CN106516729A - 用于生产线的搬运装置 - Google Patents

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CN106516729A
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陈文彬
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Anhui New Automation Equipment Co Ltd
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Anhui New Automation Equipment Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905Control arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于生产线的搬运装置,所述搬运装置包括滑杆,所述滑杆上沿水平方向可滑动地设置有多个夹取装置,所述夹取装置下方设置有输送台;所述夹取装置包括可滑动地设置在所述滑杆上的伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩杆上固定有安装架,所述安装架的两端分别设置有U型支撑架,每个所述U型支撑架的第一端可沿水平滑动地设置在所述安装架上,另一端为第二端,且位于所述第一端的下部,所述第二端上还固定有可沿水平方向伸缩的夹紧气缸,通过两个所述夹紧气缸的伸缩能够将工件夹取;解决了普通的搬运装置不方便根据工件的大小进行调节,而且在搬运过程中不稳定,工件容易脱落的问题。

Description

用于生产线的搬运装置
技术领域
本发明涉及生产线设备,具体地,涉及用于生产线的搬运装置。
背景技术
生产线就是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的,完成产品工艺过程的一种生产组织形式,即按产品专业化原则,配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人,负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作,对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。一般的生产线上都装备有搬运装置,用来将工件搬运或搬离生产线,普通的搬运装置不方便根据工件的大小进行调节,而且在搬运过程中不稳定,工件容易脱落。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于生产线的搬运装置,解决了普通的搬运装置不方便根据工件的大小进行调节,而且在搬运过程中不稳定,工件容易脱落的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于生产线的搬运装置,所述搬运装置包括滑杆,所述滑杆上沿水平方向可滑动地设置有多个夹取装置,所述夹取装置下方设置有输送台;
所述夹取装置包括可滑动地设置在所述滑杆上的伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩杆上固定有安装架,所述安装架的两端分别设置有U型支撑架,每个所述U型支撑架的第一端可沿水平滑动地设置在所述安装架上,另一端为第二端,且位于所述第一端的下部,所述第二端上还固定有可沿水平方向伸缩的夹紧气缸,通过两个所述夹紧气缸的伸缩能够将工件夹取。
优选地,所述安装架表面沿水平方向顺次设置有多个安装孔,所述U型支撑架的第一端沿水平方向顺次设置有多个与所述安装孔相配合的紧固螺丝。
优选地,所述夹紧气缸的伸缩杆上固定有橡胶块。
优选地,所述橡胶块的表面设置有波浪型条纹。
优选地,所述夹取装置的数量为2-8个。
优选地,所述安装架上固定有标尺。
根据上述技术方案,本发明提供了一种用于生产线的搬运装置,所述搬运装置包括滑杆,所述滑杆上沿水平方向可滑动地设置有多个夹取装置,所述夹取装置下方设置有输送台;所述夹取装置包括可滑动地设置在所述滑杆上的伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩杆上固定有安装架,所述安装架的两端分别设置有U型支撑架,每个所述U型支撑架的第一端可沿水平滑动地设置在所述安装架上,另一端为第二端,且位于所述第一端的下部,所述第二端上还固定有可沿水平方向伸缩的夹紧气缸,通过两个所述夹紧气缸的伸缩能够将工件夹取;伸缩气缸可以控制安装架延竖直方向移动,安装架上的夹紧气缸可以抓取工件,以将工件搬运或搬离输送台,同时U型支撑架的第一端可沿水平滑动地设置在所述安装架上,可以根据工件的大小来调节两个夹紧气缸之间的距离,适合不同尺寸的工件使用。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明提供的用于生产线的搬运装置的结构示意图;
图2是本发明提供的用于生产线的搬运装置中夹取装置的结构示意图。
附图标记说明
1-滑杆 2-伸缩气缸
3-夹取装置 4-工件
5-输送台 31-U型支撑架
32-夹紧气缸 33-安装架
34-橡胶块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
如图1和图2所示:本发明提供了一种用于生产线的搬运装置,所述搬运装置包括滑杆1,所述滑杆1上沿水平方向可滑动地设置有多个夹取装置3,所述夹取装置3下方设置有输送台5;所述夹取装置3包括可滑动地设置在所述滑杆1上的伸缩气缸2,所述伸缩气缸2的伸缩杆上固定有安装架33,所述安装架33的两端分别设置有U型支撑架31,每个所述U型支撑架31的第一端可沿水平滑动地设置在所述安装架33上,另一端为第二端,且位于所述第一端的下部,所述第二端上还固定有可沿水平方向伸缩的夹紧气缸32,通过两个所述夹紧气缸32的伸缩能够将工件4夹取。伸缩气缸可以控制安装架延竖直方向移动,安装架上的夹紧气缸可以抓取工件,以将工件搬运或搬离输送台,同时U型支撑架的第一端可沿水平滑动地设置在所述安装架上,可以根据工件的大小来调节两个夹紧气缸之间的距离,适合不同尺寸的工件使用。
在本发明的一种优选的实施方式中,为了方便横向移动U型支撑架31,以调节支撑架31之间的距离方便不同尺寸的工件使用,所述安装架33表面沿水平方向顺次设置有多个安装孔,所述U型支撑架31的第一端沿水平方向顺次设置有多个与所述安装孔相配合的紧固螺丝。
在本发明的一种优选的实施方式中,为了防止伸缩杆对工件造成磨损,所述夹紧气缸32的伸缩杆上固定有橡胶块34。
在本发明的一种优选的实施方式中,为了增加摩擦力,使得橡胶块34的夹紧更为牢固,所述橡胶块34的表面设置有波浪型条纹。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述夹取装置3的数量为2-8个。
为了方便调节橡胶块34之间的距离,在本发明的一种优选的实施方式中,所述安装架33上固定有标尺。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种用于生产线的搬运装置,其特征在于,所述搬运装置包括滑杆(1),所述滑杆(1)上沿水平方向可滑动地设置有多个夹取装置(3),所述夹取装置(3)下方设置有输送台(5);
所述夹取装置(3)包括可滑动地设置在所述滑杆(1)上的伸缩气缸(2),所述伸缩气缸(2)的伸缩杆上固定有安装架(33),所述安装架(33)的两端分别设置有U型支撑架(31),每个所述U型支撑架(31)的第一端可沿水平滑动地设置在所述安装架(33)上,另一端为第二端,且位于所述第一端的下部,所述第二端上还固定有可沿水平方向伸缩的夹紧气缸(32),通过两个所述夹紧气缸(32)的伸缩能够将工件(4)夹取。
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述安装架(33)表面沿水平方向顺次设置有多个安装孔,所述U型支撑架(31)的第一端沿水平方向顺次设置有多个与所述安装孔相配合的紧固螺丝。
3.根据权利要求1或2所述的搬运装置,其特征在于,所述夹紧气缸(32)的伸缩杆上固定有橡胶块(34)。
4.根据权利要求3所述的搬运装置,其特征在于,所述橡胶块(34)的表面设置有波浪型条纹。
5.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述夹取装置(3)的数量为2-8个。
6.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述安装架(33)上固定有标尺。
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US5215181A (en) * 1991-01-02 1993-06-01 Blatt John A Dual-belt shuttle unit
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