CN106515069A - 一种气动压力机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械手技术领域，公开了一种气动压力机，用于解决现有气动压力装置存在的无法做到定点限位压装的问题。本发明包括支架和气缸，所述气缸倾斜的设置在支架上，所述支架上设置有导向块，所述气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端与气缸的活塞杆端铰接，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的下端铰接有压块，所述压块和气缸分别位于支架的两侧，所述导向块设置有用于压块穿过的贯通孔，所述导向块的上端铰接在第一连杆上，所述导向块与第一连接杆之间的铰接点位于第一连杆与第二连杆之间的铰接点和第一连杆与气缸的活塞杆端之间的铰接点之间。

Description

一种气动压力机
技术领域
本发明属于压力机技术领域，具体涉及一种气动压力机。
背景技术
目前市场上使用的小型气动压力机都是使用气缸直接压装，如图1所示，该气动压力装置包括主要基座，基座的上方安装有气缸，气缸的下端与基座之间形成用于放置待压物品的空间，气缸在下压的时候压制待压物品。
为了增加压力，现有技术中出现加杠杆的方式，如图2所示，通过杠杆加压的方式来提供压力。
然而，正如图1和图2所示的现有技术中的气动压力装置存在着如下问题：
1、无法做到定点限位压装；
2、加杠杆的气动压力装置存在着体积大的问题。
发明内容
本发明为了解决现有气动压力装置存在的无法做到定点限位压装的问题，而提供一种气动压力机，在同等条件下具有体积更小、压力大的特点；同时本发明能够在下死点恒定压力输出，压力点恒定的特点，实现定点限位压装。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种气动压力机，包括支架和气缸，其特征在于，所述气缸倾斜的设置在支架上，所述支架上设置有导向块，所述气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端与气缸的活塞杆端铰接，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的下端铰接有压块，所述压块和气缸分别位于支架的两侧，所述导向块设置有用于压块穿过的贯通孔，所述导向块的上端铰接在第一连杆上，所述导向块与第一连接杆之间的铰接点位于第一连杆与第二连杆之间的铰接点和第一连杆与气缸的活塞杆端之间的铰接点之间。
所述导向块上固定安装有支撑座，所述气缸的活塞筒端铰接在支撑座上。
所述支架上设置有滑槽，所述导向块滑动连接在滑槽上并能沿着滑槽在支架上上下移动。
所述导向块上连接有高度调节螺柱，所述支架上设置有与高度调节螺柱螺纹连接的螺母。
所述导向块上连接有一组相互平行设置的高度调节螺柱，所述支架上设置有两个与高度调节螺柱螺纹连接的螺母。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的气动压力机包括支架和气缸，所述气缸倾斜设置在支架上，所述支架上设置有导向块，所述气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端与气缸的活塞杆端铰接，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的下端铰接有压块，所述压块和气缸分别位于支架的两侧，所述导向块设置有用于压块穿过的贯通孔，所述导向块的上端铰接在第一连杆上，所述导向块与第一连接杆之间的铰接点位于第一连杆与第二连杆之间的铰接点和第一连杆与气缸的活塞杆端之间的铰接点之间。本发明在使用过程中，当第一连杆在气缸的推动作用下处于竖直位置的时候，第一连杆、第二连杆和压块都处于竖直位置从而达到一个定点锁死位置，实现定点限位压装；同时本发明的结构设计，在相同气缸推力的前提下，相比于现有技术中的杠杆压力装置，具有压力大、体积小的特点。
本发明的气缸固定在导向块上，并且导向块能够在支架上上下移动，从而便于调节定位锁死位置的高度，从而提高本发明的实用性。
附图说明
图1为现有的气动压力装置的结构示意图；
图2为现有的杠杆式气动压力装置的结构示意图；
图3为本发明一实施例的结构示意图；
图4为图3的主视图结构示意图；
图5为图3下压处于定点锁死状态下的结构示意图。
图中标记：1、支架，2、滑槽，3、导向块，4、第一连杆，5、支撑座，6、气缸，7、第二连杆，8、压块，9、高度调节螺柱，10、螺母。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
结合附图，本发明的气动压力机包括支架1和气缸6，所述气缸6倾斜的设置在支架1上，并且气缸6的活塞杆端的位置高于活塞筒端的位置，所述支架1上设置有导向块3，所述气缸6的活塞杆端铰接有第一连杆4，所述第一连杆4的一端与气缸6的活塞杆端铰接，第一连杆4的另一端铰接有第二连杆7，所述第二连杆7的下端铰接有压块8，所述压块8和气缸6分别位于支架1的两侧，所述导向块3设置有用于压块8穿过的贯通孔，即是说压块8的上端与第二连杆7铰接，压块下端套设在导向块3的贯通孔内，所述导向块3的上端铰接在第一连杆4上，所述导向块3与第一连接杆4之间的铰接点位于第一连杆4与第二连杆7之间的铰接点和第一连杆4与气缸6的活塞杆端之间的铰接点之间。
本发明在使用过程中，当第一连杆4在气缸6的推动作用下处于竖直位置的时候，第一连杆5、第二连杆7和压块8都处于竖直位置从而达到一个定点锁死位置，实现定点限位压装；同时本发明的结构设计，在相同气缸推力的前提下，相比于现有技术中的杠杆压力装置，具有压力大、体积小的特点。
作为本发明一种优选的方式，所述导向块3上固定安装有支撑座5，所述气缸6的活塞筒端铰接在支撑座5上，从而使得导向块在支架上上下移动的时候，能够带动气缸6一起上下移动。
作为本发明一种优选的方式，所述支架1上设置有滑槽2，所述导向块3滑动连接在滑槽2上并能沿着滑槽2在支架1上上下移动，其中导向块3的两侧连接有销轴，通过销轴与滑槽2的配合实现导向3在支架1上的上下移动。
本发明的导向块3上连接有高度调节螺柱9，所述支架1上设置有与高度调节螺柱9螺纹连接的螺母10，通过螺柱与螺母的连接实现导向块与支架的固定。
作为本发明一种优选的方式，为了提高导向块与支架的安装紧固性；所述导向块3上连接有一组相互平行设置的高度调节螺柱9，所述支架1上设置有两个与高度调节螺柱9螺纹连接的螺母10。
本发明的气缸固定在导向块上，并且导向块能够在支架上上下移动，从而便于调节定位锁死位置的高度，从而提高本发明的实用性。
实施例一：本实施例的气动压力机，包括支架和气缸，所述气缸倾斜的设置在支架上，所述支架上设置有导向块，所述气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端与气缸的活塞杆端铰接，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的下端铰接有压块，所述压块和气缸分别位于支架的两侧，所述导向块设置有用于压块穿过的贯通孔，所述导向块的上端铰接在第一连杆上，所述导向块与第一连接杆之间的铰接点位于第一连杆与第二连杆之间的铰接点和第一连杆与气缸的活塞杆端之间的铰接点之间。
实施例二：本实施例的气动压力机，包括支架和气缸，所述气缸倾斜的设置在支架上，所述支架上设置有导向块，所述气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端与气缸的活塞杆端铰接，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的下端铰接有压块，所述压块和气缸分别位于支架的两侧，所述导向块设置有用于压块穿过的贯通孔，所述导向块的上端铰接在第一连杆上，所述导向块与第一连接杆之间的铰接点位于第一连杆与第二连杆之间的铰接点和第一连杆与气缸的活塞杆端之间的铰接点之间；所述导向块上固定安装有支撑座，所述气缸的活塞筒端铰接在支撑座上。
实施例三：本实施例的气动压力机，包括支架和气缸，所述气缸倾斜的设置在支架上，所述支架上设置有导向块，所述气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端与气缸的活塞杆端铰接，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的下端铰接有压块，所述压块和气缸分别位于支架的两侧，所述导向块设置有用于压块穿过的贯通孔，所述导向块的上端铰接在第一连杆上，所述导向块与第一连接杆之间的铰接点位于第一连杆与第二连杆之间的铰接点和第一连杆与气缸的活塞杆端之间的铰接点之间；所述导向块上固定安装有支撑座，所述气缸的活塞筒端铰接在支撑座上；所述支架上设置有滑槽，所述导向块滑动连接在滑槽上并能沿着滑槽在支架上上下移动。
实施例四：在上述任一实施例的基础之上，所述导向块上连接有高度调节螺柱，所述支架上设置有与高度调节螺柱螺纹连接的螺母。
实施例五：在实施例四的基础之上， 所述导向块上连接有一组相互平行设置的高度调节螺柱，所述支架上设置有两个与高度调节螺柱螺纹连接的螺母。

Claims (5)

1.一种气动压力机，包括支架和气缸，其特征在于，所述气缸倾斜的设置在支架上，所述支架上设置有导向块，所述气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端与气缸的活塞杆端铰接，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的下端铰接有压块，所述压块和气缸分别位于支架的两侧，所述导向块设置有用于压块穿过的贯通孔，所述导向块的上端铰接在第一连杆上，所述导向块与第一连接杆之间的铰接点位于第一连杆与第二连杆之间的铰接点和第一连杆与气缸的活塞杆端之间的铰接点之间。
2.根据权利要求1所述的气动压力机，其特征在于，所述导向块上固定安装有支撑座，所述气缸的活塞筒端铰接在支撑座上。
3.根据权利要求2所述的气动压力机，其特征在于，所述支架上设置有滑槽，所述导向块滑动连接在滑槽上并能沿着滑槽在支架上上下移动。
4. 根据权利要求3所述的气动压力机，其特征在于， 所述导向块上连接有高度调节螺柱，所述支架上设置有与高度调节螺柱螺纹连接的螺母。
5. 根据权利要求4所述的气动压力机，其特征在于， 所述导向块上连接有一组相互平行设置的高度调节螺柱，所述支架上设置有两个与高度调节螺柱螺纹连接的螺母。
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