CN106523012B - 用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，包括设在综采工作面内的采煤机、多节顺次连接的导向溜槽、构成支护系统的多个液压支架，以及安装于液压支架上的电液控制系统。底座内设有推移油缸和推移杆。底座前端还设有防滑油缸。液压支架上还设有斜拉油缸。所述电液控制系统通过控制程序实现对液压支架推溜过程的自动控制。该推溜结构具有自动控制，结构简单，精度高，安全可靠，安装、维护、使用方便等优点，值得在业内推广。
Description
技术领域
本发明属于采煤机械技术领域，具体涉及一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构。
背景技术
煤层综合机械化开采具有的安全性高，劳动强度低，生产效率高等特点。现有的综合机械化开采技术在45°～85°急倾斜煤层中也得到应用，取得了良好的社会效益。
在具有倾角的综采工作面，由于刮板运输机在推移过程中，会产生一个向下的下滑力，导致刮板运输机(俗称溜子)整体下滑。为了实现工作面的正常运转，工作面的刮板运输机、液压支架应保持运行姿态，即工作面在推移后应基本处于同一直线上。同时，在采煤过程中，刮板运输机是采煤机运行的轨道，所以刮板运输机直线度是保证在其上的采煤机达到良好的割煤效果的保证。
目前，推溜基本采用手动片阀或者成组推溜方式，效率较差，劳动强度较大，危险性高，而且多数采用真倾斜或者仰伪斜的方式开采，推杆设计大多采用单向锁。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，该推溜结构可实现整体自动推溜、自动推进刀位置，同时有效解决推溜过程中溜子的下滑问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，包括设在综采工作面内的采煤机、多节顺次连接的导向溜槽、构成支护系统的多个液压支架，以及安装于液压支架上的电液控制系统，其中，
所述采煤机骑设于导向溜槽上；
所述液压支架包括具有底座的支架主体，所述底座内设有推移油缸和推移杆，推移油缸的一端与底座连接；
推移杆一端与推移油缸配合连接，另一端与位置对应的导向溜槽连接；
所述底座前端还设有防滑油缸，防滑油缸的前部竖直顶持于推移杆下侧；
所述液压支架上还设有斜拉油缸，所述斜拉油缸一端固定在导向溜槽下滑方向的相邻液压支架上，另一端固定在本架液压支架连接的导向溜槽上；
所述电液控制系统通过控制程序实现对液压支架推溜过程的自动控制，其液路与液压支架的液路相连接。
优选地，所述推移油缸中安装有与电液控制系统相连接行程传感器。
优选地，所述斜拉油缸的有杆腔侧安装有与电液控制系统相连接的压力传感器。
优选地，所述液压支架的底座上位于推移杆两侧处，双向锁用于防止导向溜槽网煤壁方向滑行，解锁装置用于防止电液控制系统在推溜时由于推移双向锁而卡死。
本发明的有益效果是：本发明提供的用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，在电液控制系统的作用下，通过推移油缸同步作用可实现导向溜槽实现整体推溜，通过斜拉油缸实现推端头过程中导向溜槽不下滑，再通过底座设置的防滑油缸，确保推出的导向溜槽到位后不下滑，从而克服人工反复上下支架作业，提高生产效率，降低生产成本。总体而言，该结构具有自动控制，结构简单，精度高，安全可靠，安装、维护、使用方便等优点，值得在业内推广。
附图说明
图1是本发明用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构示意图；
图2是本发明中液压支架的结构示意图；
图3是本发明综采工作面局部示意图。
附图标记说明：1、采煤机；2、导向溜槽；3、液压支架；4、电液控制系统；5、推移油缸；6、推移杆；7、防滑油缸；8、斜拉油缸；9、行程传感器；10、压力传感器；11、双向锁及解锁装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1-3所示，本发明的用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，包括设在综采工作面内的采煤机1、多节顺次连接的导向溜槽2、构成支护系统的多个液压支架3，以及电液控制系统4。采煤机1骑设于导向溜槽2上。
液压支架3包括具有底座的支架主体，底座内设有推移油缸5和推移杆6，推移油缸5的一端与底座连接。推移杆6一端与推移油缸5配合连接，另一端与位置对应的导向溜槽2连接。底座前端还设有防滑油缸7，防滑油缸7的前部竖直顶持在推移杆6下侧。
推移油缸5中安装有行程传感器9。行程传感器9用于测量推移杆6伸出或收回的距离，可实现综采面所有推移杆6在推溜时推出距离一致。
所述液压支架3的底座上位于推移杆6两侧处安装有双向锁及解锁装置11。双向锁用于防止导向溜槽2往煤壁方向滑行。解锁装置用于防止电液控制系统4在推溜时由于推移双向锁而卡死。需要说明的是，双向锁和解锁装置，均为现有公知产品，其结构和工作原理为本领域普通技术人员所熟知，因此，不再对双向锁和解锁装置的具体安装方式、其结构以及工作原理等赘述。
液压支架3上还设有斜拉油缸8，斜拉油缸8一端固定在导向溜槽2下滑方向的相邻液压支架3的导向槽上，另一端固定在本架液压支架3的底座上。
斜拉油缸8上安装有压力传感器10，压力传感器10安装在有杆腔侧，监测有杆腔的压力，根据有杆腔的压力情况，可以判断出斜拉受力的情况，从而控制斜拉油缸8的伸出量和受力情况。
电液控制系统4安装在液压支架3上，通过控制程序实现对液压支架3推溜过程的自动控制。电液控制系统4与前述行程传感器9、压力传感器10相连接，以采集推移杆6的推移行程以及斜拉油缸8的伸出量、所受压力情况等数据，从而实现对推溜的进一步的精确控制。电液控制系统4的液路与液压支架3的进液、回液以及各功能油缸的进、回液相连接，支架的进液与泵站的出液连接，支架的回液接入泵箱。液路的连接方式为本领域公知常识，因而不再详细说明。值得说明的是，电液控制系统4的程序控制部分，并非本发明的创新点，其为本领域技术人员的常用手段，基于本发明提供的硬件框架，本领域技术人员可采用常规方式设计而成该程序控制部分。
进一步的，电液控制系统4在推进刀位置时，利用行程传感器9采用步进推溜方式，使导向溜槽2自动推出进刀弯曲段。此外，电液控制系统4在单架或者某段推溜时，推溜支架两边一定数量的液压支架3推移油缸5进行解锁，保证推移两边推移杆6处于自由状态。
以下对本发明的用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构的工作过程进行详细的说明，以进一步展示本发明的优点和原理：
当采煤机1割完煤到下口之后，返回向上口牵引至25-30米处，通过电液控制系统4对下口进行自动推进到采煤机1的进刀位置。电液控制系统4先执行收防滑油缸7，再通过推移油缸5里的行程传感器9控制推移杆6的推出距离。在推端头过程中，利用安装在斜拉油缸8上的压力传感器10控制也拉油缸的受力情况，使在推移过程中，斜拉一致处于受力情况，从而保证导向溜槽2在推移中不下滑，推完端头进刀段后，再伸出防滑油缸7。
当采煤机1割完煤到上口处后，所有执行操作与前述下端头一样。
采煤机1进完刀后，通过电液控制系统4对整个采面的导向溜槽2进行推溜，推溜前收防滑油缸7，通过安装在斜拉油缸8上的压力传感器10使斜拉油缸8受力，利用行程传感器9控制推移杆6的伸出量进行所有支架整体推溜。将整个采面的推移数据由电液控制控制系统再传送至顺槽监控计算机，通过顺槽监控计算机观测是否推溜完成，完成之后伸出防滑油缸7，使斜拉油缸8处于不受力状态。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，其特征在于：包括设在综采工作面内的采煤机(1)、多节顺次连接的导向溜槽(2)、构成支护系统的多个液压支架(3)，以及安装于液压支架(3)上的电液控制系统(4)，其中，
所述采煤机(1)骑设于导向溜槽(2)上；
所述液压支架(3)包括具有底座的支架主体，所述底座内设有推移油缸(5)和推移杆(6)，推移油缸(5)的一端与底座连接；
推移杆(6)一端与推移油缸(5)配合连接，另一端与位置对应的导向溜槽(2)连接；
所述底座前端还设有防滑油缸(7)，防滑油缸(7)的前部竖直顶持于推移杆(6)下侧；
所述液压支架(3)上还设有斜拉油缸(8)，所述斜拉油缸(8)一端固定在导向溜槽(2)下滑方向的相邻液压支架(3)的导向槽上，另一端固定在本架液压支架(3)的底座上；
所述电液控制系统(4)通过控制程序实现对液压支架(3)推溜过程的自动控制，其液路与液压支架(3)的液路相连接；
所述推移油缸(5)中安装有与电液控制系统(4)相连接的行程传感器(9)；
电液控制系统(4)安装在液压支架(3)上，电液控制系统(4)的液路与液压支架(3)的进液、回液以及各功能油缸的进、回液相连接，支架的进液与泵站的出液连接，支架的回液接入泵箱；所述斜拉油缸(8)的有杆腔侧安装有与电液控制系统(4)相连接的压力传感器(10)；压力传感器(10)安装在有杆腔侧，监测有杆腔的压力；电液控制系统(4)与前述行程传感器(9)、压力传感器(10)相连接；以采集推移杆(6)的推移行程以及斜拉油缸(8)的所受压力情况数据，从而实现对推溜的进一步的精确控制；
所述液压支架(3)的底座上位于推移杆(6)两侧处安装有双向锁及解锁装置(11)，双向锁用于防止导向溜槽(2)往煤壁方向滑行，解锁装置用于防止电液控制系统(4)在推溜时由于推移双向锁而卡死；
电液控制系统(4)在推进刀位置时，利用行程传感器(9)采用步进推溜方式，使导向溜槽(2)自动推出进刀弯曲段；此外，电液控制系统(4)在单架或者某段推溜时，推溜支架两边一定数量的液压支架(3)推移油缸(5)进行解锁，保证推移两边推移杆(6)处于自由状态。
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