CN106507285A - 一种基于位置基点的定位方法、特定标记及相关设备方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的基于位置基点的定位方法通过设置若干位置基点并设置对应的标记物，其能够在可视范围内被识别、可发射有限距离范围的信号、存储有仅可在有限距离范围内被读取的信息或仅可在有限距离范围内被写入信息，可移动终端设备可根据所识别、所读取、所接收及被写入的信息获取直接可用的位置信息，作为当前所处的位置，直接展现及提供位置相关的地图、导航或导览、指路服务等。本方法可以用于景区导览、商场导购、室内及洞穴导航等，可实现较方便和更高精确的定位。从中提炼出包含直接可用位置信息的特定标记，可以用于标记地点、地名、地址或者位置代码的位置，适于位置信息的发布、交换、共享，并进一步拓展了运用方法及运用系统。

Description

一种基于位置基点的定位方法、特定标记及相关设备方法

技术领域

本发明主要涉及一种基于位置基点的服务方法、一种基于位置基点的定位方法，还涉及到用于上述方法的位置基点标记物、可移动终端设备；同时还涉及一种可基于计算机视觉技术进行识别的特定标记，以及此种特定标记的运用方法及支持此种特定标记的运用方法的应用系统。

背景技术

基于位置的服务（Location Based Service，缩写LBS），它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络（如GSM网、CDMA网）或外部定位方式（如GPS）获取移动终端用户的位置信息（地理坐标，或大地坐标），在地理信息系统（外语缩写：GIS、外语全称：GeographicInformation System）平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。基于位置的服务，是指通过电信移动运营商的无线电通讯网络或外部定位方式，获取移动终端用户的位置信息，在GIS平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。它包括两层含义：首先是确定移动设备或用户所在的地理位置;其次是提供与位置相关的各类信息服务。意指与定位相关的各类服务系统，简称“定位服务”，另外一种叫法为MPS-Mobile PositionServices，也称为“移动定位服务”系统。如找到手机用户的当前地理位置，然后在上海市6340平方公里范围内寻找手机用户当前位置处1公里范围内的宾馆、影院、图书馆、加油站等的名称和地址。所以说LBS就是要借助互联网或无线网络，在固定用户或移动用户之间，完成定位和服务两大功能。其实LBS并不是什么新东西，建设GPS系统的目的就是为了给用户提供位置服务。早在上个世纪70年代，美国颁布了911服务规范。基本的911业务（Basic911）是要求FCC定义的移动和固定运营商实现的一种关系国家和生命安全的紧急处理业务。和我国的110/120等紧急号码一样。要求电信运营商在紧急情况下，可以跟踪到呼叫911号码的电话的所在地。在有线时代，实现起来相对来说容易一些。1993年11月美国一个叫做詹尼弗·库恩的女孩遭绑架之后被杀害，在这个过程当中，库恩用手机拨打了911电话，但是911呼救中心无法通过手机信号确定她的位置。由于这个事件，导致美国的FCC（美国通信委员会）在1996年推出了一个行政性命令E911，要求强制性构建一个公众安全网络，即无论在任何时间和地点，都能通过无线信号追踪到用户的位置。E911有有线和无线之分。有线中由ISUP协议进行了保证，主要与有线网络有关。而FCC定义的无线E911有两个版本。第一个版本要求运营商通过本地PSAP（Public Safety Answering Point）进行呼叫权限鉴权，并且获取主叫用户的号码和主叫用户的基站位置;第二个版本要求运营商提供主叫用户所在位置精确到50-300米范围的位置信息。无线E911第二版最重要的是用户位置的定位。对于位置定义有如下几种方法：A）AOA（angle of arrival）指通过两个基站的交集来获取移动台（Mobile station）的位置；B）TDOA（time difference of arrival）工作原来类似与GPS。通过一个移动台和多个基站交互的时间差来定位；C）location signature位置标记。对每个位置区进行标识来获取位置；D）卫星定位。但是，直到2006年，才基本上完成了全美无线通信网络的升级改造。此外，2001年的911事件也让美国的公众认识到位置服务的重要性，因此，在为了实现E911目标的同时，基于位置服务的业务也逐渐开展起来。从某种意义上来说，是E911促使移动运营商投入大量的资金和力量来研究位置服务，从而催生了LBS市场。LBS的概念虽然提出的时间不长，但其发展已经有相当长的一段历史。LBS首先从美国发展起来，起源于以军事应用为目的所部署的全球定位系统（Global PositioningSystem，GPS），随后在测绘和车辆跟踪定位等领域开始应用。当GPS民用化以后，产生了以定位为核心功能的大量应用，直到20世纪90年代后期，LBS及其所涉及的技术才得到广泛的重视和应用。从另外一个角度来看，LBS起源于紧急呼叫服务。在20世纪70年代，美国颁布了911服务规范。基本的911业务（Basic911）要求美国联邦通信委员会（FCC）定义的移动和固定运营商实现一种关系国家和生命安全的紧急处理业务。和我国的110/120等紧急号码一样，该服务规范要求电信运营商在紧急情况下，可以跟踪到呼叫911号码的电话的所在地。在有线时代，这一要求实现起来相对来说容易一些。随着无线通信技术的发展，美国联邦通信委员会（FCC）于1996年公布了E911（Emergency-911）的定位需求，要求在2001年10月1日前，各种无线蜂窝网络系统必须能提供精度在125m内的定位服务，而且满足此定位精度的概率不能低于67%，并且在2001年以后，提供更高的定位精度和三维位置信息，这实际就是位置服务的雏形。随后，在定位技术和通信技术发展的双重推动下，西欧以及东亚等国家相继推出了各具特色的商用位置服务。美国的Sprint和Verizon Wireless、加拿大的BellMobility、日本的NTT DoCoMo和KDDI、韩国的SKT和KTF相继推出了各自的LBS服务。世界许多国家都以法律的形式颁布了对移动位置服务的要求。时至2009年3月，基于用户地理位置信息的手机社交服务网站Foursquare在美国上线，短时间内Foursquare注册用户规模便超过100万，到2011年3月则达到了750万。其用户规模发展态势超过了当年的微博服务网站Twitter，Foursquare已跃然成为移动互联网业界、媒体、投资者重点关注的焦点，并掀起了一股Foursquare模式的模仿热潮。美国本土涌现出了Loopt、Bright Kite、Yelp、Where、Gowalla和Booyah等LBS社交网络服务商。Google、Apple、Facebook、Twitter等更具竞争力的领先企业也加入到LBS市场的角逐之中。可以说Foursquare掀起了LBS市场的新一轮竞争，这种全新的基于位置的社交服务体验给LBS市场带来了新的商机，也影响和改变了用户的工作和生活方式。在我国，武汉大学李德仁院士早在2002年就提出开展空间信息与移动通信集成应用的研究，推动了我国LBS应用发展。在短短10年间，LBS技术研究与应用在我国得到迅速发展。我国的LBS商业应用始于2001年中国移动首次开通的移动梦网品牌下的位置服务。2003年，中国联通又推出了“定位之星”业务。用户在使用这项服务时，只要在手机上输入出发地和目的地，就可以查到开车路线;如果用语音导航，还能得到实时提示，该项业务还能够实现5~50m的连续、精确定位，用户可以在较快的速度下体验下载地图和导航类的复杂服务。2006年初，中国移动在北京、天津、辽宁、湖北4个省市进行了“手机地图”业务的试点运行，为广大手机用户提供显示、动态缩放、动态漫游跳转、全图、索引图、比例尺、城市切换以及各种查询等位置服务。2006年，互联网地图的出现加速了我国LBS产业的发展。众多地图厂商、软件厂商相继开发了一系列在线的LBS终端软件产品。此后，伴随着无线技术和硬件设施得到完善，LBS行业在国内迎来一个爆发增长期。艾媒市场咨询研究数据显示，我国LBS服务个人应用市场2008年市场规模为3.35亿元，2009年突增为6.44亿元，2010年达到9.98亿元，同比增长135%。同时，在Web2.0浪潮的冲击下，受Foursquare模式的启发，国内也涌现出了诸多新兴的LBS服务提供商，他们专注于基于手机的LBS服务，利用LBS手机软件或Web站点向用户提供个性化的LBS服务。虽然国内LBS市场在高速发展，但是LBS个人应用领域的市场发展还没有进入理想状态。LBS的发展非常迅速，其发展过程主要有以下4个特点。（1）从被动式到主动式。早期的LBS可称为被动式，即终端用户发起一个服务请求，服务提供商再向用户传送服务结果。这种模式是基于快照查询，简单但不灵活。主动式的LBS基于连续查询处理方法，能不断更新服务内容，因而更为灵活。（2）从单用户到交叉用户。在早期阶段，服务请求者的位置信息仅限于为该用户提供服务，而没有其他用途。而在新的LBS应用中，服务请求者的位置信息还将被用于为其他用户提供查询服务，位置信息实现了用户之间的交叉服务。（3）从单目标到多目标。在早期阶段，用户的电子地图中仅可显示单个目标的位置和轨迹，但随着应用需求发展，现有LBS系统已经可以同时显示和跟踪多个目标对象。（4）从面向内容到面向应用。“面向内容”是指需要借助于其他应用程序向用户发送服务内容，例如短信等。“面向应用”则强调利用专有的应用程序呈现LBS服务，且这些程序往往可以自动安装或者移除相关组件。总体上看LBS由移动通信网络和计算机网络结合而成，两个网络之间通过网关实现交互。移动终端通过移动通信网络发出请求，经过网关传递给LBS服务平台;服务平台根据用户请求和用户当前位置进行处理。并将结果通过网关返回给用户。其中移动终端可以是移动电话、个人数字助理（Personal DigitalAssistant，PDA）、手持计算机（Pocket PC），也可以是通过Internet通讯的台式计算机（desktop PC）。服务平台主要包括WEB服务器（Web Server）、定位服务器（LocationServer）和LDAP（Lightweight Directory Access Protocol）服务器。LBS现有模式包括休闲娱乐模式、生活服务模式、社交模式、商业型模式等。休闲娱乐模式：1.签到（Check-In）模式：主要是以Foursquare为主，还有一些国外同类服务还有Gowalla、Whrrl等，而国内则有：嘀咕、玩转四方、街旁、开开、多乐趣、在哪等几十家。该模式的基本特点如下：1）用户需要主动签到（Check-In）以记录自己所在的位置；2）通过积分、勋章以及领主等荣誉激励用户Check-In，满足用户的虚荣感；3）通过与商家合作，对获得的特定积分或勋章的用户提供优惠或折扣的奖励，同时也是对商家品牌的营销；4）通过绑定用户的其它社会化工具，以同步分享用户的地理位置信息；5）通过鼓励用户对地点（商店、餐厅等）进行评价以产生优质内容。该模式的最大挑战在于要培养用户每到一个地点就会签到（Check-In）的习惯。而它的商业模式也是比较明显，可以很好地为商户或品牌进行各种形式的营销与推广。而国内比较活跃的街旁网现阶段则更多地与各种音乐会、展览等文艺活动合作，慢慢向年轻人群推广与渗透，积累用户。2.大富翁游戏模式。国外的代表是Mytown，国内则是16Fun。主旨是游戏人生，可以让用户利用手机购买现实地理位置里的虚拟房产与道具，并进行消费与互动等将现实和虚拟真正进行融合的一种模式。这种模式的特点是更具趣味性，可玩性与互动性更强，比Check-In模式更具粘性，但是由于需要对现实中的房产等地点进行虚拟化设计，开发成本较高，并且由于地域性过强导致覆盖速度不可能很快。在商业模式方面，除了借鉴Check-In模式的联合商家营销外，还可提供增值服务，以及类似第二人生（Second Life）的植入广告等。生活服务模式：1.周边生活服务的搜索：以点评网或者生活信息类网站与地理位置服务结合的模式，代表是大众点评网、中国台湾的“折扣王”等。主要体验在于工具性的实用特质，问题在于信息量的积累和覆盖面需要比较广泛。2.与旅游的结合： 旅游具有明显的移动特性和地理属性，LBS和旅游的结合是十分切合的。分享攻略和心得体现了一定的社交性质，代表是游玩网。3.会员卡与票务模式：实现一卡制，捆绑多种会员卡的信息，同时电子化的会员卡能记录消费习惯和信息，充分的使用户感受到简捷的形式和大量的优惠信息聚合。代表是国内的“Mokard（M卡）”、还有票务类型的Eventbee。这些移动互联网化的应用正在慢慢渗透到生活服务的方方面面，使我们的生活更加便利与时尚。社交模式：1.地点交友，即时通讯：不同的用户因为在同一时间处于同一地理位置构建用户关键，代表是兜兜友。2.以地理位置为基础的小型社区：地理位置为基础的小型社区，代表是“区区小事”。商业型模式：1.LBS+团购：两者都有地域性特征，但是团购又有其差异性，如何结合美国的GroupTabs给我们带来了新的想象：GroupTabs的用户到一些本地的签约商家，比如一间酒吧，到达后使用GroupTabs的手机应用进行Check In。当Check In的数量到达一定数量后，所有进行过Check In的用户就可以得到一定的折扣或优惠。2.优惠信息推送服务：Getyowza就为用户提供了基于地理位置的优惠信息推送服务，Getyowza的盈利模式是通过和线下商家的合作来实现利益的分成。3.店内模式：ShopKick将用户吸引到指定的商场里，完成指定的行为后便赠送其可兑换成商品或礼券的虚拟点数。

通过电信移动运营商的无线电通讯网络或外部定位方式获取移动终端用户的位置信息存在定位精度不高、应用场合受到局限等问题，比如电信移动运营商的无线电通讯网络没有覆盖的边远地区就无法使用，外部定位方式要使用接收卫星信号的终端，如果使用者处于洞穴隧道，那就无法使用GPS北斗等外部定位方式，另外在室内电信移动运营商的无线电通讯网络及外部定位方式的使用均会受到一定影响，同时，电信移动运营商的无线电通讯网络及外部定位方式的定位精度特别是开放给大众的民用定位精度一般在10米级左右甚至以上，再精确就不行了，而且所获得的位置信息为平面坐标系的位置信息（如经纬度信息）而无高度信息，如果在一个立体空间如一个大厦、一个商场就没有用了，无法用之来准确定位。因此，相关的基于位置服务的提供也会相应出现问题，甚至无法进行导航或提供其它的基于位置的服务。也有一些采用固定位置的信号发射器或二维码来辅助进行定位的技术，但这些技术中信号发射器发射的信号或二维码识别后的内容当中并不直接包含位置信息，只是一个编号或类似的信息，用户必须根据此编号去查其对应的位置信息，依赖于这个位置信息检索过程才能定位，不能检索则无法定位，所以必须预先建立地址库，这样应用起来具有很大的局限性。

本发明可能用到的一些概念和原理，摘录如下。建筑是建筑物与构筑物的总称。是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。有些分类为了明确表达使用性，会将建筑物与人们不长期占用的非建筑结构物区别，另外有些建筑学者也为了避免混淆，而刻意在其中把外型经过人们具有意识创作出来的建筑物细分为“建筑”(Architecture)。需注意的是，有时建筑物也可能会被扩展到包涵“非建筑构筑物”，诸如桥梁、电塔、隧道等。建筑物有广义和狭义两种含义。广义的建筑物是指人工建筑而成的所有东西，既包括房屋，又包括构筑物。狭义的建筑物是指房屋，不包括构筑物。房屋是指有基础、墙、顶、门、窗，能够遮风避雨，供人在内居住、工作、学习、娱乐、储藏物品或进行其他活动的空间场所。构筑物是指房屋以外的建筑物，人们一般不直接在内进行生产和生活活动，如烟囱、水塔、桥梁、水坝等。本发明采用的建筑物概念为广义的建筑物。二维码又称QR Code，QR全称Quick Response，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。二维条码/二维码（2-dimensional bar code）用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。条形码或称条码（barcode）是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条（简称条）和白条（简称空）排成的平行线图案。条形码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等信息，因而在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得到了广泛的应用。图像识别可能是以图像的主要特征为基础的。每个图像都有它的特征,如字母A有个尖，P有个圈、而Y的中心有个锐角等。对图像识别时眼动的研究表明，视线总是集中在图像的主要特征上，也就是集中在图像轮廓曲度最大或轮廓方向突然改变的地方，这些地方的信息量最大。而且眼睛的扫描路线也总是依次从一个特征转到另一个特征上。由此可见，在图像识别过程中，知觉机制必须排除输入的多余信息,抽出关键的信息。同时,在大脑里必定有一个负责整合信息的机制，它能把分阶段获得的信息整理成一个完整的知觉映象。在人类图像识别系统中，对复杂图像的识别往往要通过不同层次的信息加工才能实现。对于熟悉的图形,由于掌握了它的主要特征，就会把它当作一个单元来识别，而不再注意它的细节了。这种由孤立的单元材料组成的整体单位叫做组块，每一个组块是同时被感知的。在文字材料的识别中，人们不仅可以把一个汉字的笔划或偏旁等单元组成一个组块，而且能把经常在一起出现的字或词组成组块单位来加以识别。在计算机视觉识别系统中，图像内容通常用图像特征进行描述。事实上，基于计算机视觉的图像检索也可以分为类似文本搜索引擎的三个步骤:提取特征、建索引build以及查询。图像识别的发展经历了三个阶段:文字识别、数字图像处理与识别、物体识别。文字识别的研究是从1950年开始的，一般是识别字母、数字和符号，从印刷文字识别到手写文字识别，应用非常广泛。数字图像处理和识别的研究开始于1965年。数字图像与模拟图像相比具有存储，传输方便可压缩、传输过程中不易失真、处理方便等巨大优势，这些都为图像识别技术的发展提供了强大的动力。物体的识别主要指的是对三维世界的客体及环境的感知和认识，属于高级的计算机视觉范畴。它是以数字图像处理与识别为基础的结合人工智能、系统学等学科的研究方向，其研究成果被广泛应用在各种工业及探测机器人上。现代图像识别技术的一个不足就是自适应性能差，一旦目标图像被较强的噪声污染或是目标图像有较大残缺往往就得不出理想的结果。图像识别问题的数学本质属于模式空间到类别空间的映射问题。目前，在图像识别的发展中，主要有三种识别方法:统计模式识别、结构模式识别、模糊模式识别。图像分割是图像处理中的一项关键技术，自20世纪70年代，其研究已经有几十年的历史，一直都受到人们的高度重视，至今借助于各种理论提出了数以千计的分割算法，而且这方面的研究仍然在积极地进行着。现有的图像分割的方法有许多种，有阈值分割方法，边缘检测方法，区域提取方法，结合特定理论工具的分割方法等。从图像的类型来分有:灰度图像分割、彩色图像分割和纹理图像分割等。早在1965年就有人提出了检测边缘算子，使得边缘检测产生了不少经典算法。但在近二十年间，随着基于直方图和小波变换的图像分割方法的研究计算技术、VLSI技术的迅速发展，有关图像处理方面的研究取得了很大的进展。图像分割方法结合了一些特定理论、方法和工具，如基于数学形态学的图像分割、基于小波变换的分割、基于遗传算法的分割等。每个物体，有的自己发光，有的反射别的物体的光，当它们发射或反射的光通过瞳孔、晶状体进入眼睛后，会在视网膜上形成这些物体的像，连接视网膜的视神经立即把这些光的信号报告给大脑，我们就看到了这些物体。

发明内容

本发明提供的基于位置基点的定位方法，就是要解决现有的基于位置服务技术和应用存在的精度不足、某些区域无法运用（未覆盖区域无法移动运营商的无线通信系统定位、楼宇内部难以运用任何现有主要定位方法）等问题，通过设置若干位置基点并设置对应的标记物，在此基础上进行定位，这样定位的范围和精度都可以灵活控制，从而可以提供相应的基于位置的服务，具体技术方案如下：

在特定区域设置若干位置基点并设置对应的标记物，这个特定区域就是本发明中要提供基于位置的服务的区域，具体区域范围大小任选，这个特定区域可以为建筑物（这里为狭义的建筑物，包括地下建筑、建筑物地下部分等，后文除非特别注明均为狭义的建筑物）内部、陆上道路通道（如城市道路、小区通道、普通公路、高速公路、铁路）、水上航道通道（如河网、湖泊、沿海、海峡、深海的航道通道）、管廓（如自来水管道、燃气管道、用来排水、放置通信线缆等的管道等，后同）内部、管廓外表面、孔洞（如天然的溶洞、山洞、岩洞，人工的窑洞、地窖但不含隧道）内部、线缆（如通信、电力线缆等）外表面、隧道（人工修建的用于交通、排水等）内部、山区、林区、水面、水下、空中或者同时包含上述两种及以上不同类型区域的混合区域；也可以为旅游景区、公园、广场、商场、办公楼、居民住宅区、街区、医院、学校、工厂或者同时包含上述两种及以上不同类型区域的混合区域；也可以为植物表面、植物管腔内部、动物体表、动物血管内部、动物消化道内部、动物气管内部、动物泌尿系统管腔内部、动物呼吸系统管腔内部或者同时包含上述两种及以上不同类型区域的混合区域。这些特点区域的进一步明确其实也就是本发明应用范围的一种提示，在其中很多种类型的区域，如管廓、隧道、动植物体内管腔内的定位，基本上是无法使用现有的定位技术或定位系统的，而本发明则将定位的应用拓展到这类区域。所设置的位置基点就是用来在这个特定区域定位用的，标记物设在位置基点。位置基点只是一个点（地理上一个点），位置基点的位置可以是固定不变的（不可移动的），也可以不固定而是位置可变的，也可以相对不变的（即相对某个参照物是不变的，而全局上有可能位置是可变的），这样就存在以下一些情况：一是全部绝对不可变的，二是全部相对不可变的，三是全部可变的，四是其中至少有一个的位置是绝对不可变的（可作为原点），五是其中至少有一个的位置是相对不可变的，六是其中至少有一个的位置是可变的。一般来说，至少要有一个的位置是绝对不可变的（可作为原点）或实时可知的（可作为参照点）。这个标记物就是用来标记位置基点位置的物体，当然除了标记位置基点位置，还可具有其它功能，比如美化、广告、放物、使用（如作为座椅）等等，不做限制。

定位的原理有四种：一是标记能够在可视范围内（可以很远可以很近，距离没有明确的限制但必须可视）被可移动终端设备基于计算机视觉技术进行识别，这是标记物可在其外表印上（印刷或喷绘等）、贴上（也可是订上或其它固定方式）二维码、条码、特定格式数字（这里指阿拉伯数字）、特定格式字母（如英文字母、希腊字母、俄文字母、阿拉伯文字母等，不限大小写，但不含前面的数字））、特定格式文字（这里指非字母文字，如汉字、朝鲜文、日本片假名平假名等，也不含前面的数字）或特定图形（也是图像的一个子集，但不包括前面的二维码、条码、特定格式数字、特定格式字母、特定格式文字，限定为不动的静态图形），所述标记物外表具有上述特定标记以被识别，而且是基于计算机视觉技术进行识别。上述特定标记其实都是图像的子集，但二维码、条码是有特定格式规范的，其后的特定格式数字、特定格式字母、特定格式文字其实也就是把数字、字母、文字格式规范化，特定图形则指二维码、条码、数字、字母、文字以外的静态图形，为涵盖未来可能出现的新图像识别技术准备的。所谓特定即不是任何格式的数字、字母、文字、图形，这样以降低识别的难度同时也可增加识别的准确率。与上述特定标记相应的二维码识别、条码识别、数字识别、字母识别、文字识别、图像识别（这里是指对应于二维码、条码、数字、字母、文字以外的特定图形的识别）目前已有许多成熟技术，同时当前带有摄像镜头的手机及普遍建设的视频监控系统就有相关的应用，普及率高、应用非常成熟，在交通领域的车牌识别以及指纹、掌纹、虹膜、人脸识别等技术，都是目前常用的图像识别技术；也可以是对标记物的动作（包括动态的连续图像）进行识别，动作识别的技术目前已有相关的研究，技术将逐渐成熟，目前已有一些较简单的技术在应用。也可以是同时包含上述两种及以上不同类型识别的混合识别，多种识别技术结合在一起，综合运用。上述识别都属于基于计算机视觉技术的，有些情况下，边采集边识别，这时就需要相应的感知设备，如镜头；有些情况下是对已采集的图像进行识别，这时就不需要感知设备了，直接处理图像文件就可以了。基于计算机视觉技术进行识别的特定标记可为肉眼可见的，如我们通常所见的二维码、条码、文字、图形、动作等，可移动终端设备可以通过常规的镜头获取，也可为肉眼不可见的，如红外线等非可见光形成或构成的二维码、条码、文字、图形、动作等，可通过相应的红外线等非可见光视觉捕捉。二是标记物可发射有限距离范围的信号同时可移动终端设备可在此有限距离范围内接收该信号，标记物可包含2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、CDMA模块、WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块或NFC模块，用这些无线通信模块用以发射信号，可移动终端设备可以通过相应的通信模块（相应的基站类设备、同类的通信模块等）接收信号，也可以反过来，可移动终端设备包含2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、CDMA模块、WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块或NFC模块，而标记物包含相应的通信模块（相应的基站类设备、同类的通信模块等），从而可以在非接触情况下接收信号，也可以是其它无线信号发射装置，以前无线电波的使用频率都是非可见光的频率，目前已具有可见光通信载波的利用技术。这个有限距离范围是指不超过0.001米、0.002米、0.003米、0.005米、0.01米、0.02米、0.03米、0.05米、0.1米、0.2米、0.3米、0.5米、1米、2米、3米、5米、10米、15米、20米、25米或者是不超过50米的距离范围，不超过0.001米（即1毫米）可以适应于人、大型动物的血管等管腔内部，不超过0.002米（即2毫米）则有可能超过1毫米（其余以此类推），适合于大一些的血管等管腔内部，如主动脉、消化道等，后文的有限距离范围在没有特别说明的情况下均同这个说明，后文不再赘述，这实际上就是一个定位精度，可以根据需要进行选择，这是一个很大的创新。发射无线信号可以主动发射，也可以应请求发射。三是标记物存储有仅可在有限距离范围内被读取的信息同时可移动终端设备可在此有限距离范围内读取该信息，如标记物可包含RFID、磁条或芯片，而可移动终端设备则包含RFID读模块、磁条读模块或芯片读模块，这样就可以读取其中的信息。四是可移动终端设备仅可在有限距离范围内被写入信息同时所述标记物可在此有限距离范围内往可移动终端设备写入信息，这种情况与情况三正好相反，是可移动终端设备包含RFID（可写入的，后同）、磁条或芯片，而标记物则包含RFID写模块、磁条写模块或芯片写模块，这样就可以往其中写入信息。上述四种情况可以根据实际情况灵活采用，可采用其中一种，也可同时采用其中两种、三种，甚至全部四种，上述情况都没有指出可以交互，实际上采用通信模块的情况中是可以做到交互的，多种情况配合，比如情况二或情况三分别与情况四配合也可以做到交互，从而可以实现更强的功能，但这里不作深入讨论。

可移动终端设备可根据所识别（对应情况一）、所读取（对应情况二）、所接收（对应情况三）和/或被写入（对应情况四）的信息直接获取该位置基点的位置信息，这个位置信息是直接可用的位置信息，而非无意义的地址编号、位置代码-后文均统称为位置代码等，而是经纬度信息或坐标信息等直接可用的位置信息，直接可用是指在地理信息系统或地图应用软件等涉及地理信息的系统直接可以使用地理空间的位置信息，同时也非URL等非WEB空间资源定位信息，而是现实或虚拟世界的某地理空间位置信息，但这个位置信息不一定就是真实的位置信息，也不一定要求是一个没有加密的位置信息。也可以是可以计算出具体位置的直接可用的位置信息，如类似于GPS模块获取的定位卫星的信息，尽管不是经纬度信息但可以通过特定的算法计算出经纬度信息，在有些场合还使用信号强弱等数据，只要是可以由此获得定位所需的直接可用的位置信息就行。还可以是有意义的编号-即可计算出位置信息的编号，如把在一个直线上定义一个位置基点作为原点，编号为0，然后每隔100米设置一个位置基点，编号从1开始，每个位置基点的位置信息为其编号*100（这种编号公路上就很常见）。这样，用户不必据此去检索其对应的位置信息而不依赖于这个位置信息检索过程才能定位（前面的位置代码要获取其位置信息必须去查询检索这种对照表或其它能够检索的对照关系），从而不通过检索也能定位，无需预先建立地址库，应用起来更加方便，可以直接在第三方软件（如GIS软件或基于GIS开发的应用软件，包括各类地图软件等）中使用此位置信息；位置信息可为绝对位置信息，如地理坐标-经纬度，如在所涉及的坐标系（可自定义中）相对于原点的坐标信息，也可是相对位置信息，如相对于所涉及的坐标系非原点的坐标信息，无需查地址库、位置信息库即可得到位置信息，以避免无意义的编号等情况。把此位置作为当前所处的位置，从而实现定位。这种定位方法是一种参照定位方法，其位置实际上是定位基点的位置，而非自身的位置，但很多情况下这种差异可忽略，但当自身与定位基点相隔较远时，这种差距就不能忽略，不过显然定位者自己是能够知道这一点的。一般情况下位置基点中至少有一个其对应的标记物可使所述可移动终端设备获取该位置的绝对位置信息，这样可以由此计算出所有位置基点的绝对位置信息，这在很多情况下是需要的。这个位置并不是可移动终端设备自身所处的位置（尽管有可能隔得很近），而是位置基点的准确位置，这和很多定位方式都不一样，因为现有的定位方式主要是自身的定位，本发明则是实际上是参照位置基点进行定位，由于位置基点在需要的时候位置是可变的，这样定位更加灵活，一是可以根据需要移动位置基点，方便用户进行定位，二是可通过位置可变的位置基点动态定位，比如一群人去旅游可在领队身上设置一个可变的位置基点（其本身通过GPS定位）然后其他成员只要找到导游就能确定自己的位置。所述可移动终端设备在根据所识别、所读取、所接收和/或被写入的信息获取该位置基点直接可用的位置信息同时，同时还可从中获取该位置基点关联的特定地图资源信息（由于一些地图资源本身有局限，所以需要特定地图资源进行补充，这里的资源信息是指到哪里可以找到该资源而非内容本身，下同）、关联的特定服务内容信息（即一些相关的与该位置相关的服务，内容是指这里直接通过服务内容本身而不必再去获取相关的服务资源）和/或关联的特定服务资源信息（即一些相关的与该位置相关的服务-除开前面提到的地图资源，这里作进一步的补充，这里的资源信息是指到哪里可以找到该资源而非内容本身，下同），这时上述所识别、所读取、所接收和/或被写入的信息里除了包含直接可用的位置信息的同时还包含该位置基点关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息，下同。上述资源信息可以存放在本地，也可不在本地，本地的话获取就更快一些。

位置确定后，所述可移动终端设备可将上述所识别、所读取、所接收和/或被写入信息的全部或其中一部分予以加工（计算实际坐标、解密等都属于加工过程，有部分信息需要加工后才能用）、存储（存储到本地、网络上等都可）、展现（直接展现相关的值或在地图中展现等）和/或发送（以广播方式发送出去任何可接收的都能接收，或者只有建立通信链路的才能接收或还需经过验证的才能接收）。就可以提供与该位置相关的服务，如直接展现上述信息的全部信息，也可是其中一部分信息，这个信息中必然包含位置信息，可以展现出来，同时也可包含其它信息，如通知、提醒、建议、介绍、解说等信息；位置相关服务可是播放与当前所处的位置相应的视频信息、音频信息或视音频信息，这就实现了自动导游（也是一种自助导游）；位置相关服务可是展现与当前所处的位置相应的文字信息、图片信息或图文信息；位置相关服务可是展现将当前所处的位置包含在内的地图，这是旅游、出行中最常见一种需求，可使用户知道自己所处的当前位置；位置相关服务可是展现包含当前所处的位置到指定位置路线指示的地图，指定位置可以是自己指定的，也可是他人指定的，这种服务可以指路实现导航；位置相关服务可是展现包含当前所处的位置到最近厕所路线指示的地图，找厕所是旅游、出行中很常见一种需求，这种服务可以指路实现导航；位置相关服务可是展现包含当前所处的位置到最近休息点路线指示的地图，找适合的休息点休息是旅游、出行中很常见一种需求，这种服务可以指路实现导航；位置相关服务可是展现包含当前所处的位置到最近购物点路线指示的地图，购物是旅游、出行中很常见一种需求，这种服务可以指路实现导航；位置相关服务可是展现整个所述特定区域中当前所处的位置示意图，这个展现将当前所处的位置包含在内的地图的区别是展现了整个所述特定区域；位置相关服务可是展现整个所述特定区域中当前已完成路线示意图、未完成路线示意图或已完成及未完成路线示意图，这种服务可用于导游导览；位置相关服务还可是提供其它指定的位置相关服务，比如背景技术中提到的位置相关的服务，也可以是让可移动终端设备执行相应的功能，如行程提醒、时间提醒，当然可执行的任何功能都可以，没有限制，但需要事先定义或定制；上述功能和服务可以同时有两种或两种以上，根据需要自行选择。位置相关服务可以通过可移动终端设备通过所获取的位置信息来自动匹配或在自动查找的基础上由用户选择，也可直接定义在可移动终端设备前面所识别（对应情况一）、所读取（对应情况二）、所接收（对应情况三）和/或被写入（对应情况四）的信息中，和位置信息是一起获取的。这些没有一一说明的与位置相关的服务可以参考背景技术中提到的与位置相关的服务，也可以是未来发展、实现的与位置相关的服务。

用于上述基于位置基点的定位方法的位置基点标记物可以单独作为一个发明创新，相关的要求前面已做相关说明，必须要满足前面提到的相关要求，其技术方案是对其中的部分必要技术特征再予以突出和强调：可以是外表具有二维码、条码、特定格式数字、特定格式字母、特定格式文字或特定图形从而能够在可视范围内被可移动终端设备基于计算机视觉技术感知识别的任何物体，也可以是可做出能够在可视范围内被可移动终端设备基于计算机视觉技术感知识别的特定动作的任何物体；可以是包含RFID、磁条或芯片且其中存储有仅可在有限距离范围内被可移动终端设备读取的信息的任何物体；可以是包含RFID写模块、磁条写模块或芯片写模块且可通过上述模块在相应的有限距离范围内往可移动终端设备写入信息的任何物体；也可以包含2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、CDMA模块、WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块或NFC模块且可通过上述模块发射有限距离范围的信号的任何物体；当然还要分别满足前面介绍的定位方法对于标记物的其它相关要求。类似的，用于上述基于位置基点的服务方法和基于位置基点的定位方法的可移动终端设备也可以单独作为一个发明创新，相关的要求前面已做相关说明，必须要满足前面提到的相关要求，其技术方案是对其中的部分必要技术特征再予以突出和强调：可为可穿戴设备（如手表、腕带）、可手持设备（如手机、平板电脑）、可人负载设备（需要背、杠、双手把持的设备，一般比可穿戴设备可手持设备更大更重）、可人力驱动设备（如推车、自行车）、可自行设备（如汽车、飞机、火车、轮船）、可牵引设备（如被牵引的车厢，自身无动力）、可被运载工具承载移动的设备（如车载设备、可以用车运输的设备），也可以是同时具有上述两种及以上类型特征的混合类型设备，如电台既可人负载也可车载，但不包括固定设置的设备，如固定在出入口的监控设备，当然还要分别满足前面介绍的定位方法对于标记物的其它相关要求。所述可移动终端设备可为机器人（属于可自行设备）、扫地机（属于可自行设备）、手机（属于可手持设备）、腕带（属于可穿戴设备）、手表（属于可穿戴设备）、耳机（属于可穿戴设备）、平板电脑（属于可手持设备）、帽子（属于可穿戴设备）、眼镜（属于可穿戴设备）、汽车（属于可自行设备）、摩托车（属于可自行设备）、自行车（属于可人力驱动设备）、推车（属于可人力驱动设备）、箱（属于可人力驱动设备）、包（属于可人负载设备）、笔记本电脑（属于可手持设备）、台式电脑（属于可被运载工具承载移动的设备）、对讲机（属于可手持设备）、电视机（属于可被运载工具承载移动的设备）、收音机（属于可手持设备）、播放器（属于可手持设备）或放音机（属于可手持设备），而不能为固定的机器设备；同时/或者所述可移动终端设备地图信息预先存储在本地、相关的服务信息预先存储在本地、位置不可变的位置基点的位置信息预先存储在本地，这样就可以提供与位置相关的服务或执行与位置相关的功能，更好的为用户服务。在提供地图（地理信息）服务的可移动终端设备中，地图（地理信息）可存储在本地，这样就无需下载，提高响应速度、省略相关的流量消耗，后同；相关的服务信息也可存储在本地，位置不可变（包含相对不可变和/或绝对不可变）的位置基点的位置信息也可存储在本地-这样可以事先掌握相关的位置基点的准确位置信息。标记物可以另包含其它定位方法（即除了前面方法以外的其它的定位方法，如通过专门的软件系统对相关的检测或接收信息进行综合分析或计算来获得自身的位置信息）、其它类型的定位模块（即除了前面类型模块以外的其它的定位模块，如可直接给出位置GPS、北斗模块等）来配合进行定位，一是可以校正本发明实现的定位，因为不同的方法可能各有优势；二是可以与本发明实现的定位互为补充，如本发明可以仅用作某个特定区域的定位，而在全局的定位可以通过GPS定位来补充；还可通过测距模块配合进行定位，通过测定距离实现定位（如激光测距等，因本发明获得的实际为基点位置信息，而基点到自身有一段距离可以通过测量获得准确值，这样就可以通过相关计算得到自身准确的位置信息，而非仅只获得位置基点的位置信息），这在某些场合也用得上；上述措施可视情况综合采用其中两种或以上。类似的，可移动终端设备也可另包含其它定位方法、其它类型的定位模块和/或测距模块配合进行定位，不再赘述。可移动终端设备另包含传感器用于检测，这个检测一般是与位置相关的服务或执行与位置相关的功能是有关联的，也可是没有关联的。类似的，标记物也可另包含传感器用于检测，当然这个检索一般是与定位有关的，也可是用于其它目的的。

上述定位方法中，其中原理采用基于计算机视觉识别的方法中用到一种可基于计算机视觉技术进行识别的特定标记，这个特定标记可以单独拎出来作为一个发明创造，其技术方案如下：

包含直接可用的位置信息或者同时包含的信息还有关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息，采用二维码、条码、特定格式数字、特定格式字母、特定格式文字、特定图形、特定动作或者同时采用上述两种及以上不同类型的图像形式；包含直接可用的位置信息是其区别于现有二维码、条码、特定格式数字、特定格式字母、特定格式文字、特定图形、特定动作的关键特征，以二维码为例，二维码的应用随着带摄录功能的智能手机的普及而发展非常迅速，扫码购物、扫码支付、扫码获取资源（通过资源定位，上述包含关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息、关联的特定服务资源信息的二维码即属于此类应用）等等应用，已经取得了长足的发展，这是由于其使用非常方便，用手机的镜头对准扫一下就可完成原来非常复杂或繁琐的录入、操作过程。同样，如果使其包含直接可用的位置信息，也可同样方便的进行定位或共享、交换、发布位置信息，然后再在此基础上提供关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息、关联的特定服务资源信息等与位置相关的服务。现有的手机定位首先必须有GPS模块等外部定位模块，没有就不能定位，其次要在GPS系统等外部定位系统可用的时候才能定位，地下、建筑物内部等接收不到卫星定位信息的地方就不能定位，而包含直接可用的位置信息的二维码就可解决这个问题。前文的定位方法通过设定位置基点并在其标记物上设置包含直接可用的位置信息的二维码来帮助进行定位，也可用来共享、交换、发布位置信息。这个例子以二维码为例，也可以是条码、特定格式数字、特定格式字母、特定格式文字、特定图形、特定动作等，也可同时采用上述两种及以上不同类型的图像形式，有关的解释说明参见前文，这里不再赘述。用户可以根据需要采用，综合考虑成本、技术、体验等各种因素采用最合适自己的。包含直接可用的位置信息的二维码可以称为位置二维码或地址二维码，包含直接可用的位置信息的条码可以称为位置条码或地址条码，以此类推。所述特定标记的载体可为自发光物体，如可为灯、发光化学物质、发光生物、发热物体或发热生物，还可进一步从类型上限定为白炽灯、荧光灯和/或LED灯；也可为可反射光物体，如为纸张、土、石、沙、木材、金属、玻璃、塑料、碳、其它固体非金属（除前面后面已列材质外的单质非金属、金属化合物、其它化合物等）、水和/或油（这里指液态的油性物质），还可进一步从类型上限定为名片（将个人通信地址、单位办公经营地址或店铺地址的位置二维码/条码印上，朋友或客户扫码即知具体位置，而文字描述的地址有时很难找到实际位置或要花很多时间找，下同）、卡片、标签（将厂家或商家地址的位置二维码/条码印上，客户扫码即知具体位置）、标牌、吊牌、铭牌、贴纸、贴膜、彩页、地图、封面、书籍（如介绍旅游景点的书籍中将景点-一般为入口或售票处地址的位置二维码/条码印上，感兴趣者扫码即知具体位置）、框架、包装或外壳，还可进一步限定是通过印、染、绘、画、雕、刻、缝、织、涂、抹、喷、刮、擦、镀、粘和/或吸附而在所述可反射光物体展现，如各种出版物、印刷品都是通过各种印刷技术（即印）而展现位置二维码/条码这些特定标记的，各个手段或途径都有其适用范围，不一一详述；也可为本身既非自发光物体也非可反射光物体但能通过自发光物体或者可反射光物体展现的非有形物体，如为存储文件（这里主要是指计算机系统存储文件，如存储在磁盘、磁带、硬盘、光盘的文件，但不限于这些，因为存储技术在不断发展，利用DNA、量子进行存储的技术正在发展之中，等等，可能未来还有其它技术）、有线电信号（电缆传输电信号）、有线光信号（光缆传输光信号）、光信号（这里只用于通信的可见光，光也是一种电磁波，但普遍使用的电磁波不在可见光频段）或无线电信号（一种电磁波，这里指的是普遍使用的电磁波，不在可见光频段），还可进一步从内容格式上限定为视频、图片、特定格式数字、特定格式字母和/或特定格式文字（以上均基于图像识别技术进行识别，而非理解其中数字、字母、文字的含义），也可进一步限定展现的方式是通过显示器显示（计算机存储文件一般都可通过显示器显示，集成的液晶屏、电视机等也可作为显示器）、通过灯展现（一般通过特殊形状或组合的灯）、通过发光化学物质展现（如荧光粉可以使在夜间可见）、通过发光生物展现（如萤火虫限制在一个特定形状的容器内活动）、通过发热物体展现（热辐射可散发红外线，为非可见光，但可通过特殊的镜头感知）、通过发热生物展现（人、动物等也具有热辐射，可散发红外线）或通过投影到可反射光物体（如墙壁、幕布上）上展现。上述包含直接可用的位置信息的特定标记可以用于标记地点、地名、地址或者位置代码的位置，也可是标记图片、文字、视频、音频、指示（包括用于提示路线或地点等而设置的标记、指示物等，但不包括前面的图片、文字、视频、音频）所指向或涉及的地点、地名、地址或者位置代码的位置。标记地点，特定标记一般设置在该地点所在位置，当然如果是标记图片、文字、视频、音频、指示所指向或涉及的地点，则可以是图片、文字、视频、音频、指示所在位置或其载体上，如书中、图中、存储文件中、网页中等。标记地名、地址、位置代码，则是设置在出现地名、地址、位置代码的位置或载体中所在位置，对于图片、文字、视频、音频、指示所指向或涉及的地名、地址、位置代码，则是设置在其中出现上述地名、地址、位置代码的位置或载体中所在位置。所述地点是一个位置点或区域的概念，无需命名，可以是指定的任何地点，这个地点可以为特定的位置基点、山、河流、湖泊、树、景点、公园、店铺、单位、住宅楼、写字楼、商场、市场、电话亭、电线杆、桥、汽车站、公交车站、地铁站、火车站、广场、人、其它物所在位置，也可是上述位置点或区域的特定部位或部分的所在位置，如出入口、厕所；所述地名可以为自然地理名称（如山、河流、湖泊的名称）、建筑物名称（如XX大厦）、构筑物名称（如桥梁、纪念版名称）、道路街巷名称（如XX大道、XX路、XX巷）、单位名称（如XX市人民政府、XX局、XX公司）、行政区划名称（如鄞县、横街村、苏州市）或历史沿用名称（如菜市口、明州、豫州）；所述地址可为邮政编码（如100081为北京某区域）、道路街巷编号地址（如XX路XX号）、楼宇房间编号地址（如XX幢XX室）、信箱号地址（如XX XX信箱，北京过去一些地址不宜公开的涉密单位经常采用，但随着社会的发展地址已经可以公开）、行政区划层级隶属描述地址（如XX省XX市XX区）、距离里程描述地址（如沪昆高速456KM处）和/或相对方位描述地址（如XX大厦南侧对面）；各类地址命名方法一般结合使用，从使用的角度来讲地址有人的住址和通信地址、单位注册、办公和对外营业地址、物品放置地址等。上述地名和地址在实际使用中存在一些问题，就是要找到实际的位置有一定的困难或是需要花较长的时间，而现有的地图、GIS系统中不是每个地名、地址都有标注，绝大多数是没有标注即没有准确的位置的，这样给定位带来问题，而如果采用了本发明的特定标记，这个问题就迎刃而解，可以准确定位。在前面基础上还可同时还标记与该位置关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息，从而可提供一些与位置相关的服务，参见前文相关说明，这里不再赘述。

上述包含直接可用的位置信息的特定标记的运用方法可以在相关的应用系统（软件或软件或相关硬件构成的系统），其技术方案部分可参照前文的定位方法，相关说明不再赘述：

将特定标记用于标记地点、地名、地址或者位置代码的位置，或是标记图片、文字、视频、音频、指示所指向或涉及的地点、地名、地址或者位置代码的位置，或者在前面基础上同时还标记与该位置关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息；所述应用系统可在可视范围内被基于计算机视觉技术感知识别将所述特定标记（这种情况是先感知再识别），或者所述应用系统可接收以有线电信号、有线光信号、光信号或无线电信号为载体的所述特定标记并基于计算机视觉技术进行识别（这种情况是先获取再识别），或者所述应用系统可直接对本地和/或网络上以存储文件为载体的所述特定标记基于计算机视觉技术进行识别（这种情况是直接对存储文件中的特定标记进行识别），所述应用系统可根据所识别的信息获取该地点、地名、地址或者位置代码的直接可用的位置信息并作为当前所处的位置-和前面的定位方法一样，也可作为当前标注的位置-只作标注但不作为当前所处的位置，也可作为当前记录的位置-只记录保存留作后用，也可像定位方法一样，同时还获取了关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息，从而提供与位置相关的服务。在前面基础上所述应用系统还可将上述所识别、所读取、所接收和/或被写入信息的全部或其中一部分予以加工、存储、展现和/或发送，也可进一步限定所述展现使用了该关联的特定地图资源（即是在该关联的特定地图中展现，这对于某些情况是必要的，如需要精度更高的地图，需要使用与原来不同类型的地图-建筑物内部可能要使用三维的地图）、关联的特定服务内容和/或关联的特定服务资源。所述应用系统可以是新开发的，也可以是基于现有地理信息系统或者地图应用软件改造的。

上述应用系统还可进一步改进，措施有：建立了地名、地址和/或位置代码与包含相应直接可用的位置信息特殊标记之间的对应关系，从而可根据地名、地址和/或位置代码检索对应的特殊标记或者可根据特殊标记检索对应的地名、地址和/或位置代码。也可以与前者相反的操作，根据地名、地址和/或位置代码检索到对应的特殊标记后，可从中获取相应的直接可用的位置信息，或同时还关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息；也可是根据特殊标记检索到对应的地名、地址和/或位置代码后，再通过其中直接可用的位置信息查找具有特定相关关系的位置信息然后再检索对应的地名、地址和/或位置代码，从而找到具有特定相关关系的一组地名、地址和/或位置代码，比如以某个地名或地址为中心画一个圈找出这个圈所有的地名、地址，因为有时候仅使用位置信息是不方便的，还是使用地名、地址比较直观易理解。

上述应用系统可以和前面的定位方法一样，一些技术细节进一步明确，相关解释说明参照定位方法的解释说明，后文不再赘述：

可根据当前所处的位置或选定的位置播放与该位置相关的视频信息、音频信息或视音频信息；同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现与该位置相关的文字信息、图片信息或图文信息；同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现至少将该位置包含在内的部分或全部地图；同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现至少包含该位置到特定位置路线指示的部分或全部地图；同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现至少包含该位置到最近厕所路线指示的部分或全部地图；同时/或者可根据当前所处的位置展现至少包含该位置到最近休息点路线指示的部分或全部地图；同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现至少包含该位置到最近购物点路线指示的部分或全部地图；同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现整个所述特定区域地图中该位置所处位置示意图；同时/或者可根据当前所处的位置展现或当前标注的位置或当前记录的位置整个所述特定区域地图中当前已完成路线示意图和/或未完成路线示意图；同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置提供其它位置相关服务；同时/或者可切换为该当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置关联的特定地图或可在获取后切换为该位置关联的特定地图；同时/或者提供该当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置关联的特定服务或可在获取后提供该位置关联的特定服务；同时/或者所述特定标记为肉眼可见的或为肉眼不可见的；同时/或者所述应用系统为可穿戴设备、可手持设备、可人负载设备、可人力驱动设备、可自行设备、可牵引设备、可被运载工具承载移动的设备或者同时具有上述两种及以上类型特征的混合类型设备可以安装使用的应用系统；同时/或者所述特定标记另包含其它定位方法、其它类型的定位模块和/或测距模块配合进行定位；同时/或者所述应用系统另包含其它定位方法、其它类型的定位模块和/或测距模块配合进行定位。

在构思本发明的过程中，通过检索发现了一些相关的专利文献，本发明与这些现有技术的区别特征有：1、直接获取位置信息，不需要再查表检索而直接可用于地图展示的位置信息，无需事先准备地址对照表；2、根据位置来获取相关的信息或服务，而非编号或类似信息的对应关系获取相关的信息或服务，本发明采用的是位置判断方法而非查表检索方法；3、通过位置基点获取位置信息，而非直接通过GPS、北斗、移动运营商终端模块获取位置信息也非通过其它定位系统获取位置信息；4、获取的是位置基点的位置信息，而非自身的位置信息，所获取的位置信息实际上是一个参考定位信息。本发明解决现有的基于位置服务技术和应用存在的精度不足、某些区域无法运用（未覆盖区域无法移动运营商的无线通信系统定位、楼宇内部难以运用任何现有主要定位方法）等问题，通过设置若干位置基点并设置对应的标记物，在此基础上进行定位，这样定位的范围和精度都可以灵活控制，同时成本也可根据需要控制得很低，二维码、条码的印制成本就非常低廉。本方法可以用于景区导览、商场导购、野外指路、躯体管腔内部导航等，定位精度可灵活确定并可实现较精确的定位。本发明提供的特定标记，可以采用现有的流行的二维码、条码等形式，但和现有的二维码、条码等形式的区别特征是包含直接可用的位置信息，从而可以方便的实现定位（如前面定位方法中的运用），以及共享、交换和发布位置信息，非常适合印在名片、广告、地图、标牌等中发布位置信息（比地址、地名更好找），支持这种如位置二维码、位置条码等特定标记的应用系统，可以像当前的扫码购物、扫码支付等操作一样简单的进行定位操作以及共享、交换和发布位置信息等操作，非常的方便。

具体实施方式

实施例1

一种景区导游方法

在景区每个小景点处各设置一个位置基点，并在该处墙壁喷上醒目的位置二维码，位置二维码中包含相应的位置基点坐标信息（这里采用大地坐标，坐标信息实际上就是经纬度信息）；

制作一张标出所有位置基点的景区二维电子地图（采用与前面相同的大地坐标），准备景区内各小景点的导览视音频文件，并建立一个经纬度信息和视音频文件的检索表（实际就是小景点的位置和对应解说的检索表）。上述均集成到一个手机APP中，该APP可以通过手机镜头读取位置二维码中包含的位置信息，然后根据此位置信息查询检索表获得当前的景点并取得其相应的视音频文件进行播放予以解说导游。

游客先安装该APP，进入景区后，到一个小景点发现一个位置二维码，打开该APP，并通过手机镜头读取位置二维码中包含的位置信息，然后根据此位置信息查询检索表获得当前的景点（位置判断可以用与所获取位置信息相差不超过5米来判断）并取得其相应的视音频文件进行播放予以解说导游，同时可以根据需要显示当前在景区的准确位置以及给出到下一个小景点的路线提示，也可根据需要显示当前位置到选定的小景点或最近的厕所的路线指示。本方法可在导航的同时实现导游导览。

上述墙壁上的位置二维码也可替换为位置条码；也可以替换为嵌入一个RFID，那么手机应配备相应的RFID读模块，也可以替换为嵌入一个ZigBee模块或蓝牙模块，这时手机应配备相应的可以与之通信的ZigBee模块或蓝牙模块。

实施例2

一种商场导购方法

在商场每个店铺各设置一个位置基点，并在该处柜台前设置醒目的位置二维码，位置二维码中包含相应的位置基点坐标信息（这里采用自定义的三维坐标系，坐标信息形式(x,y,z)，x,y分别为平面二维坐标，z为楼层坐标）；

制作一张标出所有位置基点的商场三维电子地图（采用与前面相同的三维坐标系），准备商场每个店铺的导购视音频文件，并建立一个坐标信息和视音频文件的检索表（实际就是店铺的位置和对应解说的检索表）。上述均集成到一个手机APP中，该APP可以通过手机镜头读取位置二维码中包含的位置信息，然后根据此位置信息查询检索表获得当前的店铺并取得其相应的视音频文件进行播放予以解说导购。

顾客先安装该APP，进入商场后，到一个感兴趣的店铺发现其位置二维码，打开该APP，并通过手机镜头读取位置二维码中包含的位置信息，然后根据此位置信息查询检索表获得当前的景点（位置判断可以用与所获取位置信息相差不超过1米来判断）并取得其相应的视音频文件进行播放予以解说导游，同时可以根据需要显示当前在商场的准确位置，也可根据需要显示当前位置到选定的店铺或最近的厕所的路线指示。

本方法可以转用到政府集中设立的行政服务中心或汽车站、火车站、机场、地铁站等建筑物内部无法采用GPS定位导航的场合实现定位和导航/导览/导购。

上述柜台上的位置二维码也可替换为位置条码；也可以替换为嵌入一个RFID，那么手机应配备相应的RFID读模块，也可以替换为嵌入一个ZigBee模块或蓝牙模块，这时手机应配备相应的可以与之通信的ZigBee模块或蓝牙模块。

实施例3

一种城市指路方法

在城市大街小巷、地下通道中设置若干位置基点，并在该处墙壁上设置醒目的位置二维码，位置二维码中包含相应的位置基点的经纬度信息，改造现有的地图软件使之可以通过手机镜头读取位置二维码中包含的经纬度信息并作为当前所处位置在地图上展示。用户在手机上安装此改造后地图软件，当需要指路时，即可打开本软件通过手机镜头读取位置二维码中包含的经纬度信息并作为当前所处位置在地图上展示，在此基础上可使用软件原有的功能根据需要显示当前位置到指定位置或最近的厕所的路线指示。本方法用户手机可以不具有GPS模块而实现定位和导航，也可在GPS模块无法获得定位信息的地下通道中实现定位和导航。

上述墙壁上的位置二维码也可替换为位置条码；也可以替换为嵌入一个RFID，那么手机应配备相应的RFID读模块，也可以替换为嵌入一个ZigBee模块或蓝牙模块，这时手机应配备相应的可以与之通信的ZigBee模块或蓝牙模块。

实施例4

一种印有位置二维码的广告彩页

在介绍景点、产品、服务的广告彩页上，对于所涉及的景点入口及售票处地址、对外营业的店铺/门市地址或厂商经营办公地址，均印上对应的位置二维码，感兴趣的游客或客户可以扫码确定其具体位置。

实施例5

一种支持位置二维码的导航软件

为一种安装在智能手机上的导航软件，可利用手机摄像头扫广告彩页、书籍、网页上的位置二维码，然后获取其中的位置信息并作为当前所处的位置或当前标注的位置在自身的电子地图中展现。对于位置二维码中还包含关联的特定地图资源的，还可打开（本地没有的则需先下载）该特定地图并在该特定地图中展现该位置。

若手机上装有GPS模块，可以利用GPS模块定位自身所处位置，然后根据此位置信息生成一个位置二维码的图片，然后通过微信（或其它即时交互软件）或彩信或邮件方式发给需要的朋友，该朋友接收后通过识别即可知道你现在所处的位置。也可以在电子地图上指定一个地点（如为约定在某个时候聚会或聚餐的地点），然后根据此位置信息生成一个位置二维码的图片，然后通过微信（或其它即时交互软件）或彩信或邮件方式发给需要的朋友，该朋友接收后通过识别即可知道约定的具体位置。

Claims (10)

1.一种基于位置基点的定位方法，其特征在于：

在需要定位的特定区域内设定至少一个位置基点并设置对应的标记物，所述标记物外表具有特定标记能够在可视范围内被可移动终端设备基于计算机视觉技术感知识别、所述标记物可发射有限距离范围的信号同时可移动终端设备可在此有限距离范围内接收该信号、所述标记物存储有仅可在有限距离范围内被读取的信息同时可移动终端设备可在此有限距离范围内读取该信息和/或可移动终端设备仅可在有限距离范围内被写入信息同时所述标记物可在此有限距离范围内往可移动终端设备写入信息，所述可移动终端设备可根据所识别、所读取、所接收和/或被写入的信息获取该位置基点直接可用的位置信息并作为当前所处的位置，或同时还获取了该位置基点关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息；

或者在前面基础上所述可移动终端设备可将上述所识别、所读取、所接收和/或被写入信息的全部或其中一部分予以加工、存储、展现和/或发送。

2.根据权利要求1所述的基于位置基点的定位方法，其特征在于：

可根据当前所处的位置播放与当前所处的位置相关的视频信息、音频信息或视音频信息；

同时/或者可根据当前所处的位置展现与该位置相关的文字信息、图片信息或图文信息；

同时/或者可根据当前所处的位置展现至少将该位置包含在内的部分或全部地图；

同时/或者可根据当前所处的位置展现至少包含该位置到特定位置路线指示的部分或全部地图；

同时/或者可根据当前所处的位置展现至少包含该位置到最近厕所路线指示的部分或全部地图；

同时/或者可根据当前所处的位置展现至少包含该位置到最近休息点路线指示的部分或全部地图；

同时/或者可根据当前所处的位置展现至少包含该位置到最近购物点路线指示的部分或全部地图；

同时/或者可根据当前所处的位置展现整个所述特定区域地图中该位置所处位置示意图；

同时/或者可根据当前所处的位置展现整个所述特定区域地图中当前已完成路线示意图和/或未完成路线示意图；

同时/或者可根据当前所处的位置提供其它位置相关服务；

同时/或者可切换为该位置基点关联的特定地图或可在获取后切换为该位置基点关联的特定地图；

同时/或者提供该位置基点关联的特定服务或可在获取后提供该位置基点关联的特定服务；

同时/或者所述有限距离范围为不超过0.001米、0.002米、0.003米、0.005米、0.01米、0.02米、0.03米、0.05米、0.1米、0.2米、0.3米、0.5米/1米、2米、3米、5米、10米、15米、20米、25米或50米的距离范围；

同时/或者在前面基础上所述特定区域为建筑物内部、陆上道路通道、水上航道通道、管廓内部、管廓外表面、孔洞内部、线缆外表面、隧道内部、山区、林区、水面、水下、空中或者同时包含上述两种及以上不同类型区域的混合区域；

同时/或者所述特定区域为旅游景区、公园、广场、商场、办公楼、居民住宅区、街区、医院、学校、工厂或者同时包含上述两种及以上不同类型区域的混合区域；

同时/或者所述特定区域为植物表面、植物管腔内部、动物体表、动物血管内部、动物消化道内部、动物气管内部、动物泌尿系统管腔内部、动物呼吸系统管腔内部或者同时包含上述两种及以上不同类型区域的混合区域；

同时/或者所述位置信息为绝对位置信息或相对位置信息；

同时/或者所述基于计算机视觉技术进行识别为二维码识别、条码识别、数字识别、字母识别、文字识别、图像识别、动作识别或者同时包含上述两种及以上不同类型识别的混合识别；

同时/或者所述基于计算机视觉技术进行识别的特定标记为肉眼可见的或为肉眼不可见的；

同时/或者所述位置基点的位置是全部绝对不可变的、所述位置基点的位置是全部相对不可变的、所述位置基点的位置是全部可变的、其中至少有一个的位置是绝对不可变的、其中至少有一个的位置是相对不可变的或其中至少有一个的位置是可变的；

同时/或者所述可移动终端设备为可穿戴设备、可手持设备、可人负载设备、可人力驱动设备、可自行设备、可牵引设备、可被运载工具承载移动的设备或者同时具有上述两种及以上类型特征的混合类型设备；

同时/或者所述标记物另包含其它定位方法、其它类型的定位模块和/或测距模块配合进行定位；

同时/或者所述可移动终端设备另包含其它定位方法、其它类型的定位模块和/或测距模块配合进行定位；

同时/或者所述可移动终端设备另包含传感器用于检测；

同时/或者所述位置基点中至少有一个其对应的标记物可使所述可移动终端设备获取该位置的绝对位置信息。

3.一种用于权利要求1或2所述的基于位置基点的定位方法的位置基点标记物，分别满足权利要求1或2的相关要求，其特征在于：

外表具有二维码、条码、特定格式数字、特定格式字母、特定格式文字或特定图形从而能够在可视范围内被可移动终端设备基于计算机视觉技术感知识别；

同时/或者可做出能够在可视范围内被可移动终端设备基于计算机视觉技术感知识别的特定动作；

同时/或者包含RFID、磁条或芯片且其中存储有仅可在有限距离范围内被可移动终端设备读取的信息；

同时/或者包含RFID写模块、磁条写模块或芯片写模块且可通过上述模块在相应的有限距离范围内往可移动终端设备写入信息；

同时/或者包含2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、CDMA模块、WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块或NFC模块且可通过上述模块发射有限距离范围的信号。

4.一种用于权利要求1或2所述的基于位置基点的定位方法的可移动终端设备，分别满足权利要求1或2的相关要求，其特征在于：

包含镜头且可通过该镜头感知标记物外表具有的二维码、条码、特定格式数字、特定格式字母、特定格式文字或特定图形或者标记物的特定动作然后识别；

同时/或者包含RFID、磁条或芯片且可在有限距离范围内被标记物相应的写模块往其中写入信息；

同时/或者包含RFID读模块、磁条读模块或芯片读模块且可通过上述模块在有限距离范围内读取标记物相应模块存储的信息；

同时/或者包含2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、CDMA模块、WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块或NFC模块且可通过上述模块在有限距离范围内接收标记物相应模块发射的信号；

同时/或者所述可移动终端设备为机器人、扫地机、手机、腕带、手表、耳机、平板电脑、帽子、眼镜、汽车、摩托车、自行车、推车、箱、包、笔记本电脑、台式电脑、对讲机、电视机、收音机、播放器或放音机；

同时/或者所述可移动终端设备地图信息预先存储在本地、相关的服务信息预先存储在本地、位置不可变的位置基点的位置信息预先存储在本地。

5.一种可基于计算机视觉技术进行识别的特定标记，其特征在于：

包含直接可用的位置信息或者同时包含的信息还有关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息，采用二维码、条码、特定格式数字、特定格式字母、特定格式文字、特定图形、特定动作或者同时采用上述两种及以上不同类型的图像形式；

或者在前面基础上所述特定标记的载体为自发光物体、可反射光物体或本身既非自发光物体也非可反射光物体但能通过自发光物体或者可反射光物体展现的非有形物体。

6.根据权利要求5所述的特定标记，其特征在于：

所述自发光物体为灯、发光化学物质、发光生物、发热物体或发热生物，或者进一步从类型上限定为白炽灯、荧光灯和/或LED灯；

或者所述可反射光物体为纸张、土、石、沙、木材、金属、玻璃、塑料、碳、其它固体非金属、水和/或油，或者进一步从类型上限定为名片、卡片、标签、标牌、吊牌、铭牌、贴纸、贴膜、彩页、地图、封面、书籍、框架、包装或外壳，或者进一步限定是通过印、染、绘、画、雕、刻、缝、织、涂、抹、喷、刮、擦、镀、粘和/或吸附而在所述可反射光物体展现；

或者所述既非自发光物体也非可反射光物体但能通过自发光物体或者可反射光物体展现的非有形物体为存储文件、有线电信号、有线光信号、光信号或无线电信号，或者进一步从内容格式上限定为视频、图片、特定格式数字、特定格式字母和/或特定格式文字，或者进一步限定展现的方式是通过显示器显示、通过灯展现、通过发光化学物质展现、通过发光生物展现、通过发热物体展现、通过发热生物展现或通过投影到可反射光物体上展现。

7.一种权利要求5或6所述的特定标记的运用方法，其特征在于：

将所述特定标记用于标记地点、地名、地址或者位置代码的位置，或是标记图片、文字、视频、音频、指示所指向或涉及的地点、地名、地址或者位置代码的位置，或者在前面基础上同时还标记与该位置关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息；

或者在前面基础上进一步明确所述地点为特定的位置基点、山、河流、湖泊、树、景点、公园、店铺、单位、住宅楼、写字楼、商场、市场、电话亭、电线杆、桥、汽车站、公交车站、地铁站、火车站、广场、人、其它物所在位置或其特定部位/部分所在位置；

或者在前面基础上进一步明确所述地名为自然地理名称、建筑物名称、构筑物名称、道路街巷名称、单位名称、行政区划名称或历史沿用名称；

或者在前面基础上进一步明确所述地址为邮政编码、道路街巷编号地址、楼宇房间编号地址、信箱号地址、行政区划层级隶属描述地址、距离里程描述地址和/或相对方位描述地址。

8.一种支持权利要求7所述的运用方法的应用系统，其特征在于：

将特定标记用于标记地点、地名、地址或者位置代码的位置，或是标记图片、文字、视频、音频、指示所指向或涉及的地点、地名、地址或者位置代码的位置，或者在前面基础上同时还标记与该位置关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息；所述应用系统可在可视范围内被基于计算机视觉技术感知识别将所述特定标记，或者所述应用系统可接收以有线电信号、有线光信号、光信号或无线电信号为载体的所述特定标记并基于计算机视觉技术进行识别，或者所述应用系统可直接对本地和/或网络上以存储文件为载体的所述特定标记基于计算机视觉技术进行识别，所述应用系统可根据所识别的信息获取该地点、地名、地址或者位置代码的直接可用的位置信息并作为当前所处的位置或作为当前标注的位置或作为当前记录的位置，或同时还获取了关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息；

或者在前面基础上所述应用系统可将上述所识别、所读取、所接收和/或被写入信息的全部或其中一部分予以加工、存储、展现和/或发送，或者进一步限定所述展现使用了该关联的特定地图资源、关联的特定服务内容和/或关联的特定服务资源；

或者在前面基础上所述应用系统是新开发的或是基于现有地理信息系统或者地图应用软件改造的。

9.根据权利要求8所述的应用系统，其特征在于：

建立了地名、地址和/或位置代码与包含相应直接可用的位置信息特殊标记之间的对应关系，从而可根据地名、地址和/或位置代码检索对应的特殊标记或者可根据特殊标记检索对应的地名、地址和/或位置代码；

或者在前面基础上根据地名、地址和/或位置代码检索到对应的特殊标记后，可从中获取相应的直接可用的位置信息，或同时还关联的特定地图资源信息、关联的特定服务内容信息和/或关联的特定服务资源信息；

或者在前面基础上根据特殊标记检索到对应的地名、地址和/或位置代码后，再通过其中直接可用的位置信息查找具有特定相关关系的位置信息然后再检索对应的地名、地址和/或位置代码，从而找到具有特定相关关系的一组地名、地址和/或位置代码。

10.根据权利要求8或9所述的特定标记的应用系统，其特征在于：

可根据当前所处的位置或选定的位置播放与该位置相关的视频信息、音频信息或视音频信息；

同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现与该位置相关的文字信息、图片信息或图文信息；

同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现至少将该位置包含在内的部分或全部地图；

同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现至少包含该位置到特定位置路线指示的部分或全部地图；

同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现至少包含该位置到最近厕所路线指示的部分或全部地图；

同时/或者可根据当前所处的位置展现至少包含该位置到最近休息点路线指示的部分或全部地图；

同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现至少包含该位置到最近购物点路线指示的部分或全部地图；

同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置展现整个所述特定区域地图中该位置所处位置示意图；

同时/或者可根据当前所处的位置展现或当前标注的位置或当前记录的位置整个所述特定区域地图中当前已完成路线示意图和/或未完成路线示意图；

同时/或者可根据当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置提供其它位置相关服务；

同时/或者可切换为该当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置关联的特定地图或可在获取后切换为该位置关联的特定地图；

同时/或者提供该当前所处的位置或当前标注的位置或当前记录的位置关联的特定服务或可在获取后提供该位置关联的特定服务；

同时/或者所述特定标记为肉眼可见的或为肉眼不可见的；

同时/或者所述应用系统为可穿戴设备、可手持设备、可人负载设备、可人力驱动设备、可自行设备、可牵引设备、可被运载工具承载移动的设备或者同时具有上述两种及以上类型特征的混合类型设备上可以安装使用的应用系统；

同时/或者特定标记另包含其它定位方法、其它类型的定位模块和/或测距模块配合进行定位；

同时/或者所述应用系统另包含其它定位方法、其它类型的定位模块和/或测距模块配合进行定位；

同时/或者所述应用系统另包含传感器用于检测。