CN106506982B - 一种获取测光参数的方法、装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种获取测光参数的方法、装置及终端设备,所述方法包括:获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述目标物的当前亮度值及位置信息;根据所述目标物的位置信息,确定所述目标物所属的预设区域;根据所述目标物的当前亮度值及所述目标物所属的预设区域对应的预设权重,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值;将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。所述方法能够确保根据所述测光参数进行曝光处理后的当前画面中目标物的能得到精确的曝光,不会出现目标物处于过曝或欠曝的情况。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理领域,具体而言,涉及一种获取测光参数的方法、装置及终端设备。
背景技术
目前,测光参数获取的方法为全局测光等方式,是根据整个画面的亮度来进行测光参数的计算,采用这种方式算出来的测光参数进行后续的曝光处理,只能保证整体画面亮度的正常,却无法保证画面中的关键信息(比如人脸)得到精确的曝光,导致画面中的关键信息出现过曝或欠曝的情况。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种获取测光参数的方法、装置及终端设备。
第一方面,本发明实施例提供一种获取测光参数的方法,所述方法包括:获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述目标物的当前亮度值及位置信息;根据所述目标物的位置信息,确定所述目标物所属的预设区域;根据所述目标物的当前亮度值及所述目标物所属的预设区域对应的预设权重,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值;将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。
第二方面,本发明实施例提供一种获取测光参数的装置,所述装置包括:获取模块,用于获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述目标物的当前亮度值及位置信息;确定模块,用于根据所述目标物的位置信息,确定所述目标物所属的预设区域;计算模块,用于根据所述目标物的当前亮度值及所述目标物所属的预设区域对应的预设权重,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值;第一处理模块,用于将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。
第三方面,本发明实施例提供一种终端设备,所述终端设备包括摄像头、处理器以及存储器耦合,所述摄像头及所述存储器分别耦接至所述处理器,所述存储器存储指令,当所述指令由所述处理器执行时以使所述终端设备执行以下操作:获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述目标物的当前亮度值及位置信息;根据所述目标物的位置信息,确定所述目标物所属的预设区域;根据所述目标物的当前亮度值及所述目标物所属的预设区域对应的预设权重,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值;将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。
与现有技术相比,本发明实施例提供的一种获取测光参数的方法、装置及终端设备,通过将根据所述目标物的当前亮度值及所述目标物所属的预设区域对应的预设权重计算得到的当前画面中所述目标物的等效亮度值作为当前画面的测光参数,这种方式能够确保根据所述测光参数进行曝光处理后的当前画面中目标物的能得到精确的曝光,不会出现目标物处于过曝或欠曝的情况。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明第一实施例提供的一种获取测光参数的方法的流程图。
图2是本发明第一实施例提供的一种包含一个目标物的当前画面的示意图。
图3是本发明第一实施例提供的一种包含多个目标物的当前画面的示意图。
图4是本发明第二实施例提供的一种获取测光参数的方法的流程图。
图5是本发明第二实施例提供的一种包含一个目标物的当前画面的示意图。
图6是本发明第二实施例提供的一种包含多个目标物的当前画面的示意图。
图7是本发明第二实施例提供的一种获取测光参数的方法中步骤S360的详细流程图。
图8是本发明第二实施例提供的一种当前画面划分子区域的示意图。
图9是本发明第二实施例提供的一种历史画面划分子区域的示意图。
图10是本发明第二实施例提供的一种获取测光参数的方法的部分流程图。
图11是本发明第二实施例提供的一种获取测光参数的方法中步骤S380的详细流程图。
图12是本发明第三实施例提供的一种获取测光参数的装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性或时间先后。
图1示出了本发明第一实施例提供的一种获取测光参数的方法的流程图,请参阅图1,所述方法包括:
步骤S110,获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述目标物的当前亮度值及位置信息。
目标物,是指当前画面中具有特定特征的某个事物或某类事物,可以根据需求进行设定。例如,可以将当前画面中的人设置为目标物,也可以将人脸设置为目标物,还可以将具体的某个人的人脸设置为目标物。当然,目标物的实施方式并不局限于此,此处不再赘述。
所述目标物的位置信息可以为相对位置信息或绝对位置信息。相对位置信息是指所述目标物相对于整个当前画面的位置信息。绝对位置信息,是指在一个已经建立好的坐标系下的所述目标物的位置信息。
作为一种实施方式,请参阅图2,以当前画面200的左上角为基点,所述目标物204的位置信息代表的是相对于所述基点的位置信息,例如,若所述目标物204的中心点与所述基点在横轴上的距离为20,与所述基点在纵轴上的距离为20,则所述目标物204的相对位置信息为(20,20)。
作为另外一种实施方式,请参阅图2,若当前画面200的左上角在已经建立好的坐标系下的坐标位置不为(0,0),则此时所述目标物204的位置信息不为(20,20),此时所述目标物204的绝对位置信息根据其在所述坐标系下的位置决定。
获取当前画面中目标物的信息的实施方式也有很多种,例如,可以通过图像识别算法等,进一步的,若所述目标物为人脸时,则可以通过人脸识别算法来获取当前画面中的人脸信息。
步骤S120,根据所述目标物的位置信息,确定所述目标物所属的预设区域。
可以预先将当前画面划分成多个预设区域,预设区域的个数及划分方式根据需要进行设置,并且进一步的,根据各个预设区域的重要性不同,预先设置各个预设区域对应的预设权重。
作为一种实施方式,请参阅图2,可以预先将当前画面200划分为3个区域,分别为:非人脸检测区域201,人脸检测区域202、人脸识别区域203,并且分别为这三个区域设置三个不同预设权重:CoefOA、CoefFDA、CoefFRA。优选的,这三个预设权重的大小从低到高。
当当前画面的预设区域确定后,根据所述目标物的位置信息,便能确定所述目标物的预设区域。如图2中所示,目标物204位于人脸识别区域203。
进一步的,若所述目标物为多个时,则分别根据各个所述目标物的位置信息,确定各个所述目标物所属的预设区域。
请参阅图3,当前画面中的目标物为两个,分别为目标物204及目标物205,此时分别根据目标物204及目标物205的位置信息,分别确定所述目标物204及所述目标物205的所属的预设区域,如图3中所示,所述目标物204位于人脸识别区域203,所述目标物205位于非人脸检测区域201。
步骤S130,根据所述目标物的当前亮度值及所述目标物所属的预设区域对应的预设权重,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值。
作为一种实施方式,所述目标物的等效亮度值为所述目标物的当前亮度值与所述目标物所属的预设区域对应的预设权重的乘积。
如图2所示,此时当前画面中所述目标物的等效亮度值为目标物204的亮度*人脸识别区域203的预设权重CoefFRA。
进一步的,若当前画面中有多个所述目标物时,则分别根据各个所述预设区域内各个所述目标物的当前亮度值及各个所述目标物所属的预设区域对应的预设权重,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值。
作为一种实施方式,分别将各个所述目标物的当前亮度值与其所属的预设区域对应的预设权重相乘并求和得到加权后,将所述加权和除以目标物的个数的值作为所述目标物的等效亮度值。
如图3所示,此时当前画面中所述目标物的等效亮度值为:(目标物204的亮度*人脸识别区域203的预设权重CoefFRA+目标物205的亮度*非人脸检测区域201的预设权重CoefOA)/2。
可以理解的是,若当前画面中的目标物为多个时,所述目标物的等效亮度值是根据当前画面中各个目标物所处的预设区域及预设区域的预设权重计算得到,由于考虑了当前画面的不同空间位置的重要性,使得将所述目标物的等效亮度值作为测光参数,并根据所述测光参数进行曝光处理后的当前画面中目标物的能够得到更加精确的曝光。
步骤S140,将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。
将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数,当曝光周期到达时,将所述测光参数作为入口参数输入至曝光处理模块,以使曝光处理模块根据所述测光参数对所述当前画面进行曝光处理。
本发明实施例提供的一种获取测光参数的方法,通过将根据所述目标物的当前亮度值及所述目标物所属的预设区域对应的预设权重计算得到的当前画面中所述目标物的等效亮度值作为当前画面的测光参数,这种方式能够确保根据所述测光参数进行曝光处理后的当前画面中目标物的能得到精确的曝光,不会出现目标物处于过曝或欠曝的情况。进一步的,若当前画面中的目标物为多个时,所述目标物的等效亮度值是根据当前画面中各个目标物所处的预设区域及预设区域的预设权重计算得到,由于考虑了当前画面的不同空间位置的重要性,使得将所述目标物的等效亮度值作为测光参数,并根据所述测光参数进行曝光处理后的当前画面中目标物的能够得到更加精确的曝光。
图4示出了本发明第二实施例提供的一种曝光方法的流程图,请参阅图4,所述方法包括:
步骤S310,获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述目标物的当前亮度值及位置信息。
步骤S320,根据所述目标物的位置信息,确定所述目标物所属的预设区域。
本实施例中步骤S310至步骤S320与上一实施例中步骤S110至步骤S120的实施方式相同,此处就不再赘述。
步骤S330,根据所述当前画面中目标物的位置信息,获取所述当前画面中目标物的有效区域。
步骤S330的实施方式有多种,例如,可以将当前画面中目标物的位置为中心,以R为半径的圆形区域作为所述当前画面中目标物的有效区域,其中,半径R的大小可以根据需求进行设置。当然,所述当前画面中目标物的有效区域也可以是方形区域或者其它形状的区域。
作为一种实施方式,请参阅图5,可以将当前画面中的目标物204的中心点位置为中心,以R为半径的圆形区域作为所述当前画面中目标物204的有效区域206。
进一步的,若所述当前画面中目标物为多个,则分别根据所述当前画面中各个目标物的位置信息,分别获取所述当前画面中各个目标物的有效区域。
作为一种实施方式,请参阅图6,以当前画面中的目标物204的中心点位置为中心,以R1为半径形成的圆形区域206作为所述当前画面中目标物204的有效区域;以当前画面中的目标物205的中心点位置为中心,以R2为半径形成的圆形区域207作为所述当前画面中目标物205的有效区域。其中,可以将圆形区域206的半径R1与圆形区域207的半径R2可以设置为相同或不同。例如,可以根据所述目标物204及所述目标物205位置信息的不同,将R1及R2设置为不同。
步骤S340,从目标物历史记录集合中获取位于所述有效区域内的目标物的至少一个历史记录,所述目标物历史记录集合中包括至少一个从历史画面中获取的目标物的历史记录,每个所述目标物的历史记录包括一个历史目标物的亮度值及位置信息。
所述多个历史画面可以是当前终端设备曾经处理过的画面,进一步的,若所述当前画面处理完成后,所述当前画面就成为下一个待处理画面的历史画面。当然也可以是根据其他方法收集的一些曝光效果较好的画面作为历史画面。进一步的,也可以是当前终端设备正在拍摄视频,将到达曝光周期之前拍摄的画面都作为历史画面。
将获取的多个历史画面进行分析,分析所述历史画面中的目标物,为历史画面中的每个目标物生成一条对应的目标物的历史记录,每个所述目标物的历史记录包括一个历史目标物的亮度值及位置信息。将从多个历史画面中获取的多个所述目标物的历史记录形成一个目标物历史记录集合。
所述目标物历史记录集合中的目标物的历史记录的个数可以是动态变化的也可以保持不变的。例如,若当前终端设备正在拍摄视频,在曝光周期到达之前,可以实时检测当前画面中的目标物,如人脸,当有人脸离开当前画面时(即当前画面已经成为历史画面),则为所述人脸生成一条对应的目标物的历史记录,加入所述目标物历史记录集合中。
当所述当前画面中目标物的有效区域确定后,可以遍历所述目标物历史记录集合中的目标物的历史记录,对每条目标物的历史记录而言,查询其历史目标物的位置信息,判断是否处于所述当前画面中目标物的有效区域,若是,则从目标物历史记录集合中获取这条目标物的历史记录,依次类推,也可以设定一个阈值,当获取到一定数量的目标物的历史记录后,便不再继续在所述目标物历史记录集合中查询。
可以理解的是,当所述当前画面中目标物的个数为多个时,则获取的所述当前画面中目标物的有效区域也为多个,此时,从目标物历史记录集合中分别获取位于各个所述有效区域内的目标物的至少一个历史记录。
例如,请参阅图6,当前画面中有目标物204及目标物205,目标物204对应的有效区域为206,目标物205对应的有效区域为207,分别从目标物历史记录集合中获取位于有效区域206内的目标物的至少一个历史记录及位于有效区域207内的目标物的至少一个历史记录。
步骤S350,分别根据位于所述有效区域内的目标物的历史记录中历史目标物的位置信息,确定每个所述历史目标物所属的预设区域。
当获取了位于所述有效区域内的目标物的历史记录后,可以根据历史记录中历史目标物的位置信息,分别确定每个所述历史目标物所属的预设区域。确定每个所述历史目标物所属预设区域的方法与步骤S320中根据所述目标物的位置信息,确定所述目标物所属的预设区域的方法一致,此处不再赘述。
步骤S360,根据所述目标物的当前亮度值、所述目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的亮度值,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值。
若当前画面的目标物为多个,则根据每个所述目标物的当前亮度值、每个所述目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的亮度值,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值。
作为一种实施方式,若预设区域包括非人脸检测区域、人脸检测区域、及人脸识别区域,所述三个预设区域分别对应的预设权重为:CoefOA、CoefFDA、CoefFRA,进一步的定义历史人脸亮度值的加权系数CoefHF,定义当前人脸亮度的加权系数为CoefCF,
若处于人脸识别区域的历史目标物为Q11个,所述Q11个历史目标物的亮度值分别为LRH[i],0<i<Q11;
若处于人脸识别区域的当前画面的目标物为Q12,所述Q12个当前画面的目标物的等效亮度值分别为LRC[i],0<i<Q12;
若处于人脸检测区域的历史目标物为Q21个,所述Q21个历史目标物的亮度值分别为LDH[i],0<i<Q21;
若处于人脸检测区域的当前画面的目标物为Q22,所述Q22个当前画面的目标物的等效亮度值分别为LDC[i],0<i<Q22;
若处于非人脸检测区域的历史目标物为Q31个,所述Q31个历史目标物的亮度值分别为LOH[i],0<i<Q31;
若处于非人脸检测区域的当前画面的目标物为Q32,所述Q32个当前画面的目标物的等效亮度值分别为LOC[i],0<i<Q32;
可以根据下面公式计算当前画面中所述目标物的等效亮度值LFAvgValue:
LFA vg Value=LFRA vg Value+LFDA vg Value+LFOA vg Va lu e
其中,
CoefFRA×(CoefHF+CoefCF)+CoefFDA×(CoefHF+CoefCF)+CoefFOA×(CoefHF+CoefCF)=1
作为另一种实施方式,若所述当前画面中目标物的信息还包括当前画面曝光参数,所述目标物的历史信息还包括历史曝光参数,请参阅图7,所述步骤S360包括:
步骤S361,根据所述当前画面曝光参数、所述历史曝光参数、及每个所述历史目标物的亮度值,分别计算每个历史目标物的等效亮度值。
作为一种实施方式,若历史目标物的亮度值为HL,其对应的历史曝光参数为HisShutVal、HisGainVal、HisAperVal、HisECVal,当前画面曝光参数为CurShutVal、CurGainVal、CurAperVal、CurECVal,进一步的定义CoefL为亮度系数,所述亮度系数可以是与曝光算法相关的一个经验值。
历史目标物的亮度值为HL对应的历史目标物的等效亮度值EquHL计算如下:
步骤S362,根据所述目标物的当前亮度值、所述目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的等效亮度值,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值。
若当前画面的目标物为多个,则根据每个所述目标物的当前亮度值、每个所述目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的亮度值,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值。
作为一种实施方式,若预设区域包括非人脸检测区域、人脸检测区域、及人脸识别区域,所述三个预设区域分别对应的预设权重为:CoefOA、CoefFDA、CoefFRA,进一步的定义历史人脸亮度值的加权系数CoefHF,定义当前人脸亮度的加权系数为CoefCF,
若处于人脸识别区域的历史目标物为Q11个,所述Q11个历史目标物的等效亮度值分别为LRH1[i],0<i<Q11;
若处于人脸识别区域的当前画面的目标物为Q12,所述Q12个当前画面的目标物的等效亮度值分别为LRC[i],0<i<Q12;
若处于人脸检测区域的历史目标物为Q21个,所述Q21个历史目标物的等效亮度值分别为LDH1[i],0<i<Q21;
若处于人脸检测区域的当前画面的目标物为Q22,所述Q22个当前画面的目标物的等效亮度值分别为LDC[i],0<i<Q22;
若处于非人脸检测区域的历史目标物为Q31个,所述Q31个历史目标物的等效亮度值分别为LOH1[i],0<i<Q31;
若处于非人脸检测区域的当前画面的目标物为Q32,所述Q32个当前画面的目标物的等效亮度值分别为LOC[i],0<i<Q32;
可以根据下面公式计算当前画面中所述目标物的等效亮度值LFAvgValue1:
LFA vg Value=LFR Avg Value+LFD Avg Value+LFO Avg Value
其中,
CoefFRA×(CoefHF+CoefCF)+CoefFDA×(CoefHF+CoefCF)+CoefFOA×(CoefHF+CoefCF)=1
可以理解的是,首先根据所述当前画面曝光参数、所述历史曝光参数、及每个所述历史目标物的亮度值,分别计算每个历史目标物的等效亮度值,再根据所述目标物的当前亮度值、所述目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的等效亮度值,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值,并将所述目标物的等效亮度值作为当前画面的测光参数,能够使得根据所述测光参数进行曝光处理后的当前画面中目标物的得到更加精确的曝光。
步骤S370,将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。
可以理解的是,当目标物为人脸时,上述方法针对不同区域(人脸识别区、人脸检测区域、非人脸检测区域)、不同时间的人脸类型(当前画面人脸、历史画面人脸)设置不同的权重计算人脸等效亮度值,可以有效提升时间维度上人脸测光值的平滑性,从而保证曝光处理的平滑,最终有效提升人脸检测算法的效果。
进一步的,考虑到所述目标物历史记录集合中的目标物的历史记录的个数可以是动态增加的,若所述目标物历史记录集合中的目标物的历史记录的个数过多,会影响从目标物历史记录集合中获取位于所述有效区域内的目标物的历史记录的速度,并且对于一些距离当前画面时间较久的记录,已经失去了参考的意义。因此,所述方法还包括:根据当前画面的第一环境亮度记录,及分别与目标物历史记录集合中各个历史画面对应的第二环境亮度记录,更新所述目标物历史记录集合,其中,所述第一环境亮度记录包括当前画面的多个子区域的环境亮度值,所述第二环境亮度记录包括历史画面的多个子区域的环境亮度值,所述当前画面的多个子区域分别与所述历史画面的多个子区域的位置相对应。
可以按照预设规则将当前画面划分成M*N个子区域,分别获取每个子区域的环境亮度值EnvLuma[i][j],0<i<M,0<j<N,这M*N条环境亮度值EnvLuma[i][j],就形成当前画面的第一环境亮度记录EnvLunaRec。类似的,按照同样的预设规则分别将每个历史画面也划分为M*N个子区域,对每个历史画面而言,分别获取每个子区域的环境亮度值。其中,所述每个子区域的环境亮度值是指,所述子区域内除去目标物后的环境亮度值,可以理解的是,若所述子区域内不包括目标物,则若所述子区域的环境亮度值即为所述子区域的亮度值。
请参阅图8至图9,可以将当前画面均分成3*3的子区域,即共获得9个子区域A11~A33,分别获取子区域A11~A33对应的环境亮度值,构成所述当前当前画面的第一环境亮度记录。再将当前处理的历史画面按照同样的方式均分成3*3的子区域,即共获得9个子区域B11~B33,其中当前画面的子区域A11与当前处理的历史画面的子区域B11相互对应,依次类推,当前画面的子区域A33与当前处理的历史画面的子区域B33相互对应。
请参阅图10,作为一种实施方式,根据当前画面的第一环境亮度记录,及分别与目标物历史记录集合中各个历史画面对应的第二环境亮度记录,更新所述目标物历史记录集合的方法,可以包括:
步骤S380,分别计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二环境亮度记录与所述第一环境亮度记录中对应子区域环境亮度值的差异值。
遍历目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二环境亮度记录,将当前处理的历史画面对应的第二环境亮度记录中的M*N个子区域的的环境亮度值分别与当前画面的第一环境记录中的M*N个子区域的的环境亮度值进行比较,得到M*N条环境亮度值的差异值。
请参阅图11,作为一种实施方式,所述步骤S380包括:
步骤S381,分别根据所述当前画面曝光参数、目标物历史记录集合中每个历史画面的曝光参数,及目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二环境亮度记录,计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录。
若当前处理的历史画面对应的第二环境亮度记录中一个子区域的亮度值为HEAL,当前处理的历史画面的曝光参数为HisShutVal、HisGainVal、HisAperVal、HisECVal,当前画面曝光参数为CurShutVal、CurGainVal、CurAperVal、CurECVal,定义CoefEL为环境亮度系数,可以是与曝光算法相关的一个经验值。
则所述子区域的等效亮度值EquHEAL计算如下:
同理,计算其它子区域的等效亮度值,当M*N个子区域的等效亮度值都计算完毕后,将这M*N个子区域的等效亮度值形成当前处理的历史画面对应的第二等效环境亮度记录。
同理,计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录,此处不再赘述。
步骤S382,根据所述第一环境亮度记录及目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录,分别计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录与所述第一环境亮度记录中对应子区域亮度值的差异值。
遍历目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录,将当前处理的历史画面对应的第二等效环境亮度记录中的M*N个子区域的的等效环境亮度值分别与当前画面的第一环境记录中的M*N个子区域的环境亮度值进行比较,得到M*N条环境亮度值的差异值,作为当前处理的历史画面对应的第二等效环境亮度记录与所述第一环境亮度记录中对应子区域亮度值的差异值。
可以理解的是,将目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二环境亮度记录,根据历史画面的曝光参数及当前画面的曝光参数进行折算,获取到目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录,并进一步通过第二等效环境亮度记录进行计算,能够提高老化历史记录的准确率,并进一步提高曝光精度。
步骤S390,若当前处理的历史画面对应的多个子区域的环境亮度值的差异值大于第一阈值的个数超过第二阈值时,从所述目标物历史记录集合中删除当前处理的历史画面的目标物的历史记录。
分别判断M*N条环境亮度值的差异值是否大于第一阈值,全部判断完毕后,若当前处理的历史画面对应的多个子区域的环境亮度值的差异值大于第一阈值的个数超过第二阈值时,从所述目标物历史记录集合中删除当前处理的历史画面的目标物的历史记录。
本发明实施例提供的一种获取测光参数的方法,除了能实现上一实施例的效果外,并且进一步参考了目标物历史记录集合中位于所述有效区域内的目标物的历史记录来计算当前画面的测光参数,提高了当前画面中目标物的曝光精度,并且根据当前画面的第一环境亮度记录,及分别与目标物历史记录集合中各个历史画面对应的第二环境亮度记录,更新所述目标物历史记录集合,使得老化的目标物的历史记录能够及时的从目标物历史记录集合去除,使得用来参考的计算当前画面的测光参数的目标物历史记录更加准确,从而进一步提高了当前画面中目标物的曝光精度。
请参阅图12,是本发明第三实施例提供的一种获取测光参数的装置400的功能模块示意图。所述获取测光参数的装置400包括获取模块410、确定模块420、计算模块430、以及第一处理模块440。
所述获取模块410,用于获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述目标物的当前亮度值及位置信息;
所述确定模块420,用于根据所述目标物的位置信息,确定所述目标物所属的预设区域;
所述计算模块430,用于根据所述目标物的当前亮度值及所述目标物所属的预设区域对应的预设权重,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值;
所述第一处理模块440,用于将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。
作为一种实施方式,当所述目标物为多个时,所述确定模块420,用于分别根据各个所述目标物的位置信息,确定各个所述目标物所属的预设区域;所述计算模块430,用于分别根据各个所述预设区域内各个所述目标物的当前亮度值及各个所述目标物所属的预设区域对应的预设权重,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值。
作为另一种实施方式,所述装置还包括第二处理模块450,所述第二处理模块450用于:根据所述当前画面中目标物的位置信息,获取所述当前画面中目标物的有效区域;从目标物历史记录集合中获取位于所述有效区域内的目标物的至少一个历史记录,所述目标物历史记录集合中包括至少一个从历史画面中获取的目标物的历史记录,每个所述目标物的历史记录包括一个历史目标物的亮度值及位置信息;分别根据位于所述有效区域内的目标物的历史记录中历史目标物的位置信息,确定每个所述历史目标物所属的预设区域;所述计算模块430,具体用于根据所述目标物的当前亮度值、所述目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的亮度值,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值。
进一步的,当所述当前画面中目标物的信息还包括当前画面曝光参数,所述目标物的历史信息还包括历史曝光参数时,所述计算模块430,具体用于根据所述当前画面曝光参数、所述历史曝光参数、及每个所述历史目标物的亮度值,分别计算每个历史目标物的等效亮度值;根据所述目标物的当前亮度值、所述目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的等效亮度值,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值。
作为再一种实施方式,所述装置还包括更新模块460,所述更新模块460用于根据当前画面的第一环境亮度记录,及分别与目标物历史记录集合中各个历史画面对应的第二环境亮度记录,更新所述目标物历史记录集合,其中,所述第一环境亮度记录包括当前画面的多个子区域的环境亮度值,所述第二环境亮度记录包括历史画面的多个子区域的环境亮度值,所述当前画面的多个子区域分别与所述历史画面的多个子区域的位置相对应。
作为一种具体实施方式,所述更新模块460用于分别计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二环境亮度记录与所述第一环境亮度记录中对应子区域环境亮度值的差异值;若当前处理的历史画面对应的多个子区域的环境亮度值的差异值大于第一阈值的个数超过第二阈值时,从所述目标物历史记录集合中删除当前处理的历史画面的目标物的历史记录。
进一步的,所述更新模块460具体用于分别根据所述当前画面曝光参数、目标物历史记录集合中每个历史画面的曝光参数,及目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二环境亮度记录,计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录;根据所述第一环境亮度记录及目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录,分别计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录与所述第一环境亮度记录中对应子区域亮度值的差异值。
以上各模块可以是由软件代码实现,也同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。
本发明第四实施例提供的一种终端设备,所述终端设备包括摄像头、处理器以及存储器耦合,所述摄像头及所述存储器分别耦接至所述处理器,所述存储器存储指令,当所述指令由所述处理器执行时以使所述终端设备执行以下操作:
获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述目标物的当前亮度值及位置信息;
根据所述目标物的位置信息,确定所述目标物所属的预设区域;
根据所述目标物的当前亮度值及所述目标物所属的预设区域对应的预设权重,计算当前画面中所述目标物的等效亮度值;
将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。
作为一种实施方式,进一步的,所述处理器将所述当前画面的测光参数发送到控制器,以使控制器根据所述测光参数控制所述摄像头进行曝光。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本发明实施例所提供的获取测光参数的装置及终端设备,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种获取测光参数的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述当前画面中目标物的当前亮度值及位置信息;
根据所述当前画面中目标物的位置信息,确定所述当前画面中目标物所属的预设区域;所述预设区域为所述当前画面中预先划分的区域;
根据所述当前画面中目标物的位置信息,获取所述当前画面中目标物的有效区域;
从目标物历史记录集合中获取位于所述有效区域内的历史目标物的至少一个历史记录,所述目标物历史记录集合中包括至少一个从历史画面中获取的历史目标物的历史记录,每个所述历史目标物的历史记录包括一个所述历史目标物的亮度值及位置信息;
分别根据位于所述有效区域内的历史目标物的历史记录中历史目标物的位置信息,确定每个所述历史目标物所属的预设区域;
根据所述当前画面中目标物的当前亮度值、所述当前画面中目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的亮度值,计算所述当前画面中目标物的等效亮度值;
将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标物为多个,
所述根据所述当前画面中目标物的位置信息,获取所述当前画面中目标物的有效区域包括:分别根据各个所述当前画面中目标物的位置信息,分别获取所述当前画面中各个所述当前画面中目标物的有效区域;
所述从目标物历史记录集合中获取位于所述有效区域内的历史目标物的至少一个历史记录包括:从所述目标物历史记录集合中分别获取位于各个所述有效区域内的历史目标物的至少一个历史记录;
所述根据所述当前画面中目标物的当前亮度值、所述当前画面中目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的亮度值,计算所述当前画面中目标物的等效亮度值包括:
根据每个所述当前画面中目标物的当前亮度值、每个所述当前画面中目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的亮度值,计算所述当前画面中目标物的等效亮度值。
3.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述当前画面中目标物的信息还包括当前画面曝光参数,所述历史目标物的历史信息还包括历史曝光参数,
所述根据所述当前画面中目标物的当前亮度值、所述当前画面中目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的亮度值,计算所述当前画面中目标物的等效亮度值,包括:
根据所述当前画面曝光参数、所述历史曝光参数、及每个所述历史目标物的亮度值,分别计算每个历史目标物的等效亮度值;
根据所述当前画面中目标物的当前亮度值、所述当前画面中目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的等效亮度值,计算所述当前画面中目标物的等效亮度值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据当前画面的第一环境亮度记录,及分别与目标物历史记录集合中各个历史画面对应的第二环境亮度记录,更新所述目标物历史记录集合,其中,所述第一环境亮度记录包括当前画面的多个子区域的环境亮度值,所述第二环境亮度记录包括历史画面的多个子区域的环境亮度值,所述当前画面的多个子区域分别与所述历史画面的多个子区域的位置相对应。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据当前画面的第一环境亮度记录,及分别与目标物历史记录集合中各个历史画面对应的第二环境亮度记录,更新所述目标物历史记录集合,包括:
分别计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二环境亮度记录与所述第一环境亮度记录中对应子区域环境亮度值的差异值;
若当前处理的历史画面对应的多个子区域的环境亮度值的差异值大于第一阈值的个数超过第二阈值时,从所述目标物历史记录集合中删除当前处理的历史画面的历史目标物的历史记录。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述分别计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二环境亮度记录与所述第一环境亮度记录中对应子区域亮环境度值的差异值,包括:
分别根据所述当前画面曝光参数、目标物历史记录集合中每个历史画面的曝光参数,及目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二环境亮度记录,计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录;
根据所述第一环境亮度记录及目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录,分别计算目标物历史记录集合中每个历史画面对应的第二等效环境亮度记录与所述第一环境亮度记录中对应子区域亮度值的差异值。
7.一种获取测光参数的装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述当前画面中目标物的当前亮度值及位置信息;
确定模块,用于根据所述当前画面中目标物的位置信息,确定所述当前画面中目标物所属的预设区域;所述预设区域为所述当前画面中预先划分的区域;
第二处理模块,所述第二处理模块用于根据所述当前画面中目标物的位置信息,获取所述当前画面中目标物的有效区域;从目标物历史记录集合中获取位于所述有效区域内的历史目标物的至少一个历史记录,所述目标物历史记录集合中包括至少一个从历史画面中获取的目标物的历史记录,每个所述历史目标物的历史记录包括一个历史目标物的亮度值及位置信息;分别根据位于所述有效区域内的历史目标物的历史记录中历史目标物的位置信息,确定每个所述历史目标物所属的预设区域;
计算模块,用于根据所述当前画面中目标物的当前亮度值、所述当前画面中目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的亮度值,计算所述当前画面中目标物的等效亮度值;
第一处理模块,用于将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。
8.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括摄像头、处理器以及存储器耦合,所述摄像头及所述存储器分别耦接至所述处理器,所述存储器存储指令,当所述指令由所述处理器执行时以使所述终端设备执行以下操作:
获取当前画面中目标物的信息,所述当前画面中目标物的信息包括所述当前画面中目标物的当前亮度值及位置信息;
根据所述当前画面中目标物的位置信息,确定所述当前画面中目标物所属的预设区域;所述预设区域为所述当前画面中预先划分的区域;
根据所述当前画面中目标物的位置信息,获取所述当前画面中目标物的有效区域;
从目标物历史记录集合中获取位于所述有效区域内的历史目标物的至少一个历史记录,所述目标物历史记录集合中包括至少一个从历史画面中获取的历史目标物的历史记录,每个所述历史目标物的历史记录包括一个所述历史目标物的亮度值及位置信息;
分别根据位于所述有效区域内的历史目标物的历史记录中历史目标物的位置信息,确定每个所述历史目标物所属的预设区域;
根据所述当前画面中目标物的当前亮度值、所述当前画面中目标物所属的预设区域对应的预设权重、每个所述历史目标物所属的预设区域对应的预设权重、及每个所述历史目标物的亮度值,计算所述当前画面中目标物的等效亮度值;
将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。
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