CN106523608B - 一种三档双轮驱动全自动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三档双轮驱动全自动变速器，包括：中心轴、棘轮套及变速机构，所述棘轮套上设置有动力输入件，所述中心轴上设置有动力输出件，所述变速机构包括：行星变速器、第一自动离心换档机构及第二自动离心换档机构，所述行星变速器包括：齿圈、中心轮、行星架及行星轮，所述齿圈与棘轮套之间设有第一超越离合器，所述动力输出件与行星架之间设有第二超越离合器，所述第一自动离心换档机构包括第一棘爪件架、至少一个第一棘爪件及第一棘轮，所述第一棘爪件架设置于行星架上，所述第一棘轮设置于棘轮套的内壁处，所述第二自动离心换档机构的结构与第一自动离心换挡机构的结构相同，从而在中高档时可降低对踏频的要求。

Description

一种三档双轮驱动全自动变速器

【技术领域】

本发明涉及自行车技术领域，具体涉及一种三档双轮驱动全自动变速器。

【背景技术】

自行车变速器分为内变速器和外变速器两种，外变速器是采用开放式链条机构为传动系统，通过拨动安装于自行车前方的换档器使链条变换到不同的飞轮上实现不同的链条传动比，由于外变速器裸露在外，因此比较容易生锈，而且容易受到外力的干扰，所以经常需要定期维护保养，内变速器主要是以行星齿轮机构作为传动主体，被密封在花鼓内部，经过多层特殊密封材料保护，所以雨水、灰尘、油垢等无法进入，故无需定期保养，实现了免保养的优点。现在技术中的内变速器普遍存在以下缺陷：1、需要手动换档，无法实现自动换档；2、当内变速器换档到中高速档时，踏频如果在降低，那么变速器很难保持在高速档。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可降低对踏频要求的三档双轮驱动全自动变速器。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种三档双轮驱动全自动变速器，包括：中心轴、棘轮套及设置于中心轴与棘轮套之间的变速机构，所述棘轮套上设置有动力输入件，所述中心轴上设置有动力输出件，所述变速机构包括：行星变速器、第一自动离心换档机构及第二自动离心换档机构，所述行星变速器包括：齿圈、中心轮、行星架及行星轮，所述中心轮套设在中心轴上并且与车架固定，所述齿圈与棘轮套之间设有第一超越离合器，所述动力输出件与行星架之间设有第二超越离合器，所述第一自动离心换档机构包括第一棘爪件架、第一棘轮及至少一个第一棘爪件，所述第一棘爪件安装于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件架设置于行星架上，所述第一棘轮设置于棘轮套的内壁处，所述第二自动离心换档机构包括第二棘爪件架、第二棘轮及至少一个第二棘爪件，所述第二棘爪件安装于第二棘爪件架上，所述第二棘爪件架设置于动力输出件上，所述第二棘轮设置在齿圈上。

优选地，本发明中的一种三档双轮驱动全自动变速器进一步设置为：所述动力输入件与棘轮套之间设有超越离合器。

优选地，本发明中的一种三档双轮驱动全自动变速器进一步设置为：所述第一自动离心换档机构还包括至少一个第一联动件,所述第一棘爪件通过第一连接件安装于第一棘爪件架上，所述第一联动件通过第二连接件安装于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件及第一联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，至少一个棘爪件的第二端部的外壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述第一棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述第一联动件包括第三端部、第四端部及设置于第三端部与第四端部之间的第二安装部，所述第一联动件的第二安装部设有用于安装第二连接件的第二安装孔，所述第一棘爪件的第二端部和/或第一联动件的第三端部设有配重块，所述第一棘爪件架上或联动件上或棘爪件上安装有用于控制第一棘爪件初始位置的弹性件，沿半径方向所述第一联动件的第三端部限位于第一棘爪件第二端部的内侧、沿半径方向所述第一联动件的第四端部限位于第一棘爪件第一端部的内侧或沿半径方向所述第一棘爪件的第一端部限位于第一联动件的第四端部的内侧、所述第一棘爪件的的第二端部限位于第一联动件第三端部的内侧，所述第二自动离心换档机构的结构与第一自动离心换档机构的结构相同。

优选地，本发明中的一种三档双轮驱动全自动变速器进一步设置为：所述第一自动离心换档机构还包括至少一个第一联动件,所述第一棘爪件通过第一连接件安装于第一棘爪件架上，所述第一联动件的一端与相邻的其中一个第一棘爪件活动连接，所述第一联动件的另一端与相邻的另外一个第一棘爪件活动连接，所述第一棘爪件及第一联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，所述第一棘爪件的第二端部设有配重块，至少一个第一棘爪件的第二端部的外壁处设有与第一棘轮相配合的棘爪部，所述第一棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述第一棘爪件架上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件，所述第二自动离心换档机构的结构与第一自动离心换档机构的结构相同。

优选地，本发明中的一种三档双轮驱动全自动变速器进一步设置为：所述第一棘爪件架包括：圆环状基部及自圆环状基部的外壁向外延伸的数个安装座，所述第一棘爪件安装于安装座上。

优选地，本发明中的一种三档双轮驱动全自动变速器进一步设置为：所述弹性件为扭簧、弹簧或弹簧片。

优选地，本发明中的一种三档双轮驱动全自动变速器进一步设置为：所述棘爪件与联动件的配合面呈渐开线状或弧线状设置。

优选地，本发明中的一种三档双轮驱动全自动变速器进一步设置为：所述动力输出件与中心轴之间通过花键固定连接，所述动力输出件包括基部及自基部凸伸的延伸部，所述基部内设置有环形凹槽，所述第二自动离心换挡机构的数个第二棘爪件及数个第二联动件设置于该环形凹槽内，所述延伸部套设于行星架上，所述第二超越离合器设置于延伸部与行星架之间。

优选地，本发明中的一种三档双轮驱动全自动变速器进一步设置为：所述棘轮套的一端设有端盖及并紧件，所述端盖与中心轮固定连接并且固定在车架上，所述端盖与棘轮套之间通过轴承或滚珠连接，所述并紧件与端盖之间通过轴承或滚珠连接，所述中心轴的一端设有凸台，所述凸台与动力输入件之间通过轴承或滚珠连接。

优选地，本发明中的一种三档双轮驱动全自动变速器进一步设置为：所述中心轴为空心件并与差速器的壳体固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中的三档双轮驱动全自动变速器结构紧凑、安装方便、传动效率高、换档牢靠、变速稳定，另外本发明中的变速器在中高档时可降低对踏频的要求，从而使得骑行更加轻松。

【附图说明】

图1是本发明中三档双轮驱动全自动变速器的主视结构示意图。

图2是本发明中三档双轮驱动全自动变速器的分解结构示意图。

图3是本发明中三档双轮驱动全自动变速器的剖视结构示意图。

图4是本发明第一自动离心换挡机构的结构示意图。

图中：1、中心轴，10、凸台，2、棘轮套，20、端盖，21、并紧件，3、动力输出件，30、基部，300、环形凹槽，31、延伸部，4、动力输入件，5、行星变速器，50、行星架，51、齿圈，52、行星轮，53、中心轮，6、第一自动离心换挡机构，60、第一棘爪件架，61、第一棘爪件，610、第一端部，611、第二端部，612、第一安装部，613、棘爪部，614、第一安装孔，615、配重块，62、第一联动件，620、第三端部，621、第四端部，622、第二安装部，623、第二安装孔，624、配重块，63、第一棘轮，64、弹性件，7、第二自动离心换挡机构，70、第二棘爪件架，71、第二棘爪件，72、第二联动件，73、第二棘轮，8、第一超越离合器，9、第二超越离合器。

【具体实施方式】

下面通过具体实施例对本发明所述的一种三档双轮驱动全自动变速器作进一步的详细描述。

参图1至图4所示，一种三档双轮驱动全自动变速器，包括：中心轴1、棘轮套2及设置于中心轴1与棘轮套2之间的变速机构，所述中心轴1上安装有动力输出件3，所述动力输出件3与中心轴1之间通过花键固定连接，所述棘轮套2上设置有动力输入件4，在本实施方式中，所述动力输入件4与棘轮套2一体成型，当然在其他的实施方式中，所述棘轮套2与动力输入件4之间也可设置超越离合器，这样设置的好处在于：当动力输入件停止运转时，变速器能随着车轮运转，以使档位更稳定。所述变速机构包括一套行星变速器5及两套自动离心换挡机构(第一自动离心换挡机构6及第二自动离心换挡机构7)。

所述行星变速器5包括行星架50、齿圈51、行星轮52及中心轮53，所述中心轮53套设于中心轴1上并与车架固定连接，所述齿圈51与棘轮套2之间设有第一超越离合器8，在本实施方式中，所述第一超越离合器8的棘爪设置于齿圈51的外圆周面上，所述第一超越离合器8的棘轮设置于棘轮套2的内壁处，当然在其他的实施方式中，所述第一超越离合器8的棘爪也可设置于棘轮套2的内壁处，第一超越离合器8的棘轮也可设置于齿圈51的外圆周面上，同样可以实现本发明。

所述动力输出件3包括基部30及自基部30凸伸的延伸部31，所述延伸部31套设于行星架50上，所述延伸部31与行星架50之间设置有第二超越离合器9，在本实施方式中，所述第二超越离合器9的棘爪设置于行星架50上，所述第二超越离合器9的棘轮设置于延伸部31上，当然在其他的实施方式中，所述第二超越离合器9的棘爪也可设置于延伸部上，所述第二超越离合器9的棘轮也可设置于行星架50上，同样可以实现本发明。

所述第一自动离心换档机构6包括：第一棘爪件架60、三个第一棘爪件61、三个第一联动件62及第一棘轮63，所述第一棘爪件架60包括：圆环状基部及自圆环状基部的外壁向外延伸的数个安装座，所述第一联动件62及第一棘爪件61分别安装于安装座上。当然在其他实施方式中，不设置第一联动件62或只设置一个第一联动件62或只设置一个第一棘爪件61，同样可以实现本发明。所述第一棘爪件架60与行星架50一体成型，所述第一棘轮63设置于棘轮套2的内壁处并与棘轮套2一体成型，所述第一棘爪件61通过销安装于第一棘爪件架60上，所述第一联动件62通过销安装于第一棘爪件架60上，所述三个第一棘爪件61及三个第一联动件62在圆周方向上呈间隔设置，所述第一棘爪件61包括第一端部610、第二端部611及设置于第一端部610与第二端部611之间的第一安装部612，所述第一安装部612设有用于安装销的第一安装孔614，在本实施方式中，每个第一棘爪件61的第二端部611的外壁处均设有与第一棘轮63相配合的棘爪部613，当然在其他的实施方式中，也可以只有一个第一棘爪件61的第二端部611的外壁处设有与第一棘轮63相配合的棘爪部613，或者只有两个第一棘爪件61的第二端部611的外壁处设有与第一棘轮63相配合的棘爪部613，同样可以实现本发明。所述第一联动件62包括第三端部620、第四端部621及设置于第三端部620与第四端部621之间的第二安装部622，所述第一联动件62的第二安装部622设有用于安装销的第二安装孔623，所述第一棘爪件61的第二端部611设有配重块615，所述第一联动件62的第三端部620设有配重块624，沿半径方向所述第一棘爪件61第二端部611限位于所述第一联动件62的第三端部620的内侧，沿半径方向所述第一棘爪件61第一端部610限位于所述第一联动件62的第四端部621的内侧，这样设置的好处在于不但棘爪件可产生离心力，联动件也可产生离心力，从而大大提高了离心机构的离心力，使得整个离心机构可以设置的更加小型化，同时该种结构的离心机构可以设置较多的离心棘爪数量，从而使整个离心机构工作时稳定性更高。所述第一棘爪件架60上安装有用于控制第一棘爪件61初始位置的弹性件64，所述弹性件64可以为扭簧、弹簧或弹簧片，当然在其他的实施方式中，所述弹性件64也可以安装在第一棘爪件61上或第一联动件62上，同样可以实现本发明。所述第一棘爪件61与第一联动件62的配合面呈渐开线状或弧线状设置，这样设置的好处在于：可使棘爪件的摆动角度与联动件的摆动角度保持一致。所述第二自动离心换档机构7包括：第二棘爪件架70、三个第二棘爪件71、三个第二联动件72及第二棘轮73，所述第二棘轮73设置于齿圈51的内壁处并与齿圈51一体成型，所述第二棘爪件架70设置于动力输出件3上并与动力输出件3一体成型，所述动力输出件3的基部30内设置有环形凹槽300，数个第二棘爪件71及数个第二联动件72设置于该环形凹槽300内，所述第二自动离心换档机构7的结构与第一自动离心换档机构6的结构相同，当然在其他的实施方式中，自动离心换挡机构也可以是这样的结构，所述联动件的一端与相邻的其中一个棘爪件活动连接，所述联动件的另一端与相邻的另外一个棘爪件活动连接，即联动件可通过两端折弯的方式分别与两个相邻的棘爪件构成活动连接或者联动件直接通过销与两个相邻的棘爪件构成活动连接，此时联动件相当于平衡拉杆起联动作用，同样可以实现本发明。

所述棘轮套2的一端设有端盖20及并紧件21，所述端盖20与中心轮53固定连接并且固定在车架上，所述端盖20与棘轮套2之间通过轴承或滚珠连接，所述并紧件21与端盖20之间通过轴承或滚珠连接，所述中心轴1的一端设有凸台10，所述凸台10与动力输入件4之间通过轴承或滚珠连接。

本发明中三档双轮驱动全自动变速器的工作原理为：第一超越离合器8及第二超越离合器9均为常开状态，即齿圈51始终与棘轮套2保持啮合状态，行星架50始终与动力输出件3保持啮合状态，本发明中的变速器共实现三档变速，一档低速时，动力由动力输入件4进入，由于动力输入件4与棘轮套2一体成型，棘轮套2又与齿圈51相啮合，因此动力传输给齿圈51，再通过行星轮52的传动，齿圈51将动力传输给行星架50，由于行星架50与动力输出件3相啮合，因此动力传输给动力输出件3，由于动力输出件3与中心轴1通过花键固定连接，因此动力最终传递给中心轴1并由中心轴1进行动力输出，随着动力输入件4速度的提升，第二自动离心换挡机构7工作，第二自动离心换档机构7中第二棘爪件71的配重块端产生离心力沿远离轴心的方向运动，由于第二棘爪件71的棘爪部与配重块安装于同一端，因此，棘爪部也沿远离轴心的方向运动，从而与齿圈51内壁处的第二棘轮73相啮合，二档中速时，动力由动力输入件4输入，由于动力输入件4与棘轮套2一体成型，因此动力传递给棘轮套2，由于棘轮套2与齿圈51相啮合，因此动力传递给齿圈51，通过第二自动离心换挡机构7的传动，齿圈51将动力传输给动力输出件3，并最终传递给中心轴1并由中心轴1进行动力输出，当然二档中速时，动力传递路径也可以是这样的，随着动力输入件4速度的提升，第一自动离心换挡机构6工作，第一自动离心换档机构6中第一棘爪件61的配重块产生离心力沿远离轴心的方向运动，由于第一棘爪件61的棘爪部与配重块安装于同一端，因此，棘爪部也沿远离轴心的方向运动，从而与棘轮套2内的第一棘轮63相啮合，动力由动力输入件4进入，由于动力输入件4与棘轮套2一体成型，因此动力传递给棘轮套2，通过第一自动离心换挡机构6的传动，所述棘轮套2将动力传递给行星架50，由于行星架50与动力输出件3相啮合，因此动力传递给动力输出件3，并最终传递给中心轴1并由中心轴1进行动力输出；三档高速时，当动力输入件4的速度再次提升时，第一自动离心换挡机构6及第二自动离心换挡机构7均工作，第一自动离心换档机构6中第一棘爪件61的配重块产生离心力沿远离轴心的方向运动，由于第一棘爪件61的棘爪部与配重块安装于同一端，因此，棘爪部也沿远离轴心的方向运动，从而与棘轮套2内的第一棘轮63相啮合，第二自动离心换档机构7中第二棘爪件71的配重块端产生离心力沿远离轴心的方向运动，由于第二棘爪件71的棘爪部与配重块安装于同一端，因此，棘爪部也沿远离轴心的方向运动，从而与齿圈51内壁处的第二棘轮73相啮合，动力由动力输入件4进入，由于动力输入件4与棘轮套2一体成型，因此动力传递给棘轮套2，通过第一自动离心换挡机构6的传动，所述棘轮套2将动力传递给行星架50，通过行星轮52的传动，行星架50将动力传递给齿圈51，然后通过第二自动离心换挡机构7的传动，所述齿圈51将动力传输给动力输出件3，由于动力输出件3与中心轴1固定连接，因此动力最终传递给中心轴1并由中心轴1进行动力输出。本发明中的变速器可降低对踏频的要求，例如：在本实施方式中，假设将本实施例中的最大速比设置为2.25:1，相邻两档间的速比均为1.5:1。第一自动离心机构的棘爪打开的工作转速为135转/分钟,第二自动离心机构的棘爪打开的工作转速为202.5转/分钟,那么一级低速档时当输入件输入速度为135转/分钟时，第二自动离心棘爪及第一自动离心棘爪的速度均为90转/分钟，均小于自动离心机构的棘爪打开的工作转速135转/分钟，自动离心机构的棘爪无法打开，此时输出转速为90转/分钟。当输入件的输入速度提到202.5转/分钟时，第二自动离心棘爪及第一自动离心棘爪的速度均为135转/分钟，此时第一自动离心棘爪打开，第二自动离心棘爪仍处于关闭状态，实现二级中速档，此时的输出转速为135转/分钟。此时的输入件直接与第一自动离心机构的棘爪啮合，输入件的输入转速202.5转/分钟，远大于第一自动离心机构的棘爪打开的工作转速135转/分钟，所以可以降低输入件的输入转速，也就是可以降低踩踏频率。在第一自动离心机构的棘爪打开的工作状态下，当输入转速再次提高到202.5转/分钟，第二自动离心棘爪及第一自动离心棘爪的速度均为202.5转/分钟，此时第二自动离心棘爪打开，第一自动离心棘爪仍处于打开状态，实现三档高速换档。此时的输出转速为202.5转/分钟。此时的输入件直接与第一自动离心机构的棘爪啮合，第一自动离心机构通过行星架带动齿圈运转，输入件的输入转速202.5转/分钟，齿圈的运转速度为303.75转/分钟，远大于第二自动离心机构的棘爪打开的工作转速202.5转/分钟，所以可以降低输入件的输入转速，也就是可以降低踩踏频率。

综上所述，本发明中的三档双轮驱动全自动变速器结构紧凑、安装方便、传动效率高、换档牢靠、变速稳定，另外本发明中的变速器在中高档时可降低对踏频的要求，从而使得骑行更加轻松。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种三档双轮驱动全自动变速器，其特征在于，包括：中心轴、棘轮套及设置于中心轴与棘轮套之间的变速机构，所述棘轮套上设置有动力输入件，所述中心轴上设置有动力输出件，所述变速机构包括：行星变速器、第一自动离心换档机构及第二自动离心换档机构，所述行星变速器包括：齿圈、中心轮、行星架及行星轮，所述中心轮套设在中心轴上并且与车架固定，所述齿圈与棘轮套之间设有第一超越离合器，所述动力输出件与行星架之间设有第二超越离合器，所述第一自动离心换档机构包括第一棘爪件架、第一棘轮及至少一个第一棘爪件，所述第一棘爪件安装于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件架设置于行星架上，所述第一棘轮设置于棘轮套的内壁处，所述第二自动离心换档机构包括第二棘爪件架、第二棘轮及至少一个第二棘爪件，所述第二棘爪件安装于第二棘爪件架上，所述第二棘爪件架设置于动力输出件上，所述第二棘轮设置于齿圈上。

2.如权利要求1所述的一种三档双轮驱动全自动变速器，其特征在于：所述动力输入件与棘轮套之间设有超越离合器。

3.如权利要求1所述的一种三档双轮驱动全自动变速器，其特征在于：所述第一自动离心换档机构还包括至少一个第一联动件,所述第一棘爪件通过第一连接件安装于第一棘爪件架上，所述第一联动件通过第二连接件安装于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件及第一联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，至少一个第一棘爪件的第二端部的外壁处设有与第一棘轮相配合的棘爪部，所述第一棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述第一联动件包括第三端部、第四端部及设置于第三端部与第四端部之间的第二安装部，所述第一联动件的第二安装部设有用于安装第二连接件的第二安装孔，所述第一棘爪件的第二端部和/或第一联动件的第三端部设有配重块，所述第一棘爪件架上或第一联动件上或第一棘爪件上安装有用于控制第一棘爪件初始位置的弹性件，沿半径方向所述第一联动件的第三端部限位于第一棘爪件第二端部的内侧、沿半径方向所述第一联动件的第四端部限位于第一棘爪件第一端部的内侧或沿半径方向所述第一棘爪件的第一端部限位于第一联动件的第四端部的内侧、所述第一棘爪件的的第二端部限位于第一联动件第三端部的内侧，所述第二自动离心换档机构的结构与第一自动离心换档机构的结构相同。

4.如权利要求1所述的一种三档双轮驱动全自动变速器，其特征在于：所述第一自动离心换档机构还包括至少一个第一联动件,所述第一棘爪件通过第一连接件安装于第一棘爪件架上，所述第一联动件的一端与相邻的其中一个第一棘爪件活动连接，所述第一联动件的另一端与相邻的另外一个第一棘爪件活动连接，所述第一棘爪件及第一联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，所述第一棘爪件的第二端部设有配重块，至少一个第一棘爪件的第二端部的外壁处设有与第一棘轮相配合的棘爪部，所述第一棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述第一棘爪件架上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件，所述第二自动离心换档机构的结构与第一自动离心换档机构的结构相同。

5.如权利要求3或4所述的一种三档双轮驱动全自动变速器，其特征在于：所述第一棘爪件架包括：圆环状基部及自圆环状基部的外壁向外延伸的数个安装座，所述第一棘爪件安装于安装座上。

6.如权利要求3或4所述的一种三档双轮驱动全自动变速器，其特征在于：所述弹性件为扭簧或弹簧片。

7.如权利要求3所述的一种三档双轮驱动全自动变速器，其特征在于：所述第一棘爪件与第一联动件的配合面呈渐开线状或弧线状设置。

8.如权利要求1所述的一种三档双轮驱动全自动变速器，其特征在于：所述动力输出件与中心轴之间通过花键固定连接，所述动力输出件包括基部及自基部凸伸的延伸部，所述基部内设置有环形凹槽，所述第二自动离心换挡机构的第二棘爪件及第二联动件设置于该环形凹槽内，所述延伸部套设于行星架上，所述第二超越离合器设置于延伸部与行星架之间。

9.如权利要求1所述的一种三档双轮驱动全自动变速器，其特征在于：所述棘轮套的一端设有端盖及并紧件，所述端盖与中心轮固定连接并且固定在车架上，所述端盖与棘轮套之间通过轴承或滚珠连接，所述并紧件与端盖之间通过轴承或滚珠连接，所述中心轴的一端设有凸台，所述凸台与动力输入件之间通过轴承或滚珠连接。

10.如权利要求1所述的一种三档双轮驱动全自动变速器，其特征在于：所述中心轴为空心件并与差速器的壳体固定连接。