CN106516207B - 一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法及设备，包括下述步骤：①制备连续灌装设备；②调整空载状态下液压系统；③启动缓冲稳压器；④将信号传到PLC控制器，PLC控制器关闭进胶阀，压盖同时停止移动；⑤灌胶；⑥调节减压阀使缓冲稳压器的出胶压力与灌装机的压力一致；⑦关闭出胶阀。本发明能够提高产品质量，大幅延长聚氨酯密封胶的储藏期，从制胶到生产实现了连续化、自动化，降低了劳动强度，降低生产成本45%左右，提高工作效率达到50%左右，节省大量的周转桶，由于密封胶在灌装后不存在桶底余胶，因此，不产生废胶，省略了清洗工序及耗材，避免了环境污染等。

Description

一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法及设备

技术领域

本发明涉及密封胶的连接生产线，是一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法及设备。

背景技术

目前，用量最大的聚氨酯密封胶产品的使用是与手持式胶枪配合的，为分软管或硬管两种包装形式，软管或硬管密封胶产品的分装由专用软管灌装机或硬管灌装机完成。这种灌装机无法与制胶机连接，实现密封和连续化分装。因此，目前的方法是将制胶机胶泵送出的密封胶先用大桶装胶后，再将大桶转移到软管或硬管灌装机的压力系统上进行分装。这种分装方法的不足是：操作过程繁琐，不能连续化分装，劳动强度大，生产效率低；同时更为严重的不足是：胶在转移的过程中，由于极难保证装胶过程与空气不接触，因此，在大桶将胶封口、转移时，胶与空气接触影响了产品的质量。另外，这种大桶装的胶在灌装机上分装时，无法将桶底胶全部压出，造成产品浪费，同时，需要加大清理桶的成本，清洗出的废胶液污染环境，废胶又形成极难处理的工业垃圾。

发明内容

本发明的目的是提供一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法及设备，以解决现有技术不足。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案：一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法，包括下述步骤：

①制备连续灌装设备：取制胶机，将制胶机底部的出胶口与胶泵连接，胶泵底部与进胶管一端连接，进胶管另一端与缓冲稳压器底部的进胶口连接，缓冲稳压器下部的出胶口与出胶管一端连接，出胶管另一端与灌装机连接，进胶管上安装进胶控制阀，出胶管上安装出胶控制阀，缓冲稳压器有底座，底座上设置储胶桶，储胶桶有一个圆周壁，圆周壁直接与底座密封连接形成桶状，底座中部开设通孔，通孔内安装三通式不锈钢管，三通式不锈钢管中间口位于储胶桶中心部位，是储胶桶的进胶口，三通式不锈钢管两侧分别与进胶管和出胶管连接，储胶桶上部安装压盖，压盖与活塞杆一端连接，活塞杆另一端与液压缸连接，液压缸位于支架上，支架与底座连接，液压缸通过管线与液压组件连接，压盖上安装导向杆，导向杆上部安装光电开关反射块，液压缸下部安装桶空位光电开关、上部安装桶满位光电开关；

②调整空载状态下液压系统：调整单向减压阀的出口压力为4-5MPa，调整卸荷阀使压盖不上升，再使电磁换向阀右电磁铁得电吸合，压盖自上向下移动，下移至储胶桶底部时，桶空位光电开关得到信号停止下移，等待装胶；

③启动缓冲稳压器，在PLC控制下，电磁换向阀左电磁铁得电，同时关闭出胶阀，开启进胶阀及胶泵，制胶机内的聚氨酯密封胶在胶泵的驱动下进入储胶桶内，压盖缓慢向上移动；

④当压盖上移到储胶桶上部时桶满位光电开关将信号传到PLC控制器，PLC控制器关闭进胶阀，压盖同时停止移动；

⑤灌胶：启动PLC控制器打开出胶阀，电磁换向阀右电磁铁得电，液压系统以调整好的压力通过液压缸作用于压盖上，压盖将储胶桶内的聚氨酯密封胶以设定的压力压至专用灌装机，进行密封胶的连续分装；

⑥在连续分装过程中，调节减压阀使缓冲稳压器的出胶压力与灌装机的压力一致；

⑦当压盖降至储胶桶底部时，桶空位光电开关将信号传至PLC控制器，使电磁换向阀切换至停止位，关闭出胶阀，完成一个从制胶机出胶，到灌装机分装的工作循环，重复步骤②-⑦完成下一个灌装循环。它包括制胶机，制胶机底部与胶泵连接，胶泵通过管道与缓冲稳压器上的进胶口连接，缓冲稳压器上的出胶口通过管道与专用灌装机连接，缓冲稳压器有底座，底座上设置储胶桶，储胶桶上安装压盖，压盖与活塞杆一端连接，活塞杆另一端与液压缸连接，液压缸通过管线与液压组件连接，压盖上安装导向杆，导向杆上部安装光电开关反射块，液压缸下部安装桶空位光电开关、上部安装桶满位光电开关。底座上安装支架，液压缸、液压组件安装在支架上。压盖上安装高粘度液体压力传感器，高粘度液体压力传感器一端位于压盖上表面，另一端位于压盖，面向储胶桶内的胶体。液压组件有油泵马达，油泵马达与PLC控制器连接，PLC控制器与电磁换向阀连接，PLC控制器通过线路分别与进胶阀、出胶阀、桶空位光电开关、桶满位光电开关及高粘度液体压力传感器连接。储胶桶有一个圆周壁，圆周壁直接与底座密封连接，底座中部开设通孔，通孔内安装三通式不锈钢管，三通式不锈钢管中间口位于储胶桶中心部位，是储胶桶的进胶口，三通式不锈管两侧口分别与进胶管和出胶管连接。压盖外径与储胶桶内径间的距离为0.5-2毫米。

本发明的优点在于：本发明解决了现在技术存在的不足。本发明能够使聚氨酯密封胶在压力稳定封闭的状态下实现连续分装。从制胶机到灌装机整套设备实现无缝连接，使聚氨酯密封胶在密封的状态下完成制胶到灌装，使密封胶不与空气接触，提高了产品质量，大幅延长了聚氨酯密封胶的储藏期，从制胶到生产实现了连续化、自动化，降低了劳动强度，降低生产成本45%左右，提高工作效率达到50%左右，节省大量的周转桶，由于密封胶在灌装后不存在桶底余胶，因此，不产生废胶，省略了清洗工序及耗材，避免了环境污染等。

附图说明

附图1是本发明所述的一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法中使用的设备结构示意图；附图2是附图1中缓冲稳压器4的放大结构示意图；附图3是液压控制原理图；附图4是控制电路的部分结构原理图；附图5是附图2中A向放大结构示意图。

具体实施方式

对照附图对本发明做进一步说明。

本发明所述一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法，包括下述步骤：

①制备连续灌装设备：取制胶机，将制胶机1底部的出胶口与胶泵2连接，胶泵2底部与进胶管一端连接，进胶管另一端与缓冲稳压器4底部的进胶口18连接，缓冲稳压器4下部的出胶口19与出胶管一端连接，出胶管另一端与灌装机6连接，进胶管上安装进胶控制阀3，出胶管上安装出胶控制阀5，缓冲稳压器4有底座7，底座7上设置储胶桶8，储胶桶8有一个圆周壁，圆周壁直接与底座7密封连接形成桶状，底座7中部开设通孔35，通孔35内安装三通式不锈钢管36，三通式不锈钢管36中间口位于储胶桶8中心部位，是储胶桶8的进胶口，三通式不锈钢管36两侧分别与进胶管和出胶管连接，储胶桶8上部安装压盖9，压盖9与活塞杆17一端连接，活塞杆17另一端与液压缸13连接，液压缸13位于支架11上，支架11与底座7连接，液压缸13通过管线与液压组件12连接，压盖9上安装导向杆15，导向杆15上部安装光电开关反射块34，液压缸13下部安装桶空位光电开关16、上部安装桶满位光电开关14；

②调整空载状态下液压系统：调整单向减压阀的出口压力为4-5MPa，调整卸荷阀使压盖9不上升，再使电磁换向阀右电磁铁得电吸合，压盖9自上向下移动，下移至储胶桶8底部时，桶空位光电开关得到信号停止下移，等待装胶；

③启动缓冲稳压器4，在PLC控制下，电磁换向阀左电磁铁得电，同时关闭出胶阀，开启进胶阀及胶泵，制胶机1内的聚氨酯密封胶在胶泵2的驱动下进入储胶桶8内，压盖9缓慢向上移动；

④当压盖9上移到储胶桶8上部时桶满位光电开关14将信号传到PLC控制器30，PLC控制器30关闭进胶阀3，压盖9同时停止移动；

⑤灌胶：启动PLC控制器30打开出胶阀5，电磁换向阀右电磁铁得电，液压系统以调整好的压力通过液压缸13作用于压盖9上，压盖9将储胶桶8内的聚氨酯密封胶以设定的压力压至专用灌装机，进行密封胶的连续分装；

⑥在连续分装过程中，调节减压阀使缓冲稳压器4的出胶压力与灌装机的压力一致；

⑦当压盖9降至储胶桶8底部时，桶空位光电开关将信号传至PLC控制器，使电磁换向阀切换至停止位，关闭出胶阀5，完成一个从制胶机出胶，到灌装机分装的工作循环，重复步骤②-⑦完成下一个灌装循环。

本发明的方法中所述的制胶机、胶泵及灌装机的结构均采用现有技术，所述液压系统中的液压组件包括单向减压阀、卸荷阀、电磁换向阀、油泵马达、油箱、过滤器及各种管线等部件，储胶桶8的圆周壁与底座7间用的密封用O型圈密封；在所述支架的两侧分别安装立柱，两立柱的顶部安装横板，用于支撑液压缸、液压组件等各种控制部件；所述光电开关反射块34与光电开关配合获得灌装时的密封胶位于储胶桶深度信号；压盖9外壁与储胶桶8内壁间设置距离，其范围为0.5-2毫米，使压盖9能够无阻碍下移时将密封胶缓慢平稳压至灌装机并不出现露胶等现象。

本发明所述的液压控制系统中，卸荷阀27与液压缸13是无杆腔相连通。油泵工作时，驱动油箱内的液压油进入液压缸13的无杆腔内，有杆腔的液压油经电磁换向阀返回油箱，产生的油压驱动活塞杆17下降，压盖9将储胶桶8内的聚氨酯密封胶以稳定的压力压出，当电磁换向阀26的左位接通时，液压缸13的有杆腔通过电磁换向阀26与单向减压阀25出口连通，其无杆腔经卸荷阀27、电磁换向阀26返回油箱20，调整卸荷阀27使压盖9不上升，在进胶压力及油压的共同作用下，液压油经油泵23、单向阀24、单向减压阀25、电磁换向阀26进入液压缸13的有杆腔，液压缸13无杆腔的液压油经卸荷阀27、电磁换向阀26返回油箱，聚氨酯密封胶的压力使压盖9上移，密封胶进入储胶桶8内。第一压力表32、第二压力表33用于调整引流压力，液压缸13的无杆腔与液压储能器28连接，液压储能器28用于稳压及储能。

本发明所述的PLC控制器30具有信号采集、逻辑运算和控制输出的作用，实现储胶桶8内的密封胶、位置信号、压力信号的测量。PLC控制器30的不同输出端分别与胶泵2、油泵马达22、电磁换向阀26、进胶阀3、出胶阀5的控制端相连接，对灌装过程实施控制。

本发明所述的一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法使用的设备包括制胶机1，制胶机1底部与胶泵2连接，胶泵2通过管道与缓冲稳压器4上的进胶口18连接，缓冲稳压器4上的出胶口19通过管道与专用灌装机6连接，缓冲稳压器4有底座7，底座7上设置储胶桶8，储胶桶8上安装压盖9，压盖9与活塞杆17一端连接，活塞杆17另一端与液压缸13连接，液压缸13通过管线与液压组件12连接，压盖9上安装导向杆15，导向杆15上部安装光电开关反射块34，液压缸13下部安装桶空位光电开关16、上部安装桶满位光电开关14。

本发明优选方案是：底座7上安装支架11，液压缸13、液压组件12安装在支架11上。

本发明进一步优选方案是：压盖19上安装高粘度液体压力传感器10，高粘度液体压力传感器10一端位于压盖9上表面，另一端位于压盖9，面向储胶桶8内的胶体。

本发明所述液压组件12有油泵马达22，油泵马达22与PLC控制器30连接，PLC控制器30与电磁换向阀26连接，PLC控制器30通过线路分别与进胶阀3、出胶阀5、桶空位光电开关14、桶满位光电开关16及高粘度液体压力传感器10连接。

本发明所述储胶桶8有一个圆周壁，圆周壁直接与底座7密封连接，底座7中部开设通孔35，通孔35内安装三通式不锈钢管36，三通式不锈钢管36中间口位于储胶桶8中心部位，是储胶桶8的进胶口，三通式不锈管36两侧口分别与进胶管和出胶管连接。

本发明所述压盖9外径与储胶桶8内径间的距离为0.5-2毫米。

Claims (7)

1.一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法，其特征在于：包括下述步骤：

①制备连续灌装设备：取制胶机，将制胶机（1）底部的出胶口与胶泵（2）连接，胶泵（2）底部与进胶管一端连接，进胶管另一端与缓冲稳压器（4）底部的进胶口（18）连接，缓冲稳压器（4）下部的出胶口（19）与出胶管一端连接，出胶管另一端与灌装机（6）连接，进胶管上安装进胶控制阀（3），出胶管上安装出胶控制阀（5），缓冲稳压器（4）有底座（7），底座（7）上设置储胶桶（8），储胶桶（8）有一个圆周壁，圆周壁直接与底座（7）密封连接形成桶状，底座（7）中部开设通孔（35），通孔（35）内安装三通式不锈钢管（36），三通式不锈钢管（36）中间口位于储胶桶（8）中心部位，是储胶桶（8）的进胶口，三通式不锈钢管（36）两侧分别与进胶管和出胶管连接，储胶桶（8）上部安装压盖（9），压盖（9）与活塞杆（17）一端连接，活塞杆（17）另一端与液压缸（13）连接，液压缸（13）位于支架（11）上，支架（11）与底座（7）连接，液压缸（13）通过管线与液压组件（12）连接，压盖（9）上安装导向杆（15），导向杆（15）上部安装光电开关反射块（34），液压缸（13）下部安装桶空位光电开关（16）、上部安装桶满位光电开关（14）；

②调整空载状态下液压系统：调整单向减压阀的出口压力为4-5MPa，调整卸荷阀使压盖（9）不上升，再使电磁换向阀右电磁铁得电吸合，压盖（9）自上向下移动，下移至储胶桶（8）底部时，桶空位光电开关得到信号停止下移，等待装胶；

③启动缓冲稳压器（4），在PLC控制下，电磁换向阀左电磁铁得电，同时关闭出胶阀，开启进胶阀及胶泵，制胶机（1）内的聚氨酯密封胶在胶泵（2）的驱动下进入储胶桶（8）内，压盖（9）缓慢向上移动；

④当压盖（9）上移到储胶桶（8）上部时桶满位光电开关（14）将信号传到PLC控制器（30），PLC控制器（30）关闭进胶阀（3），压盖（9）同时停止移动；

⑤灌胶：启动PLC控制器（30）打开出胶阀（5），电磁换向阀右电磁铁得电，液压系统以调整好的压力通过液压缸（13）作用于压盖（9）上，压盖（9）将储胶桶（8）内的聚氨酯密封胶以设定的压力压至专用灌装机，进行密封胶的连续分装；

⑥在连续分装过程中，调节减压阀使缓冲稳压器（4）的出胶压力与灌装机的压力一致；

⑦当压盖（9）降至储胶桶（8）底部时，桶空位光电开关将信号传至PLC控制器，使电磁换向阀切换至停止位，关闭出胶阀（5），完成一个从制胶机出胶，到灌装机分装的工作循环，重复步骤②-⑦完成下一个灌装循环。

2.权利要求1所述的一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法使用的设备，其特征在于：包括制胶机（1），制胶机（1）底部与胶泵（2）连接，胶泵（2）通过管道与缓冲稳压器（4）上的进胶口（18）连接，缓冲稳压器（4）上的出胶口（19）通过管道与专用灌装机（6）连接，缓冲稳压器（4）有底座（7），底座（7）上设置储胶桶（8），储胶桶（8）上安装压盖（9），压盖（9）与活塞杆（17）一端连接，活塞杆（17）另一端与液压缸（13）连接，液压缸（13）通过管线与液压组件（12）连接，压盖（9）上安装导向杆（15），导向杆（15）上部安装光电开关反射块（34），液压缸（13）下部安装桶空位光电开关（16）、上部安装桶满位光电开关（14）。

3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法使用的设备，其特征在于：底座（7）上安装支架（11），液压缸（13）、液压组件（12）安装在支架（11）上。

4.根据权利要求2所述的一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法使用的设备，其特征在于：压盖（19）上安装高粘度液体压力传感器（10），高粘度液体压力传感器（10）一端位于压盖（9）上表面，另一端位于压盖（9），面向储胶桶（8）内的胶体。

5.根据权利要求2所述的一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法使用的设备，其特征在于：液压组件（12）有油泵马达（22），油泵马达（22）与PLC控制器（30）连接，PLC控制器（30）与电磁换向阀（26）连接，PLC控制器（30）通过线路分别与进胶阀（3）、出胶阀（5）、桶空位光电开关（14）、桶满位光电开关（16）及高粘度液体压力传感器（10）连接。

6.根据权利要求2所述的一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法使用的设备，其特征在于：储胶桶（8）有一个圆周壁，圆周壁直接与底座（7）密封连接，底座（7）中部开设通孔（35），通孔（35）内安装三通式不锈钢管（36），三通式不锈钢管（36）中间口位于储胶桶（8）中心部位，是储胶桶（8）的进胶口，三通式不锈管（36）两侧口分别与进胶管和出胶管连接。

7.根据权利要求2所述的一种聚氨酯密封胶连续灌装缓冲稳压方法使用的设备，其特征在于：压盖（9）外径与储胶桶（8）内径间的距离为0.5-2毫米。