CN106526556A - 一种用于雷达数据修正的快速标校方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于雷达数据修正的快速标校方法，包括标校卡接收信号、统一时刻重新采样、同一目标判定、误差值统计、标校卡修正误差、校正雷达测量结果六个步骤；有益效果是计算速度快、可靠性高、校正精度好、成本较低，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及海事船舶领域，特别是涉及一种用于雷达数据修正的快速标校方法。
背景技术
雷达主动探测舰船、飞机等机载设备的位置及方位，但是精度较低，一般精度在100m-300m之内；而机载设备主动发送ADS-B目标信号，采用D-GRS定位，精度很高，一般精度在5m范围以内。因此在雷达标校中常常需要采用多种不同方法对雷达主动测量结果进行修正，从而得到较精确的跟踪结果。
为了解决目前现有技术雷达标校过程复杂、精度较低、系统冗余等技术瓶颈，本发明提出了一种用于雷达数据修正的快速标校方法，其成本较低，方案新颖独特，既能保证雷达标校精度又不失计算速度，精度稳定可靠，大大提高雷达测量精度，能够满足海事远洋航行、飞行导航等工程实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明公开了一种用于雷达数据修正的快速标校方法，该方法可以用于快速修正雷达测量结果，提高雷达测量精度，大大保障远洋航行等海事活动的安全性。
一种用于雷达数据修正的快速标校方法，包括标校卡接收信号、统一时刻重新采样、同一目标判定、误差值统计、标校卡修正误差、校正雷达测量结果，其特征在于：
第一步：标校卡接收机载设备发送的ADS-B信号和雷达跟踪目标信号，ADS-B信号包含经纬度、航向、航速信息，雷达跟踪目标信号包含距离、方向、航向、航速信息；
第二步：将标校卡中接收的ADS-B信号和雷达跟踪目标信号，在统一的时间坐标下，采用统一时刻重新设置小步长时间间隔进行密集采样；
第三步：判定ADS-B信号中的某1号目标和雷达跟踪目标信号中的某A目标是否为同一目标，如果在第二步随时间变化的密集采样中，ADS-B信号和雷达跟踪目标信号连续5个点间的距离小于350m，方位小于1°，判定ADS-B信号中的1号目标和雷达跟踪目标信号中的A目标是同一目标点；
第四步：在统一的时域下，计算各相同时刻下某同一目标点的ADS-B信号和对应的雷达跟踪目标信号的距离误差和方位误差，统计1000个及以上动态位置点对应的平均距离误差和方位误差；
第五步：将统计的平均距离误差和方位误差输入到标校卡中，在雷达原始测量结果基础上加上对应的各项误差矢量值，得到标校后的测量结果；
第六步：将经过标校卡标校后的测量结果送回雷达，实现雷达测量结果的快速修正，完成雷达标校。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：硬件投资少、成本低廉、计算精度高、标校速度快、直接修正雷达原始测量结果，为用户提供高精度的雷达标校结果，能够直接应用于海事远洋航行，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
附图说明
图1是一种用于雷达数据修正的快速标校方法流程图。
具体实施方式
参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1对本发明进行具体说明。
一种用于雷达数据修正的快速标校方法，包括标校卡接收信号、统一时刻重新采样、同一目标判定、误差值统计、标校卡修正误差六个步骤。
第一步：标校卡接收机载设备发送的ADS-B信号和雷达跟踪目标信号，ADS-B信号测量精度非常高，ADS-B信号包含经纬度、航向、航速信息；雷达跟踪目标信号测量精度较低，雷达跟踪目标信号包含距离、方向、航向、航速信息。
第二步：将标校卡中接收的ADS-B信号和雷达跟踪目标信号，在统一的时间坐标下，即在同时域下采用统一时刻重新设置小步长时间间隔，例如以时间间隔1s对这两种信号进行密集采样。
第三步：判定ADS-B信号中的某1号目标和雷达跟踪目标信号中的某A目标是否为同一目标，如果在第二步随时间变化的密集采样中，ADS-B信号和雷达跟踪目标信号连续5个点间的距离均小于350m，方位角度均小于1°，判定ADS-B信号中的1号目标和雷达跟踪目标信号中的A目标为同一目标点；如果不是同一目标点，返回第二步重新进行统一时域下的密集采样，直至找到在两种信号下的同一目标点。
第四步：在统一的时域下，计算各相同时刻下某同一目标点的ADS-B信号和对应的雷达跟踪目标信号的距离误差和方位角度误差，统计1000个及以上动态位置点对应的平均距离误差和方位角度误差。
第五步：将统计的平均距离误差和方位角度误差输入到标校卡中，在雷达原始测量结果基础上加上对应的各项误差矢量值，得到标校后的测量结果。
第六步：将经过标校卡标校后的测量结果送回雷达，实现雷达测量结果的快速修正，完成雷达标校。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于雷达数据修正的快速标校方法，包括标校卡接收信号、统一时刻重新采样、同一目标判定、误差值统计、标校卡修正误差、校正雷达测量结果，其特征在于：
第一步：标校卡接收机载设备发送的ADS-B信号和雷达跟踪目标信号，ADS-B信号包含经纬度、航向、航速信息，雷达跟踪目标信号包含距离、方向、航向、航速信息；
第二步：将标校卡中接收的ADS-B信号和雷达跟踪目标信号，在统一的时间坐标下，采用统一时刻重新设置小步长时间间隔进行密集采样；
第三步：判定ADS-B信号中的某1号目标和雷达跟踪目标信号中的某A目标是否为同一目标，如果在第二步随时间变化的密集采样中，ADS-B信号和雷达跟踪目标信号连续5个点间的距离小于350m，方位小于1°，判定ADS-B信号中的1号目标和雷达跟踪目标信号中的A目标是同一目标点；
第四步：在统一的时域下，计算各相同时刻下某同一目标点的ADS-B信号和对应的雷达跟踪目标信号的距离误差和方位误差，统计1000个及以上动态位置点对应的平均距离误差和方位误差；
第五步：将统计的平均距离误差和方位误差输入到标校卡中，在雷达原始测量结果基础上加上对应的各项误差矢量值，得到标校后的测量结果；
第六步：将经过标校卡标校后的测量结果送回雷达，实现雷达测量结果的快速修正，完成雷达标校。
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