CN106510784A - 腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，包括固定壳体、转向连接杆、周向储能件和旋转推动组件；所述转向连接杆的近端设置在所述固定壳体内，所述固定壳体的上端开设有操作通孔，所述周向储能件周向紧固在所述操作通孔内壁上，且所述周向储能件周向上限定所述旋转推动组件的旋转；所述旋转推动组件可周向给出驱动力作用到周向储能件上，且所述旋转推动组件与所述转向连接杆的近端连通；当周向储能件周向运动时释放能量从而径向方向的长度缩小；可以实现钉仓的自由旋转，并且可以使钉仓停止在左右45度范围间的任意需要角度的位置，更加方便医生操作手术器械。

Description

腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置。

背景技术

目前市场上现有的腔镜吻合器控制钉仓组件旋转的装置都是限制档位，这种结构设计的缺陷使得钉仓只能旋转固定的几个角度，不能实现任意角度位置的旋转定位，这样医生在操作时会有较大的局限性。如图1，现有的旋转控制装置为固定壳体1上端设置滑动槽2，滑动槽2远端的槽侧壁3上凹陷有多个凹槽4，滑动槽2内设置有可滑动的滑动板5，滑动板5的远端面上向外凸出设置一个定位凸起6，滑动板5的下端连通有连接杆7，连接杆7在吻合器轴线方向上与远端的钉仓组件连接；滑动板5在滑动槽2内滑动时，定位凸起6会被运动到所述的凹槽4中，通过这种方式带动滑动板5下端的连接杆7作用于钉仓组件上，使得钉仓组件工作；但是这种方式的滑动板5由于定位凸起6和凹槽4的配合数有限，而且现有工艺在滑动槽2的槽侧壁3上凹设凹槽4时，滑动槽2的槽侧壁3的长度有限，因此受制于设置凹槽4的数量以及多个凹槽4之间的距离设置等加工工艺的限制，使得滑动板5在带动下端连接的连接杆7作用于钉仓组件上时，钉仓组件只能实现左右45度角和左右22.5度角四个角度的旋转定位，给医生手术的操作带来了很大的局限性。

发明内容

本发明目的是提供一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，可以实现钉仓的自由旋转，并且可以停止在任意角度的位置，不仅给医生的手术操作带来了较大的便利性，而且给医生操作提供了更有效更自由的有效视野，更加方便医生操作手术器械。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，包括固定壳体、转向连接杆、周向储能件和旋转推动组件；所述转向连接杆的近端设置在所述固定壳体内，所述固定壳体的上端开设有操作通孔，所述周向储能件周向紧固在所述操作通孔内壁上，且所述周向储能件周向上限定所述旋转推动组件；所述旋转推动组件可周向给出驱动力作用到周向储能件上，且所述旋转推动组件与所述转向连接杆的近端连接；当周向储能件周向运动时释放能量，从而其在径向方向上长度缩小。

优选的，所述周向储能件为扭簧，所述扭簧圆周方向上产生弹性力，且所述扭簧的外壁与所述操作通孔内壁过盈配合，所述旋转推动组件可周向旋转所述扭簧。

优选的，所述旋转推动组件包括旋转件；所述扭簧扭线的初始端和扭簧扭线的终端分别向远离所述操作通孔内壁的方向延伸，所述旋转件设置有旋转第一端和旋转第二端，所述旋转第一端可作用于所述扭簧扭线的初始端使扭簧可周向拉伸及运动，所述旋转第二端可作用于所述扭簧扭线的终端可使扭簧周向拉伸及运动。

优选的，所述旋转推动组件还包括旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转件上，且所述旋转轴的下端穿过所述操作通孔与所述转向连接件连接。

优选的，所述旋转件包括控制轴、控制板和控制轨道；所述控制轴设置在所述控制板上端，所述控制板为圆形板体，盖合在所述操作通孔内的扭簧上；所述控制轨道设置在所述控制板的下端，且所述控制轨道包括所述的旋转第一端和旋转第二端，所述控制轨道控制所述旋转件的周向运动轨迹。

优选的，所述控制板的圆形板体上开设有操作缺口，所述操作缺口形成了板体第一端和板体第二端，所述控制轨道的旋转第一端与所述板体第一端在同一平面上，所述控制轨道的旋转第二端与所述板体第二端在同一平面上；

所述旋转推动组件还包括转向片，所述转向片上开设有第一转向通孔，所述转向片通过所述控制轴穿过所述第一转向通孔与所述旋转件连接，所述转向片向下延伸有转向板，所述转向板穿过所述操作缺口与所述控制轨道位于同一圆周线上，且所述转向板的宽度小于所述控制板的操作缺口的宽度，且所述扭簧扭线的初始端位于所述转向板与所述旋转第一端之间的间隙中，所述扭簧扭线的终端位于所述转向板与所述旋转第二端之间的间隙中。

优选的，所述转向片上还开设有第二转向通孔，所述控制板上开设有控制连接通孔；所述旋转轴的上端穿过所述第二转向通孔和控制连接通孔，所述旋转轴的下端穿过固定壳体的操作通孔且与所述转向连接杆的近端连接。

优选的，还包括上旋转头盖，所述控制轴的上端穿过第一转向通孔与所述上旋转头盖相固定，且所述上旋转头盖盖合在所述固定壳体上。

优选的，所述转向片周向上向外延伸设有至少一个凸起，所述上旋转头盖的周向侧壁上设置有至少一个凹区，至少一个所述凸起与至少一个所述凹区相配合对所述旋转推动组件的周向转动进行定位。

优选的，所述凸起为3个，并且3个凸起均匀分布在所述转向片圆周上；所述凹区为3个，3个所述凹区的设置与3个所述凸起相对应。

本发明具有如下有益效果：因设置有周向储能件，周向储能件在周向上储存能量，当旋转推动组件在周向上对所述周向储能件产生驱动力时，周向储能件在周向上释放能量，从而导致在径向方向上长度减小，因此径向上减小的周向储能件不会再紧固在操作通孔的内壁上，则旋转推动组件可周向转动，旋转推动组件转动的同时带动转向连接杆运动，所述转向连接杆的远端与吻合器的钉仓组件连接，使得钉仓组件运动，由于旋转推动组件的旋转是由周向储能件在周向方向上释放能量导致径向长度上减小控制的，且周向储能件在径向上的收缩长度是连续的，当周向储能件周向运动时释放能量从而径向方向的长度缩小时，可以实现钉仓的自由旋转，并且可以使钉仓停止在左右45度范围内的任意需要角度的位置，更加方便医生操作手术器械。

附图说明

图1为现有技术的控制钉仓组件旋转的装置的结构示意图；

图2为未设置上旋转头盖的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置结构示意图；

图3为腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置结构示意图；

图4为旋转件结构示意图；

图5为设置转向片的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置俯视的结构示意图；

图6为旋转件盖合在扭簧上的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置俯视的结构示意图。

图中标记示意为：1-固定壳体；2-滑动槽；3-槽侧壁；4-凹槽；5-滑动板；6-定位凸起；7-连接杆；8-转向连接杆；9-周向储能件；10-旋转推动组件；11-操作通孔；12-扭簧；13-旋转件；14-初始端；15-终端；16-旋转第一端；17-旋转第二端；18-旋转轴；19-控制轴；20-控制板；21-控制轨道；22-操作缺口；23-板体第一端；24-板体第二端；25-转向片；26-第一转向通孔；27-转向板；28-第二转向通孔；29-控制连接通孔；30-上旋转头盖；31-凸起；32-凹区。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

在下述描述中我们将腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置安装到腔镜吻合器上时，靠近手操作的一端为近端，远离手操作的一端为远端；以说明书如图2显示，图中右侧端为近端，左侧端为远端。

参见图1至图6，本实施例提供了一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，包括固定壳体1、转向连接杆8、周向储能件9和旋转推动组件10；所述转向连接杆8的近端设置在所述固定壳体1内，所述固定壳体1的上端开设有操作通孔11，所述周向储能件9周向紧固在所述操作通孔11内壁上，且所述周向储能件9周向上限定所述旋转推动组件10；所述旋转推动组件10可周向给出驱动力作用到周向储能件9上，且所述旋转推动组件10与所述转向连接杆8的近端连接；当周向储能件9周向运动时释放能量从而在径向方向上长度缩小。所述转向连接杆8的远端作用于腔镜吻合器的钉仓组件上，以实现钉仓组件的转动；当需要转动钉仓组件时，转动所述的旋转推动组件10，因为周向储能件9周向上对旋转推动组件10进行限定，则当旋转推动组件10周向上给出驱动力时，周向储能件9释放能量，会使得周向储能件9在径向上长度缩小，因为周向储能件9周向上紧固在固定壳体1上端开设的操作通孔11内壁上，当周向储能件9径向上长度缩小时，周向储能件9将不再紧固在操作通孔11的内壁上，从而使得旋转推动组件10带动转向连接杆8作用于钉仓组件的转动，由于周向储能件9是通过被圆周制动将其本身的能量释放，使得其本身在径向上进行收缩，收缩后的周向储能件径向上收缩，对其径向上的限制就会减少或消失，由此周向储能件9可以在一定动力的驱动下进行自由的周向转动，不再受到操作通孔11内壁的周向限制，因此周向储能件9的旋转可以连续，从而钉仓组件可以在左右45度角的范围内旋转定位到任意的需要角度，不会仅有若干个固定角度的限制，给医生的手术操作带来更大的可操作性，提高了器械操作的范围。这里所述的周向储能件9指的是在周向上具有一定的能量，这种能量可以被利用或被释放，使得整个周向储能件9在整体上可产生一定的形变，而这种形变可以达到器械的以上操作目的。例如，周向储能件9可以是在周向上可以被压缩的构件或者可变形的弹性部件或者有多个转轴臂形成的可以在径向上长度变化的扭杆转轴结构装置等等。比如弹性部件，可以是设置在操作通孔11内的可径向压缩的弹性球状件，当需要对其旋转时，可以对弹性球状件进行径向收缩从而达到操作目的，当然这里可以设置对配合弹性球状件的其他配合件，弹性球状件在进行径向收缩时可能会产生在操作通孔11内竖直方向上的拉伸等变化，可以设置对上述变形的配合件等。

本实施例优选的，所述周向储能件9为扭簧12，所述扭簧12可在圆周方向上产生弹性力，且所述扭簧12的外壁与所述操作通孔11内壁过盈配合，由于扭簧12可在周向上限定所述旋转推动组件10，则转动所述旋转推动组件10时，可在周向上旋转所述扭簧12。

扭簧12是一种具有弹性的蓄能器，扭簧12过盈配合的设置在所述操作通孔11内壁上，启动旋转推动组件10对扭簧12周向给出驱动力，扭簧12周向上被拉伸时，周向拉伸的扭簧12在径向上收缩，则径向上长度就会缩小，这样旋转推动组件10旋转时，可以通过所述转向连接杆8带动钉仓组件旋转到使用者需要的任意角度，当达到旋转的角度时，停止旋转推动组件10的转动，这样旋转推动组件10则不再对扭簧12在周向上产生拉伸，由于扭簧12的特性，扭簧12就会自动恢复到原始状态，再次与操作通孔11内壁过盈配合，这样会使钉仓组件定位在旋转的角度上，实现了自锁，从而防止钉仓组件自行回转，不仅扩大了器械的操作范围，还保障了使用的安全性。

本实施例优选的，所述旋转推动组件10包括旋转件13；螺旋盘绕的所述扭簧12扭线的初始端14和扭簧12扭线的终端15分别向远离操作通孔11内壁的方向延伸，所述旋转件13设置有旋转第一端16和旋转第二端17，所述旋转第一端16可作用于所述扭簧12扭线的初始端14使扭簧12可周向拉伸及运动，所述旋转第二端17可作用于所述扭簧12扭线的终端15也可使扭簧12周向拉伸及运动，从而可通过转向连接杆8带动钉仓组件的左右旋转。这种设计结构相对不复杂，又在实现上述功能基础上安全可靠，扭簧12扭线的初始端14和扭簧12扭线的终端15为向远离操作通孔11内壁的方向延伸，因为只要在旋转件13处于操作通孔11内的部分设置的旋转第一端16和旋转第二端17分别贴合在扭簧12扭线的初始端14和扭簧12扭线的终端15的周向的一侧，就可以周向拉伸扭簧12，这里可以优选的将扭簧12扭线的初始端14和扭簧12扭线的终端15设置为限定在旋转第一端16和旋转第二端17之间的延操作通孔11内壁的位置，这样设置，无论操作向哪个方向旋转都能实现对钉仓组件不同方向的转动。

本实施例优选的，所述旋转推动组件10还包括旋转轴18，所述旋转轴18设置在所述旋转件13上，且所述旋转轴18的下端穿过所述操作通孔11与所述转向连接件8连接。设置旋转轴18，可以通过旋转轴18给出转向连接杆8运动的驱动力，这样给出的力比较平稳，减小了给出驱动力时转向连接杆8运动时对旋转推动组件10的反作用力，从而减小了转向连接杆8对旋转推动组件10其他构件的影响，提高了稳定性。

本实施例优选的，所述旋转件13包括控制轴19、控制板20和控制轨道21；所述控制轴19设置在所述控制板20上端，所述控制板20为圆形板体，盖合在所述操作通孔11内的扭簧12上；所述控制轨道21设置在所述控制板20的下端，且所述控制轨道21包括所述的旋转第一端16和旋转第二端17，所述控制轨道21控制所述旋转件13的周向运动轨迹。需要转动旋转件13时，可以利用控制轴19对其进行旋转，因设置控制板20为圆形板体，盖合在所述操作通孔11的扭簧12上，这样可以有效的防止扭簧12在周向拉伸以及转动时可能产生的在操作通孔11内的上下运动，提高了操作的稳定性与安全性；设置控制轨道21，控制轨道21可以为圆弧形短板，圆弧形短板的两端形成旋转第一端16和旋转第二端17，则该圆弧形短板正好贴合在所述扭簧12的内侧，旋转第一端16和旋转第二端17终止在扭簧12扭线的初始端14和扭簧12扭线的终端15两侧，这样在旋转件13旋转时，控制轨道21可以具有控制旋转件13旋转时的周向路径，有效的提高了旋转件13使用的稳定性与安全性。

本实施例优选的，所述控制板20的圆形板体上开设有操作缺口22，所述操作缺口22形成了板体第一端23和板体第二端24，所述控制轨道21的旋转第一端16与所述板体第一端23在同一平面上，所述控制轨道21的旋转第二端17与所述控制板20的圆形板体第二端24在同一平面上。

所述旋转推动组件10还包括转向片25，所述转向片25上开设有第一转向通孔26，所述转向片25通过所述控制轴19穿过所述第一转向通孔26与所述旋转件13连接，所述转向片25向下延伸有转向板27，所述转向板27穿过所述操作缺口22与所述控制轨道21在同一圆周线上，且所述转向板27的宽度小于所述控制板20的操作缺口22的宽度，且所述扭簧12扭线的初始端14位于所述转向板27与所述旋转第一端16之间的间隙中，所述扭簧12扭线的终端15位于所述转向板27与所述旋转第二端17之间的间隙中。由于转向片25向下设置有转向板27，转向板27穿过所述操作缺口22与所述控制轨道21在同一圆周线上，因此转向板27与控制轨道21的旋转第一端16和旋转第二端17配合分别将扭簧12扭线的初始端14和终端15限位于两者的间隙中，这样在旋转件13转动时，医生在操作钉仓组件在不同方向旋转时，有效的提高了换向旋转时的稳定性。如图6,可以看出，扭簧12扭线的初始端14位于旋转第一端16和转向板27的间隙中，当旋转件13顺时针旋转一定角度时，为旋转第一端16在周向上在扭簧12扭线初始端14给出驱动力，之后需要逆时针回转时，虽然此时给出驱动力的是旋转件13的旋转第二端17对扭簧12扭线终端15在周向上给出驱动力，但是此时转向板25靠近旋转第一端16的一端也会对扭簧12扭线初始端14限定了一定的周向方向，从而防止操作用力过大时初始端14发生其他方向的跳动或运动，这样提高了器械操作安全性。

本实施例优选的，所述转向片25上还开设有第二转向通孔28，所述控制板20上开设有控制连接通孔29。

所述旋转轴18的上端穿过所述第二转向通孔28和控制连接通孔29，所述旋转轴18的下端穿过固定壳体1的操作通孔11且与所述转向连接杆8的近端连接。

还包括上旋转头盖30，所述控制轴19的上端穿过第一转向通孔26与所述上旋转头盖30相固定，且所述上旋转头盖30盖合在所述固定壳体1上。这样方便通过上旋转头盖30的旋转操作控制旋转件13的旋转，方便操作者操作，同时保障了整个结构的紧凑性。

本实施例优选的，所述转向片25周向上向外延伸设有至少一个凸起31，所述上旋转头盖30的周向侧壁上设置有至少一个凹区32，至少一个所述凸起31与至少一个所述凹区32相配合对所述旋转推动组件10的周向转动进行定位。

本实施例优选的，所述控制系统控制所述钉仓组件对组织进行夹持、缝合和切割，所述控制系统包括上述所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置。可以设置3个凸起和3个凹区，分别在转向片和上旋转头盖周向上成120度角度分部，这样通过3个凸起和3个凹区的配合，对角度起到了初始位置的定位，提高了安全性，方便操作。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，其特征在于，包括固定壳体、转向连接杆、周向储能件和旋转推动组件；

所述转向连接杆的近端设置在所述固定壳体内，所述固定壳体的上端开设有操作通孔，所述周向储能件周向紧固在所述操作通孔内壁上，且所述周向储能件周向上限定所述旋转推动组件；

所述旋转推动组件可周向给出驱动力作用到周向储能件上，且所述旋转推动组件与所述转向连接杆的近端连接；当周向储能件周向运动时释放能量，从而其在径向方向上长度缩小。

2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，其特征在于，所述周向储能件为扭簧，所述扭簧圆周方向上产生弹性力，且所述扭簧的外壁与所述操作通孔内壁过盈配合，所述旋转推动组件可周向旋转所述扭簧。

3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述旋转推动组件包括旋转件；所述扭簧扭线的初始端和扭簧扭线的终端分别向远离所述操作通孔内壁的方向延伸，所述旋转件设置有旋转第一端和旋转第二端，所述旋转第一端可作用于所述扭簧扭线的初始端使扭簧可周向拉伸及运动，所述旋转第二端可作用于所述扭簧扭线的终端可使扭簧周向拉伸及运动。

4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述旋转推动组件还包括旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转件上，且所述旋转轴的下端穿过所述操作通孔与所述转向连接件连接。

5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述旋转件包括控制轴、控制板和控制轨道；所述控制轴设置在所述控制板上端，所述控制板为圆形板体，盖合在所述操作通孔内的扭簧上；所述控制轨道设置在所述控制板的下端，且所述控制轨道包括所述的旋转第一端和旋转第二端，所述控制轨道控制所述旋转件的周向运动轨迹。

6.根据权利要求5所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述控制板的圆形板体上开设有操作缺口，所述操作缺口形成了板体第一端和板体第二端，所述控制轨道的旋转第一端与所述板体第一端在同一平面上，所述控制轨道的旋转第二端与所述板体第二端在同一平面上；

所述旋转推动组件还包括转向片，所述转向片上开设有第一转向通孔，所述转向片通过所述控制轴穿过所述第一转向通孔与所述旋转件连接，所述转向片向下延伸有转向板，所述转向板穿过所述操作缺口与所述控制轨道位于同一圆周线上，且所述转向板的宽度小于所述控制板的操作缺口的宽度，且所述扭簧扭线的初始端位于所述转向板与所述旋转第一端之间的间隙中，所述扭簧扭线的终端位于所述转向板与所述旋转第二端之间的间隙中。

7.根据权利要求6所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述转向片上还开设有第二转向通孔，所述控制板上开设有控制连接通孔；

所述旋转轴的上端穿过所述第二转向通孔和控制连接通孔，所述旋转轴的下端穿过固定壳体的操作通孔且与所述转向连接杆的近端连接。

8.根据权利要求7所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，还包括上旋转头盖，所述控制轴的上端穿过第一转向通孔与所述上旋转头盖相固定，且所述上旋转头盖盖合在所述固定壳体上。

9.根据权利要求8所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述转向片周向上向外延伸设有至少一个凸起，所述上旋转头盖的周向侧壁上设置有至少一个凹区，至少一个所述凸起与所述至少一个所述凹区相配合对所述旋转推动组件的周向转动进行定位。

10.根据权利要求9所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述凸起为3个，并且3个所述凸起均匀分布在所述转向片圆周上；所述凹区为3个，所述3个所述凹区的设置与3个所述凸起相对应。