接近传感器641、压力传感器643以及运动传感器645等。运动传感器645可利用加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器等来检测移动终端600的移动或位置等。特别是，陀螺仪传感器是用于检测角速度的传感器，其能够检测相对于基准方向转动的方向(角度)。
输出部650可包括：显示器680、音频输出部653、警报部655以及触觉模块657等。
显示器680显示输出移动终端600中处理的信息。
另外，如前所述，在显示器680和触摸板构成相互层结构而构成为触摸屏的情况下，显示器680除了作为输出装置以外，可还作为可利用用户的触摸来输入信息的输入装置。
音频输出部653输出从无线通信部610接收或存储器660中存储的音频数据。这样的音频输出部653中可包括：扬声器(speaker)、蜂鸣器(Buzzer)等。
警报部655输出用于通知移动终端600的事件发生的信号。例如，可以震动形态输出信号。
触觉模块657(haptic module)用于产生用户能够感受到的多种触觉效果。触觉模块657所产生的触觉效果的代表性的例有震动效果。
存储器660中可存储用于控制部670的处理及控制的程序，可还执行用于临时存储所输入或输出的数据(例如，电话簿、消息、静态影像、动态影像等)的功能。
接口部667用于执行与和移动终端600相连接的所有外部装置的接口作用。接口部667可接收从这样的外部装置传送的数据，或是接收供电并传送给移动终端600内部的各结构元件，并能够将移动终端600内部的数据传送给外部装置。
控制部670通常控制所述各部件的动作，从而控制移动终端600的整体上的动作。例如，可执行用于语音通话、数据通信、视频通话等的相关的控制及处理。并且，控制部670可还设置有用于多媒体播放的多媒体播放模块681。多媒体播放模块681可在控制部670内以硬件方式构成，也可与控制部670单独地以软件方式构成。
供电部690在控制部670的控制下，接收外部的电源、内部的电源并供给各结构元件的动作所需的电源。
另外，图5所示的移动终端600的框图是用于本发明的一实施例的框图。框图的各结构元件可根据实际实现的移动终端600的配置而可进行整合、添加或省略。即，可根据需要而将两个以上的结构元件整合为一个结构元件，或是将一个结构元件细分为两个以上的结构元件。并且，各模块中执行的功能仅是为了说明本发明的实施例，其具体的动作或装置并不限定本发明的权利范围。
图6是示出本发明的实施例的移动终端及家用电器的动作方法的流程图，图7A至图10C是在说明图6的动作方法时作为参照的图。
首先，参照图6，移动终端600的控制部670基于用户输入，进行控制使得显示家用电器相关画面(步骤S610)。
例如，当运行移动终端600中设置的用于控制家用电器的应用程序时，移动终端600的控制部670可进行控制使得显示家用电器相关画面。
或者，当通过通信部610接收到来自家用电器100的配对信号或配对响应信号时，移动终端600的控制部670可进行控制，使得与家用电器完成配对后，以用户输入或自动方式显示家用电器相关画面。
接着，当在显示家用电器相关画面的状态下有诊断模式输入时(步骤S635)，移动终端600的控制部670可控制通信部610传送诊断数据请求Sr2(步骤S640)。
另外，与移动终端600的动作相独立地，家用电器100在发生错误时(步骤S615)，家用电器100的控制部170可进行控制使得在存储器140存储诊断数据(步骤S620)。
此时，诊断数据可包含：周期性地存储的运转信息、状态信息、错误发生时的运转信息、错误发生时到规定时间以后的运转信息或状态信息。
例如，诊断数据可包含：温度信息、压缩机吐出温度信息、室外风扇速度信息、室内风扇动作模式信息、错误与否信息等。
另外，家用电器100的控制部170可通过通信部130接收来自移动终端600的诊断数据请求Sr2(步骤S641)。
此外，家用电器100的控制部170可控制音响输出部185输出与存储器140中存储的诊断数据对应的第一声音(步骤S643)。
另外，音响输出部185可设置有用于输出声音的扬声器。
或者，音响输出部185可以是包括驱动部220内的马达230和逆变器420的概念。
例如，音响输出部185可包括逆变器(图2的420)，所述逆变器设置有多个开关元件，利用开关元件的切换将直流电源变换为交流电源，并将交流电源提供给马达(图4的230)，当在输出声音时，控制部170可进行控制使得改变逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与改变的开关频率对应的声音。
另外，家用电器100的控制部170可按声音分配诊断数据，并根据诊断数据种类来输出相互不同的声音。
或者，家用电器100的控制部170可在声音中附加诊断数据，特别是，可以调制方式附加并输出附加有诊断数据的声音。
在基于这样的方式的情况下，音响输出部185包括：频率变换部(图10B的510)，对要输出的声音的频率进行变换；数据插入部(图10B的515)，用于将管理数据插入至被频率变换的音频信号；逆变换部(图10B的520)，用于对插入有管理数据的音频信号进行逆变换；多路复用部(图10B的525)，用于对被逆变换的音频信号进行多路复用。由此，能够输出与被多路复用的音频信号对应的声音。
另外，移动终端600的控制部670可通过麦克风623获取第一声音(步骤S645)。
此外，移动终端600的控制部670从接收到的第一声音中提取诊断数据(步骤S647)。
此外，移动终端600的控制部670基于提取出的诊断数据，进行控制使得显示诊断数据画面(步骤S650)。由此，能够简便地显示关于家用电器的诊断数据。
另外，移动终端600的控制部670可进行控制，使得以用户输入或自动方式生成包含有家用电器诊断数据的图像(步骤S655)，并将生成的图像传送给服务器700(步骤S660)。
例如，当在显示诊断数据画面的状态下选择图像生成项目时，移动终端600的控制部670可生成包含有诊断数据的图像。此外，当选择向服务器的传送项目时，可进行控制使得将生成的图像传送给服务器700。
此时，诊断数据图像除了诊断数据以外，可还包含：家用电器100的产品信息、安装场所信息、安装或诊断维修提供商信息。其中，诊断维修提供商可以是移动终端600的用户。
例如，当用于售后服务的维修提供商为了诊断家用电器而来访时，根据维修人员的移动终端600的诊断数据请求，家用电器能够提供与诊断数据对应的声音。
此时，维修人员的移动终端600可接收到声音，对声音进行分析并输出诊断数据。此时，当有诊断数据图像化的输入时，可生成包含有诊断数据、家用电器100的产品信息、安装场所信息、安装或诊断维修提供商信息的图像。
此外，生成的图像可传送给服务器700。由此，能够将正确的诊断数据信息传送给服务器700，并促进提高所提供的维修的品质。
图7A作为家用电器的一例例示出包括室内机31b和室外机21b的空调机100b的一例。
当空调机100b等家用电器进行运转的过程中发生错误时，为了确保关于错误发生的诊断数据，提出并讨论有多种方式。
本发明中例示出，为了确保家用电器的运转中发生错误时的诊断数据，家用电器向移动终端输出声音。
移动终端600从家用电器接收声音，从声音中提取诊断数据，并将与之对应的诊断数据画面显示在用户1000的移动终端600。
图7B例示出室内机31b和用户1000的移动终端600进行数据交换。
特别是，当运行移动终端600中设置的用于控制家用电器的应用程序时，如图所示，移动终端600的控制部670可进行控制使得显示家用电器相关画面700。
家用电器相关画面700可包括：管理项目710、资源项目720、设定项目730。
当选择管理项目710时，如图所示，移动终端600的控制部670可进行控制，使得以弹出(pop-up)方式显示管理模式项目712、诊断模式项目714、服务器联动项目716。
如图所示，当选择诊断模式项目714时，移动终端600的控制部670可进行控制，使得将诊断数据请求Sr2传送给室内机31b。
另外，室内机31b内的控制部170b根据接收到的诊断数据请求Sr2，可进行控制使得输出与包含有存储器140b中存储的关于室外机21b和室内机31b的运转信息、状态信息等的诊断数据对应的声音So2。
由此，移动终端600的控制部670可通过麦克风623获取声音So2，并从声音So2中提取诊断数据。
此外，如图所示，移动终端600的控制部670可基于接收到的关于空调机100b的诊断数据，进行控制使得显示诊断数据画面760。
另外，诊断数据画面760可包含：关于空调机的室外机温度信息、压缩机吐出温度信息、室外风扇速度信息、室内风扇动作模式信息、错误与否信息等。
另外，移动终端600的控制部670可基于接收到的诊断数据，自行地执行智能诊断。例如，基于接收到的诊断数据，在室内机31b的风扇故障的情况下，可判断为风扇发生故障。
或者，移动终端600的控制部670为了进行智能诊断，可进行控制使得将接收到的诊断数据传送给服务器700。
特别是，如上所述，移动终端600的控制部670可进行控制，使得将包含有诊断数据的图像传送给服务器700。
图7C例示出将生成的诊断数据相关图像传送给服务器700。
当在显示诊断数据画面760的状态下基于用户操作而选择图像生成项目等时，如图7C的(b)所示，移动终端600的控制部670可进行控制使得显示图像生成画面770。
诊断数据相关图像生成画面770可包含用于输入家用电器100的产品信息、安装场所信息、安装或诊断维修提供商信息的项目。
当在数据相关图像生成画面770内执行文本输入时，移动终端600的控制部670可进行控制，使得生成包含有诊断数据、家用电器100的产品信息、安装场所信息、安装或诊断维修提供商信息的图像。
此外，当在显示诊断数据相关图像生成画面770的状态下选择图像传送项目797时，如图7C的(c)所示，移动终端600的控制部670可进行控制，使得将生成的图像img1传送给服务器700。
另外，在诊断数据相关图像生成完成后，当在显示诊断数据画面760的状态下选择图像传送项目时，如图7D所示，移动终端600的控制部670可进行控制，使得将生成的图像img2传送给服务器700。
随后，当从服务器700接收到诊断结果，或是自行地判断诊断结果时，移动终端600的控制部670可进行控制，使得将诊断结果信息显示在显示器680。由此，能够简便地确认基于诊断数据的诊断结果。
另外，如上所述，音响输出部185可以是包括驱动部220内的逆变器420和马达230的概念，其可利用逆变器420和马达230输出声音。对此，将利用图8A至图8B等进行描述。
图8A例示出马达驱动装置220和移动终端600处于第一距离Da1的情况，图8B例示出马达驱动装置220和移动终端600处于比第一距离Da1远的第二距离Da2的情况。
控制部170或逆变器控制部430可根据与移动终端600的距离，进行控制使得改变所输出的声音的音量，或是进行控制使得改变声音的频率，或是进行控制使得改变声音的输出期间。
据特容颜，与移动终端600的距离越远，控制部170或逆变器控制部430进行控制使得声音的音量变大，或是进行控制使得声音的频率变低，或是进行控制使得声音的输出期间变长。
如图所示，当马达驱动装置220和移动终端600处于第一距离Da1时，逆变器控制部430可进行控制使得输出第一音量的第一声音Sa1，当马达驱动装置220和移动终端600处于比第一距离Da1远的第二距离Da2时，逆变器控制部430可进行控制使得输出比第一音量大的第二音量的第二声音Sa2。
或者，与附图不同地，当马达驱动装置220和移动终端600相距第一距离Da1时，逆变器控制部430可进行控制使得输出高频的第一声音Sa1，当马达驱动装置220和移动终端600相距比第一距离Da1远的第二距离Da2时，逆变器控制部430可进行控制使得输出比第一声音Sa1频率低的低频的第二声音Sa2。即，可进行控制使得输出到达距离更好的低频的声音。
或者，与附图不同地，当马达驱动装置220和移动终端600相距第一距离Da1时，可进行控制使得以第一时段期间输出第一声音Sa1，当马达驱动装置220和移动终端600相距比第一距离Da1远的第二距离Da2时，可进行控制使得输出比第一时段长的第二时段的第二声音Sa2。
另外，控制部170或逆变器控制部430可根据与移动终端600的距离，进行控制使得输出数据量发生变化的声音。
或者，与附图不同地，当马达驱动装置220和移动终端600相距第一距离Da1时，可进行控制使得输出与第一数据量对应的第一声音Sa1，当马达驱动装置220和移动终端600相距比第一距离Da1远的第二距离Da2时，可进行控制使得输出与比第一数据量多的第二数据量对应的第二声音Sa2。
另外，图8A至图8B中例示出，为了输出声音而使逆变器420的第一上臂开关元件Sa导通、第二及第三下臂开关元件S'b、S'c导通、第一下臂开关元件S'a关断、第二及第三上臂开关元件关断Sb、Sc，但是本发明可实现多种变形。
另外，图8A至图8B中的为了输出声音而使逆变器420的第一上臂开关元件Sa导通、第二及第三下臂开关元件S'b、S'c导通、第一下臂开关元件S'a关断、第二及第三上臂开关元件Sb、Sc关断可与图5的马达定位区间T1的动作相同。
另外，为了改变声音的音量，逆变器控制部430可改变用于驱动逆变器420内的各开关元件的开关控制信号的导通占空(turn on duty)。对此，将参照图9A至图9B进行描述。
另外，图9A至图9B例示出用于调节声音的音量的方法。
首先，图9A例示出周期从Ts1改变为Ts2。
在第一个Ts1区间期间，a相导通占空Tda与b相导通占空Tdb、c相导通占空Tdc的差异越大，马达230中流动的电流将增大，由此能够鞥大声音的音量。
另外，在第二个Ts1区间期间，a相导通占空变小，b相导通占空、c相导通占空变大，从而能够减小第一个Ts1区间期间增大的电流。
接着，在第一个Ts2区间期间，周期即开关频率发生变化，随着a相导通占空Tda与b相导通占空Tdb、c相导通占空Tdc的差异，马达230中流动的电流增大，从而能够增大声音的音量。
另外，在第二个Ts2区间期间，a相导通占空变小，b相导通占空、c相导通占空变大，从而能够减小第一个Ts2区间期间增大的电流。
接着，图9B例示出周期为恒定的Ts1。
在第一个Ts1区间期间，a相导通占空Tda与b相导通占空Tdb、c相导通占空Tdc的差异越大，马达230中流动的电流增大，从而能够增大发声音的音量。
另外，在第二个Ts1区间期间，a相导通占空变小，b相导通占空、c相导通占空变大，从而能够减小第一个Ts1区间期间增大的电流。
接着，在第三个Ts1区间期间，周期即开关频率发生变化，随着a相导通占空Tda与b相导通占空Tdb、c相导通占空Tdc的差异，马达230中流动的电流增大，从而能够增大声音的音量。
另外，在第四个Ts1区间期间，a相导通占空变小，b相导通占空、c相导通占空变大，从而能够减小第三个Ts1区间期间增大的电流。
另外，在第二模式下在多种声音中匹配有数据时，如上所述，逆变器控制部430可输出相应的声音。
另外，与此不同地，逆变器控制部430可控制输出附加有诊断数据的声音。即，可将作为音响信号的声音作为载波(carrier)来使用，从而在音响信号中以调制方式附加数据。对此，将参照图10A以下进行描述。
图10A至图10C是在说明音响通信的例时作为参照的图。
首先，图10A例示出家用电器100内的马达驱动装置220中输出基于音响通信的声音，移动终端600接收相应声音。
为此，马达驱动装置220可包括：逆变器控制部430、逆变器420、马达230。
马达驱动装置220的逆变器控制部430从控制部170等接收到要输出的音频信号(digital sound)，并在要输出的音频信号(digital sound)中附加规定数据(data)。
此外，逆变器控制部430改变逆变器420的开关频率，以输出附加有规定数据(data)的音频信号。由此，能够通过马达230输出附加有规定数据(data)的声音。
移动终端600的麦克风623接收从马达驱动装置220中输出的声音(sound)。此外，将接收到的声音信号传送给音响通信部617。音响通信部617从声音信号中提取数据。
由此，在马达驱动装置220和移动终端600之间能够实现简单的信息数据交换。
另外，与图10A相反地，也可由移动终端600输出基于音响通信的声音，并由马达驱动装置220接收相应声音。
图10B例示出马达驱动装置220的逆变器控制部430内的内部框图和移动终端600内的音响通信部617的内部框图。
为了输出声音，马达驱动装置220的逆变器控制部430可包括：频率变换部510、数据插入部515、逆变换部520、多路复用部525。
频率变换部510可接收基于时间(time domain)的要输出的音频信号并执行频率变换。此时的频率变换可按帧单位执行，具体而言，可以是基于复数调制重叠变换(modulated complex lapped transform，MCLT)的频率变换。
MCLT方式的优点是，可按帧的overlapping特性，能够减少帧边界上的块效应(blocking artifact)。
数据插入部515在被频率变换的音频信号中附加或插入规定的数据(data)。即，利用调制方式将数据附加于音频信号。具体而言，利用改变被频率变换的按各频率的系数(大小、相位等)中的相位系数，能够附加数据。例如，被改变的相位系数可具有0度或180度的值。由此，能够对附加的数据进行区分。
逆变换部520对插入有信息数据的音频信号进行逆变换(inverse transform)。在频率变换部510执行了MCLT变换的情况下，执行inverse MCLT变换并输出基于时间的声音信号。
另外，频率变换部510、数据插入部515、逆变换部520可按帧单位来执行相应动作。
多路复用部525对被逆变换的音频信号进行多路复用并输出。即，对多个帧进行多路复用。
此外，逆变器控制部430改变逆变器420的开关频率，以输出被多路复用的声音。由此，马达230中能够输出被多路复用的声音。
另外，移动终端600通过麦克风623接收声音，并将其变换为电信号。此外，为了从接收到的声音中提取数据，移动终端600内的音响通信部617可包括：同步化部530、频率变换部535、数据提取部540。
同步化部530对接收到的音频信号进行同步化。即，通过对被多路复用的音频信号进行同步化，能够按帧单位分离。
频率变换部535可接收基于时间(time domain)的要输出的音频信号并执行频率变换。此时的频率变换可按帧单位来执行，具体而言，可以是基于复数调制重叠变换(modulated complex lapped transform，MCLT)的频率变换。
数据提取部540从被频率变换的音频信号中提取出所附加的数据。如上所述，利用改变按各频率的系数中的相位系数来附加数据，因此能够从相位系数中提取数据。特别是，在相位系数具有0度或180度的值的情况下，能够基于此提取出数据。
被提取出的数据可传送给移动终端600的控制部670。
根据这样的基于MCLT的音响通信方式，能够在保持与原先要输出的音频信号相类似的声音的同时附加数据。此外，根据按帧的overlapping特性，具有能够减少帧边界上的块效应(blocking artifact)的优点。
图10C是与音频波形一同说明图10B的逆变器控制部430的动作的图。
参照附图例示出要输出的音频信号400，要输出的音频信号400可以时间为基准区分为多个帧FR1～FR4。附图中例示出，在第一帧FR1区间区分有第一音频信号400a、在第二帧FR2区间区分有第二音频信号400b、在第三帧FR3区间区分有第三音频信号400c、在第四帧FR4区间区分有第四音频信号400d。
频率变换部510按各帧对音频数据进行频率变换。具体而言，执行基于MCLT方式的频率变换。
此外，数据插入部515在按各帧进行频率变换的音频信号中附加规定的数据(data)。具体而言，通过改变被频率变换的按各频率的系数(大小、相位等)中的相位系数来附加数据。
逆变换部520对按各帧插入有信息数据的音频信号进行逆变换(inversetransform)。由此，输出基于时间的声音信号。
附图中例示出，按各帧与第一至第四音频信号400a～400d相类似的第一至第四声音信号401a～401d。参照附图可知，第一至第四声音信号401a～401d分别与原先要输出的音频信号相类似。
另外，多路复用部525可对按各帧附加有数据的声音信号进行多路复用。
另外，上述的用于移动终端600和家用电器100之间的诊断数据的声音输出以及基于此的诊断数据图像传送等的动作方法可适用于多种家用电器。例如，可适用于家用电器中的洗涤物处理装置、空调机、冰箱、净水器、吸尘器、TV、车辆(vehicle)、机器人(robot)、无人机(drone)等。
图11是示出作为本发明的实施例的家用电器的一例的洗涤物处理装置的立体图。
参照附图，本发明的一实施例的洗涤物处理装置100a是将衣物朝前面方向插入洗涤槽内的前置(front load)方式的洗涤物处理装置。这样的前置方式的洗涤物处理装置是包括插入衣物并执行洗涤、漂洗、脱水等的洗衣机，或是插入湿衣物并执行烘干的烘干机等的概念，以下以洗衣机为中心进行描述。
图11的洗涤物处理装置100a是洗涤槽式洗涤物处理装置，其包括：壳体110，形成洗涤物处理装置100a的外观；洗衣桶120，配置于壳体110内部，利用壳体110得到支撑；洗涤槽122，配置于洗衣桶120内部，用于洗涤衣物；马达130，用于驱动洗涤槽122；洗涤水供给装置(未图示)，配置于壳体本体111外侧，向壳体110内部供给洗涤水；排水装置(未图示)，形成在洗衣桶120下侧，向外部排出洗涤水。
在洗涤槽122形成有使洗涤水通过的多个通孔122A，为了在洗涤槽122进行旋转时，将洗涤物举起恒定高度后，利用重力作用使其掉落，在洗涤槽112的内侧面可配置有提升件124。
壳体110包括：壳体本体111；壳体盖112，配置于壳体本体111的前面并结合；控制面板115，配置于壳体盖112上侧，并与壳体本体111相结合；顶盖116，配置于控制面板115上侧，并与壳体本体111相结合。
壳体盖112包括：衣物进出孔114，被形成为可使衣物进出；门113，以左右可旋动的方式配置，以能够开闭衣物进出孔114。
控制面板115包括：操作键117，用于操作洗涤物处理装置100a的运转状态；显示装置118，配置于操作键117的一侧，用于显示洗涤物处理装置100a的运转状态。
控制面板115内的操作键117及显示装置118与控制部(未图示)进行电连接，控制部(未图示)以电性方式控制洗涤物处理装置100a的各结构元件。对于控制部(未图示)的动作将在后面进行说明。
另外，在洗涤槽122可设置有自动平衡器(未图示)。自动平衡器(未图示)是用于减小随着洗涤槽122内容纳的洗涤物的偏心量而产生的震动，其可由液体平衡器、球平衡器等实现。
另外，虽未图示，洗涤物处理装置100a可还设置有用于检测洗涤槽122的震动量或壳体110的震动量的震动传感器。
图12是图11的洗涤物处理装置的内部框图。
参照附图进行说明，在洗涤物处理装置100a中，利用控制部210的控制动作来控制驱动部220，驱动部220使马达230进行驱动。由此，洗涤槽122通过马达230进行旋转。
控制部210从操作键117输入动作信号并进行动作。由此，可执行洗涤、漂洗、脱水行程。
并且，控制部210可通过控制显示器18来显示洗涤行程、洗涤时间、脱水时间、漂洗时间等，或是当前动作状态等。
另外，控制部210对驱动部220进行控制，驱动部220控制马达230进行动作。此时，在马达230内部或外部不设置有用于检测马达的转子位置的位置检测部。即，驱动部220利用无传感器(sensorless)方式控制马达230。
驱动部220是用于驱动马达230，其可包括：逆变器(未图示)、逆变器控制部(未图示)、用于检测马达230中流动的输出电流的输出电流检测部(图3的E)、用于检测马达230中施加的输出电压vo的输出电压检测部(图3的F)。并且，驱动部220可以是还包括用于供给逆变器(未图示)中输入的直流电源的转换器等的概念。
例如，驱动部220内的逆变器控制部(图3的430)基于输出电流io及输出电压vo来追踪马达230的转子位置。此外，基于被追踪的转子位置控制马达230进行旋转。
具体而言，当逆变器控制部(图3的430)基于输出电流io及输出电压vo生成脉冲宽度调制PWM方式的开关控制信号(图3的Sic)并输出给逆变器(未图示)时，逆变器(未图示)进行高速切换动作，向马达230供给规定频率的交流电源。此外，马达230利用规定频率的交流电源进行旋转。
另外，驱动部220可对应于图1的马达驱动装置220。
另外，控制部210可基于马达230中流动的输出电流io等来检测衣物量。例如，在洗涤槽122进行旋转期间，可基于马达230的电流值io来检测衣物量。
特别是，在检测衣物量时，控制部210利用在马达定位区间检测出的马达的定子电阻和电感值，能够准确地检测出衣物量。
另外，控制部210可检测出洗涤槽122的偏心量，即洗涤槽122的不平衡(unbalance；UB)。这样的偏心量检测可基于马达230中流动的输出电流io的涟漪(ripple)成分或洗涤槽122的旋转速度变化量来执行。
特别是，在检测衣物量时，控制部210利用在马达列区间检测出的马达的定子电阻和电感值，能够准确地检测出偏心量。
图13是例示出作为本发明的实施例的家用电器的另一例的空调机的结构的图。
如图13所示，本发明的空调机100b可包括：室内机31b、连接于室内机31b的室外机21b。
空调机的室内机31b可适用直立式空调机、墙挂式空调机以及天花板式空调机中的任一种，附图中例示出直立式室内机31b。
另外，空调机100b可还包括换气装置、空气净化装置、加湿装置以及加热器中的至少一种，其可与室内机及室外机的动作相联动地进行动作。
室外机21b还包括：压缩机(未图示)，对供给的制冷剂进行压缩；室外热交换器(未图示)，使制冷剂和室外空气进行热交换；储液器(未图示)，从供给的制冷剂提取出气相制冷剂并提供给压缩机；四通阀(未图示)，用于选择基于制热运转的制冷剂的流路。并且，还包括多个传感器、阀以及油回收器等，但是以下将省去对其结构的说明。
室外机21b使所设有的压缩机和室外热交换器进行动作，根据设定对制冷剂进行压缩或热交换，并将制冷剂提供给室内机31b。室外机21b可利用远程控制器(未图示)或室内机31b的请求(demand)进行驱动。此时，随着与驱动的室内机对应地改变制冷/制热容量，也可使室外机的工作台数及设置于室外机的压缩机的工作台数发生变化。
此时，室外机21b向连接的室内机31b供给被压缩的制冷剂。
室内机31b接收从室外机21b供给的制冷剂，并向室内吐出冷温的空气。室内机31b包括：室内热交换器(未图示)、室内机风扇(未图示)、使供给的制冷剂进行膨胀的膨胀阀(未图示)、多个传感器(未图示)。
此时，室外机21b和室内机31b通过通信线连接并收发相互数据，室外机和室内机可通过有线或无线方式与远程控制器(未图示)相连接，并根据远程控制器(未图示)的控制进行动作。
遥控器(未图示)与室内机31b相连接，向室内机输入用户的控制指令，接收室内机的状态信息并显示。此时，遥控器可根据与室内机的连接形态，以有线或无线方式进行通信。
图14是图13的室外机和室内机的概略图。
参照附图进行说明，空调机100b大体上区分为室内机31b和室外机21b。
室外机21b包括：压缩机102b，用于压缩制冷剂；压缩机用电动机102bb，用于驱动压缩机；室外侧热交换器104b，用于对被压缩的制冷剂进行放热；室外送风机105b，由配置于室外热交换器104的一侧并促进制冷剂的放热的室外风扇105ab和用于旋转室外风扇105ab的电动机105bb构成；膨胀机构106b，用于对被冷凝的制冷剂进行膨胀；制冷/制热切换阀110b，用于改变被压缩的制冷剂的流路；储液器103b，暂时存储气态化的制冷剂，去除水分和杂质后，向压缩机供给恒定的压力的制冷剂。
室内机31b包括：室内侧热交换器108b，配置于室内并执行制冷/制热功能；室内送风机109b，由配置于室内侧热交换器108b的一侧并用于促进制冷剂的放热的室内风扇109ab和用于旋转室内风扇109ab的电动机109bb构成。
室内侧热交换器108b可设置有至少一个。压缩机102b可使用变频压缩机、定速压缩机中的至少一种。
并且，空调机100b可由对室内进行制冷的制冷机构成，也可由对室内进行制冷或制热的加热泵构成。
图13的室外机21b内的压缩机102b可由用于驱动压缩机马达250b的如图1所示的马达驱动装置进行驱动。
或者，室内风扇109ab或室外风扇105ab可分别由用于驱动室内风扇马达109bb、室外风扇马达105bb的如图1所示的马达驱动装置进行驱动。
图15是示出作为本发明的实施例的家用电器的又一例的冰箱的立体图。
参照附图进行说明，虽未图示，在与本发明相关的冰箱100c中，利用具有被划分为冷冻室和冷藏室的内部空间的壳体110c及用于遮蔽冷冻室的冷冻室门120c和用于遮蔽冷藏室的冷藏室门140c来形成概略性的外观。
此外，在冷冻室门120c和冷藏室门140c的前面还设置有向前方凸出形成的门把手121c，从而使用户能够容易地把持并旋动冷冻室门120c和冷藏室门140c。
另外，在冷藏室门140c的前面可还设置有作为便利构件的家用酒吧180c(homebar)，其使用户无需开放冷藏室门140c，也能够取出内部容纳的饮料等储存物。
此外，在冷冻室门120c的前面可设置有作为便利构件的分配器160c，其使用户无需开放冷冻室门120c，也能够容易地取出冰或饮用水，在这样的分配器160c的上侧可还设置有控制面板210c，其控制冰箱100c的驱动运转，并将运转中的冰箱100c的状态示出于画面。
另外，附图中示出分配器160c配置在冷冻室门120c的前面，但是本发明并不限定于此，其也可配置在冷藏室门140c的前面。
另外，在冷冻室(未图示)的内侧上部可还设置有：制冰器190c，利用冷冻室内的冷气对供给的水进行制冰；冰桶195c(ice bank)，安装于冷冻室(未图示)内侧，用于移动并盛放制冰器中制出的冰。并且，虽未图示，可还设置有用于引导冰桶195c中盛放的冰掉落到分配器160c(dispensor)的出冰器(未图示)。
控制面板210c可包括：输入部220c，由多个按键构成；以及，显示部230c用于显示控制画面及工作状态等。
显示部230c显示控制画面、工作状态及库内温度等信息。例如，显示部230c可显示分配器的服务形态(块冰、水、碎冰)、冷冻室的设定温度、冷藏室的设定温度。
这样的显示部230c可由液晶显示器LCD、发光二极管LED、有机发光二极管OLED等多种形态实现。并且，显示部230c可由还可执行输入部220c的功能的触摸屏(touchscreen)来实现。
输入部220c可设置有多个操作键。例如，输入部220c可包括用于设定分配器的服务形态(块冰、水、碎冰等)的分配器设定键(未图示)、用于设定冷冻室温度的冷冻室温度设定键(未图示)、用于设定冷藏室温度的冷藏室温度设定键(未图示)等。另外，输入部220c可由还可执行显示部230c的功能的触摸屏(touch screen)来实现。
另外，本发明的实施例的冰箱并不限定于图中所示的双开门式(Double DoorType)，其形态可以是单开门式(One Door Type)、滑动门式(Sliding Door Type)、帘门式(Curtain Door Type)等。
图16是简略示出图15的冰箱的结构的图。
参照附图进行说明，冰箱100c可包括：压缩机112c；冷凝器116c，用于对在压缩机112c中被压缩的制冷剂进行冷凝；冷冻室蒸发器124c，配置于冷冻室(未图示)，用于对在冷凝器116c中被冷凝的制冷剂进行蒸发；冷冻室膨胀阀134c，用于对冷冻室蒸发器124c中供给的制冷剂进行膨胀。
另外，附图中例示出使用一个蒸发器的情形，但是也可在冷藏室和冷冻室分别使用各自的蒸发器。
即，冰箱100c可还包括：冷藏室蒸发器(未图示)，配置于冷藏室(未图示)；三通阀(未图示)，用于将在冷凝器116c中被冷凝的制冷剂提供给冷藏室蒸发器(未图示)或冷冻室蒸发器124c；冷藏室膨胀阀(未图示)，用于对冷藏室蒸发器(未图示)中供给的制冷剂进行膨胀。
并且，冰箱100c可还包括气液分离器(未图示)，用于将蒸发器124c中通过的制冷剂分离为液体和气体。
并且，冰箱100c可还包括冷藏室风扇(未图示)及冷冻室风扇144c，用于吸入冷冻室蒸发器124c中通过的冷气，并分别吹送到冷藏室(未图示)及冷冻室(未图示)。
并且，可还包括：压缩机驱动部113c，用于驱动压缩机112c；冷藏室风扇驱动部(未图示)及冷冻室风扇驱动部145c，用于驱动冷藏室风扇(未图示)及冷冻室风扇144c。
另外，根据附图，由于在冷藏室及冷冻室中使用有共同的蒸发器124c，在此情况下，冷藏室及冷冻室之间可设置有挡板(未图示)(damper)，风扇(未图示)可进行强制送风，从而将一个蒸发器中生成的冷气提供给冷冻室和冷藏室。
图16的压缩机112c可由用于驱动压缩机马达的如图1所示的马达驱动装置来进行驱动。
或者，冷藏室风扇(未图示)或冷冻室风扇144c可分别由用于驱动冷藏室风扇马达(未图示)、冷冻室风扇马达(未图示)的如图1所示的马达驱动装置来进行驱动。
本发明的实施例的移动终端及家用电器并不限定于如上所述的实施例的结构和方法，而是可由各实施例的全部或一部分选择性地组合并构成，从而对所述实施例进行多种变形。
另外，本发明的马达驱动方法或家用电器的动作方法可由在设置于马达驱动装置或家用电器的处理器可读取的记录介质中处理器可读取的代码来实现。处理器可读取的记录介质包括存储有可由处理器读取的数据的所有种类的记录装置。
并且，以上对本发明的优选实施例进行了图示及说明，但是本发明并不限定于以上所述的特定的实施例，在不背离本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的普通技术人员能够对其进行多种变形实施，而且这样的变形实施不应脱离本发明的技术思想或前景而单独地加以理解。

Claims (18)

1.一种移动终端，其特征在于，
包括：
通信部；
麦克风；
显示器；
控制部，进行控制，使得通过所述通信部向家用电器传送用于诊断数据传送的远程控制信号，并且从通过所述麦克风接收到的来自所述家用电器的声音中提取所述家用电器的诊断数据信息，对所述诊断数据进行图像化并将诊断数据图像传送给服务器。
2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，
所述诊断数据图像中除了所述诊断数据以外，还包含有所述家用电器的产品信息、安装场所信息、安装或诊断维修提供商信息。
3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，
所述控制部进行控制，使得通过IR通信来向所述家用电器传送用于所述诊断数据传送的远程控制信号。
4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，
所述控制部进行控制，使得显示基于所述诊断数据的诊断数据画面。
5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，
所述控制部进行控制，使得在选择家用电器相关应用程序项目时，显示家用电器相关画面，使得在选择所述家用电器相关画面内的诊断模式项目时，将诊断数据请求传送给所述家用电器，使得基于从所述家用电器接收到的诊断数据，显示所述诊断数据画面。
6.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，
所述控制部进行控制，使得在选择家用电器相关应用程序项目时，显示包含有管理项目的家用电器相关画面，使得在选择所述管理项目时，显示用于诊断数据请求的诊断模式项目、用于远程控制的管理模式项目、用于与服务器进行联动的服务器联动项目，使得在选择所述诊断模式项目时，将诊断数据请求传送给所述家用电器，使得基于从所述家用电器接收到的诊断数据，显示所述诊断数据画面。
7.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，
所述控制部进行控制，使得显示包含有提取出的所述家用电器的诊断数据信息的诊断数据画面，
并且，使得在选择所述诊断数据画面内的图像生成项目时，显示诊断数据相关图像生成画面，所述诊断数据相关图像生成画面中包含有用于输入所述家用电器的产品信息、安装场所信息、安装或诊断维修提供商信息的项目，使得在选择所述诊断数据相关图像生成画面内的传送项目时，生成所述诊断数据图像传送给所述服务器。
8.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，
所述控制部进行控制，使得从所述服务器接收诊断结果信息，将接收到的所述诊断结果信息显示在所述显示器。
9.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，
还包括：
音响通信部，用于从所述声音中提取所述家用电器的诊断数据信息，所述音响通信部包括：
同步化部，用于对从所述麦克风接收到的声音进行同步化，
频率变换部，用于对被同步化的所述声音信号进行频率变换，
数据提取部，用于从被频率变换的所述声音信号中提取所述诊断数据。
10.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，
在所述家用电器为空调机的情况下，所述诊断数据包含：
空调机的室外机的诊断数据以及空调机的室内机的诊断数据。
11.一种家用电器，其特征在于，
包括：
存储器，用于存储诊断数据；
通信部，用于与移动终端进行数据交换；
音响输出部；
控制部，在从所述通信部接收到诊断数据请求时，控制所述音响输出部输出与所述诊断数据对应的声音。
12.根据权利要求11所述的家用电器，其特征在于，
所述控制部进行控制，使得根据与所述移动终端的距离，改变输出的所述声音的音量，或者改变所述声音的频率，或者改变所述声音的输出期间。
13.根据权利要求12所述的家用电器，其特征在于，
所述控制部进行控制，使得与所述移动终端的距离越远，输出的所述声音的音量变大，或者所述声音的频率变低，或者所述声音的输出期间变长。
14.根据权利要求11所述的家用电器，其特征在于，
所述控制部进行控制，使得根据与所述移动终端的距离，输出数据量发生变化的声音。
15.根据权利要求11所述的家用电器，其特征在于，
所述通信部接收基于IR信号的诊断数据请求。
16.根据权利要求11所述的家用电器，其特征在于，
所述音响输出部包括逆变器，所述逆变器设置有多个开关元件，利用所述开关元件的切换，将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源提供给马达，
所述控制部进行控制，使得改变所述逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与改变的开关频率对应的声音。
17.根据权利要求16所述的家用电器，其特征在于，
所述控制部进行控制，使得改变所述马达中流动的电流的电平或频率，以改变所述声音的音量或频率。
18.根据权利要求11所述的家用电器，其特征在于，
所述音响输出部包括：
频率变换部，用于对要输出的声音的频率进行变换，
数据插入部，用于将所述诊断数据插入至被频率变换的音频信号，
逆变换部，用于对插入有所述诊断数据的音频信号进行逆变换，以及
多路复用部，用于对被逆变换的所述音频信号进行多路复用；
所述音响输出部输出与被多路复用的所述音频信号对应的声音。
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