CN106514643A - 用于机械手拾取和放置作业的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于机械手拾取和放置作业的定位机构，它涉及机械手用具技术领域；安装板的中部安装有三轴传动机构，三轴传动机构上安装有机械手，机械手的下端安装有定位柱，安装板的内部安装有丝杠，丝杠上安装有丝母座，丝母座上安装有固定柱，固定柱的两侧面均安装有限位传感器，固定柱的中部设置有安装槽，安装槽的内部安装有定位检测传感器，丝杠的一端安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有编码器；本发明便于实现准确控制与定位，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
Description
技术领域：
本发明涉及机械手用具技术领域，具体涉及一种用于机械手拾取和放置作业的定位机构。
背景技术：
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的用于机械手拾取和放置作业的定位机构在使用时不能实现准确的定位，控制不准确，浪费时间。
发明内容：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于机械手拾取和放置作业的定位机构。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明的用于机械手拾取和放置作业的定位机构，它包含安装板、三轴传动机构、机械手、定位柱、丝杠、丝母座、伺服电机、编码器、固定柱、定位检测传感器、限位传感器；安装板的中部安装有三轴传动机构，三轴传动机构上安装有机械手，机械手的下端安装有定位柱，安装板的内部安装有丝杠，丝杠上安装有丝母座，丝母座上安装有固定柱，固定柱的两侧面均安装有限位传感器，固定柱的中部设置有安装槽，安装槽的内部安装有定位检测传感器，丝杠的一端安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有编码器。
作为优选，所述的限位传感器的外表面设置有防护板。
作为优选，所述的固定柱的上表面安装有防尘盖。
本发明有益效果为：便于实现准确控制与定位，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：
1-安装板；2-三轴传动机构；3-机械手；4-定位柱；5-丝杠；6-丝母座；7-伺服电机；8-编码器；9-固定柱；10-定位检测传感器；11-限位传感器。
具体实施方式：
下面结合附图，对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含安装板1、三轴传动机构2、机械手3、定位柱4、丝杠5、丝母座6、伺服电机7、编码器8、固定柱9、定位检测传感器10、限位传感器11；安装板1的中部安装有三轴传动机构2，三轴传动机构2上安装有机械手3，机械手3的下端安装有定位柱4，安装板1的内部安装有丝杠5，丝杠5上安装有丝母座6，丝母座6上安装有固定柱9，固定柱9的两侧面均安装有限位传感器11，固定柱9的中部设置有安装槽，安装槽的内部安装有定位检测传感器10，丝杠5的一端安装有伺服电机7，伺服电机7的转轴上安装有编码器8。
进一步的，所述的限位传感器11的外表面设置有防护板。
进一步的，所述的固定柱9的上表面安装有防尘盖。
本具体实施方式的工作原理为：通过定位柱4与定位检测传感器10的配合来实现定位，同时限位传感器11能实现定位柱4触碰到固定柱9，固定柱9通过伺服电机7来带动，编码器8实现计数，控制准确，使用方便，操作简便，工作效率高。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.用于机械手拾取和放置作业的定位机构，其特征在于：它包含安装板、三轴传动机构、机械手、定位柱、丝杠、丝母座、伺服电机、编码器、固定柱、定位检测传感器、限位传感器；安装板的中部安装有三轴传动机构，三轴传动机构上安装有机械手，机械手的下端安装有定位柱，安装板的内部安装有丝杠，丝杠上安装有丝母座，丝母座上安装有固定柱，固定柱的两侧面均安装有限位传感器，固定柱的中部设置有安装槽，安装槽的内部安装有定位检测传感器，丝杠的一端安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有编码器。
2.根据权利要求1所述的用于机械手拾取和放置作业的定位机构，其特征在于：所述的限位传感器的外表面设置有防护板。
3.根据权利要求1所述的用于机械手拾取和放置作业的定位机构，其特征在于：所述的固定柱的上表面安装有防尘盖。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510581585.5A CN106514643A (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 用于机械手拾取和放置作业的定位机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN106514643A true CN106514643A (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58348929
Family Applications (1)
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| CN201510581585.5A Pending CN106514643A (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 用于机械手拾取和放置作业的定位机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN106514643A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-09-14 CN CN201510581585.5A patent/CN106514643A/zh active Pending
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