CN106583269A - 一种废铝在线分拣系统 - Google Patents
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
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- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
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Abstract
本申请公开了一种废铝在线分拣系统，包括分析模块、第一传感器和控制模块，分析模块用于分析各个废铝块的组分，第一传感器用于确定各个废铝块的位置信息，控制模块接收分析模块获得的各个废铝块的组分信息，控制模块接收第一传感器获得各个废铝块的位置信息，控制模块控制机械手将各个废铝块按组分分离，通过分析模块来分析各个废铝块组分，第一传感器确定各个废铝块的位置信息，控制模块接收废铝块的组分信息和位置信息控制机械手进行分拣，将废铝块分类，能够解决废铝分类不明确，高品质废铝被降级使用，造成资源浪费的问题。
Description
技术领域
本公开一般涉及废铝分拣领域，尤其涉及一种废铝在线分拣系统。
背景技术
铝广泛应用于交通运输、包装、建筑、电缆等许多工业领域，每个领域对铝性能和形状要求不同，产生了许多不同类型的铝和铝合金产品。铝在加工过程中，会不可避免地产生边角废料、工艺废料、废铝屑和废铝渣等废铝料，这些产品可能是不同类型的铝和铝合金的混合，也可能是铝与其他废铝的混合。当这些产品报废后，进入流通领域作为再生铝的原材料进行回收处理。这些废铝材料种类多、来源复杂、形状各异，在回收前需要进行分类及分离处理。
目前大多数工厂只能做到废铝料的初步分离，成分不纯。这就导致很多高品质的废铝被降级使用，浪费严重。因此对废铝按成分进行分拣的研究显得十分必要。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种灵敏度高、可靠性好、安全性高、自动化程度高的废铝在线分拣装置。
第一方面，本发明的废铝在线分拣系统，包括破碎模块、传送模块、分析模块、第一传感器和控制模块，破碎模块用于破碎废铝块，传送模块用于传送废铝块至分析模块的工作区域，传送模块设置在破碎模块的出口处，分析模块用于分析各个废铝块的组分，第一传感器用于确定各个废铝块的位置信息，控制模块接收分析模块获得的各个废铝块的组分信息，控制模块接收第一传感器获得各个废铝块的位置信息，控制模块控制机械手将各个废铝块按组分分离。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过分析模块来分析各个废铝块组分，第一传感器确定各个废铝块的位置信息，控制模块接收废铝块的组分信息和位置信息控制机械手进行分拣，将废铝块分类，能够解决废铝分类不明确，高品质废铝被降级使用，造成资源浪费的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的实施例的废铝在线分拣系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1，本发明的废铝在线分拣系统，包括破碎模块10、传送模块20、分析模块30、第一传感器和控制模块40，破碎模块10用于破碎废铝块，传送模块20用于传送废铝块至分析模块30的工作区域，传送模块20设置在破碎模块10的出口处，分析模块30用于分析各个废铝块的组分，第一传感器用于确定各个废铝块的位置信息，控制模块40接收分析模块30获得的各个废铝块的组分信息，控制模块40接收第一传感器获得各个废铝块的位置信息，控制模块40控制机械手50将各个废铝块按组分分离。
在本发明的实施例中，通过分析模块来分析各个废铝块组分，通过第一传感器确定各个废铝块的位置信息，控制模块接收废铝块的组分信息和位置信息控制机械手进行分拣，可以但不包括，将废铝块按组分进行分类，如此重复，对废铝块进行分类，可以但不仅仅为，将测得组分的废铝块按照最接近的废铝牌号进行分类回收，能够解决废铝分类不明确，高品质废铝被降级使用，造成资源浪费的问题，提高了废铝中高品质废铝的利用率，本发明的废铝在线分拣系统不仅仅适用于废铝的分拣，也可以适用其他废金属的分拣。
进一步的，分析模块30为XRF分析仪。
在本发明的实施例中，分析模块为XRF分析仪，分析速度高，分析精密度高，2～5分钟就可以测完样品中的全部待测元素，能够实现非破坏分析，在测定中不会引起化学状态的改变，也不会出现试样飞散现象。同一试样可反复多次测量，结果重现性好。
进一步的，废铝块的位置信息为废铝块相对与机械手50的位置信息。
在本发明的实施例中，废铝块的位置信息为废铝块相对与机械手的位置信息，使得控制模块控制机械手对废铝块进行分类时，机械手能够准确获得废铝块的位置，对废铝块进行分拣，提高了分拣系统分拣的效率。
进一步的，包括第二传感器，第二传感器设置在破碎模块10的出口，第二传感器用于监测废铝块通过破碎模块10的出口，第二传感器与控制模块40电连接。
在本发明的实施例中，通过第二传感器来实时监控破碎模块是否有破碎好废铝块，当第二传感器检测到废铝块到达破碎模块的出口时，控制模块控制传送模块工作，将破碎好的废铝块传送至分析模块的分析区域进行组分分析，提高了在线分拣系统的工作效率。
进一步的，破碎模块10的出口设置分隔板11，分隔板11将破碎模块10出口分隔成若干相互独立的通道。
在本发明的实施例中，破碎模块出口设置有分隔板，分隔板将破碎模块出口分隔成若干相互独立的通道，通过分隔板使经过破碎模块的废铝块能够自动分开到预定的区域，避免废铝块杂乱无章的分布在传输模块上，能够方便分析模块进行在线分析以及方便机械手进行分拣，提高了工作效率，同时，分隔板能够使通道内的废铝块按照顺序排列，方便废铝块被传输模块传输到分析模块的分析区域的时候，分析模块能够快速地对废铝块进行分析。
进一步的，分析模块30外部设置有防护罩32。
在本发明的实施例中，一般的分析模块在对废铝进行元素的分析时，需要对被测物体发射射线，射线对人体有辐射作用，会对操作人员的身体造成危害，防止分析模块的射线对人体产生辐射，在分析模块外部设置有防护罩，保证了操作人员的安全。
进一步的，包括驱动模块21，驱动模块21用于驱动传送模块20运动。
在本发明的实施例中，驱动模块可以但不仅仅为驱动电机，驱动模块用于驱动传送模块运动，传送模块将废铝运送到分析模块的分析区域，然后将经过分析的废铝运送到机械手工作区域，机械手对废铝块进行分拣。
进一步的，分析模块30通过支撑架31滑动固定在传送模块20上方，分析模块30的滑动方向与传送模块20的传送方向垂直。
在本发明的实施例中，通过分析模块的滑动和传送模块的运动，能够实现对平面内检测区域任一点废铝块进行检测分析，具体的，传送模块将废铝块传输至分析模块的分析检测区域，一次分析检测的废铝块可以为4块，分析模块先对其中的一块废铝块进行分析，然后分析模块进行滑动，对其他的废铝块进行分析，结构简单，操作方便，提高了分析模块的检测效率。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (8)
1.一种废铝在线分拣系统，其特征在于，包括破碎模块、传送模块、分析模块、第一传感器和控制模块，所述破碎模块用于破碎废铝块，所述传送模块用于传送所述废铝块至分析模块的工作区域，所述传送模块设置在所述破碎模块的出口处，所述分析模块用于分析各个废铝块的组分，所述第一传感器用于确定各个废铝块的位置信息，所述控制模块接收所述分析模块获得的各个废铝块的组分信息，所述控制模块接收所述第一传感器获得各个废铝块的位置信息，所述控制模块控制机械手将各个废铝块按组分分离。
2.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述分析模块为XRF分析仪。
3.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述废铝块的位置信息为所述废铝块相对与所述机械手的位置信息。
4.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述破碎模块的出口，所述第二传感器用于监测废铝块通过所述破碎模块的出口，所述第二传感器与所述控制模块电连接。
5.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述破碎模块的出口设置分隔板，所述分隔板将所述破碎模块出口分隔成若干相互独立的通道。
6.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述分析模块外部设置有防护罩。
7.根据权利要求1所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动传送模块运动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的废铝在线分拣系统，其特征在于，所述分析模块通过支撑架滑动固定在所述传送模块上方，所述分析模块的滑动方向与所述传送模块的传送方向垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611200561.1A CN106583269A (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 一种废铝在线分拣系统 |
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| CN201611200561.1A CN106583269A (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 一种废铝在线分拣系统 |
Publications (1)
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| CN106583269A true CN106583269A (zh) | 2017-04-26 |
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ID=58602765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201611200561.1A Pending CN106583269A (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 一种废铝在线分拣系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN106583269A (zh) |
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