CN106515788B - 一种钢厂铁路道岔控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及翻车机安全生产联锁的钢厂铁路道岔控制。一种钢厂铁路道岔控制装置，包括道岔、道岔位置检测器、控制道岔的动作杆、带动动作杆的转辙机、翻车机系统、可编程控制器、轨道检测电路，道岔位置检测器、转辙机、翻车机系统、轨道检测电路电连接可编程控制器。本发明还涉及一种控制方法。本发明方法的优点是思路清晰、可靠性高，本发明方法可应用于钢厂翻车机生产系统铁路道岔的控制。

Description

一种钢厂铁路道岔控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及翻车机安全生产联锁的钢厂铁路道岔控制。

背景技术

冶金工厂，大量使用铁路，以满足生产工序之间物流的需要，这些纵横交错的铁路通过道岔来实现不同股道的转换。目前，在工厂里很多道岔安装年代较早，自动化程度低，道岔的扳动要靠人工完成，劳动强度大且效率低。随着工厂生产规模的扩大，运输任务的不断增加，尤其是钢厂原料场翻车机生产系统的铁路道岔，因为生产运输繁忙，导致操作铁路道岔的工作频繁，这无疑进一步增加了道岔工的劳动强度。另外，在操作铁道道岔转换铁道股道时，必须考虑到与翻车机生产的安全联锁，而目前主要靠人工来确认铁道道岔转换股道与翻车机生产的安全联锁，一旦人工确认失误，可能造成翻车机生产系统的重大设备事故的发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何实现工厂铁路道岔的远程自动控制，把扳道工从繁忙的工作中解放出来。

本发明所采用的技术方案是：一种钢厂铁路道岔控制装置，包括道岔、道岔位置检测器、控制道岔的动作杆、带动动作杆的转辙机、翻车机系统、可编程控制器、轨道检测电路，道岔位置检测器、转辙机、翻车机系统、轨道检测电路电连接可编程控制器。

一种钢厂铁路道岔控制装置的控制方法，按照如下的步骤进行

步骤一、道岔位置检测器采集道岔位置信号，并把结果信息输送至可编程控制器，道岔共2个位置，在定位时，重车股道连通，能够进行翻车机作业，在反位时，空车股道连通，能够进行空车拉走作业，轨道检测电路检测空车股道是否有空车拉走作业正在进行，并把结果信息输送至可编程控制器，轨道检测电路的信号为0时，表示空车股道有空车拉走作业正在进行，当轨道检测电路的信号为1时，表示空车股道没有空车拉走作业正在进行，翻车机系统采集生产信息，并把结果信息输送至可编程控制器，判断翻车机是否准备作业；

步骤二、如果翻车机准备作业，则根据来自道岔位置检测器的道岔位置信号判断道岔在什么位置，如果道岔处于定位，则锁闭道岔，即由可编程控制器发出信号，锁死道岔的位置，之后，翻车机开始进行作业，直到作业完毕，返回步骤一，如果道岔处于反位，则根据轨道检测电路的信号，再判断空车股道是否有空车拉走作业正在进行，若空车股道没有空车拉走作业正在进行，可编程控制器输出信号，驱动转辙机转动，通过动作杆，自动把道岔打至定位，并锁闭道岔，之后，翻车机开始进行作业，直到作业完毕，返回步骤一，若空车股道有空车拉走作业正在进行，则可编程控制器输出联锁信号至翻车机系统，禁止翻车机作业，返回步骤一；

步骤三、如果翻车机没有准备作业，则判断是否准备进行空车拉走作业，如果不准备进行空车拉走作业，则等待10分钟并返回步骤一，如果准备进行空车拉走作业，则根据来自道岔位置检测器的道岔位置信号判断道岔位置在什么位置，如果道岔处于反位，则锁闭道岔，即由可编程控制器发出信号，锁死道岔的位置，之后，开始进行空车拉走作业，直到作业完毕，返回步骤一，如果道岔处于定位，则可编程控制器从翻车机系统的生产信息里判断翻车机是否正在作业，若重车股道没有翻车机正在作业，那么可编程控制器输出信号，驱动转辙机转动，通过动作杆，自动把道岔打至反位，并锁闭道岔，之后，开始进行空车拉走作业，直到作业完毕，返回步骤一，若重车股道有翻车机正在作业，则可编程控制器生成联锁信号禁止操作人员进行空车股道排进路操作，从而禁止进行空车拉走作业，返回步骤一。

本发明的有益效果是：本发明实现了道岔的远程自动控制，把扳道工从繁忙的工作中解放出来，同时，空车拉走作业与与翻车机生产互相联锁，禁止空车拉走作业与翻车机生产作业的同时进行，避免了二者同时进行时，机车或车厢在道岔处相撞的事故发生，消除了翻车机生产系统的重大设备安全隐患。本发明方法的优点是思路清晰、可靠性高，本发明方法可应用于钢厂翻车机生产系统铁路道岔的控制。

附图说明

图1为本发明钢厂铁路道岔控制装置；

图2为本发明流程框图 ；

其中， 1为道岔，2为道岔位置检测器，3为动作杆，4为转辙机，5为翻车机系统，6为可编程控制器，7为轨道检测电路。

具体实施方式

实施例1：

首先采集翻车机系统5的生产信息、铁轨区段轨道检测电路7（铁轨区段轨道检测电路的作用是检测空车股道是否有空车拉走作业正在进行，当铁轨区段轨道检测电路的信号为0时，表示空车股道有空车拉走作业正在进行，当铁轨区段轨道检测电路的信号为1时，表示空车股道没有空车拉走作业正在进行）的信号、来自道岔位置检测器2的道岔位置信号，并把这些信息输送至可编程控制器6。可编程控制器6从翻车机系统5的生产信息里判断,得知翻车机准备作业，并根据来自道岔位置检测器2的道岔位置信号判断，得知道岔1处于定位，随后锁闭道岔1，即由可编程控制器6发出信号，锁死道岔1的位置，之后，翻车机开始进行作业，直到作业完毕。

实施例2：

首先采集翻车机系统5的生产信息、铁轨区段轨道检测电路7的信号、来自道岔位置检测器2的道岔位置信号，并把这些信息输送至可编程控制器6。可编程控制器6从翻车机系统5的生产信息里判断，得知翻车机准备作业，并根据来自道岔位置检测器2的道岔位置信号判断，得知道岔1处于反位，随后，根据铁轨区段轨道检测电路7的信号，判断得知，空车股道没有空车拉走作业正在进行，于是可编程控制器6输出信号，驱动转辙机4转动，通过动作杆3，自动把道岔1打至定位，并锁闭道岔1，之后，翻车机开始进行作业，直到作业完毕。

实施例3：

首先采集翻车机系统5的生产信息、铁轨区段轨道检测电路7的信号、来自道岔位置检测器2的道岔位置信号，并把这些信息输送至可编程控制器6。可编程控制器6从翻车机系统5的生产信息里判断，得知翻车机准备作业，并根据来自道岔位置检测器2的道岔位置信号判断，得知道岔1处于反位，随后，根据铁轨区段轨道检测电路7的信号，判断得知，空车股道有空车拉走作业正在进行，随后可编程控制器6输出联锁信号至翻车机系统5，禁止翻车机作业。

实施例4：

首先采集翻车机系统5的生产信息、铁轨区段轨道检测电路7的信号、来自道岔位置检测器2的道岔位置信号，并把这些信息输送至可编程控制器6。可编程控制器6从翻车机系统5的生产信息里判断，得知翻车机没有准备作业，随后，判断得知，准备进行空车拉走作业，并根据来自道岔位置检测器2的道岔位置信号判断，得知道岔1处于反位，于是锁闭道岔1，即由可编程控制器6发出信号，锁死道岔1的位置，之后，开始进行空车拉走作业，直到作业完毕。

实施例5：

首先采集翻车机系统5的生产信息、铁轨区段轨道检测电路7的信号、来自道岔位置检测器2的道岔位置信号，并把这些信息输送至可编程控制器6。可编程控制器6从翻车机系统5的生产信息里判断，得知翻车机没有准备作业，随后，判断得知，准备进行空车拉走作业，并根据来自道岔位置检测器2的道岔位置信号判断，得知道岔1处于定位，然后可编程控制器6从翻车机系统5的生产信息里判断，得知重车股道没有翻车机正在作业，随之可编程控制器6输出信号，驱动转辙机4转动，通过动作杆3，自动把道岔1打至反位，并锁闭道岔1，之后，开始进行空车拉走作业，直到作业完毕。

实施例6：

首先采集翻车机系统5的生产信息、铁轨区段轨道检测电路7的信号、来自道岔位置检测器2的道岔位置信号，并把这些信息输送至可编程控制器6。可编程控制器6从翻车机系统5的生产信息里判断，得知翻车机没有准备作业，随后，判断得知，准备进行空车拉走作业，并根据来自道岔位置检测器2的道岔位置信号判断，得知道岔1处于定位，然后可编程控制器6从翻车机系统5的生产信息里判断，得知重车股道有翻车机正在作业，之后可编程控制器6生成联锁信号禁止操作人员进行空车股道排进路操作（即禁止选择空车股道），从而禁止进行空车拉走作业。

Claims (1)

1.一种钢厂铁路道岔控制装置的控制方法，钢厂铁路道岔控制装置包括道岔、道岔位置检测器、控制道岔的动作杆、带动动作杆的转辙机、翻车机系统、可编程控制器、轨道检测电路，道岔位置检测器、转辙机、翻车机系统、轨道检测电路电连接可编程控制器，其特征在于：按照如下的步骤进行控制

步骤一、道岔位置检测器采集道岔位置信号，并把结果信息输送至可编程控制器，道岔共2个位置，在定位时，重车股道连通，能够进行翻车机作业，在反位时，空车股道连通，能够进行空车拉走作业，轨道检测电路检测空车股道是否有空车拉走作业正在进行，并把结果信息输送至可编程控制器，轨道检测电路的信号为0时，表示空车股道有空车拉走作业正在进行，当轨道检测电路的信号为1时，表示空车股道没有空车拉走作业正在进行，翻车机系统采集生产信息，并把结果信息输送至可编程控制器，判断翻车机是否准备作业；

步骤二、如果翻车机准备作业，则根据来自道岔位置检测器的道岔位置信号判断道岔在什么位置，如果道岔处于定位，则锁闭道岔，即由可编程控制器发出信号，锁死道岔的位置，之后，翻车机开始进行作业，直到作业完毕，返回步骤一，如果道岔处于反位，则根据轨道检测电路的信号，再判断空车股道是否有空车拉走作业正在进行，若空车股道没有空车拉走作业正在进行，可编程控制器输出信号，驱动转辙机转动，通过动作杆，自动把道岔打至定位，并锁闭道岔，之后，翻车机开始进行作业，直到作业完毕，返回步骤一，若空车股道有空车拉走作业正在进行，则可编程控制器输出联锁信号至翻车机系统，禁止翻车机作业，返回步骤一；

步骤三、如果翻车机没有准备作业，则判断是否准备进行空车拉走作业，如果不准备进行空车拉走作业，则等待10分钟并返回步骤一，如果准备进行空车拉走作业，则根据来自道岔位置检测器的道岔位置信号判断道岔位置在什么位置，如果道岔处于反位，则锁闭道岔，即由可编程控制器发出信号，锁死道岔的位置，之后，开始进行空车拉走作业，直到作业完毕，返回步骤一，如果道岔处于定位，则可编程控制器从翻车机系统的生产信息里判断翻车机是否正在作业，若重车股道没有翻车机正在作业，那么可编程控制器输出信号，驱动转辙机转动，通过动作杆，自动把道岔打至反位，并锁闭道岔，之后，开始进行空车拉走作业，直到作业完毕，返回步骤一，若重车股道有翻车机正在作业，则可编程控制器生成联锁信号禁止操作人员进行空车股道排进路操作，从而禁止进行空车拉走作业，返回步骤一。