CN106513335A - 一种废铝在线分拣方法 - Google Patents

一种废铝在线分拣方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106513335A
CN106513335A CN201611199785.5A CN201611199785A CN106513335A CN 106513335 A CN106513335 A CN 106513335A CN 201611199785 A CN201611199785 A CN 201611199785A CN 106513335 A CN106513335 A CN 106513335A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aluminium
control module
scrap
analyzer
aluminum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611199785.5A
Other languages
English (en)
Inventor
倪红军
顾涛
汪兴兴
朱昱
吕帅帅
黄明宇
廖萍
李志扬
吉广健
刘朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong University
Original Assignee
Nantong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong University filed Critical Nantong University
Priority to CN201611199785.5A priority Critical patent/CN106513335A/zh
Publication of CN106513335A publication Critical patent/CN106513335A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本申请公开了一种废铝在线分拣方法，破碎机将废铝破碎成铝块；传送装置将被破碎的铝块传送至分析仪的分析区域；分析仪对铝块进行组分分析，分析仪将组分信息传输给控制模块，第一传感器获取铝块的位置信息，第一传感器将位置信息传输给控制模块；传送装置将铝块传送至机械手的工作区域；控制模块根据位置信息和组分信息控制机械手对铝块进行分拣，通过破碎机将废铝进行破碎，破碎好的废铝通过传送装置运送至分析仪进行元素分析，分析仪将分析结果传输至控制模块，废铝继续运送至机械手工作区域，控制模块控制机械手对不同成分的铝进行分拣，能够解决废铝分类不明确，高品质铝被降级使用，造成资源浪费的问题。

Description

一种废铝在线分拣方法
技术领域
本公开一般涉及铝分拣领域，尤其涉及一种废铝在线分拣方法。
背景技术
铝广泛应用于交通运输、包装、建筑、电缆等许多工业领域，每个领域对铝性能和形状要求不同，产生了许多不同类型的铝和铝合金产品。铝在加工过程中，会不可避免地产生边角废料、工艺废料、废铝屑和铝渣等废铝料，这些产品可能是不同类型的铝和铝合金的混合，也可能是铝与其他铝的混合。当这些产品报废后，进入流通领域作为再生铝的原材料进行回收处理。这些废铝材料种类多、来源复杂、形状各异，在回收前需要进行分类及分离处理。
目前大多数工厂只能做到废铝料的初步分离，成分不纯。这就导致很多高品质的铝被降级使用，浪费严重。因此对废铝按成分进行分拣的研究显得十分必要。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种手把强度高、使用寿命长的废铝在线分拣方法。
第一方面，本发明的废铝在线分拣方法，包括以下步骤，
破碎机将废铝破碎成铝块；
传送装置将被破碎的铝块传送至分析仪的分析区域；
分析仪对铝块进行组分分析，分析仪将组分信息传输给控制模块，第一传感器获取铝块的位置信息，第一传感器将位置信息传输给控制模块；
传送装置将铝块传送至机械手的工作区域；
控制模块根据位置信息和组分信息控制机械手对铝块进行分拣。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过破碎机将废铝进行破碎，破碎好的废铝通过传送装置运送至分析仪进行元素分析，分析仪将分析结果传输至控制模块，废铝继续运送至机械手工作区域，控制模块控制机械手对不同成分的铝进行分拣，能够解决废铝分类不明确，高品质铝被降级使用，造成资源浪费的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的实施例的废铝在线分拣方法的流程图；
图2为本发明的实施例的废铝在线分拣方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1，本发明的废铝在线分拣方法，包括以下步骤，
破碎机将废铝破碎成铝块；
传送装置将被破碎的铝块传送至分析仪的分析区域；
分析仪对铝块进行组分分析，分析仪将组分信息传输给控制模块，第一传感器获取铝块的位置信息，第一传感器将位置信息传输给控制模块；
传送装置将铝块传送至机械手的工作区域；
控制模块根据位置信息和组分信息控制机械手对铝块进行分拣。
在本发明的实施例中，通过破碎机将废铝破碎成一定大小及形状的碎块，破碎好的废铝通过传送装置运送至分析仪的检测区域进行元素分析，优选的，传送装置设置为传送带，破碎铝在检测区域停留直至检测完毕，分析仪检测出各个位置的铝块成分，可以配合传感器定位铝块的位置，分析仪能够进行滑动，可以但不仅仅是，分析仪固定在滑动轨道上，滑动轨道固定在支撑架上，分析仪通过滑动来对传送装置不同位置的铝块进行分析，结构简单，操作方便，分析仪将分析结果以及位置信息传输至控制模块，废铝继续运送至机械手工作区域，控制模块控制机械手对不同成分的铝进行分拣和归类，按照不同成分的合金或者按照不同的牌号进行分类回收，能够解决废铝分类不明确，高品质铝被降级使用，造成资源浪费的问题，本发明的废铝在线分拣方法不仅仅适用于废铝的分拣，也可以适用其他废金属的分拣。
进一步的，分析仪为XRF分析仪。
在本发明的实施例中，分析仪为XRF分析仪，分析速度高，分析精密度高，2～5分钟就可以测完样品中的全部待测元素，能够实现非破坏分析，在测定中不会引起化学状态的改变，也不会出现试样飞散现象。同一试样可反复多次测量，结果重现性好。
进一步的，破碎机出口设置分隔板，分隔板将破碎机出口分成若干个相互独立的通道。
在本发明的实施例中，破碎机出口设置有分隔板，分隔板将破碎机出口分隔成若干相互独立的通道，通过分隔板使经过破碎的铝块能够自动分开到预定的区域，避免铝块杂乱无章的分布在传输装置上，能够方便分析仪进行在线分析以及方便机械手进行分拣，提高了工作效率。
参考图2，进一步的，分隔板设置有第二传感器，铝块进入对应通道触发第二传感器，当每个通道内都有铝块时，第二传感器向控制模块发射信号，控制模块控制传送装置将铝块传送至分析仪的分析区域。
在本发明的实施例中，分隔板设置有第二传感器，铝块进入对应通道触发第二传感器，当每个通道内都有铝块时，第二传感器向控制模块发射信号，控制模块控制传送装置将铝块传送至分析仪的分析区域，使被破碎的废铝能够分析进行分拣，提高了分拣的准确性。
进一步的，组分信息包括铝元素以及铝元素的含量。
在本发明的实施例中，通过分析仪对铝块的铝元素以及铝元素的含量进行分析，确定铝块最接近的铝牌号，将其归类，完成对废铝的分拣，能够解决废铝分类不明确，高品质铝被降级使用，造成资源浪费的问题，提高了废铝中高品质铝的利用率。
进一步的，位置信息为铝块相对于机械手的位置信息。
在本发明的实施例中，组分信息包括铝元素以及铝元素的含量，通过对不同的铝元素按照最接近的牌号进行分类，提高了废铝分拣的准确性，位置信息为铝块相对于机械手的位置信息，
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种废铝在线分拣方法，其特征在于，包括以下步骤，
破碎机将废铝破碎成铝块；
传送装置将被破碎的所述铝块传送至分析仪的分析区域；
所述分析仪对所述铝块进行组分分析，所述分析仪将组分信息传输给控制模块，第一传感器获取所述铝块的位置信息，所述第一传感器将位置信息传输给所述控制模块；
所述传送装置将所述铝块传送至机械手的工作区域；
所述控制模块根据位置信息和组分信息控制所述机械手对所述铝块进行分拣。
2.根据权利要求1所述的废铝在线分拣方法，其特征在于，所述分析仪为XRF分析仪。
3.根据权利要求1所述的废铝在线分拣方法，其特征在于，所述破碎机出口设置分隔板，所述分隔板将破碎机出口分成若干个相互独立的通道。
4.根据权利要求3所述的废铝在线分拣方法，其特征在于，所述分隔板设置有第二传感器，所述铝块进入对应通道触发第二传感器，当每个通道内都有所述铝块时，所述第二传感器向所述控制模块发射信号，所述控制模块控制所述传送装置将所述铝块传送至所述分析仪的分析区域。
5.根据权利要求1所述的废铝在线分拣方法，其特征在于，所述组分信息包括铝元素以及铝元素的含量。
6.根据权利要求1所述的废铝在线分拣方法，其特征在于，所述位置信息为所述铝块相对于所述机械手的位置信息。
CN201611199785.5A 2016-12-22 2016-12-22 一种废铝在线分拣方法 Pending CN106513335A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611199785.5A CN106513335A (zh) 2016-12-22 2016-12-22 一种废铝在线分拣方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611199785.5A CN106513335A (zh) 2016-12-22 2016-12-22 一种废铝在线分拣方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106513335A true CN106513335A (zh) 2017-03-22

Family

ID=58340512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611199785.5A Pending CN106513335A (zh) 2016-12-22 2016-12-22 一种废铝在线分拣方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106513335A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202570733U (zh) * 2012-05-16 2012-12-05 北京中冶设备研究设计总院有限公司 一种废金属破碎与识别分选装置
CN103041993A (zh) * 2013-01-25 2013-04-17 广东赢家环保科技有限公司 一种应用于输送线上的探测分选装置
EP2716774A1 (de) * 2012-10-08 2014-04-09 Gregor Kurth Verfahren zur mechanischen Aufbereitung von Aluminiumschrott
CN204052206U (zh) * 2014-06-26 2014-12-31 上海骄成机电设备有限公司 一种金属检测机剔除装置
CN204974512U (zh) * 2015-07-29 2016-01-20 河南赛欧图高新材料有限公司 高纯矿物粉料异色杂质挑选装置
CN106040618A (zh) * 2016-05-29 2016-10-26 内蒙古科技大学 一种基于皮带传输的小颗粒矿石x荧光选矿机
CN106040617A (zh) * 2016-05-29 2016-10-26 内蒙古科技大学 一种放射性矿石分选机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202570733U (zh) * 2012-05-16 2012-12-05 北京中冶设备研究设计总院有限公司 一种废金属破碎与识别分选装置
EP2716774A1 (de) * 2012-10-08 2014-04-09 Gregor Kurth Verfahren zur mechanischen Aufbereitung von Aluminiumschrott
CN103041993A (zh) * 2013-01-25 2013-04-17 广东赢家环保科技有限公司 一种应用于输送线上的探测分选装置
CN204052206U (zh) * 2014-06-26 2014-12-31 上海骄成机电设备有限公司 一种金属检测机剔除装置
CN204974512U (zh) * 2015-07-29 2016-01-20 河南赛欧图高新材料有限公司 高纯矿物粉料异色杂质挑选装置
CN106040618A (zh) * 2016-05-29 2016-10-26 内蒙古科技大学 一种基于皮带传输的小颗粒矿石x荧光选矿机
CN106040617A (zh) * 2016-05-29 2016-10-26 内蒙古科技大学 一种放射性矿石分选机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Menad et al. New characterisation method of electrical and electronic equipment wastes (WEEE)
Hasan et al. Online sorting of recovered wood waste by automated XRF-technology. Part I: Detection of preservative-treated wood waste
Perez-Barnuevo et al. Automated characterisation of intergrowth textures in mineral particles. A case study
Kern et al. Optimal sensor selection for sensor-based sorting based on automated mineralogy data
Havukainen et al. Applicability of a field portable X-ray fluorescence for analyzing elemental concentration of waste samples
CN106513335A (zh) 一种废铝在线分拣方法
Uusitalo et al. Online analysis of minerals from sulfide ore using near‐infrared Raman spectroscopy
Mariano et al. The effect of breakage energies on the mineral liberation properties of ores
CN106583269A (zh) 一种废铝在线分拣系统
Cameron et al. The ABC of Mine to Mill and metal price cycles
CN106583270A (zh) 一种废铝在线分拣装置
Koyanaka et al. Elemental analysis of lightweight metal scraps recovered by an automatic sorting technique combining a weight meter and a laser 3D shape-detection system
Fickling An introduction to the RADOS XRF ore sorter
JP6028655B2 (ja) 鋼材の鋼種判定方法
Mahlangu et al. Separation of kimberlite from waste rocks using sensor-based sorting at Cullinan Diamond Mine
Zhang Assessment of dual-energy X-ray transmission image analysis process on sulphide ore and coal cases
Schlemminger Smart aluminium production processes in times of Industry 4.0
Lott et al. Fuzzy decision support system for the calibration of laboratory-scale mill press parameters
CN112903735A (zh) 一种铜精矿与其冶炼矿渣的固废属性快速鉴别方法
Klewe et al. Sorting of construction and demolition waste by combining LIBS with NIR spectroscopy
Krawczykowski et al. Modern Analytical Methods and Research Procedures for Mineral Processing Engineering Summary
Wicks Innovative sampling solutions for the mining industry
Parian et al. Combining chemical analysis (XRF) and quantitative X-ray diffraction (Rietveld) in modal analysis of for iron ores for geometallurgical purposes in Northern Sweden
Tokhmechi et al. A real-time approach toward the chemical quality control of rock material (Case study: Gravel mines in Semnan, Iran
Bonifazi et al. Hyperspectral imaging approach for the identification of construction and demolition waste from earthquake sites

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170322